专利名称：一种汽车导航方法
技术领域：
本发明涉及导航技术，尤其涉及汽车导航技术，特别是一种汽车导航方法。
背景技术：
现有技术中，汽车导航通过汽车自主导航和服务中心辅助导航两种方式实现。汽车自主导航方法中利用传感器或者定位设备来连续计算汽车相对初始位置的位移，并预先在车内装入地图信息，利用地图匹配技术实现自主导航，这种自主导航方法不能及时地反应地图信息的变化和现实路况，所以误差较大。服务中心辅助导航是由服务中心根据收集的路况信息对行驶的车辆进行导航，这种方式中服务中心承受很大的工作量，同时随着路况的复杂和需要导航的车辆增多，服务中心很难实现实时导航。
发明内容
本发明所要解决的现有技术中的技术问题是由于现有技术中，汽车导航通过汽车自主导航和服务中心辅助导航两种方式实现。汽车自主导航方法中利用传感器或者定位设备来连续计算汽车相对初始位置的位移，并预先在车内装入地图信息，利用地图匹配技术实现自主导航，这种自主导航方法不能及时地反应地图信息的变化和现实路况，所以误差较大。服务中心辅助导航是由服务中心根据收集的路况信息对行驶的车辆进行导航，这种方式中服务中心承受很大的工作量，同时随着路况的复杂和需要导航的车辆增多，服务中心很难实现实时导航。
本发明为解决已有技术中的上述技术问题所采用的技术方案是提供一种汽车导航方法，所述的这种汽车导航方法包括一个向车辆的驾驶人员提供导航信息的过程，所述的导航信息由至少一个车载终端通过图像形式、或者声音形式、或者图像伴随声音的形式表达，所述的图像包括字符，所述的车载终端具有图形显示器和扬声器，其中，所述的向车辆的驾驶人员提供导航信息的过程由以下步骤实现，第一步骤，车辆通过车载地理定位装置连续获取当前地理位置信息，第二步骤，所述的车辆将第一步骤中连续获取的当前地理位置信息通过无线通信方式实时传递至一个服务中心，所述的服务中心中设置有地理信息系统，第三步骤，所述的服务中心根据连续接收到的车辆的当前地理位置信息判断车辆的当前运动方向，并检索所述的地理信息系统，在所述的地理信息系统中的电子地图中检索得到车辆周围的行驶路线信息数据和车辆周围的标志物信息数据，第四步骤，所述的服务中心将第三步骤中检索得到的车辆周围的行驶路线信息数据和车辆周围的标志物信息数据，通过无线通信方式实时传递到所述的车辆，并由所述的车辆中的接收装置接收，第五步骤，所述的车辆中的接收装置将从第四步骤中接收到的车辆周围的行驶路线信息数据和车辆周围的标志物信息数据通过所述的车载终端以图像形式、或者声音形式、或者图像伴随声音的形式表达。
进一步的，在所述的第一步骤中，车辆通过GPS全球定位系统连续获取当前地理位置信息。
进一步的，在所述的第二步骤中，车辆通过GSM、或者GPRS或者CDMA系统向所述的服务中心传递当前地理位置信息，在所述的第五步骤中，所述的服务中心通过GSM、或者GPRS或者CDMA系统向所述的车辆传递周围的行驶路线信息数据和车辆周围的标志物信息数据。并且，也可以采用无线通信与有线通信相结合的方式，比如CDMA并辅以光纤通信，并利用IP技术，可以有效地降低通信成本。
进一步的，所述的地理信息系统是GIS地理信息系统。
进一步的，所述的车载终端将行驶路线信息数据和标志物信息数据通过语音合成方法以语音朗读方式输出。
进一步的，在所述的第一步骤或者第二步骤中，所述的车辆向所述的服务中心传递车辆往目的地的导航需求信息，在所述的第三步骤中，所述的服务中心获得车辆往目的地的导航需求信息后，根据车辆的当前位置信息，在所述的地理信息系统中进行匹配并得出车辆前往目的地的计划行驶路线数据、以及车辆前方路口的标志物信息数据，在所述的第四步骤中，所述的服务中心将车辆前往目的地的计划行驶路线数据、以及车辆前方路口的标志物信息数据向所述的车辆传递。
本发明还提供了一种实现上述汽车导航方法的汽车导航系统，其中，所述的车载终端中连接有一个无线数据接收装置，所述的车载终端设置在一个车辆中，所述的车辆中设置有地理定位装置，所述的地理定位装置与一个无线数据发送装置连接，所述的无线数据接收装置和无线数据发送装置连接均通过无线通讯网络与所述的服务中心连接，所述的服务中心中设置有通讯服务器和数据服务器。
进一步的，所述的无线数据发送装置上连接有一个信息输入装置，所述的信息输入装置是键盘、或者是触摸屏、或者是手写触摸屏、或者是连接了话筒的语音识别装置。
进一步的，所述的地理信息系统中的地图是实时更新的，且结合了多种渠道的信息，包括单行道、新辟道路，修路、禁止通行等最新的路况变更信息，并且服务中心采集并提供即时的交通流量信息，方便用户避让交通堵塞、行车高峰，并可选择流量相对小的道路行驶，节约行车时间、距离。
具体的，服务中心设置有GIS数据库，根据用户的需求自动发布导航信息，用户可在行驶过程中随时要求服务中心提供人工语音服务，实时帮助用户进行路线的选择，实现精确的导航贴身服务。所述的服务中心包括复数个按地域分布的本地服务中心，任意一个本地服务中心均设置有GIS数据库，任意一个本地服务中心接收用户的需求信息并自动发布导航信息，或者提供人工语音服务，任意一个本地服务中心均连接到公共电话网络，服务中心均根据用户的行驶位置自动将用户的服务需求信息切换至用户当前的本地服务中心，服务中心设置统一的服务号码。
而且，服务中心GIS数据库中预先对每个信息点都统一保存详细的导航信息和简概的导航信息，服务中心根据用户行驶的位置，在用户到达每个通过点前向车载终端发送导航信息，每次用户接收的导航信息均包含当前位置信息及未来两个通过点的信息，具体的，用户接收到导航信息中第一个信息是当前通过点的详细导航信息，后两个信息是未来两个通过点的简概的导航信息，这样用户在当前位置可根据详细导航信息完成路线的行驶，并同时预知下两个通过点的大概信息，可极大地方便用户的驾车行驶。
此外，用户在行驶过程中，只需呼叫统一的服务号码即可得到所需的服务，大大降低所需花费的通讯、服务费用，服务中心号码全国统一，可根据用户的行驶位置自动将用户的各种服务需求切换至本地服务中心。
进一步的，在导航过程中本发明的系统已考虑实时道路状况，在一次导航过程中，系统将根据动态路况自动修改导航线路。
本发明与已有技术相对照，其效果是积极和明显的。本发明结合应用了GPS、GIS和GSM、GPRS、CDMA等技术，使车辆能够及时准确地得到行驶信息，并能引导车辆驾驶人员利用各路口的明显标志物行驶，方便、快速的到达指定的目的地。
本发明的目的、特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
图1是本发明一种汽车导航方法的一个优选实施例的原理示意图。
具体实施例方式
如图1所示，本发明一种汽车导航方法，包括一个向车辆的驾驶人员提供导航信息的过程，所述的导航信息由至少一个车载终端1通过图像形式、或者声音形式、或者图像伴随声音的形式表达，所述的图像包括字符，所述的车载终端1具有图形显示器和扬声器，其中，所述的向车辆的驾驶人员提供导航信息的过程由以下步骤实现，第一步骤，车辆通过车载地理定位装置2连续获取当前地理位置信息，第二步骤，所述的车辆将第一步骤中连续获取的当前地理位置信息通过无线通信方式实时传递至一个服务中心3，所述的服务中心3中设置有地理信息系统服务器4，第三步骤，所述的服务中心3根据连续接收到的车辆的当前地理位置信息判断车辆的当前运动方向，并检索所述的地理信息系统，在所述的地理信息系统服务器4中的电子地图中检索得到车辆周围的行驶路线信息数据和车辆周围的标志物信息数据，第四步骤，所述的服务中心3将第三步骤中检索得到的车辆周围的行驶路线信息数据和车辆周围的标志物信息数据，通过无线通信方式实时传递到所述的车辆，并由所述的车辆中的接收装置5接收，第五步骤，所述的车辆中的接收装置5将从第四步骤中接收到的车辆周围的行驶路线信息数据和车辆周围的标志物信息数据通过所述的车载终端1以图像形式、或者声音形式、或者图像伴随声音的形式表达。
进一步的，在所述的第一步骤中，车辆通过GPS全球定位系统连续获取当前地理位置信息。
进一步的，在所述的第二步骤中，车辆通过GSM、或者GPRS系统6或者CDMA系统7向所述的服务中心3传递当前地理位置信息，在所述的第五步骤中，所述的服务中心3通过GSM、或者GPRS系统6或者CDMA系统7向所述的车辆传递周围的行驶路线信息数据和车辆周围的标志物信息数据。并且，也可以采用无线通信与有线通信相结合的方式，比如CDMA并辅以光纤通信，并通过INTERNET网络8传递，可以有效地降低通信成本。
进一步的，所述的地理信息系统服务器4是GIS地理信息系统服务器。
进一步的，所述的车载终端1将行驶路线信息数据和标志物信息数据通过语音合成方法以语音朗读方式输出。
进一步的，在所述的第一步骤或者第二步骤中，所述的车辆向所述的服务中心3传递车辆往目的地的导航需求信息，在所述的第三步骤中，所述的服务中心3获得车辆往目的地的导航需求信息后，根据车辆的当前位置信息，在所述的地理信息系统服务器4中进行匹配并得出车辆前往目的地的计划行驶路线数据、以及车辆前方路口的标志物信息数据，在所述的第四步骤中，所述的服务中心3将车辆前往目的地的计划行驶路线数据、以及车辆前方路口的标志物信息数据向所述的车辆传递。
本发明还提供了一种实现上述汽车导航方法的汽车导航系统，其中，所述的车载终端1中连接有一个无线数据接收装置，所述的车载终端1设置在一个车辆中，所述的车辆1中设置有地理定位装置2，所述的地理定位装置2与一个无线数据发送装置连接，所述的无线数据接收装置和无线数据发送装置连接均通过无线通讯网络与所述的服务中心3连接，所述的服务中心3中设置有通讯服务器11和数据服务器。所述的服务中心3还设置有PSTN网关9和网络防火墙10，以及综合信息服务器12、路口标志物数据服务器13、交通信息服务器14和TTS语音合成服务器15。
进一步的，所述的无线数据发送装置上连接有一个信息输入装置，所述的信息输入装置是键盘、或者是触摸屏、或者是手写触摸屏、或者是连接了话筒的语音识别装置。
进一步的，所述的地理信息系统中的地图是实时更新的，且结合了多种渠道的信息，包括单行道、新辟道路，修路、禁止通行等最新的路况变更信息，并且服务中心采集并提供即时的交通流量信息，方便用户避让交通堵塞、行车高峰，并可选择流量相对小的道路行驶，节约行车时间、距离。
进一步的，在导航过程中本发明的系统已考虑实时道路状况，在一次导航过程中，系统将根据动态路况自动修改导航线路。
权利要求
1，一种汽车导航方法，包括一个向车辆的驾驶人员提供导航信息的过程，所述的导航信息由至少一个车载终端通过图像形式、或者声音形式、或者图像伴随声音的形式表达，所述的图像包括字符，所述的车载终端具有图形显示器和扬声器，其特征在于所述的向车辆的驾驶人员提供导航信息的过程由以下步骤实现，第一步骤，车辆通过车载地理定位装置连续获取当前地理位置信息，第二步骤，所述的车辆将第一步骤中连续获取的当前地理位置信息通过无线通信方式实时传递至一个服务中心，所述的服务中心中设置有地理信息系统，第三步骤，所述的服务中心根据连续接收到的车辆的当前地理位置信息判断车辆的当前运动方向，并检索所述的地理信息系统，在所述的地理信息系统中的电子地图中检索得到车辆周围的行驶路线信息数据和车辆周围的标志物信息数据，第四步骤，所述的服务中心将第三步骤中检索得到的车辆周围的行驶路线信息数据和车辆周围的标志物信息数据，通过无线通信方式实时传递到所述的车辆，并由所述的车辆中的接收装置接收，第五步骤，所述的车辆中的接收装置将从第四步骤中接收到的车辆周围的行驶路线信息数据和车辆周围的标志物信息数据通过所述的车载终端以图像形式、或者声音形式、或者图像伴随声音的形式表达。
2，如权利要求1所述的汽车导航方法，其特征在于在所述的第一步骤中，车辆通过GPS全球定位系统连续获取当前地理位置信息。
3，如权利要求1所述的汽车导航方法，其特征在于在所述的第二步骤中，车辆通过GSM、或者GPRS或者CDMA系统向所述的服务中心传递当前地理位置信息，在所述的第五步骤中，所述的服务中心通过GSM、或者GPRS或者CDMA系统向所述的车辆传递周围的行驶路线信息数据和车辆周围的标志物信息数据。
4，如权利要求1所述的汽车导航方法，其特征在于所述的地理信息系统是GIS地理信息系统。
5，如权利要求1所述的汽车导航方法，其特征在于所述的车载终端将行驶路线信息数据和标志物信息数据通过语音合成方法以语音朗读方式输出。
6，如权利要求1所述的汽车导航方法，其特征在于在所述的第一步骤或者第二步骤中，所述的车辆向所述的服务中心传递车辆往目的地的导航需求信息，在所述的第三步骤中，所述的服务中心获得车辆往目的地的导航需求信息后，根据车辆的当前位置信息，在所述的地理信息系统中进行匹配并得出车辆前往目的地的计划行驶路线数据、以及车辆前方路口的标志物信息数据，在所述的第四步骤中，所述的服务中心将车辆前往目的地的计划行驶路线数据、以及车辆前方路口的标志物信息数据向所述的车辆传递。
7，一种实现如权利要求1所述的汽车导航方法的汽车导航系统，其特征在于所述的车载终端中连接有一个无线数据接收装置，所述的车载终端设置在一个车辆中，所述的车辆中设置有地理定位装置，所述的地理定位装置与一个无线数据发送装置连接，所述的无线数据接收装置和无线数据发送装置连接均通过无线通讯网络与所述的服务中心连接，所述的服务中心中设置有通讯服务器和数据服务器。
8，如权利要求7所述的汽车导航系统，其特征在于所述的无线数据发送装置上连接有一个信息输入装置，所述的信息输入装置是键盘、或者是触摸屏、或者是手写触摸屏、或者是连接了话筒的语音识别装置。
9，如权利要求1所述的汽车导航方法，其特征在于所述的服务中心包括复数个按地域分布的本地服务中心，任意一个本地服务中心均设置有GIS数据库，任意一个本地服务中心接收用户的需求信息并自动发布导航信息，或者提供人工语音服务，任意一个本地服务中心均连接到公共电话网络，服务中心均根据用户的行驶位置自动将用户的服务需求信息切换至用户当前的本地服务中心，服务中心设置统一的服务号码。
10，如权利要求1所述的汽车导航方法，其特征在于所述的服务中心GIS数据库中预先对每个信息点都统一保存详细的导航信息和简概的导航信息，服务中心根据用户行驶的位置，在用户到达每个通过点前向车载终端发送导航信息，每次用户接收的导航信息均包含当前位置信息及未来两个通过点的信息。
全文摘要
一种汽车导航方法，包括一个向车辆的驾驶人员提供导航信息的过程，导航信息由车载终端通过图像、声音表达，由服务中心接收用户的需求信息并自动发布导航信息，用户可在行驶过程中随时要求服务中心提供人工语音服务，实时帮助用户进行路线的选择，实现精确的导航贴身服务。服务中心设置统一的服务号码，服务中心均根据用户的行驶位置自动将用户的服务需求信息切换至用户当前的本地服务中心，服务中心GIS数据库中预先对每个信息点都统一保存详细的导航信息和简概的导航信息，服务中心根据用户行驶的位置，在用户到达每个通过点前向车载终端发送导航信息，每次用户接收的导航信息均包含当前位置信息及未来两个通过点的信息。
文档编号G01C21/26GK1815142SQ20051002374
公开日2006年8月9日 申请日期2005年2月1日 优先权日2005年2月1日
发明者张政, 王勇, 周克群 申请人:北京优能城际信息技术有限公司