专利名称：动调式挠性陀螺仪一体化驱动轴组件的制作方法
技术领域：
本实用新型属于动力调谐式挠性陀螺仪技术，具体涉及一种动调式挠性陀螺仪一体化驱动轴组件。
背景技术：
动力调谐式挠性陀螺仪技术是继液浮陀螺仪技术之后的新一代惯性仪表器件技术。它的特点是采用挠性支承——其转子经挠性支承通过驱动轴组件与电机连接，并在电机驱动下相对壳体作高速转动；使用动力调谐补偿技术——当仪表在调谐转速下工作时，挠性支承的弹性恢复力矩可以完全被平衡环振荡运动产生的动力反弹性力矩所抵消。它具有体积小、精度高、功耗低、寿命长、成本低、双轴输出等特点。动调陀螺仪表是精确惯性制导系统的核心部件。
动调陀螺仪在工作时，其转速的恒定和基准轴线的稳定是保证陀螺仪高精度性能使用的基础，也是充分发挥动调陀螺仪技术优势的必备条件。而动调陀螺仪的驱动轴组件就是向挠性支承和陀螺转子提供稳定的旋转力矩、保证陀螺仪工作的基准轴线的关键组件。因此，驱动轴组件的制造质量在整个动调陀螺仪技术中占有极其重要的位置。
目前，国内动调陀螺仪驱动轴组件均为分立结构形式，参见图1，它是由轴承钢球4、12以及轴承内圈6、14和轴承外圈5和11共同组成的两个分离式轴承、一根驱动轴1、一个内衬套9、一个外衬套8、两个轴承端盖2和13，七颗紧固螺钉3、10、15、一个基座7共11种零件组成。这种结构形式的特点是轴承为标准外购件，其它零件自行加工，设计上采用预负载轴承对技术来达到基准轴线A稳定性的目的。这种驱动轴组件的预负载轴承对技术是由装配人员将数种零部件按工艺要求通过装配调整来实现的，由于它涉及到轴承的精选净化技术；驱动电机工作点确定技术；预负载轴承刚度的配对技术；预负载施加的合理性、准确性技术以及超净化环境条件保证技术等，装配难度较大。特别是在实际操作中，装配人员的个人行为对预负载轴承对技术的实现状态以及性能都影响很大，再加之相关的检测手段难以直接量化装配质量，具有较多的隐性技术成份。因此，在实际使用中暴露出部分产品工作寿命短，长期稳定性差，严重影响了陀螺仪表的使用性能。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有动调陀螺仪驱动轴组件存在的上述问题，提供一种动调式挠性陀螺仪一体化驱动轴组件，简化驱动轴组件的机械结构，降低装配难度，从根本上解决动调陀螺仪基准轴线的稳定性问题。
本实用新型的技术解决方案如下动调式挠性陀螺仪一体化驱动轴组件，其包括有轴承钢球、轴承外圈及外衬套、轴承后端盖和紧固螺钉。其区别点是它的驱动轴是一个自带轴承内圈与滚道结构的整体式驱动轴，该整体式驱动轴通过对应的轴承外圈的配合将轴承钢球装配在它们的滚道内；外衬套装配在两轴承外圈之间，轴承外圈及外衬套则共同装配在一体化基座内；该一体化基座的前端自带轴承前端盖，将前端轴承盖住，轴承后端盖通过紧固螺钉与基座后端固定，将后端轴承盖住；驱动轴的输入端通过紧固螺钉连接驱动电机转子。
由上述结构可见，驱动轴组件的机械结构从原来的11种零件简化成了8种零件，基本取消了原来由装配人员用研磨方式来保证其预负载轴承对的高难度工艺步骤，极大地避开了生产制造、装配调整过程中人为因素的影响，解决了动调陀螺仪装配中最大的工作技术难题，降低了装配的工艺难度。由于将原来相互分离的相关部件最大限度地设计成了一体化，通过专业企业生产能很好的保证其批生产的工艺一致性，保证预负载轴承对技术的量化实施，保证了驱动轴组件的使用质量和稳定性，从根本上解决了动调陀螺仪基准轴线的稳定性问题，进而为动调陀螺仪的产业化打下了坚实的基础。
图1是目前的分离式结构的动调式挠性陀螺仪驱动轴组件的机构示意图；图2是本实用新型提出的动调式挠性陀螺仪一体化驱动轴组件的结构示意图。
具体实施方式
参见图2，改进后的动调式挠性陀螺仪一体化驱动轴组件保留了原来的两付轴承钢球4和12、两个轴承外圈5和11及外衬套8、轴承后端盖13和部分紧固螺钉10和15。其改进之处是它将两个轴承原分离的内圈及内衬套与驱动轴做成了一个整体零件，即驱动轴结构变成了一个自带轴承内圈171与滚道结构172的整体式驱动轴17。另外，还将一个轴承的原前端盖与基座部分做成一个整体零件，使该一体化基座18的前端自带轴承前端盖，将前端轴承盖住，这样并省去了原来的三颗紧固螺钉。上述的整体式驱动轴17通过对应的轴承外圈5和11的配合将轴承钢球4和12装配在它们的滚道结构172内，将外衬套8装配在两轴承外圈5和11之间，轴承外圈及外衬套则共同装配在一体化基座18内，轴承后端盖13通过紧固螺钉10与一体化基座18后端固定，将后端轴承盖住，整体式驱动轴17的输入端通过紧固螺钉15连接驱动电机转子16，这样就形成了一个完整的驱动轴组件结构，A为驱动轴的基准轴线。
权利要求1.动调式挠性陀螺仪一体化驱动轴组件，其包括有轴承钢球、轴承外圈及外衬套、轴承后端盖和紧固螺钉，特征在于其驱动轴是一个自带轴承内圈与滚道结构的整体式驱动轴，该整体式驱动轴通过对应的轴承外圈的配合将轴承钢球装配在它们的滚道内；外衬套装配在两轴承外圈之间，轴承外圈及外衬套则共同装配在一体化基座内；该一体化基座的前端自带轴承前端盖，轴承后端盖通过紧固螺钉与一体化基座后端固定；驱动轴的输入端通过紧固螺钉连接驱动电机转子。
专利摘要本实用新型涉及一种动调式挠性陀螺仪一体化驱动轴组件，其包括轴承钢球、轴承外圈及外衬套、轴承后端盖和紧固螺钉等；其驱动轴是一个自带轴承内圈与滚道结构的整体式驱动轴，该整体式驱动轴通过对应的轴承外圈的配合将轴承钢球装配在它们的滚道内；外衬套装配在两轴承外圈之间，轴承外圈及外衬套则共同装配在一体化基座内；该一体化基座的前端自带轴承前端盖，轴承后端盖通过紧固螺钉与一体化基座后端固定；驱动轴的输入端通过紧固螺钉连接驱动电机转子。本实用新型简化了驱动轴组件的机械结构，降低了装配难度，可从根本上解决动调陀螺仪基准轴线的稳定性问题。
文档编号G01C19/04GK2775604SQ200520033268
公开日2006年4月26日 申请日期2005年2月18日 优先权日2005年2月18日
发明者黄建明 申请人:黄建明