专利名称：增量式磁敏编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测电机转动状况的编码器，具体地说是一种增量式磁敏编码器。
背景技术：
为了检测跟踪电机的转速、转向及旋转的位置，传统的增量式光电编码器得到广泛的应用。这种编码器主要由光栅盘、光电检测装置及信号转换卡组成。使用时光栅盘和电机旋转轴同轴同速旋转，利用光电转换原理位于光栅盘两侧的光电传感器检测得到周期性变化的电信号，此信号经信号转换卡输出反映电机转动状况的数相信号，比如A、A、B、B、Z、Z等。该种增量式光电编码器存在以下缺点和不足一、其对潮湿气体和污染敏感，可靠性差；二、由于受轴承转速和光栅盘材料等的限制，其最高工作转速只有几千转/分钟，转速过高时极易损坏。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的光电编码器器可靠性差、转速过高时易损坏等技术问题，而提供的一种可靠性高、并可更高速旋转的增量式磁敏编码器。
为了实现上述目的，本实用新型特征在于它包括同轴安装在电机旋转轴上的目标齿轮，目标齿轮旁边设有磁敏电阻传感器，磁敏电阻传感器的检测面正对着目标齿轮且有一定的间隙，磁敏电阻传感器通过连接线与信号转换卡相连接。
在本实用新型进一步的细节结构中，还具有以下技术特征所述目标齿轮上设有上、下两排齿，上排设有多个齿，下排设有一个齿。
在本实用新型进一步的细节结构中，还具有以下技术特征所述磁敏电阻传感器内设有一接口线路板，接口线路板上粘接有一永磁体，永磁体上分别粘接有一双路磁敏电阻和一单路磁敏电阻，双路磁敏电阻和单路磁敏电阻分别与接口线路板相连，且双路磁敏电阻正对着目标齿轮的上排齿，单路磁敏电阻正对着目标齿轮的下排齿。
本实用新型具有以下优点和积极效果由于本实用新型采用了磁敏电阻传感器利用齿轮转动时磁场的变化来检测跟踪电机的转动参数，因此不会受潮湿和污染的影响，大大提高了其可靠性；另外，由于目标齿轮直接固定在电机的旋转轴上，而其它部分则与目标齿轮是分离的，这样电机的转速对编码器的寿命就没有影响，从而可以对转速高达几万转/分钟的电机进行检测跟踪，提高了其使用寿命。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1本实用新型的结构示意图；图2本实用新型电机转动时磁敏电阻传感器检测到的正弦波信号A相、B相示意图；图3本实用新型电机转动时磁敏电阻传感器检测到的正弦波信号Z相示意图；
图4本实用新型正弦波信号经信号转换卡处理后输出的编码器信号。
1、目标齿轮；2、磁敏电阻传感器；3、信号转换卡；4、电机旋转轴；5、双路磁敏电阻；6、单路磁敏电阻；7、上排齿；8、下排齿；9、永磁体；10、接口线路板；11、连接线。
具体实施方式
参见图1，本实用新型增量式磁敏编码器包括同轴安装在电机旋转轴4上的目标齿轮1，目标齿轮1旁边设有磁敏电阻传感器2，磁敏电阻传感器2的检测面正对着目标齿轮1且有一定的间隙，磁敏电阻传感器2通过连接线11与信号转换卡3相连接。目标齿轮1采用铁磁性材料制作，它设有上排齿7和下排齿8，上排设有多个齿，下排设有一个齿，上排齿7的齿数决定编码器的精度，齿数越多，精度越高。磁敏电阻传感器2内设有一接口线路板10，接口线路板10上粘接有一永磁体9，永磁体9上粘接有一双路磁敏电阻5和一单路磁敏电阻6，双路磁敏电阻5和单路磁敏电阻6分别与接口线路板10相连，且双路磁敏电阻5正对着目标齿轮1的上排齿7，其内部磁敏电阻的结构和排列与上排齿7的模数和转动方向相对应；单路磁敏电阻6正对着目标齿轮1的下排齿8。
参见图2、图3所示，当电机转动时，双路磁敏电阻5输出连续的A相和B相正弦波信号，两路信号的相位差约为90°；单路磁敏电阻6输出Z正弦波(用作参考相)。电机轴每旋转一周，A、B相的正弦波的个数等于上排齿7的齿数，Z相的正弦波的个数等于下排齿的齿数。
参见图4所示，A相、B相、Z相正弦波信号经过信号转换卡3处理后得到增量式编码器信号A、A、B、B、Z、Z相。
工作时电机旋转轴4和目标齿轮1同轴同速旋转，磁敏电阻传感器2利用磁敏电阻原理能够感应目标齿轮1的齿顶和齿谷，输出三路正弦波信号，这三路正弦波信号经信号转换卡3处理得到标准的编码器信号。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种增量式磁敏编码器，其特征在于它包括同轴安装在电机旋转轴上的目标齿轮，目标齿轮旁边设有磁敏电阻传感器，磁敏电阻传感器的检测面正对着目标齿轮且有一定的间隙，磁敏电阻传感器通过连接线与信号转换卡相连接。
2.根据权利要求1所述的增量式磁敏编码器，其特征在于所述目标齿轮上设有上、下两排齿，上排设有多个齿，下排设有一个齿。
3.根据权利要求1或2所述的增量式磁敏编码器，其特征在于所述磁敏电阻传感器内设有一接口线路板，接口线路板上粘接有一永磁体，永磁体上粘接有一双路磁敏电阻和一单路磁敏电阻，双路磁敏电阻和单路磁敏电阻分别与接口线路板相连，且双路磁敏电阻正对着目标齿轮的上排齿，单路磁敏电阻正对着目标齿轮的下排齿。
专利摘要本实用新型涉及增量式磁敏编码器，是为解决现有技术存在的光电编码器器可靠性差、转速过高时易损坏等技术问题。其特征在于它包括同轴安装在电机旋转轴上的目标齿轮，目标齿轮旁边设有磁敏电阻传感器，磁敏电阻传感器的检测面正对着目标齿轮且有一定的间隙，磁敏电阻传感器通过连接线与信号转换卡相连接。由于本实用新型采用了磁敏电阻传感器利用齿轮转动时磁场的变化来检测跟踪电机的转动参数，因此不会受潮湿和污染的影响，大大提高了其可靠性；另外，由于目标齿轮直接固定在电机的旋转轴上，而其它部分则与目标齿轮是分离的，这样电机的转速对编码器的寿命就没有影响，从而可以对转速高达几万转/分钟的电机进行检测跟踪，提高了其使用寿命。
文档编号G01D5/12GK2874430SQ20052012448
公开日2007年2月28日 申请日期2005年11月11日 优先权日2005年11月11日
发明者郝鲁生, 刘维富 申请人:青岛泰润电子科技有限公司