专利名称：一种用于船舶检测的通道设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设在大型船舶内用于船舶检验的通道设备。
背景技术：
大型船舶需要由验船师等人员对船舱壁及相关结构进行近距离检测。由于大型船舶船舱有相当高度(十余米至两十余米)，在通常的检验过程中，近距离检测就需要在舱内壁上先架设临时脚手架，验船师等在脚手架上再对船舱内壁及相关结构进行检验。由于检验工作十分艰苦，需要全神贯注，且手持仪器、工具，在脚手架上攀登不够安全，且搭、拆脚手架费料、费工、费时。
近期，国际船级社协会先后多次决议，规定了相关船舶必须设置用于检验的通道，并且规定在永久通道难以实现检验之处，应用其它通道设备实现之。由于大型油船等货舱内工作条件恶劣，尤其是边舱，舱口窄小，舱内结构复杂，设备在舱内移动有不少障碍，因此，一般的举升设备难以施展，成为一个难点。
发明内容
本发明是为了解决现有技术存在的对船舶近观检查及壁测厚中的难点而提供的一种用于船舶检测的通道设备。该用于船舶检测的通道设备使有关人员在检验船舱壁时免除搭脚手架和解决了一般举升设备难以进入船舱内，并不易在边舱内移动之问题。
本发明采用的技术方案是一种用于船舶检测的通道设备，其特点是，包括置于舱内的沿船舶纵向平行设置的两条或多条高架轨道、可在轨道上同步行走的由两台滑车构成的滑车组、以及载人升降装置；所述的各滑车分别带有卷扬机构和缆绳，所述的缆绳连接载人升降装置；所述的滑车由本身带有的动力装置或由外力驱动而在轨道上行走，其卷扬机构驱动缆绳牵引升降装置升降。
上述一种用于船舶检测的通道设备，其中，所述的载人升降装置的两端分别由两条轨道上的两辆滑车牵引，同步升降。
上述一种用于船舶检测的通道设备，其中，所述的载人升降装置由多级可折叠单体顺序连接组合构成；每个可折叠单体包括设在前后两侧的活动栏杆以及活动设在该前后活动栏杆底部的底板。
上述一种用于船舶检测的通道设备，其中，所述的可折叠单体的前后侧活动栏杆各是1个X状组件，它由两杆在中心处交叉连接，构成转动副；相邻的两个X状组件，其杆端与杆端之间转动连接；前后侧相对的二个X状组件中，其中前侧X状组件两杆的底端与后侧X状组件两杆的底端之间采用长轴连接为一体；所述的可折叠单体的底板包括活动端和固定端，其中固定端横向设置轴孔，可转动的穿套在一侧长轴上；活动端设有连接钩，与另一侧长轴相配，使底板可架设在载人升降装置的底部；当升降装置的一端从悬挂的缆绳上脱开，并且底板活动端也从长轴脱开后，X状组件就能变形收缩折叠起来。
上述一种用于船舱检测的通道设备，其中，所述的每个可折叠单体的X状组件的交叉杆上设有定位装置，当一个可折叠单体的底板的活动端的连接钩脱离另一个可折叠单体的长轴、底板向上翻起后，可倾靠固定在该可折叠单体的定位装置上。
上述一种用于船舶检测的通道设备，其中，所述的升降装置还包括设在多个可折叠单体两端或一端的活动端部，当升降装置上下移动时，移开所述的活动端部就避开了水平框架或其他水平扶强材料的阻挡。
上述一种用于船舶检测的通道设备，其中，所述的升降装置包括一座椅、设在座椅前后侧两对缆绳；所述两侧滑车的卷扬机构通过控制两个滑车的缆绳的不同长度，使被悬挂的升降装置处于不同的空间位置。
上述一种用于船舶检测的通道设备，其中，所述的轨道本身置于人行永久通道之下，同时构成人行永久通道的支撑结构。
上述一种用于两滑车同步行走的控制装置，其特征在于，所述的控制系统包括分置于二滑车的二个控制器、用于输入乘员的指令信号的输入部件，及监控两滑车同步行走的信号采集装置。所述的输入部件由乘员持有的射光笔及置于滑车上的光敏元件构成。当乘员操作射光笔上的主令元件时，射光笔发出不同的光信号，为光敏元件所感知。
上述一种信号采集装置，其特征在于，包括置于一个B滑车上的一对光敏器件及另一A滑车上的一个发光器件；所述的这对光敏器件沿行进方向前后布置，中间有隔屏，隔屏延长方向指向另一滑车的发光器件。当A、B两滑车得到行进指令分别行进时，若两个滑车产生前后偏差，上述光敏器件中的一个就会由于隔屏的阻挡而接收不到发光器件发出的信号(或信号变弱)，控制器根据这对光敏器件接收信号的差异，发出调节滑车行进速度或停止某一滑车行进的指令，使二滑车的同步行进的偏差保持在所要求的范围内。
本发明由于采用了以上的技术方案，与现有技术相比，具有以下优点1.沿轨道行走及载人装置的升降，使检验人员能方便安全地达到横向结构的各处实施检查。其端部也能接近纵向舱壁的各处实施检查。
省去了在壁沿搭脚手架等费工、费时的工序，并且安全。
解决了能达到舱壁及横向结构的各处检测的难题。
2.与一般的举升机等通道设备相比，高架滑车依靠缆绳的张力吊升人员，没有需具有相当刚度的长支撑杆。因此，重量轻，用人力容易装配至轨道上。
3.在不使用时，可将滑车拆出舱外，妥然保存。
本发明的具体结构、特征由以下的实施例及其附图进一步描述。
图1为本发明用于船舶检验通道的结构示意图。
图2为本发明升降装置一实施例的可折叠单体的示意图，其中，图2a是主视图，图2b是折叠后的主视图。
图3为图2的侧视图。
图4为升降装置端部实施例示意图。
图5为本发明升降装置的另一实施例的结构示意图。
图6为图4升降装置的放大图，其中图5a是主视图，图5b是侧视图。
图7为轨道是人行永久通道的支撑结构的示意图。
图8是本发明用于监控两滑车同步行走的信息采集装置的电路结构示意图。
图9是本发明监控两滑车同步行走的方法的流程示意图。
具体实施例方式
请参阅图1。本发明的用于船舶检验的通道设备，包括置于舱内(例如甲板1下)的上框架2下、沿船舶纵向平行设置的两条或多条高架轨道3，以及可在轨道上同步行走的两台滑车组4，各滑车组带有的卷扬机构5和缆绳6，还包括载人的升降装置7及安装平台8。从舱口通过人行永久走道可直达安装平台，人在平台上可将滑车安装悬挂在高架轨道上，并将载人升降装置与滑车的卷扬机构牵引的绳索相连，从而，人可由此登上升降装置。滑车由本身带有的动力装置或由外力驱动在轨道上行走，其卷扬机构驱动缆绳牵引升降装置升降。
图1中，载人升降装置的两端分别由两条轨道上的两辆滑车牵引，同步升降，实施对横向舱壁及其它横向结构的检查。升降装置的端部靠近纵向舱壁9，以实施对纵向舱壁的检查。
本实用新型一种用于船舶检测的通道设备中，所述的载人升降装置7由多级可折叠单体7-1～7-n顺序连接组合构成；本实施例中仅显示五级可折叠单体7-1～7-5。各可折叠单体上部两端用绳索6相连，当载人时，绳索受拉力，以增大载人装置结构的稳定性。
请参阅图2、图3。每个可折叠单体包括设在前后两侧的活动栏杆71以及活动设在该活动栏杆底部的底板72。每个活动栏杆71包括由两杆73、74组成的1个X状组件，两杆73、74在中心交叉处通过转轴75连接，构成转动副。两杆73、74并在上端、下端各设有轴孔731、741，使相邻的两个X状组件，借助该杆端的轴孔通过转轴实现杆端与杆端之间的转动连接。本实施例中是相邻的两个X状组件，其上杆端与上杆端之间通过两个短转轴78转动连接，下杆端与下杆端之间通过一个长转轴79转动连接。使各个可折叠单体相互连接为一个整体。
可折叠单体的底板72包括活动端和固定端，其中固定端横向设置轴孔721，可转动的穿套在一侧长轴79上；活动端设有连接钩722，与另一侧长轴79相配，并可架设在该长轴上。为便于底板的收拢，每个可折叠单体的X状组件的交叉杆上设有定位装置8，当一个可折叠单体的底板的活动端的连接钩脱离另一个可折叠单体的长轴、底板向上翻起后，可倾靠固定在该可折叠单体的定位装置上。
当升降装置的一端从悬挂的缆绳上脱开后，X状组件就能变形收缩折叠起来，以通过横向舱壁的通行孔。
请参阅图4。当升降装置升降时，由于存在水平框架或其它水平扶强材料10的阻挡；或者当在货舱纵向移动时，存在下框架2的侧框架的阻挡，需要将端部做成活动的。
本发明一种用于船舶检测的通道设备中，所述的载人升降装置还包括设在多级可折叠单体组合体一侧或两侧的活动端部71′；该活动端部71′与可折叠单体71的X组件结构基本相同，也包括由杆73′、74′构成的X组件，其中间交叉处通过转轴75′可转动的连接。两杆上下两端分别设有通孔，便于与可折叠单体的组合连接。其与可折叠单体所不同之处是其X组件的上端设有长轴781′来代替原来的短轴组件78，以使升降装置前后两栏杆在上部也相连，以获得一定程度的刚性。
此外，在其端部系有绳索，当要移走端部时，可用绳索吊起底板，系至X组件上端长轴上。而且两杆下端与可折叠单体X组件下端的长轴组件的配合是半轴承支承，即可脱离长轴791′。此时，端部X轴组件仅悬挂在X组件上端的长轴组件781′上，并容易折叠起来。
该活动端部当升降装置的一端从悬挂的缆绳上脱开后，也可用折叠的方式将其压缩成扁平状，以通过横向舱壁的通行孔。且近舱壁的端部可活动，使上下升降时端部避开水平框架或其它水平扶强材料。
这样，张开时，可以载人，折叠时，可以悬吊在一个行车下，以通过横向舱壁的窄通过口。折叠工作可以在舱底进行。当载人时，卷扬机构的缆绳与X状组件底端相连，组件呈张开态，当折叠时，缆绳与X状组件上端相连，组件受重力影响，有折叠的趋向。
活动端部的实施还有其他方法。例如端部制造成单独的一个刚性体，其底部可在升降装置的底部上滑移。上下升降时，若需要离开舱壁以避开水平方向的框架式扶强材料，就可以将活动端部向升降装置的中心部位滑移。诸如此类的方法较多，不一一而论。
请参阅图5，这是本发明两滑车的卷扬机构通过同一点牵引悬挂一个升降装置的另一个实施例示意图。该升降装置7″通过两滑车4-1″、4-2″的卷扬机构通过同一点牵引，由控制两个滑车的缆绳6″的不同长度，使被悬挂的升降装置处于不同的空间位置，实施对横向舱壁及其它横向结构的检查。
请参阅图6，这是图5的升降装置的放大示意图，其中图5a是主视图，图5b是侧视图。该升降装置7″包括马鞍状座椅71″，鞍的前后的翘头上连有皮带72″，皮带可将乘员围起来以保证安全。翘头最高处各有一个环73″。每一个环均系有两根缆绳6″，分别由两个滑车的卷扬机牵引，而每个滑车的卷扬机构同步牵引的两根缆绳分别引向前、后环。
请参阅图7。该图所示为实施例中沿纵向舱壁9架设了人行永久通道11，图中12是人行通道通过横向舱壁时的通孔，3为轨道，同时它本身又是人行永久通道的支撑结构，13为行车在横向舱壁的通行口。
本发明置于两个轨道的滑车组分别在不同的轨道上由各自的动力驱动而在轨道上行进，且需要保持同步。为实现滑车组同步，本发明采用下述控制系统，其电路结构如图8所示。它包括由乘员所持有的发光器件C(例如射光笔)及置于滑车B的光敏元件Cin组成的输入部件；分置于B滑车的主控制器b和A滑车的从控制器a；以及监控两滑车同步行走的信号采集装置，该信号采集装置包括与主控制器相连的一对光敏器件bin1及bin2，一个发光器件bout，与从控制器相连的一个发光器件aout及一个光敏器件ain，bin1及bin2之间有隔屏G，G的延长方向指向aout。
请参阅图8及图9。
乘员操作射光笔C上的主令元件时，射光笔发出不同的光信号，为光敏元件Cin所感知，经主控制器b处理后，由bout向ain发出行进指令。从而，A、B二滑车都得到了行进指令。
当A、B两滑车得到行进的指令分别行进时，若前进的距离存在前或后的偏差，则位于B滑车的主控制器的bin1和bin2中的一个就会由于其间的隔屏的遮挡而收不到由A滑车的从控制器的发光器件发来的信号；其中如果bin1收不到信号，而bin2收到信号，则意味着A滑车滞后于B滑车；如果bin1收到信号，而bin2收不到信号，则意味着A滑车超前于B滑车；主控制器根据收到的信号调整滑车的行进，使两者的同步保持在一定的误差范围内。图9是两个控制器的逻辑框图。
综上所述，本发明的实施免除了搭脚手架费工费时的工序，符合国际船级社组织的安全要求，且与其它举升设备相比，结构轻巧，适宜进入窄小的舱口，并易在不同的舱间转移。当检测工作结束，又能方便地拆卸，妥然保存起来。
此外，该通道设备的使用，在某些情况下，可采用众所周知的单轨行车方法，用双行车中的一个，利用座椅式的升降装置(相当于钢丝平台)对舱壁实施检查。
权利要求
1.一种用于船舶检测的通道设备，其特征在于，包括置于舱内的沿船舶纵向平行设置的两条或多条高架轨道、可在轨道上同步行走的由两台滑车构成的滑车组、以及载人升降装置；所述的各滑车分别带有卷扬机构和缆绳，所述的缆绳连接载人升降装置；所述的滑车由本身带有的动力装置或由外力驱动而在轨道上行走，其卷扬机构驱动缆绳牵引升降装置升降。
2.如权利要求1所述的一种用于船舶检测的通道设备，其特征在于，所述的载人升降装置的两端分别由两条轨道上的两辆滑车牵引，同步升降。
3.如权利要求1或2所述的一种用于船舶检测的通道设备，其特征在于，所述的载人升降装置由多级可折叠单体顺序连接组合构成；每个可折叠单体包括设在前后两侧的活动栏杆以及活动设在该前后活动栏杆底部的底板。
4.如权利要求3所述的一种用于船舶检测的通道设备，其特征在于，所述的可折叠单体的前后侧活动栏杆各是1个X状组件，它由两杆在中心处交叉连接，构成转动副；相邻的两个X状组件，其杆端与杆端之间转动连接；前后侧相对的二个X状组件中，其中前侧X状组件两杆的底端与后侧X状组件两杆的底端之间采用长轴连接为一体；所述的可折叠单体的底板包括活动端和固定端，其中固定端横向设置轴孔，可转动的穿套在一侧长轴上；活动端设有连接钩，与另一侧长轴相配，使底板可架设在载人升降装置的底部；当升降装置的一端从悬挂的缆绳上脱开，并且底板活动端也从长轴脱开后，X状组件就能变形收缩折叠起来，以通过横向舱壁的通行孔。
5.如权利要求3所述的一种用于船舱检测的通道设备，其特征在于，所述的每个可折叠单体的X状组件的交叉杆上设有定位装置，当一个可折叠单体的底板的活动端的连接钩脱离另一个可折叠单体的长轴、底板向上翻起后，可倾靠固定在该可折叠单体的定位装置上。
6.如权利要求1所述的一种用于船舶检测的通道设备，其特征在于，所述的升降装置还包括设在多个可折叠单体两端或一端的活动端部，当升降装置上下移动时，移开所述的活动端部就避开了水平框架或其他水平扶强材料的阻挡。
7.如权利要求1所述的一种用于船舶检测的通道设备，其特征在于，所述的升降装置包括一座椅、设在座椅前后侧两对缆绳；所述两侧滑车的卷扬机构通过控制两个滑车的缆绳的不同长度，使被悬挂的升降装置处于不同的空间位置。
8.如权利要求1所述的一种用于船舶检测的通道设备，其特征在于，所述的轨道本身置于人行永久通道之下，同时构成人行永久通道的支撑结构。
9.一种用于两滑车同步行走的控制系统，其特征在于包括分置于二滑车的二个控制器、用于输入乘员的指令信号的输入部件，及监控两滑车同步行走的信号采集装置。所述的输入部件由乘员持有的射光笔及置于滑车上的光敏元件构成。当乘员操作射光笔上的主令元件时，射光笔发出不同的光信号，为光敏元件所感知。
10.权利要求9所述的一种用于两滑车同步行走的控制系统，其特征在于，所述的信号采集装置包括置于一个B滑车上的一对光敏器件及另一A滑车上的一个发光器件；所述的这对光敏器件沿行进方向前后布置，中间有隔屏，隔屏延长方向指向另一滑车的发光器件；当A、B两滑车得到行进指令分别行进时，若两个滑车产生前后偏差，上述光敏器件中的一个就会由于隔屏的阻挡而接收不到发光器件发出的信号或收到的信号变弱，控制器根据这对光敏器件接收信号的差异，发出调节滑车行进速度或停止某一滑车行进的指令，使二滑车的同步行进的偏差保持在所要求的范围内。
全文摘要
本发明公开了一种用于船舶检测的通道设备，其特点是，包括置于舱内的沿船舶纵向平行设置的两条或多条高架轨道、可在轨道上同步行走的由两台滑车构成的滑车组、以及载人升降装置；各滑车分别带有卷扬机构和缆绳，缆绳连接载人升降装置；滑车由本身带有的动力装置或由外力驱动而在轨道上行走，其卷扬机构驱动缆绳牵引升降装置升降。使置于升降装置的检验人员可抵达整个舱壁及横向结构的各处进行近观检查及舱壁测厚工作。本通道设备具有安全、高效、省料、省工的优点。与一般举升设备相比，滑车轻巧，易于进入窄小的船舱口。
文档编号G01M10/00GK1834605SQ20061002567
公开日2006年9月20日 申请日期2006年4月13日 优先权日2006年4月13日
发明者朱明 申请人:朱明