专利名称：轴重测量系统及轴重测量方法
技术领域：
本发明涉及使用配备于路面的轴重传感器来测量行驶车辆的轴重的轴重测量系统及轴重测量方法。
背景技术：
为了保全道路的构造或防止交通的危险，在道路法(昭和27年法律第180号)中，将车辆的宽度、重量、高度、长度等限制到一定范围内，对于超过最高限度的车辆，若未得到道路管理者(国土交通大臣或都道府县)的许可，则不得在道路上通行。具体的最高限度的值，在车辆限制令中有所规定。因此，为了管制超过重量的如无许可的违反法令的车辆，以往采用测量行驶中的车辆的重量或尺寸等的系统。
作为测量行驶车辆的重量的系统，已知有在路面埋设轴重传感器，基于从轴重传感器获得的轴重来测量车辆的总重量的轴重测量系统。轴重传感器是检测行驶车辆的车轴赋予路面的垂直方向的载荷，即检测轴重的传感器，例如由具备水晶等压电元件的杆状的传感器构成。在下述的专利文献1中，记载有使用了轴重传感器的轴重测量系统的例子。
专利文献1特开2001-101568号公报在如上述的轴重测量系统中，轴重传感器按车线设为左右一对，分别检测车辆的左轮的轴重和右轮的轴重，并通过合计这些轴重来测量轴重。另外，轴重的测量按车线独立地进行。因此，存在下述问题在超过重量的车辆为了逃避管制而有意地跨过相邻车线行驶时，各车线只能获得来自左右任一方的轴重传感器的输出，车辆的重量测量值变为实际重量的大约一半，无法检测超过重量的车辆。这种跨过相邻车线的行驶，引起与其他车辆的接触事故的可能性非常高且非常危险，因此管制这种情况从确保安全的方面也是必不可少的。
再有，在上述专利文献1中，对于跨线车辆的检测具有记载，但本文献的情况，仅有轴重传感器是无法检测跨线的，与轴重传感器另外地需要用于检测跨线车辆的检测机构(光束传感器等)，因此存在成本变高的问题。
发明内容
本发明为了解决上述问题，其目的在于，即使在超过重量的车辆为了逃避管制而跨过相邻车线行驶时，也能够从轴重的测量结果正确地检测超过重量。本发明的另一目的在于，能够利用现有的轴重测量系统检测跨线行驶车辆。
本发明的轴重测量系统，是基于配备于多条车线的各自的路面的轴重传感器的检测输出来测量行驶车辆的轴重的轴重测量系统；具备配备于第一车线的左右一对轴重传感器，和配备于与第一车线相邻的第二车线的左右一对轴重传感器，和轴重测量机构，其根据各轴重传感器的检测输出来测量行驶车辆的轴重，和判定机构，其基于该轴重测量机构的测量结果，来判定行驶车辆是否跨过第一车线和第二车线，和运算机构，其在该判定机构判定行驶车辆跨线时，基于轴重测量机构的测量结果，计算该跨线行驶车辆的总重量；判定机构，在从配备于第一车线的轴重传感器中靠近第二车线一侧的第一轴重传感器和配备于第二车线的轴重传感器中靠近第一车线一侧的第二轴重传感器大约同时获得检测输出，且不从第一车线的轴重传感器中远离第二车线一侧的第三轴重传感器和第二车线的轴重传感器中远离第一车线一侧的第四轴重传感器的至少一方获得检测输出时，判定为行驶车辆跨过第一车线和第二车线。运算机构，在由判定机构判定为行驶车辆跨过第一车线和第二车线时，基于所述轴重测量机构根据第一轴重传感器及/或第二轴重传感器的各检测输出测量的轴重值，求出该跨线行驶车辆的总重量。
另外，本发明的轴重测量方法，是基于配备于多条车线的各自的路面的轴重传感器的检测输出来测量行驶车辆的轴重的轴重测量方法；可判定是否从配备于第一车线的左右一对轴重传感器中靠近第二车线一侧的第一轴重传感器和配备于第二车线的左右一对轴重传感器中靠近第一车线一侧的第二轴重传感器大约同时获得检测输出；判定是否从第一车线的轴重传感器中远离第二车线一侧的第三轴重传感器和第二车线的轴重传感器中远离第一车线一侧的第四轴重传感器的至少一方不获得检测输出；在从第一轴重传感器和第二轴重传感器大约同时获得检测输出，且从第三轴重传感器和第四轴重传感器的至少一方不获得检测输出时，判定为行驶车辆跨过第一车线和第二车线；基于根据第一轴重传感器及/或第二轴重传感器的各检测输出获得的轴重值，计算该跨线行驶车辆的总重量。
在本发明中，监视分别配备于相邻的两条车线的左右一对轴重传感器的状态，判定是否从靠近对方车线一侧的轴重传感器大约同时获得了检测输出，及是否从远离对方车线一侧的轴重传感器的两方或一方未获得检测输出，由此，即使在超过重量的车辆跨过相邻车线行驶时，也能够检测跨线行驶，并且能够基于获得的测量结果，求出该跨线行驶车辆的总重量。因此，能够可靠地检测超过重量的车辆。另外，根据轴重传感器的输出状态，遵循规定的算法，能够检测跨线行驶，所以，不必与轴重传感器另外独立地设置用于检测跨线车辆的检测机构，可利用现有的轴重测量系统简单地实现。
在本发明的典型的实施方式中，在从第一轴重传感器和第二轴重传感器的两方获得检测输出，且从第三轴重传感器和第四轴重传感器的两方不获得检测输出时，运算机构对根据第一轴重传感器和第二轴重传感器的各检测输出获得的轴重值进行相加计算，求出跨线行驶车辆的总重量。由此，可算出跨线行驶车辆的一方的车轮在第一、第二轴重传感器的一方上通过，跨线行驶车辆的另一方的车轮在第一、第二轴重传感器的另一方上通过的通常的跨线行驶时的车辆的总重量。
另外，也可当从第一轴重传感器和第二轴重传感器的两方获得检测输出，且从第三轴重传感器和第四轴重传感器的一方获得检测输出而从另一方不获得检测输出时，运算机构，算出获得检测输出的第三轴重传感器与第一轴重传感器或获得检测输出的第二轴重传感器与第四轴重传感器的各检测输出的比值，在该比值不在规定范围时，将根据与未获得检测输出的第三轴重传感器或第四轴重传感器成对的第一轴重传感器或第二轴重传感器的检测输出获得的轴重值乘以2，求出行驶车辆的总重量。由此，即使在跨线行驶车辆的一方的车轮跨过第一轴重传感器和第三轴重传感器并通过，或跨线行驶车辆的另一方的车轮跨过第二轴重传感器和第四轴重传感器并通过时，基于从第一或第二轴重传感器获得的轴重值，也能够算出跨线行驶的车辆的总重量。
在配备于各车线的左右一对轴重传感器，分别由沿车辆的行驶方向以规定间隔排列的多个轴重传感器构成的情况下，判定机构，在多个轴重传感器中由左右的检测状态的一对构成的检测模式变为相同的轴重传感器为规定数以上时，采用该轴重传感器的检测输出，并基于采用的检测输出进行跨线的判定。由此，由于从某一车线向相邻车线转移的车辆，在各车线中的轴重传感器的检测模式产生不规范的情况时，例如，若过半数的轴重传感器的检测模式相同，则采用这些轴重传感器的检测输出，无视其他轴重传感器的检测输出，由此也能够正确地进行跨线的判定。
本发明的轴重测量系统还可进一步具备读取机构，其读取行驶车辆的汽车牌照信息；和显示机构，其对由所述判定机构判定为跨线的行驶车辆，一同显示所述读取机构读取的汽车牌照信息和警告。警告即可为超过重量的警告，也可为跨线的警告，还可为这两方的警告。由此，通过让驾驶员明白即使为了逃避管制进行跨线行驶也是徒劳的，能够抑制恶意的跨线行驶。
另外，本发明的轴重测量系统，还可进一步具备读取机构，其读取行驶车辆的汽车牌照信息；和记录机构，其对判定为跨线的行驶车辆，记录所述读取机构读取的汽车牌照信息。由此，通过积蓄跨线行驶车辆的汽车牌照信息，并所谓黑名单化，能够强化跨线行驶的管制。
(发明效果)根据本发明，即使在超过重量的车辆为了逃避管制而跨过相邻车线行驶时，也能够根据轴重的测量结果正确地检测超过重量，因此能够强化对恶意的行驶车辆的管制，有助于确保道路交通的安全。进而，可利用现有的轴重测量系统简单地实现。
图1是表示本发明的轴重测量系统的一例的图；
图2是轴重测量部的框图；图3是路侧控制部的框图；图4是上位装置的框图；图5是表示跨线判定的基本原理的图；图6是表示图5的情况的轴重传感器的检测状态的图；图7是表示跨线判定的另一类型的图；图8是表示图7的情况的轴重传感器的检测状态的图；图9是说明三车线时的跨线判定的图；图10是表示图9的情况的轴重传感器的检测状态的图；图11是说明出现车线变更时的跨线判定的图；图12是表示图10的情况的轴重传感器的检测状态的图；图13是表示跨线处理的顺序的流程图；图14是显示于显示板上的警告显示的例子；图15是警告显示的另一例子。
图中，10-车辆；11、21-轴重传感器；12、13、22、23-环形线圈；14、24-轴重测量部；15-路侧控制部；16-上位装置；17、27-照相机；18、28-显示板；100-轴重测量系统。
具体实施例方式
下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明的轴重测量系统100的一例的图。在此，以作为单侧多条车线具有车线1和车线2的道路为例。
在车线1中，10是沿箭头方向行驶的车辆，11是检测车辆10的轴重的轴重传感器，12、13是用于检测车辆10的环形线圈。轴重传感器11和环形线圈12、13一同埋设于路面而配备。环形线圈12、13因车辆10在其上面通过而电感产生变化，基于该电感的变化检测车辆10。轴重传感器11，由具备压电元件的杆状的传感器构成，在车辆10的行驶方向上以规定间隔排列有多个，各个轴重传感器由左右一对传感器构成。若车辆10的轴重施加于轴重传感器11上，则从各个轴重传感器11输出与轴重成比例的电流。14是根据轴重传感器11的检测输出来测量行驶车辆的轴重的轴重测量部。
在车线2中，21是轴重传感器，22、23是车辆检测用环形线圈，24是根据轴重传感器21的检测输出来测量行驶车辆的轴重的轴重测量部，这些分别与车线1的轴重传感器11、环形线圈12、13、轴重测量部14相同。
15是路侧控制部，其基于轴重测量部14、24的测量结果，判定行驶车辆是否跨过车线1和车线2，还进行跨线行驶车辆的总重量的运算等处理。轴重测量部14、24和路侧控制部15，设在轴重传感器11、21或环形线圈12、13、22、23的附近。轴重测量部14、24和路侧控制部15，即可为独立的单元，也可一同收纳于相同单元内。16是例如由简易服务器构成的上位装置，设置在处于远离轴重测量部14、24或路侧控制部15的其他位置的管理事务所内。路侧控制部15，向上位装置16传送规定的数据。
17、27是对行驶车辆进行拍摄的照相机，配备在环形线圈13、23附近的头上。该照相机17、27构成本发明中的读取机构的一实施方式。18、28是对行驶车辆进行警告显示的由LED显示器构成的显示板，配备在距离照相机17、27数百米前方的头上。该显示板18、28构成本发明中的显示机构的一实施方式。照相机17、27的输出被赋予路侧控制部15，显示板18、28由路侧控制部15进行控制。
图2是表示轴重测量部14的电构成的框图。该构成对于轴重测量部24也一样，所以省略轴重测量部24的框图的图示。在图2中，141是基于环形线圈12、13的电感的变化来检测车辆的车辆检测部，142是将从轴重传感器11输出的电流转换为电压并且进行放大或A/D转换等的信号转换部，143是对现在的时刻进行计时的计时电路，144是在与路侧控制部15之间进行通信的通信部，145是由ROM或RAM等存储器构成的存储部，146是控制整体的动作的CPU。当轴重传感器11检测出轴重时，由信号转换部142进行A/D转换的轴重数据被送到CPU146中，计时电路143计时的时刻及由车辆检测部141获得的车辆信息，一同暂时储存于存储部145中。通信部144将储存于存储部145中的轴重等数据传送至路侧控制部15。轴重测量部14、24，构成本发明中的轴重测量机构的一实施方式。
图3是表示路侧控制部15的电构成的框图。151是对来自轴重测量部14、24及照相机17、27的数据进行处理的数据处理部，由微型计算机或图像处理电路等构成。152是控制显示板18、28的显示的显示控制部，153是在与上位装置16之间进行通信的通信部，154是由ROM或RAM等存储器构成的存储部。数据处理部151，基于轴重测量部14、24的轴重的测量结果，遵循规定的算法，判断行驶车辆是否跨过车线1和车线2，并且基于所述测量结果来运算行驶车辆的总重量。另外，数据处理部151对照相机17、27拍摄的车辆的汽车牌照信息的图像进行处理。该数据处理部151，构成本发明中的判定机构及运算机构的一实施方式。显示控制部152，基于数据处理部151的跨线有无的判定结果或车辆重量的运算结果，作成规定的警告消息，并将其和车辆的汽车牌照信息一同传送至显示板18、28。通信部153将由数据处理部151判定为跨线的车辆的重量或汽车牌照信息等传送至上位装置16。在存储部154中，储存数据处理部151中的判定结果或运算结果、汽车牌照信息等。
图4是表示上位装置16的电构成的框图。上位装置16，作为简易服务器而构成。161是在与路侧控制部15之间进行通信的通信部，162是储存从路侧控制部15接收的数据的存储部，163是存储部162中具备的数据文件，164是显示接收的数据的液晶显示器等监视器，165是出现超过重量或跨线行驶时点灯的警告灯。在数据文件163中，对于超过重量车辆或跨线行驶车辆，积蓄这些车辆的汽车牌照信息或重量数据等。该数据文件163构成本发明中的记录机构的一实施方式。
下面，对于本发明中的跨线的判定方法，例举几个类型进行说明。图5是表示跨线判定的基本的原理的图。在此，从方便角度，将轴重传感器11、21的排列方向作为纵方向。如上所述，轴重传感器11、21由车辆的行驶方向上以规定间隔排列的多个(在此为a～d的四个)传感器构成，各个轴重传感器由左右一对传感器构成。11L是配备于车线1的左侧的左轮用轴重传感器，检测在车线1上行驶的车辆的左轮的轴重。11R是配备于车线1的右侧的右轮用轴重传感器，检测在车线1上行驶的车辆的右轮的轴重。21L是配备于车线2的左侧的左轮用轴重传感器，检测在车线2上行驶的车辆的左轮的轴重。21R是配备于车线2的右侧的右轮用轴重传感器，检测在车线2上行驶的车辆的右轮的轴重。再有，在图5中，车线1的轴重传感器11和车线2的轴重传感器21，在车辆的行驶方向上错位配备，但这是为了轴重传感器11、21的布线的方便，原理上轴重传感器11、21也可不错位。
在图5中，两个大箭头表示一台车辆A跨过车线1和车线2行驶时的轮胎的通过。在图5的情况下，车辆的左轮在车线1的右侧的轴重传感器11R的上面通过，车辆的右轮在车线2的左侧的轴重传感器21L的上面通过。
此时的车线1及车线2中的轴重传感器的检测状态为如图6所示的状态。图6的○表示检测出轴重的传感器，×表示未检测轴重的传感器。对于车线1，由于左侧的轴重传感器11L没有轮胎的通过，所以传感器四个均为×，由于右侧的轴重传感器11R存在轮胎的通过，所以传感器四个均变为○。另外，对于车线2，由于左侧的轴重传感器21L存在轮胎的通过，所以传感器四个均为○，由于右侧的轴重传感器21R没有轮胎的通过，所以传感器四个均变为×。
于是，在从车线1的轴重传感器11L、11R中靠近与车线1相邻的车线2一侧的轴重传感器11R(相当于第一轴重传感器)和车线2的轴重传感器21L、21R中靠近车线1一侧的轴重传感器21L(相当于第二轴重传感器)大约同时获得检测输出，且从车线1的轴重传感器11L、11R中远离车线2一侧的轴重传感器11L(相当于第三轴重传感器)和车线2的轴重传感器21L、21R中远离车线1一侧的轴重传感器21R(相当于第四轴重传感器)的两方不获得检测输出时，判定为行驶车辆跨过车线1和车线2。并且，在该情况下，将根据轴重传感器11R的检测输出获得的轴重值和根据轴重传感器21L的检测输出获得的轴重值相加的值作为跨线行驶车辆的总重量。
通过进行如以上的判定及运算，即使超过重量的车辆为了逃避管制而跨过车线1和车线2行驶时，也能够检测跨线行驶，并且能够求出该跨线行驶车辆的总重量，从而能够可靠地检测超过重量的车辆。
然而，在车辆进行跨线行驶时，并非限于始终以如图5所示的状态行驶，例如，如图7的虚线箭头所示，存在下述情况在车辆A偏向车线1进行跨线行驶时，左车轮跨过车线1的左右的轴重传感器11L、11R，其结果，从轴重传感器11L、11R的两方产生轴重的检测输出。该情况下的车线1及车线2中的轴重传感器的检测状态变为如图8所示。对于车线1的右侧的轴重传感器11R和车线2的两轴重传感器21L、21R，变为与图6相同的检测状态，而对于车线1的左侧的轴重传感器11L，由于受到车辆的左轮的载荷，所以传感器四个均变为○。
于是，在从车线1的右侧的轴重传感器11R(第一轴重传感器)和车线2的左侧的轴重传感器21L(第二轴重传感器)的两方获得检测输出，且从车线1的左侧的轴重传感器11L(第三轴重传感器)也获得检测输出，且不从车线2的右侧的轴重传感器21R(第四轴重传感器)获得检测输出时，算出轴重传感器11L与轴重传感器11R的各检测输出的比值(称其为单侧载荷率)。并且，当该比值不在规定范围时，无视轴重传感器11L、11R的各检测输出，将两倍于根据与未获得检测输出的轴重传感器21R成对的轴重传感器21L的检测输出获得的轴重值的值，作为跨线行驶车辆的总重量。这样做是因为，在车辆进行如图7那样的跨线行驶时，施加于左右的轴重传感器11L、11R的载荷为均等的情况非常少，大部分情况也如图7所示，车轮偏向左右任一个轴重传感器(图中的情况为轴重传感器11R)的结果，两轴重传感器11L、11R的载荷变为不平衡，因此根据这些轴重传感器的检测输出，无法测量正确的轴重。
通过进行如以上的判定及运算，即使在跨线行驶车辆的一方的车轮跨过轴重传感器11L和轴重传感器11R通过时，基于从轴重传感器21L获得的轴重值，也能够算出偏向左侧跨线行驶的车辆的总重量。再有，在跨线行驶车辆的另一方的车轮跨过轴重传感器21L和轴重传感器21R通过时，即，跨线行驶车辆偏向右侧时，遵循同样的原理，通过使从轴重传感器11R获得的轴重值乘以2，也能够算出跨线行驶车辆的总重量。
图9是说明三车线时的跨线判定的图。在此表示车辆B跨过车线1和车线2行驶、车辆C跨过车线2和车线3行驶的情况。31是配备于车线3的轴重传感器，31L表示其中左侧的轴重传感器。在图9的情况下，车辆B的左轮在车线1的右侧的轴重传感器11R的上面通过，右轮在车线2的左侧的轴重传感器21L的上面通过。另外，车辆C的左轮在车线2的右侧的轴重传感器21R的上面通过，右轮在车线3的左侧的轴重传感器31L的上面通过。
此时的各车线中的轴重传感器的检测状态变为如图10所示。对于车线1，由于左侧的轴重传感器11L没有轮胎的通过，所以，四个传感器均为×，由于右侧的轴重传感器11R存在轮胎的通过，所以，四个传感器均变为○。另外，对于车线2，由于左侧的轴重传感器21L和右侧的轴重传感器21R的两方均存在轮胎的通过，所以，各四个传感器均变为○。另外，对于车线3，由于左侧的轴重传感器31L存在轮胎的通过，所以，四个传感器均为○，由于右侧的轴重传感器(省略图示)没有轮胎的通过，所以，四个传感器均变为×。
在图10中，若只看车线2的检测状态，则由于从轴重传感器21L、21R的任一个都存在检测输出，所以好像是一台车辆在车线2上正常地行驶。然而，若根据与车线1的关系来看，则车线2的轴重传感器21L和车线1的轴重传感器11L、11R的检测状态与图6的情况相同，从车线1的单侧(左侧)的轴重传感器11L没有检测输出，所以，判定为车辆B跨过车线1和车线2。另外，若根据与车线3的关系来看，则车线3的检测状态只是与车线1的检测状态左右相反，从车线3的单侧(右侧)的轴重传感器没有检测输出，所以，同样地判定为车辆B跨过车线2和车线3。
图11是说明出现车线变更时的跨线判定的图。在此表示车辆D从车线2转移到车线1，车辆E跨过车线2和车线3行驶的情况。根据车辆D的车线变更，各车线中的轴重传感器的检测状态变为如图12所示。对于车线1，在左侧的轴重传感器11L中，b～d因车辆D的左轮的通过而变为○，a因没有左轮的通过而变为×。另外，在右侧的轴重传感器11R中，b～d因车辆D的右轮的通过而变为○，a因车辆D的左轮的通过而变为○。对于车线2，左侧的轴重传感器21L中，a因车辆D的右轮的通过变为○，b～d因没有右轮的通过而变为×。对于车线2的右侧的轴重传感器21R和车线3的左侧的轴重传感器31L的检测状态，与图10的情况相同。
在图12中，车线1和车线2的检测状态，因车辆D的车线变更而不规范。即，车线1的情况，对于b～d传感器，由左右的检测状态的一对构成的检测模式为○○，而对于a传感器，检测模式变为×○。另外，车线2的情况，对于b～d传感器，检测模式为×○，而对于a传感器，检测模式变为○○。在此，若只关注a传感器的检测状态，则各车线1～3的检测状态变为与图10相同，所以，判定为车辆D进行跨线行驶。然而，尽管车辆D在车线变更的过程中的确跨过车线1和车线2，但这是暂时的现象，并非车辆D一直跨过车线1和车线2继续行驶。
因此，在本发明中，为了排除这种暂时产生的不规范的检测状态并避免进行错误的判定，在各车线的轴重传感器中，当左右一对检测模式变为相同的轴重传感器为规定数以上时，采用该轴重传感器的检测输出，并基于所采用的检测输出进行跨线的判定。在图12的情况下，由于传感器为四个(a～d)，所以，只要检测模式相同的传感器为三个以上，即采用这些传感器的检测输出。即，对于车线1，采用检测模式变为○○的三个传感器b～d的检测输出(左右均有)，无视检测模式变为×○的传感器a的检测输出。图12中的斜线表示不采用(无视)的检测输出。对于车线2，采用检测模式变为×○的三个传感器b～d的检测输出(只有右侧)，无视检测模式变为○○的传感器a的检测输出。对于车线3，采用检测模式变为○×的四个传感器a～d的检测输出(只有左侧)。其结果，针对车辆D，判定为在车线1正常行驶，针对车辆E，与图9的车辆C同样地判定为跨过车线2和车线3行驶。于是，即使存在车线变更的情况，也能够正确地进行跨线的判定。
图13是表示图1的轴重测量系统100的跨线处理的顺序的流程图。在步骤S1中，轴重测量部14、24从各车线的轴重传感器接收输出信号。在步骤S2中，基于接收的信号，运算各车线的测量数据(轴重值)。在轴重测量部14的情况下，通过图2的信号转换部142和CPU146进行该运算。在步骤S3中，将运算的测量数据传送至路侧控制部15。此时，还一同传送计时电路143计时的轴重检测时的时刻信息。另外，步骤S2中的测量结果，是在只由左右的任意一方的传感器单侧测量时，还一同传送跨线标志。
在步骤S4、S5中，路侧控制部15，基于从轴重测量部14、24接收的测量数据，遵循如图6、图8、图10、图12中说明的算法，判定行驶车辆有无跨线。该判定在图3的数据处理部151中进行。当判定的结果为没有跨线时，返回到步骤S1，当存在跨线时转移到步骤S6。在步骤S6中，路侧控制部15，基于根据轴重传感器的左右任意一方的传感器的检测输出所获得的单侧测量数据，计算跨线行驶车辆的重量。该计算也在图3的数据处理部151中进行。
在下面的步骤S7中，路侧控制部15向显示板18、28传送警告消息和照相机17、27拍摄的车辆的汽车牌照信息，并将这些信息显示于显示板18、28上。图14表示该情况下的警告显示的例子。在此，超过重量的消息M1和汽车牌照信息N，以一定时间间隔交替地进行显示。由于跨线行驶车辆基本为超过重量车辆，所以在图14中，不管步骤S6的重量计算的结果，进行超过重量的警告显示，但对于跨线行驶车辆，也可进行如图15的跨线的警告显示。在图15中，跨线行驶的消息M2和汽车牌照信息N交替地显示。另外，也可在步骤S6中计算的重量超过车辆限制令中决定的最高限度值时，进行图14的超过重量的警告显示，对于重量不超过最高限度值的车辆，进行图15的跨线的警告显示。或者，也可对跨线行驶车辆进行超过重量和跨线的两方的警告显示。于是，通过在显示板18、28中一同显示汽车牌照信息N和警告的消息M1、M2，能够让驾驶员明白即使为了逃避管制进行跨线行驶也是徒劳的，从而能够抑制恶意的跨线行驶。
再有，即便是超过重量的车辆，由于获得道路管理者的许可的车辆是管制的对象之外，所以在显示板18、28中不进行如图14的超过重量的警告显示。是许可车辆还是无许可车辆，可通过对照照相机17、27拍摄的汽车牌照信息和预先注册的许可车辆的汽车牌照信息来识别。但是，即便是这种车辆，在进行跨线行驶时，如上述存在产生与其他车辆的接触事故的危险，因此，希望进行如图15的跨线行驶的警告显示。
然后，在步骤S8中，路侧控制部15，向上位装置16传送跨线行驶车辆的数据。在该数据中，除了含有判定为跨线的车辆的重量或汽车牌照信息之外，还含有跨线标志或时刻信息等。在上位装置16中，若接收到该数据，则在步骤S9中，警告灯165(图4)点亮。根据该警告灯165的点亮，相关人员得知检测出了跨线行驶车辆，进行用于将该车辆引导至从车线分支的专用车线(省略图示)的作业。在专用车线上，设有测量车辆的静止状态的重量的静止重量计等。
与如上述的警告灯165的点亮并行，上位装置16在步骤10中，将从路侧控制部15接收的数据记录到存储部162的数据文件163(图4)中。由此，可积蓄跨线行驶车辆的汽车牌照信息，作成所谓黑名单，基于该名单强化跨线行驶的管制。
在上述的实施方式中，作为跨线判定的类型，例举了图5～图12所示的四种情况，除此之外还可以考虑各种类型。因此，通过准备对应于各类型的算法，能够提高判定的精度。
另外，在上述实施方式中，在各车线中，沿车辆的行驶方向排列多个轴重传感器，但轴重传感器也可为一个。此外，在上述实施方式中，例举了作为轴重传感器使用杆状传感器的例子，但作为轴重传感器本发明也可适用于使用载荷板型的传感器的轴重测量系统。
权利要求
1.一种轴重测量系统，基于配备于多条车线的各自的路面的轴重传感器的检测输出，来测量行驶车辆的轴重，其特征在于，具备配备于第一车线的左右一对轴重传感器，和配备于与第一车线相邻的第二车线的左右一对轴重传感器，和轴重测量机构，其根据所述各轴重传感器的检测输出来测量行驶车辆的轴重，和判定机构，其基于所述轴重测量机构的测量结果，来判定行驶车辆是否跨过第一车线和第二车线，和运算机构，其在所述判定机构判定行驶车辆跨线时，基于所述轴重测量机构的测量结果，计算该跨线行驶车辆的总重量，所述判定机构，在从配备于第一车线的轴重传感器中靠近第二车线一侧的第一轴重传感器和配备于第二车线的轴重传感器中靠近第一车线一侧的第二轴重传感器大约同时获得检测输出，且不从第一车线的轴重传感器中远离第二车线一侧的第三轴重传感器和第二车线的轴重传感器中远离第一车线一侧的第四轴重传感器的至少一方获得检测输出时，判定为行驶车辆跨过第一车线和第二车线，所述运算机构，在由所述判定机构判定为行驶车辆跨过第一车线和第二车线时，基于所述轴重测量机构根据第一轴重传感器及/或第二轴重传感器的各检测输出测量的轴重值，求出该跨线行驶车辆的总重量。
2.根据权利要求1所述的轴重测量系统，其特征在于，在从第一轴重传感器和第二轴重传感器的两方获得检测输出，且从第三轴重传感器和第四轴重传感器的两方不获得检测输出时，所述运算机构对根据第一轴重传感器和第二轴重传感器的各检测输出获得的轴重值进行相加计算，求出行驶车辆的总重量。
3.根据权利要求1所述的轴重测量系统，其特征在于，当从第一轴重传感器和第二轴重传感器的两方获得检测输出，且从第三轴重传感器和第四轴重传感器的一方获得检测输出而从另一方不获得检测输出时，所述运算机构，算出获得检测输出的第三轴重传感器与第一轴重传感器或获得检测输出的第二轴重传感器与第四轴重传感器的各检测输出的比值，在该比值不在规定范围时，将根据与未获得检测输出的第三轴重传感器或第四轴重传感器成对的第一轴重传感器或第二轴重传感器的检测输出获得的轴重值乘以2，求出行驶车辆的总重量。
4.根据权利要求1所述的轴重测量系统，其特征在于，配备于各车线的左右一对轴重传感器，分别由沿车辆的行驶方向以规定间隔排列的多个轴重传感器构成，所述判定机构，在所述多个轴重传感器中由左右的检测状态的一对构成的检测模式变为相同的轴重传感器为规定数以上时，采用该轴重传感器的检测输出，并基于采用的检测输出进行跨线的判定。
5.根据权利要求1所述的轴重测量系统，其特征在于，还具备读取机构，其读取行驶车辆的汽车牌照信息，和显示机构，其对由所述判定机构判定为跨线的行驶车辆，一同显示所述读取机构读取的汽车牌照信息和警告。
6.根据权利要求1所述的轴重测量系统，其特征在于，还具备读取机构，其读取行驶车辆的汽车牌照信息，和记录机构，其对由所述判定机构判定为跨线的行驶车辆，记录所述读取机构读取的汽车牌照信息。
7.一种轴重测量方法，基于配备于多条车线的各自的路面的轴重传感器的检测输出，测量行驶车辆的轴重，其特征在于，判定是否从配备于第一车线的左右一对轴重传感器中靠近第二车线一侧的第一轴重传感器和配备于第二车线的左右一对轴重传感器中靠近第一车线一侧的第二轴重传感器大约同时获得检测输出，判定是否从第一车线的轴重传感器中远离第二车线一侧的第三轴重传感器和第二车线的轴重传感器中远离第一车线一侧的第四轴重传感器的至少一方不获得检测输出，在从第一轴重传感器和第二轴重传感器大约同时获得检测输出，且从第三轴重传感器和第四轴重传感器的至少一方不获得检测输出时，判定为行驶车辆跨过第一车线和第二车线，基于根据第一轴重传感器及/或第二轴重传感器的各检测输出获得的轴重值，计算该跨线行驶车辆的总重量。
全文摘要
一种轴重测量系统，在从车线(1)的轴重传感器(11L、11R)中靠近车线(2)侧的传感器(11R)和车线(2)的轴重传感器(21L、21R)中靠近车线(1)侧的传感器(21L)大约同时获得检测输出且从车线(1)的传感器(11L、11R)中远离车线(2)侧的传感器(11L)和车线(2)的传感器(21L、21R)中远离车线(1)侧的传感器(21R)的两方不获得检测输出时，判定为行驶车辆跨过车线(1)和(2)，对根据传感器(11R)的检测输出和根据传感器(21L)的检测输出获得的轴重值进行相加运算，求出跨线行驶车辆的总重量。由此，即使车辆跨过相邻车线行驶，也能够根据轴重的测量结果正确地检测超过重量。
文档编号G01G19/03GK1920499SQ20061011078
公开日2007年2月28日 申请日期2006年8月9日 优先权日2005年8月23日
发明者上田忠一, 西田秀志 申请人:欧姆龙株式会社