专利名称：制造组织切片的制备的载玻片的自动仪器及其自动制造法的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器和用于自动地制造用于科学试验或显微观察的制备好的载玻片的自动的制备好的载玻片制造方法。
背景技术：
在相关技术中，切片机一般地已知为制造用于科学试验或显微观察的制备好的载玻片的设备。制备好的载玻片通过将具有数个微米(例如3到5微米)的厚度的切片固定到载玻片玻璃或类似物的基板上构成。此处将给出通过利用切片机制造制备好的切片的一般方法的解释。
首先，通过使以福尔马林固定的如动物或类似物的活物的活体样本经历石蜡置换来制造块状态的包埋块，然后进一步通过石蜡将活体样本的周围硬化为固体。然后，通过将包埋块设置在构成独有的切片设备的切片机上来进行粗加工。通过粗加工，包埋块的表面变成平滑的面且形成将构成试验或观察对象的包埋活体样本暴露在表面处的状态。
当完成粗加工后进行常规的加工。这是以提供到切片机的切割刀片将包埋块切片为极其薄以达到上述的厚度的步骤。因此可以提供切片。在此时，通过将包埋块切片得尽可能薄，切片的厚度可以近似于细胞级的厚度且因此可提供进一步精确的观察数据。因此，要求制造具有尽可能薄的厚度的切片。进一步地，常规切割连续地进行直至提供需要的切片的片数。
然后进行将由常规加工提供的切片延长的延长步骤。即由常规加工制造的切片处于被皱褶的状态或变圆的状态(例如U状的形状)，因为切片被切为以上所述的极其薄的厚度。因此，需要通过延长步骤去除皱褶或圆形状来延长切片。
一般地，切片通过利用水和热水延长。首先由常规加工提供的切片漂浮在水上。因此，可以去除切片的大的褶皱或圆形状而防止包围活体样本的石蜡的部分粘住。其后，切片漂浮在热水上。因此切片容易被延长，且因此可去除保留的不能通过用水延长去除的褶皱或圆形状。
进一步地，以热水延长完成的切片通过载玻片玻璃或类似物的基板舀起以安放在基板上。进一步地，当在此时延长大概不充分时将切片与基板一起安放在热板或类似物上且被进一步加热。因此，切片可以进一步被延长。
最后，安放有切片的基板放入脱水器中干燥。通过干燥，通过延长附着的水分被蒸发且切片固定到基板上。作为结果，可以制造制备好的载玻片。
以此方式制造的制备好的载玻片用于生物或医学领域。在近年来，通过以在相关领域中进行的从细胞的形状来诊断组织的常态/变态的方法为开始的基因组科学的进步，存在增加的对全面地且组织学地观察基因或蛋白质表达的需要。因此，需要有效地制造越来越多的制备好的载玻片。然而，相关技术的几乎所有步骤要求了高度的技术或经验，且因此步骤只能由有经验操作员的手工操作来处理，因此需要时间和劳动力。
因此，为即使小程度地解决这样的缺点，提供了用于制造组织切片的制备好的载玻片的仪器，用于自动地进行步骤的部分(例如参考专利文献1)。
根据用于制造组织切片的制备好的载玻片的仪器，自动地进行如下的步骤通过切割设置的包埋块制造切片的步骤、通过运送带运送已制造的切片以转录到载玻片玻璃上的步骤和通过将切片与载玻片玻璃一起运送到延长设备而延长切片的步骤。
根据用于制造组织切片的制备好的载玻片的仪器，不仅可以减轻对操作者的负担而且可以消除操作者的人为错误且可以制造极好的制备好的载玻片。
专利文献1JP-A-2004-28910然而，根据在专利文献1中描述的用于制造组织切片的制备好的载玻片的仪器，仍存在有如下的问题。
即虽然用于制造组织切片的制备好的载玻片的仪器是能从事先设置的包埋块制造切片且在完成延长的状态将切片固定到载玻片玻璃的设备，但通常地仅能从一个包埋块制造数片(1片到2片)切片。另一方面，对于包埋块，为观察构成以上描述对象的动物的所有主要器官的表达，对于一个个体需要切20块或更多的包埋块。实际上一般地增加试验个体的个数以进行统计处理，在此情况下包埋块的个数达到了数百块。
因此，即使当使用在专利文献1中描述的用于制造组织切片的制备好的载玻片的仪器时，也需要频繁地手工重置包埋块。因此作为结果，操作者烦扰于其负担且人为的错误不能有效地降低。
发明内容
考虑到这样的情况执行了本发明且其目的是提供用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器，和制备好的载玻片的自动制造方法，方法能减轻对操作者的负担且能从各包埋块自动地制造需要的片数的制备好的载玻片同时恰当地相互交换各包埋块。
本发明提供了如下装置以解决以上描述的问题。
根据本发明，提供了用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器，仪器包括用于存储多个以包埋介质包埋有活体样本的包埋块的存储库而使包埋块能放入存储库和从存储库放出；用于通过以预先确定的厚度切割包埋块来切割出片形状的切片的切割装置；能将多个已存储的包埋块的选择的一个放入存储库和从存储库放出且将选择的一个包埋块运送到被切割装置切割的位置的第一运送装置；用于运送切片到存储有液体的存储箱且将切片漂浮在液体表面的第二运送装置；用于通过将漂浮在液体表面上的切片转录到基板上来制造制备好的载玻片的转录装置；和用于控制第一运送装置以通过切割装置从包埋块切割出需要的个数的切片，且随后返回包埋块到存储库，从存储库取出相继地选择的一个包埋块且运送选择的包埋块到切割位置的控制部分。
进一步地，根据本发明，提供了自动切片制造方法，该方法是制备好的载玻片的自动制造方法，用于通过从以包埋介质包埋有活体样本的包埋块切割出片形状的切片且将切片转录到基板上来自动地制造制备好的载玻片，制备好的载玻片的自动制造方法包括取出多个事先存储到存储库以能将其从存储库放出和放入存储库的包埋块的选择的一个包埋块，且将选择的一个包埋块运送到切割位置的第一运送步骤；通过以预先确定的厚度切割被运送到切割位置的包埋块来切割出切片的切割步骤；用于将切割的切片运送到存储有液体的存储箱且将其漂浮在液体表面的第二运送装置；和通过将漂浮在液体表面上的切片转录到基板上来制造制备好的载玻片的转录步骤，其中第一运送步骤被重复以从包埋块切割出需要的片数的切片，然后将包埋块返回存储库，从存储库取出包埋块的相继地选择的一个且将选择的一个包埋块运送到切割位置。
根据根据本发明的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器和制备好的载玻片的自动制造方法，首先将多个包埋块事先存储到存储库以能放入和放出包埋块。控制部分通过控制第一运送装置来执行将从多个存储的包埋块中选择的一个包埋块运送到切割位置的第一运送步骤。进一步地，切割装置通过以预先确定的厚度(例如极其薄到5微米)将被运送的包埋块切割(切片)为片形状来执行制造切片的切割步骤。第二运送装置执行将切割的切片运送到存储有液体水或类似液体的存储箱且将切片漂浮在水表面(液体表面)上的第二运送步骤。
因此，切片通过去除切割中的褶皱或圆形状处于被延长的状态。在切片被延长后，转录装置执行将漂浮在水表面上的切片转录以固定到载玻片玻璃或类似物的基板上的转录步骤。作为结果，可制造在基板上固定有切片的制备好的载玻片。
特别地，控制部分控制以在以切割装置从一个包埋块切割出需要片数的切片后通过操作第一运送装置来将包埋块再次返回到存储库，且控制第一运送装置运送相继地选择的包埋块到切割位置。即在将第一包埋块返回存储库后，第一运送步骤被再次重复到相继的包埋块。因此，切割装置能从多个包埋块中相继地切割出需要片数的切片而无中断。
进一步地，通过重复以上描述的各步骤，可以自动地通过从各包埋块切割出需要片数的切片来制造制备好的载玻片同时恰当地相互交换所有存储到存储库的包埋块而不手动地操作。
以此方式，根据本发明的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器和制备好的载玻片的自动制造方法，可以制造制备好的载玻片同时自动地相互交换包埋块，相互交换包埋块对操作者施加了相当的负担，因此自动地相互交换包埋块可以减轻操作者的负担和降低人为错误的发生。特别地，包埋块已频繁地相互交换且因此对操作者的负担可以显著地减轻。
进一步地，根据本发明提供了用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器，其中存储库包括多个用于分别分类存储多个包埋块的存储架，且控制部分控制转录装置以保存已从包埋块制造的制备好的载玻片到对应于在以上描述的根据本发明的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器中包埋块存储在其内的存储架的指定的位置。
进一步地，根据本发明提供了制备好的载玻片的自动制造方法，其中多个包埋块以分别分类的状态存储在提供到存储库内的存储架中，在以上描述的本发明的制备好的载玻片的自动制造方法中，在转录步骤后进一步地包括将从包埋块制造的制备好的载玻片保存到对应于包埋块存储在其内的存储架的指定的位置的保存步骤。
根据根据本发明的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器和制备好的载玻片的自动制造方法，多个包埋块以分别分类的状态存储到多个事先提供到存储库的存储架内。在此状态下在第一运送步骤中，第一运送装置取出存储到存储架的任意选则的一个的包埋块以将其转移到切割位置。然后，通过以切割装置、第一运送装置、第二运送装置和转录装置将从包埋块切割出的切片转录到基板来制造切片。
在此时，控制部分控制转录装置将已制造的切好的样本存储到对应于其中存储了原来的包埋块的存储架的指定的位置。与此相一致，转录装置在制造切好的样本后相继地执行将切好的样本保存到指定的位置的保存步骤。因此，所有自动地制造的制备好的载玻片的多个片处于对应于且存储到原来的包埋块的状态。因此，操作者可以容易地且可靠地检查自动地制造的切好的样本的多个片是从哪个包埋块制造出的且可以执行高度精确的质量控制。对操作者的负担也可以因此减轻。
进一步地，根据本发明提供了用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器，其中转录装置包括多个保存架以构成指定位置，且控制部分包括用于相关以存储本发明的以上描述的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器中多个存储架的位置信息和多个保存架的位置信息的储存器部分。
根据本发明的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器，转录装置包括用于保存已制造的制备好的载玻片的独有的保存架。进一步地，因为控制部分包括储存器部分，当通过控制第一运送装置将包埋块从任意的保存架取出时，保存架的与存储架一致的位置可以精确地且即刻地确定。进一步地，控制部分控制转录装置以保存制备好的载玻片到确定的保存架。作为结果，操作者可以通过仅确认保存架来可靠地检查包埋块和制备好的载玻片。进一步地，因为完成的切好的样本保存在独有的保存架处且因此随后切好的样本可以容易地被处理。
进一步地，根据本发明提供了用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器，其中控制部分与能事先输入在制备好的载玻片的制造中预先确定的条件的输入部分连接，用于控制各装置基于输入到以上描述的本发明的自动切片制造设备的输入部分的预先确定的条件制造制备好的载玻片。
根据本发明的自动切片制造设备，在制造制备好的载玻片前，操作者可以事先输入多种在制造制备好的载玻片中的预先确定的条件。可以任意地输入例如，从一个包埋块中制造多少片切好的样本，或将存储到存储库的多个包埋块以何种次序运送到切割位置等条件。
进一步地，控制部分一般地控制各装置以基于输入的预先确定的条件制造制备好的载玻片。因此，制备好的载玻片可以针对操作者制造，且提高了可操作性且设备便于使用。
进一步地，根据本发明提供了用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器，其中存储库包括在其外周面上提供有多个存储架的旋转构件，旋转构件可以旋转轴为中心旋转且通过在任意的以上描述的本发明的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器中的控制部分被控制旋转。
根据本发明的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器，在以第一运送装置将存储到任意的存储架的包埋块放入其或从其放出中，通过绕旋转轴旋转旋转构件，多个提供在外周面上的存储架可以被相继地引导向第一运送装置的侧面。以此方式，通过在旋转构件的外周面上提供存储架，多个存储架的许多个可以有效地提供在窄的安装空间内。因此，总的设备尺寸可以降低。进一步地，第一运送装置在放入和放出包埋块时的可移动的范围可限制为尽可能小。因此，可以降低总尺寸且也可以简化构造。
根据本发明的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器和制备好的载玻片的自动制造方法，可以制造制备好的载玻片同时自动地相互交换包埋块且因此可以减轻对操作者的负担且可以降低人为错误的发生。特别地，包埋块被频繁地相互交换，且因此可以显著地减轻对操作者的负担。
图1是示出了根据本发明的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器的实施例的构造方框图；图2是存储到图1中示出的存储架的盒和包埋块的透视图；图3是图1中示出的存储库和块处理自动机的侧视图；图4是图3中示出的存储库和块处理自动机的顶视图；图5是图1中示出的加工机构、切片运送机构和延长机构的侧视图；图6是图1中示出的载玻片玻璃处理自动机的侧视图；和图7是示出了图1中示出的延长机构的其他例子的视图，示出了能通过以水延长、以热水延长和热板延长的延长机构。
具体实施例方式
如下将参考图1到图6解释根据本发明的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器和制备好的载玻片的自动制造方法的实施例。在此实施例中，使用从例如大鼠和小鼠的试验动物收集的活体组织作为活体样本的例子进行解释。
如通过图1所示，本实施例的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器1包括用于存储以包埋介质包埋有活体组织S的多个包埋块B的存储库2使得多个包埋块能放入存储库2和从存储库2放出，用于以预先确定的厚度切割包埋块B来切出片状形状的切片B1的加工机构(切割装置)3，能将选择的包埋块B的一个放入存储库2和从存储库2放出以运送到由加工装置3切割的切割位置P的块处理自动机(第一运送装置)4，用于将由加工机构3切割出的切片B1运送到包括存储有水(液体)W1的水箱(存储箱)5以将切片B1浮起在水表面(液体表面)的延长机构6的切片运送机构(第二运送装置)7，用于将漂浮在水表面的切片B1转录到载玻片玻璃(基板)G上来以此制造制备好的载玻片H的载玻片玻璃处理自动机(转录装置)8，和用于一般地控制各组成构件的控制部分9。
如由图2所示，包埋块B由使福尔马林固定的活体组织S内的水分经历石蜡置换，且将活体组织的周围以石蜡或类似物的包埋介质来硬化为块的形状而构成。因此，形成了其中活体组织S包埋在石蜡中的状态。进一步地，包埋块B被安放以固定在形成为盒子状形状的盒15上。
如图3和图4所示，存储库2包括多个存储架16用于分别地分类以存储多个固定到盒15上的包埋块B，还包括在其外周面提供有多个存储架16的旋转构件17，旋转构件17可以旋转轴L为中心旋转且由控制部分9控制旋转。
根据实施例的旋转构件17形成为以旋转轴线L为中心的圆形柱的形状，且固定到旋转台18上，旋转台18通过未图示的马达或类似物的驱动源被旋转。进一步地，控制部分9控制以操作驱动源。因此，旋转构件17由控制部分9控制以在任意旋转方向上且以任意旋转速度旋转。
进一步地，存储架16均匀地布置在旋转构件17的外周面上且例如形成总共120块。即，存储架16的10块以预先确定的间隔在构成旋转轴L的方向的Z方向上形成且存储架16的12个柱以各30度以旋转轴L为中心形成，一个柱由存储架16的10块构成。
如通过图5示出，加工机构3包括块固定基部20，用于通过盒15将包埋块B安放为固定在以恒定的距离远离存储库2的位置处，且切割刀片21操作以滑到安放为固定在块固定基部20上的包埋块B。
切割刀片21由未图示的驱动机构操作以预先确定的速度、牵拉角和前角滑动。进一步地，块固定基部20根据切割刀片21的滑动操作将包埋块B从切割面升起预先确定的量。因此，由切割刀片21以预先确定的厚度将包埋块B切割以切出切片B1。即块固定基部20的上面构成了切割位置P。进一步地，由未图示的充电设备向固定为安放在块固定基部20上的包埋块B施加正电荷。
进一步地，虽然根据实施例构建了通过相对于块固定基部20操作以滑动切割刀片21来切割包埋块B的构造，但实施例不限制于此情况。例如，切割机构3可以构造为例如通过固定切割刀片21且相对于固定的切割刀片21移动块固定基部20来切割包埋块B。进一步地，加工机构3可以构造为通过相对地移动切割刀片21和块固定基部20来切割包埋块B。
进一步地，如通过图3和图4所示，在Z方向延伸的Z轴线导轨22接附在存储库2和块固定基部20之间。Z轴线导轨22与可沿Z轴线导轨22移动的升降台23接附。升降台23与在水平方向延伸的水平导轨24接附。进一步地，类似于Z轴线导轨22，水平导轨24与可沿它移动的水平台25接附。进一步地，水平台25不简单地制成为在水平方向移动，而是制成为可绕Z轴线旋转，如在图4中示出。
进一步地，水平台25与具有臂对26a的抓取自动机26接附，臂对26a相互平行地布置为以恒定的距离相互离开的状态，且能调整它们之间的距离以相互接近或相互离开。进一步地，通过分别地恰当地操作升降台23、水平台25和抓取自动机26，能将保存在存储库2的存储架16处的任何包埋块B放入存储架16处和从存储架16放出。
即通过以由臂对26a抓取安放有包埋块B的盒15的状态来操作水平台25和升降台23，可以将包埋块B放入到存储架16和从存储架16放出。进一步地，通过恰当地操作升降台23、水平台25同时抓取包埋块B，可以将包埋块B安放在构成了切割位置P的块固定基部20上。进一步地，升降台23、水平台25和抓取自动机26通过控制部分9控制的未图示的马达驱动。
以上提及的Z轴线导轨22、升降台23、水平导轨24、水平台25和抓取自动机26构成了块处理自动机4。
进一步地，如通过图5所示，水箱5接近块固定基部20提供。水箱5是构成了用于通过利用表面张力来延长由加工机构3切割出的切片B1的延长机构6的部分。
事先由未图示的充电设备充以负电的运送带30提供在块固定基部20和水箱5上方。运送带30在从块固定基部20到水箱5的方向上通过导向辊子31和未图示的带驱动机构进给。
在此时，运送带30松弛为与安放为固定在块固定基部20上的包埋块B面接触且当运送带30到达水箱5上方时与存储在水箱5内的水W1的表面接触。
因此，由加工机构3切割出的切片B1由静电吸附到运送带30的下面上且处于吸附状态下根据运送带30的移动被运送到水箱5。进一步地，通过切片B1在到达水箱5时由运送带30的松弛被浸入到水W1中来从运送带30分离，使切片B1处于漂浮在水W1上的状态。
运送带30、导向辊子31和带驱动机构构成了切片运送机构7。
进一步地，如通过图6示出，载玻片玻璃保存架35用于事先保存多片未使用的载玻片玻璃G，制备好的载玻片保存架(保存架)36用于保存多片切好的样本H，切好的样本H通过将切片B1转录到载玻片玻璃G构成，载玻片玻璃保存架35和制备好的载玻片保存架36以此次序邻近水箱5提供。
制备好的载玻片保存架36构成了用于分别保存制备好的载玻片H的指定的位置，制备好的载玻片H由以对应于各包埋块B的状态分别保存在多个存储架16处的包埋块B制造。
进一步地，在Z方向延伸的Z轴线导轨40接附在水箱5和载玻片玻璃保存架35之间，类似于块处理自动机4。Z轴线导轨40与可沿Z轴线导轨40移动的升降台41接附。升降台41与在水平方向延伸的水平导轨42接附。进一步地，水平导轨42与可沿它移动的水平台43接附。水平台43不仅可在水平方向移动，而且可绕Z轴线旋转。进一步地，水平台43与以可绕垂直于Z方向的轴线旋转状态的载玻片玻璃抓取自动机44接附。载玻片玻璃抓取自动机44包括臂对44a，臂对44a相互平行地布置为以恒定的距离相互离开的状态，且能通过增加或减小它们之间的距离调整为相互接近和相互离开。
进一步地，通过分别地恰当地操作升降台41、水平台43和载玻片玻璃抓取自动机44，能抓取未使用的载玻片玻璃G且能通过将漂浮在水箱5内的切片B1转录到被抓取的载玻片玻璃G上来制造制备好的载玻片H。进一步地，已制造的制备好的载玻片H可以保存在制备好的载玻片保存架36内。后文中将给出其详细的解释。
Z轴线导轨40、升降台41、水平导轨42、水平台43和载玻片玻璃抓取自动机44构成了载玻片玻璃处理自动机8。
控制部分9控制了载玻片玻璃处理自动机8以将从包埋块B制造的制备好的载玻片H保存到与存储了包埋块B的存储架16对应的制备好的载玻片保存架36。即与安放有包埋块B的存储架16一致，从包埋块B制造的制备好的载玻片H保存在制备好的载玻片保存架36内。
特别地，如通过图1所示，控制部分9包括储存器部分9a用于相关以存储多个存储架16的位置信息和多个制备好的载玻片保存架36的位置信息。因此，即使当保存在存储架16内的包埋块B被随机地放出，从包埋块B制造的制备好的载玻片H也可以可靠地保存在对应于存储架16的制备好的载玻片保存架36内而被分类。
进一步地，控制部分9与输入部分9b连接，操作者通过输入部分9b可事先地输入在制造制备好的载玻片H中预先确定的条件。进一步地，控制部分9控制各组成构件(各装置)以基于事先通过输入部分9b输入的预先确定的条件来制造制备好的载玻片H。
然后，如下将给出用于通过用于制造以此方式构成的组织切片1的制备好的载玻片的自动仪器来分别从多个包埋块B制造数片制备好的载玻片H的制备好的载玻片自动制造方法的说明。
实施例的制备好的载玻片自动制造方法包括将在存储在多个以事先分别分类的状态提供到存储库2的存储架16内的包埋块B中选择的一个包埋块B放出以运送到切割位置P的第一运步骤，通过以预先确定的厚度切割运送到切割位置P的包埋块B切割出切片B1的切割步骤，将已切割的切片B1运送到存储有水W1的水箱5以漂浮在水表面上的第二运送步骤，和通过将漂浮在水表面上的切片B1转录到载玻片玻璃G上来制造制备好的载玻片H的转录步骤，且自动制造方法包括重复从包埋块B切割出需要的片数的切片B1的第一运送步骤，然后将包埋块B送回存储库2，将相继地选择的包埋块B从存储库2放出以再次运送到切割位置P的步骤。
进一步地，除了各步骤外，实施例的制备好的载玻片的自动制造方法包括在转录步骤后将从包埋块B制造的制备好的载玻片H保存到对应于存储有包埋块B的存储架16的保存位置，即制备好的载玻片保存架36的保存步骤。以上描述的各步骤将如下详细解释。
首先，操作者事先将安放有各不同的包埋块B(例如，所有包埋块由具有不同部分的小鼠的活体组织构成)的盒15存储到存储库2的存储架16。进一步地，未使用的载玻片玻璃G保存在载玻片玻璃保存架35内。然后，操作者事先输入在制造制备好的载玻片H中的多种预先确定的条件到输入部分9b，例如用于放出包埋块B的次序，从一个包埋块B切割出的切片B1的片数等。
在完成初始设定后，控制部分9基于输入到输入部分9b的预先确定的条件控制以操作各组成构件。
首先，控制部分9通过控制块处理自动机4执行放出从多个存储的包埋块B中选择的第一包埋块B以使其被运送到构成了切割位置P的块固定基部20上的第一运送步骤。即通过恰当地操作块处理自动机4的升降台23和水平台25，将抓取自动机26的臂对26a插入到存储架16。在此时，控制部分9通过同时地恰当地旋转旋转台18控制以引导第一包埋块B到块处理自动机4的侧面。
然后，操作臂对26a以使其相互靠近以挤压安放有要固定的包埋块B的盒15。然后，通过再次恰当地操作升降台23和水平台25同时挤压盒15将盒15运送到块固定基部20上，如通过图3示出，以将盒15安放到块固定基部20上。
进一步地，控制部分9在储存器部分9a处存储有包埋块B从其被取出的存储架16的位置信息。储存器部分9a相关以存储存储架16的位置信息和制备好的载玻片保存架36的位置信息，且因此制备好的载玻片保存架36的位置根据存储架16可精确地且即刻地基于当前输入的存储架16的位置信息来确定。进一步地，控制部分9控制载玻片玻璃处理自动机8以随后将从包埋块B制造的制备好的载玻片H保存到确定的制备好的载玻片保存架36。
如通过图5示出，通过第一运送步骤，安放以固定到块固定基部20上的包埋块B与施加以负电荷的运送带30面接触。进一步地，与此同时通过切割刀片21将包埋块B以预先确定的厚度(例如极其薄到5微米)切割为片状形状，切割刀片21由加工机构3以预先确定的速度、牵拉角和前角操作滑动。通过切割步骤，切片B1从包埋块B切割出。在此时，在包埋块B安放到块固定基部20的时刻通过充电设备将包埋块B施加以正电荷，且因此切片B1在切割出的同时通过静电吸附到运送带30的下面。
进一步地，吸附的切片B1与由带驱动机构移动的运送带30一起被运送到水箱5。当运送带30移动到水箱5上方时，运送带30松弛到水箱5以浸入到存储在水箱5内的水W1中。因此，被运送的切片B1与运送带30一起浸入到水W1中且因此通过从吸附释放使切片B1处于漂浮在水表面的状态。进一步地，通过将切片B1漂浮在水表面上恒定的时间周期，在切割中带来的褶皱或圆形状被表面张力去除，且切片B1处于延长的状态。以此方式，切片B1被第二运送步骤运送到水箱5以处于完成而待延长的状态。
另一方面，通过图6示出，根据切割出且运送切片B1，载玻片玻璃处理自动机8从载玻片玻璃保存架35中通过恰当地操作升降台41、水平台43和载玻片玻璃抓取自动机44取出一片未使用的载玻片玻璃G，以在水箱5上方待用。
即，首先通过恰当地操作升降台41、水平台43和载玻片玻璃抓取自动机44将载玻片玻璃抓取自动机44的臂对44a插入到载玻片玻璃存储架35。然后，通过操作臂对44a相互靠近挤压一片未使用的载玻片玻璃G以将其固定。进一步地，通过再次恰当地操作升降台41、水平台43和载玻片玻璃抓取自动机44而同时挤压载玻片玻璃G将载玻片玻璃G拉出以将其移动到水箱5上方。进一步地，载玻片玻璃G处于待用而驻留在此状态直至切片B1被运送到水箱5。
进一步地，当其中通过运送带30以第二运送步骤将切片B1运送到水箱5内且切片漂浮在水表面恒定的时间周期的状态过去后，载玻片玻璃处理自动机8通过恰当地操作升降台41、水平台43和载玻片玻璃抓取自动机44而使用被抓取的载玻片玻璃G舀起漂浮在水表面上的切片B1。因此，切片B1处于被转录到载玻片玻璃G上的状态。作为转录步骤的结果，制备好的载玻片H被制造。
进一步地，载玻片玻璃处理自动机8执行将制造好的制备好的载玻片H放到制备好的载玻片保存架36以将其保存的保存步骤。在此时，通过控制部分9的指令，载玻片玻璃处理自动机8将制造好的制备好的载玻片H保存到对应于存储有包埋块B的存储架16的制备好的载玻片保存架36。因此，包埋块B和由包埋块B制造的制备好的载玻片H处于可靠地相互对应的状态。
进一步地，控制部分9通过以基于事先输入到输入部分9b的预先确定的条件来重复各步骤而从一个包埋块B切割出数片切片B1来制造制备好的载玻片H。进一步地，数片由一个形成的包埋块B制造的切好的样本H存储到对应于以上所提及的存储包埋块B的保存架的制备好的载玻片保存架36。
然后，在从一个包埋块B基于事先输入到输入部分9b的预先确定的条件切割需要片数的切片B1后，控制部分9通过操作块处理自动机4控制已使用的包埋块B再次返回到存储库2，且相继地控制块处理自动机4将选择的未使用的包埋块B运送到切割位置P。因此，需要片数的切好的块B1可以从多个包埋块B中相继地切割出而无中断。
从相继地选择的包埋块B制造的制备好的载玻片H被存储在随后的对应于其中已存储包埋块B的存储架16的载玻片玻璃保存架中。
进一步地，通过重复各步骤，通过重复以上描述的各步骤同时恰当地相互交换所有存储到存储库2的包埋块B而不手动地操作，可以通过从各包埋块B切割出需要的片数的切片B1来自动地制造制备好的载玻片H。
以此方式，根据实施例的自动切好的样本制造设备1，制备好的载玻片H可以自动地基于事先输入到输入部分9b的预先确定的条件制造，同时自动地相互交换包埋块B，相互交换包埋块B对操作者施加了很大的负担，且因此自动地相互交换包埋块可以减轻操作者的负担且降低人为错误的发生。特别地，相互交换包埋块B是背景技术中频繁地执行的操作且因此对操作者的负担显著地减轻。
特别地，根据使用了实施例的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器1的制备好的载玻片的自动制造方法，控制部分9控制载玻片玻璃处理自动机8来存储已制造的制备好的载玻片H到对应于存储有原来的包埋块B的存储架16的指定位置。即，已制造的制备好的载玻片H可以可靠地存储在对应于存储架16的切片保存架36处。因此，操作者可以仅通过确认制备好的载玻片保存架36而容易地且可靠地检查相继地制造的切好的组织样本H是从哪个包埋块B自动制造出的，且可以实现高度地精确的质量控制。以此也能减轻对操作者的负担。
进一步地，因为完成的制备好的载玻片H保存在独有的保存架(制备好的载玻片保存架36)内，且因此随后制备好的载玻片H易于被处理。
进一步地，当存储在任意存储架16内的包埋块B通过块处理自动机4被放入存储架16和从存储架16放出时，通过将旋转构件17绕旋转轴L旋转，可相继地引导在外周面上的多个存储架16到块处理自动机4的侧。以此方式，因为存储架16提供到旋转构件17的外周面处，多个存储架16的许多个可有效地提供在窄的安装空间内。因此，设备的总体尺寸可以减小。
进一步地，块处理自动机4在放入和放出包埋块B中的可移动范围可用被限制得尽可能小。设备可以降低尺寸且构造也可以因此简化。
进一步地，本发明的技术范围不限制于以上所述的实施例，而是可以在不偏离本发明的要旨的范围内不同地被修改。
例如，虽然根据实施例通过构成圆形柱的形状的旋转构件给出了解释，但实施例不限制于此形状而是旋转构件可以形成为方形柱的形状，或可以形成为多边形的形状。进一步地，具有多个存储架的存储库可以简单地构成而不提供旋转构件。然而，优选的是考虑到降低设备的尺寸而提供如实施例中的旋转构件。
进一步地，虽然第一运送装置和转录装置分别构成为块处理自动机和载玻片玻璃处理自动机，但装置不限制于自动机。进一步地，虽然第二运送装置构成为通过利用静电将切片吸附到运送带且通过运送带运送切片，但第二运送装置不限制于此构造。
进一步地，虽然根据实施例，对应于存储架的指定的位置由制备好的载玻片保存架构成，但实施例不限制于此情况。例如，各存储架可以广泛地形成且从存储到各存储架的包埋块制造的制备好的载玻片可以同时地保存在存储架内以与包埋块对齐。无论如何，指定的位置可以提供为使得包埋块和从包埋块制造的制备好的载玻片能随后容易地被检查。
进一步地，虽然根据实施例延长机构构成为仅提供存储水的水箱，实施例不限制于此。例如，如图7示出，可以构成提供有接近水箱5的用于存储热水W2的第二水箱50和热板51的延长机构6。
在此情况中，当将以水延长的完成的切片B1安放在载玻片玻璃G上后，随后切片B1被载玻片玻璃处理自动机运送到第二水箱50且漂浮在热水(液体)W2上。通过以热水延长，切片B1便于被延长且因此可以去除不能被水W1延长而去除的保留的褶皱或圆形状。因此，可以制造具有更高的质量的制备好的载玻片H。进一步地，在此情况中构成第二运送步骤直至将切片B1漂浮在热水W2上。
进一步地，在以热水延长后，通过将安放有切片B1的载玻片玻璃G安放在热板51上，切片B1可以进一步地通过载玻片玻璃G被加热。因此可以进一步去除不能被以热水延长而去除的褶皱或圆形状。
以此方式，可以通过提供第二水箱50和热板51来提供具有更高的质量的制备好的载玻片H且因此构造是更优选的。
权利要求
1.一种用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器，其包括用于存储多个以包埋介质包埋有活体样本的包埋块的存储库以使包埋块能放入存储库和从存储库放出；用于通过以预先确定的厚度切割包埋块来切割出片形状的切片的切割装置；能将多个已存储的包埋块的选择的一个包埋块放入存储库和从存储库放出且将选择的一个包埋块运送到被切割装置切割的位置的第一运送装置；用于运送切片到存储有液体的存储箱且将切片漂浮在液体表面的第二运送装置；用于通过将漂浮在液体表面上的切片转录到基板上来制造制备好的载玻片的转录装置；和用于控制第一运送装置以通过切割装置从包埋块切割出需要的个数的切片，随后返回包埋块到存储库，从存储库取出相继地选择的一个包埋块且运送选择的包埋块到切割位置的控制部分。
2.根据权利要求1所述的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器，其中存储库包括多个用于分别分类以存储多个包埋块的存储架；和其中控制部分控制转录装置将从包埋块制造的制备好的载玻片保存到对应于其中已存储了包埋块的存储架的指定位置。
3.根据权利要求2所述的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器，其中转录装置包括多个保存架以构成指定位置；和其中控制部分包括用于相关以存储多个存储架的位置信息和多个保存架的位置信息的储存器部分。
4.根据权利要求2或3所述的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器，其中控制部分与能事先输入在制造制备好的载玻片中预先确定的条件的输入部分连接，用于控制各装置以基于输入到输入部分的预先确定的条件制造制备好的载玻片。
5.根据权利要求2到4的任一项所述的用于制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器，其中存储库包括在其外周面上提供有多个存储架的旋转构件，旋转构件以旋转轴为中心可旋转且通过控制部分被控制旋转。
6.一种自动切片制造方法，该方法是制备好的载玻片的自动制造方法，用于通过从以包埋介质包埋有活体样本的包埋块切割出片形状的切片且将切片转录到基板上来自动地制造制备好的载玻片，该制备好的载玻片的自动制造方法包括取出多个事先存储到存储库以能将其放出和放入的包埋块的选择的一个包埋块，且将选择的一个包埋块运送到切割位置的第一运送步骤；通过以预先确定的厚度切割被运送到切割位置的包埋块来切割出切片的切割步骤；用于将切割的切片运送到存储有液体的存储箱且将切片漂浮在液体表面的第二运送装置；和通过将漂浮在液体表面上的切片转录到基板上来制造制备好的载玻片的转录步骤；其中第一运送步骤被重复以从包埋块切割出需要的片数的切片，然后将包埋块返回存储库，相继地从存储库取出包埋块的相继地选择的一个且将选择的一个包埋块运送到切割位置。
7.根据权利要求6所述的制备好的载玻片的自动制造方法，其中多个包埋块以分别分类的状态存储在提供到存储库的存储架中，进一步包括在转录步骤后将从包埋块制造的制备好的载玻片保存到对应于包埋块存储到其内的存储架的指定位置的保存步骤。
全文摘要
为减轻操作者负担且自动从包埋块制造需要片的制备好的载玻片同时恰当相互交换各包埋块，提供制造组织切片的制备好的载玻片的自动仪器，包括存储多个以包埋介质包埋活体样本的包埋块的存储库，由以预定厚度切割包埋块来切割切片的切割装置，将包埋块的选择的一个放入存储库和从其放出且将包埋块的选择的一个运送到被切割装置切割的位置的第一运送装置，运送切片到存储液体的存储箱且将切片漂浮在液体表面的第二运送装置，由将漂浮在液体表面上的切片转录到基板来制造制备好的载玻片的转录装置和，控制第一运送装置从包埋块切割出需要个数的切片，随后返回包埋块到存储库且从其取出包埋块的相继地选择的一个且将其运送到切割位置的控制部分。
文档编号G01N1/06GK1991330SQ20061015627
公开日2007年7月4日 申请日期2006年12月28日 优先权日2005年12月28日
发明者宫谷龙也, 伊藤哲雅, 藤本幸司, 中野英司, 藤原宽仁 申请人:精工电子有限公司