专利名称：位移及速度传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种主要用于测量矿用液压支柱及支架的活柱的缩量位移及速度用的传感器。也可用于其它液压油缸等的测量。
背景技术：
矿用液压支柱或支架如单体液压支柱或综采支架等是在恶劣环境下使用，其活柱(活动部分)的位移和上下升降速度直接影响到矿井巷道的安全，但目前没有一种专用于活柱(活动部分)位移和上下升降速度测量的传感器，通常是用一些位移传感器，如拉线式传感器或红外线传感器，这些传感器不适应采煤工作环境的使用，特别是煤块、煤粉经常影响拉线或光线的传播，导致误差大，现也只是在试验阶段。采煤工作面的现场主要仍采用人工、尺子进行测量，效率低、误差大，劳动强度大。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种位移及速度传感器，它主要用于矿用液压支柱及支架的活柱的缩量位移及速度的测量，它能在矿山井下采煤工作面恶劣环境下进行准确测量；并能向计算机提供可靠的数据信号。
为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是它包含有与液压支柱固定座铰接联接的活动支架，活动支架上装有与液压支柱的活柱随动的滚轮，在滚轮的一端装有脉冲发生器，脉冲发生器与计算机联接。
在需要进行测量时，转动活动支架，使滚轮靠在活柱上，当活柱上升或下降时带动滚轮转动，滚轮带动脉冲发生器，使脉冲发生器产生信号，输送给计算机进行处理。
为提高测量精度和灵敏度，滚轮的外表面固定有橡胶轮，以增大滚轮与活柱的附着力。
为能满足在井下高粉尘条件下使用，滚轮可由轮圈、轴、滚动轴承等组成。轴的一端固定在活动支架上、另一端伸进轮圈并通过滚动轴承装在轮圈内，轮圈的两端设有密封端盖，其中的一个密封端盖设有与脉冲发生器联接的轴头，滚轮通过轴头与脉冲发生器联接。这样，当活柱移动时，通过橡胶轮，带动轮圈在轴上灵活的转动，由于轮圈的两端设有密封端盖，能有效地防止粉尘进入滚轮内，保证了滚轮的灵活转动。
由于本实用新型采用机械结构，煤块、煤粉不易损坏传感器，并采用了脉冲发生器，滚轮转动灵活，滚轮表面设置有橡胶轮，与活柱的附着力增大，使测量精度大大提高，因此本实用新型具有结构简单，能在矿山井下采煤工作面恶劣环境下进行准确测量；并能向计算机提供可靠的数据信号等特点。
附图为本实用新型示意图。
具体实施方式
附图为本实用新型的一个实施例，包含有与液压支柱固定座7铰接联接的活动支架6，活动支架6上装有与液压支柱的活柱8随动的滚轮2，在滚轮2的一端装有脉冲发生器11，脉冲发生器11与计算机联接。滚轮2由轮圈、轴4、滚动轴承3等组成。轮圈的外侧固定有橡胶轮1，轴4的一端固定在活动支架6上、另一端伸进轮圈并通过滚动轴承3装在轮圈内，轮圈的两端设有密封端盖5，其中的一个密封端盖5设有与脉冲发生器11联接的轴头10，滚轮2通过轴头10与脉冲发生器11联接。
当活柱8上下升降移动时，通过橡胶轮1，使滚轮2转动，带动脉冲发生器11产生信号，输送给计算机进行处理，从而测量出活柱8的缩量位移及速度。
由上可见，本实用新型具有结构简单，能在矿山井下采煤工作面恶劣环境下进行准确测量；并能向计算机提供可靠的数据信号等特点。
权利要求1.一种位移及速度传感器，其特征在于包含有与液压支柱固定座(7)铰接联接的活动支架(6)，活动支架(6)上装有与液压支柱的活柱(8)随动的滚轮(2)，在滚轮(2)的一端装有脉冲发生器(11)，脉冲发生器(11)与计算机联接。
2.根据权利要求1所述的位移及速度传感器，其特征在于所述的滚轮(2)的外表面固定有橡胶轮(1)。
3.根据权利要求1所述的位移及速度传感器，其特征在于所述的滚轮(2)包含有轮圈、轴(4)、滚动轴承(3)，轴(4)的一端固定在活动支架(6)上、另一端伸进轮圈并通过滚动轴承(3)装在轮圈内，轮圈的两端设有密封端盖(5)，其中的一个密封端盖(5)设有与脉冲发生器(11)联接的轴头(10)，滚轮(2)通过轴头(10)与脉冲发生器(11)联接。
专利摘要本实用新型是一种主要用于测量矿用液压支柱及支架的活柱的缩量位移及速度用的传感器。包含有与液压支柱固定座(7)铰接联接的活动支架(6)，活动支架(6)上装有与液压支柱的活柱(8)随动的滚轮(2)，在滚轮(2)的一端装有脉冲发生器(11)，脉冲发生器(11)与计算机联接。当活柱(8)上升或下降时通过滚轮(2)带动脉冲发生器(11)产生信号，输送给计算机进行处理。具有结构简单，能在矿山井下采煤工作面恶劣环境下进行准确测量；并能向计算机提供可靠的数据信号等特点。
文档编号G01D5/00GK2932311SQ20062008047
公开日2007年8月8日 申请日期2006年1月19日 优先权日2006年1月19日
发明者吴士涛, 汤建泉, 范炜琳, 孙晓兵 申请人:山东科大中天电子有限公司