专利名称：使用后处理的定位标记的制作方法
使用后处理的定位标记背景技术基于卫星的定位系统包括绕地球轨道运行的卫星群，该卫星群不断将轨 道信息和测距信号发送到接收器。基于卫星的定位系统的一个示例是全球定位系统(GPS),其包括绕地球轨道运行的卫星群，也称作GPS卫星、人造卫 星或航天器。该GPS卫星在非常精确的轨道上一天环绕地球两次并将信号信 息发送到地球。卫星信号信息由GPS接收器接收，该GPS接收器可以处于便 携式或移动单元中，或在基站和/或服务器上的固定位置。GPS接收器使用卫星信号信息来计算接收器的精确位置。 一般，GPS接 收器比较由卫星发送GPS信号或卫星信号的时间与在接收器处该信号的接收 时间。在卫星信号接收和发送之间的时间差为接收器提供了关于该接收器距 发送卫星的距离的信息。使用来自大量附加卫星的伪距离测量(伪是因为该 距离信息偏移(offset)与GPS卫星时钟和接收器时钟间的偏移量成比例的数 量)，接收器能够确定它的位置。GPS接收器使用从三个或四个卫星所接收的 信号来计算该接收器的位置。随着GPS技术变得更加经济简洁，它将在消费应用中变得比以往更加普 及。例如，GPS系统用来在专用航空和民用航空中导航，以及为专业或娱乐 掌舵者(boater)所用。GPS的其他大众消费使用包括汽车导航系统、建筑设 备以及农业机械中的使用，也由徒步旅行者、登山者以及滑雪者等使用。此 夕卜，许多基于位置的服务现在也可用到，诸如资产追踪、转弯路由(tum-by-turn routing)以及寻找朋友。因为GPS技术具有如此多的消费应用，发现它作为由 多种便携式电子设备，如个人数字助理(PDA)、蜂窝式电话以及个人计算机 (PC)等所拥有的附加应用正得到日益普及。当确定位置信息时，GPS接收器典型地依赖来自卫星信号的信息，包括 随天体星历表(ephemeris)和年历(almanac)数据 一起的伪随机代码。该伪随机 代码是标识正在发送相应信号的卫星、以及帮助接收器进行测距测量的代码。 年历数据告知接收器在持续几天或几星期的长时间间隔内的任何时候星座的 每一个GPS卫星应该在哪里。星历表数据做同样的事情，不过更加精确，但 是在更加短的时间间隔内。由每个卫星连续发送的广播星历表数据包含关于卫星的轨道以及该轨道 信息的有效时间的重要信息。特别地，GPS卫星的广播星历表数据预测在大 约四个小时的未来时间间隔上的卫星状态。该状态预测包括卫星位置、速度、 时钟偏差以及时钟漂移的预测。更特别地，该广播星历表数据描述带有附加 修正的开普勒要素椭圆，其然后允许在广播星历表数据的有效期内的任何时间，在地心地固(Earth-centered, Earth-fixed, ECEF )直角坐标装置中计算 卫星的位置。典型地，广播星历表数据对于确定位置是基本的(essential)。考虑到该广播星历表数据仅在四个小时的时间间隔内有效，并通常对位 置确定是基本的，当对于之前搜集的广播星历表数据的有效时间已经过期， 在这时接收器需要计算卫星状态，此时一般要求GPS接收器搜集新的广播星 历表数据。新的广播星历表数据能够以从GPS卫星直接传播或从服务器再次 传输的方式来搜集。然而，存在不能从GPS卫星或从服务器搜集新的广播星 历表数据的情况。作为不能搜集新的广播星历表数据的情况的示例，卫星信 号的低信号强度可能阻碍从接收的卫星信号解码/解调星历表数据，客户可能 在服务器的覆盖范围之外，和/或服务器可能由于很多原因不可用等。当新的 广播星历表数据不可用时，GPS接收器典型地不能提供位置信息。此外，即使当GPS接收器处于从该处能从GPS卫星和/或服务器接收广 播星历表信息，并能够适当解码该信号的位置，接收和解码处理也会实质地 增加处理时间。该附加的处理时间直4妄增加了首次定4立时间(time-to-first-fix, TTFF)同时也增加了接收器的功率消耗。在TTFF和功率消耗两者中的增大 对于依靠由接收器和接收器功率容量构成的使用(例如寄存在如蜂窝式电话 的客户设备上的GPS接收器将具有严格的功率使用限制)的用户可能是不可 接受的。由于GPS在便携式消费设备中的增加的使用，以及对由这种设备提 供的信息的增加的依赖，期望减少GPS接收器不能提供位置信息和/或不能以 时间和功率高效的方式提供位置的情况的数量。图1是常规GPS接收器100的方框图。天线102连接到RF前端110。 该RF前端110包括低噪声放大器114、下变频器116、 A/D转换器118以及 自动增益控制(AGC)电路120。参考振荡器122传送信号给频率合成器124 以供下变频器116使用。RF前端110提供对由天线102接收的信号的调节 (conditioning),包括放大、滤波、频率降低转换以及采样。然后RF前端llO
传送所采样的IF信号给相关器130，该相关器在测距代码上进行高速数字相关操作，并在距离代码期间进行那些结果的积累。然后传送这些积累到#1处理器140,其控制跟踪循环并解码和处理导^:数据流以确定位置、速度以及 接收器对GPS时间的时钟偏移。该信息然后能由应用150使用，用户经由用 户才妾口 152访问该应用150。对于GPS C/A代码信号的搜索通常使用FFT技术进行。在信号搜索期间， 接收器典型地搜索宽波段的频率以发现卫星的多普勒频移(D叩pler-shifted)信 号频率以及宽范围的接收器生成的代码相位以匹配进入信号的相位。尽管这 些FFT技术在完成大量并行相关方面非常有效，但是它们要求显著数量的硬 件和/或软件来实现，并且在操作期间消耗相当大量的时间和功率。在某些情况下，可能期望提供某些位置确定功能，而没有通常与全GPS 接收器相关联的设备成本和处理延迟。在位置确定功能被合并在便携式、低 功率的设备中时可能特别期望如此。发明内容提供了一种系统，用于响应于事件，储存从GPS信号中接收的位置数据， 然后在稍后时间处理该位置数据以获得系统在该事件时的详细位置信息。4妻 收的GPS信号可以被抽取为期望的采样率，然后被储存，用于稍后的相关 (correlation)。在一个实施例中，系统包括数码相机，其具有天线、RF前端以及非易失 性存储设备。数码相机典型地配备有大量的非易失性存储器，诸如例如闪存 卡或硬盘驱动。触发位置数据的存储的事件是通过数码相机的照片捕获。位 置数据以经抽取但不关联的形式与图像数据一起存储在非易失性存储设备 中。然后该位置数据能够与图像数据一起传递到诸如个人计算机的单独的设 备，用于后处理。实质上，所有的常规GPS数字信号处理都是由单独的设备进行的。该处 理可以包括但不限于载波还原、PRN代码锁定、伪距离提取、星历表数据4是 取、年历收集、卫星选择、导航方案计算以及微分修正。在一些实施例中， 从诸如因特网上的服务器之类的其它地方，而不是从卫星信号取得对应于储 存的位置数据的星历表和/或年历数据。通过后处理系统的处理，提供在捕获 图像时相机的经度和炜度位置。
根据本发明的实施例，提供了处理卫星定位信号的方法，包括使用主 系统接收卫星定位信号；基于预定事件的发生，在所述主系统的非易失性存 储器中以不相关的形式储存对应于所述卫星定位信号的数据；以及将所述不 相关的数据从所述该便携式设备传递到后处理系统。根据本发明的实施例，提供了 一种用于捕获与事件相关联的全球定位系 统(GPS)信息的系统，该系统包括主系统，该主系统包括非易失性存^诸 器；以及GPS副系统，该GPS副系统包括天线，用于从多个GPS卫星4妻 收射频(RF)信号；RF处理模块，用于产生对应于由所述天线接收的RF信 号的不相关数据；以及耦接到所述RF处理模块的控制逻辑，用于响应于才全 测到预定激励而使所述RF处理装置将该不相关数据储存在该非易失性存4诸 器中。根据本发明实施例，提供了一种用于处理卫星定位信息的系统，包括 主系统，包括射频(RF)信号处理副系统。所述RF信号处理副系统包括 用于处理由天线接收的RF信号的装置，所述处理装置产生对应于由所述天 线接收的RF信号的不相关数据；以及耦接到所述处理装置的控制装置，用 于响应于检测到预定激励，使所述处理装置将所述不相关数据储存在非易失 性存储器中。联合图与以下详细描述，将充分理解本发明。
图1是常规GPS接收器的方框图。图2是根据本发明的实施例的定位信号处理方法的流程图。图3是根据本发明的实施例的、用于使用后处理的位置标记(tagging)的系统的方框图。图4是显示根据本发明的实施例的、用于通过广域网取得星历表和/或年 历数据的系统。
具体实施方式
以下描述意在仅是说明性的而不是限制的。根据本描述，本发明的其他 实施例对那些本领域技术人员来说是显而易见的。根据各种实施例，提供了使用卫星定位信号的后处理进行定位标记的系
统和方法。图2是根据本发明的实施例的定位信号处理方法的流程图。在步骤210，系统检测预定事件的发生。在步骤220,系统接收与从多个诸如GPS 卫星的定位人造卫星检测的信号对应的信号。在步骤230，主(host)系统储存 对应于所接收的GPS信号的数据。在步骤240，对应于所接收的GPS信号的 数据传递到后处理系统。最终，在步骤250，处理对应于所接收的GPS信号 的数据以获得关于在该事件发生时信号接收设备的位置的信息。根据本发明的实施例，GPS技术可以用来将GPS样本捕获嵌入到主设备 中，该主设备已经具有存储容量，并需要将位置与事件或某些其他数据相关 联，但不需要实时地做这些事。在一个实施例中，主设备包括数码相机，其 中GPS信号的样本将与每一幅拍摄的照片一起存储。给定当代(contemporary) 相机的分辨率，GPS信号的数据是储存的图像数据的一小部分，但是这可以 通过应用或随闪光(flash)技术的发展而改变。在一些实施例中，所存储的 GPS数据存储量可以以逐个照片为基础来调整。在初始图像和GPS数据捕获后的某时刻，GPS和照片数据被下载到后处 理系统。在该后处理系统中，把GPS数据与星历表和/或年历数据结合以确定每张照片的位置和时间。星历表和年历数据可以例如^v诸如因特网的广域网上的另一系统获得，而不是从GPS信号获得。在一些情况下，时间可以来自 主设备，而不是来自GPS信号。例如，相机可以包括带有正确时间的时钟， 其随GPS信号一同储存，并由后处理系统使用，以确定拍摄照片时相机的位置。图3显示了一实施例，在该实施例中，主系统包括数码相机300。该数 码相机300包括GPS副系统301。该GPS副系统301包括天线302、 RF处理 模块310以及控制逻辑320。主系统300可耦接到后处理系统350。可以使用各种类型的数码相机系统。典型地，数码相机包括镜头，其聚 集图像到固态图像传感器诸如电荷耦合装置(CCD)或互补金属氧化物半导 体(CMOS)传感器。图像处理模块将来自图像传感器的信号处理成然后能 够在非易失性存储设备上储存的数字信号。图像处理模块将模拟信号转换成 数字信号，并可以压缩该数据以减小图像数据文件的大小。可以提供帧緩沖 器，用于在图像数据被写入非易失性存储设备前临时储存该图像数据。图3 中所显示的实施例包括图像传感器332、图像处理模块324、存储器接口 330 以及非易失性存储器332。该非易失性存储器332可以包括例如可移动闪存
存储设备，并且存储器接口 330包括闪光控制器。将可以理解，在其他实施 例中，可以使用其它组件和设计。在图3所显示的实施例中，RF处理模块310包括RF前端312,其用来 放大非常微弱(额定-130dBm)的GPS信号，对该信号滤波以及将其下变频 到例如4.092MHz的中频(IF )，用于数字处理。在一些实施例中，RF前端输 出基带扩频频谱信号，而不是IF信号。可以提供抽取器(decimator) 318， 用于降低RF副系统301的信号输出流的样本率。如图l所示，在常规GPS系统中，将在从RF前端输出的信号上执行相 关功能(correlation function)。相反，在图3中，从RF处理模块310输出的信 号以不相关形式储存在非易失性存储器332中。在一个实施例中，在 16.369MHz处采样GPS信号并抽取到每码片(chip)额定两个样本，或每秒 2,046,000个样本，其中每个样本^皮量化为两位，符号位和幅度(magnitude) 位。根据本发明的实施例，响应于触发事件，接收并储存GPS信号。在图3 所显示的实施例中，触发事件是拍摄照片。触发事件可以是由用户按压快门 线按钮，或者可以是设置为以周期的、安排的基础发生的触发器。在其他实 施例中，可以使用任何类型的激励用于启动GPS数据的存储。主系统300可以以各种方式控制GPS副系统301 。例如，主系统300可 以包括控制电路340，用于控制何时提供动力给GPS副系统和使能GPS副系 统。当被使能时，主控制电路340产生对其触发GPS样本处理的事件。在一 些实施例中，主控制电路340也向GPS副系统301提供确定采样应该多久、 样本应该储存在哪里、以及将随样本(诸如时间或其他标签) 一起储存的标 签的参数。因而，为了节约能量，主控制电路340可以用来在除接收样本期 间的相对小段时间之外的所有时间断开(turn off)RF前端312。主控制电路340 也可以使能存储器接口 330，以从GPS副系统301而不是其他源接受数据。当正在产生样本时，GPS副系统操作非常像常规GPS系统。形成RF前 端312的RFIC可以由控制定序器编程到其所定义的频率。作为选择，主控 制电路340能够独立管理此动作。在一些实施例中，可以提供串行外围接口 (Serial Peripheral Interface, SPI )，以使能控制逻辑322来控制RF前端312。AGC电路314可以通过SPI操作，或者，在其他实施例中，可能优选的 是使用脉宽调制(PWM )接口的替代方法来操作。在另 一些其他的实施例中，AGC电路314的功能可以合并到RF前端312中。主控制电路340也可以提 供时钟信号给RF处理模块310,以便在其中对RFIC和其时钟断电的低功率 模式下通信是可能的。对于每个事件所存储的GPS数据量可以依赖于主系统300的应用和能力 而不同。在一个实施例中，GPS信号被直接抽取(decimate)成每码片2个样本。 如果对于每个事件储存80ms的GPS数据，则每个事件将导致在非易失性存 储器332中存储20KB的GPS数据。在一些实施例中，如果非易失性存储器 332具有低于GPS副系统301的输出率的存储率，则可以提供緩冲器，用于 临时储存GPS数据。储存在非易失性存储器332中的GPS信号数据可以以各种方式传递到后 处理系统350。在一些实施例中，非易失性存储器332包括可移动闪存设备， 诸如例如紧致闪存或多媒体卡。该闪存设备可以从主系统300拆卸，并插入 到后处理系统350上的相应的闪存读取器设备中。在其他实施例中，主系统 300包括用于传递数据到后处理系统350的接口 342。该接口 342可以包括， 例如，相机上的通用串行总线(USB)端口 ，其可以耦接到形成后处理系统 350的个人计算机上的相应的USB端口 。在其他实施例中，接口 342可以包 括其它类型通讯接口，有线的或无线的皆可，诸如蓝牙或IEEE 802.1 IX。后处理系统350可以包括诸如用于控制数码相机300和从相机300下载 照片的软件之类的离线主应用。另外，后处理系统350包括位置处理模块354, 用于处理来自非易失性存储器332的GPS数据。该位置处理模块可以包括动 态链接库(DLL)模块。位置处理模块354可以包括从诸如因特网上的服务器的外部源取得适当 时间段的星历表和/或年历数据的功能。图4显示示例性系统400，在该系统 中主系统300 (例如数码相机300 )经由例如USB线402耦接到后处理系统 350 (例如个人计算机)。后处理系统350进而经由广域网404 (例如因特网) 耦接到服务器406。后处理系统350从服务器406请求星历表和/或年历数据， 然后该服务器406从数据库408取得所请求的数据。在其他实施例中，位置处理模块354可以从GPS数据取得星历表和/或年 历数据。然而，通过A^外部源取得星历表和/或年历数据，GPS副系统301不 需要储存如此多的GPS数据以确定位置。例如，为了从捕获的GPS数据中提 取星历表数据，将储存至少18秒的样本时间。以每码片两个样本并且每个复 值(complex-valued)样本4位，用于单个事件的GPS数据能够消耗非易失存储 器332上超过18M字节的存储。位置处理模块354也可以包括处理捕获的GPS样本和星历表和/或年历凝: 据以及诸如捕获时间的任何其他来自主系统300的数据，以及从该数据计算 精确的位置和时间的功能。然后可以把所得结果作为附加的标签信息与事件 数据(例如照片数据)关联。能够在各种应用中利用位置信息和数码照片间的对应关系。在一些实施 例中，由位置处理模块354产生的位置信息可以储存在由位置处理模块354 或另一应用管理的数据库360中。数据库360提供通过时间和位置以及任何 其他主系统300通常提供的特性来搜索事件数据的增强能力。例如，在数码 相机应用中，用户可以针对在某一地址的5英里内并在某一日期和时间的三 小时内所拍摄的所有照片查询数据库360。这些照片能够与其他数据库共享 或聚集，以进行带有公共特性的更宽的搜索。数据库360也可以与地像一起使用。例如，用户可以选4奪在监控器 358上显示的地图上的一个点。然后，可以显示在该点的指定距离内所拍摄 的所有照片。在其他实施例中，地图可以在地图上事件发生(例如拍摄照片) 的每个点上显示诸如彩色点或图标的指示符。在以上描述的实施例中，提供GPS副系统作为用于响应于一些激励(例 如相机快门的按下、周期性安排等)而储存GPS数据的部分平台。在不是实 时需要地址信息并且必须以非常低的功率获得地址信息时，该系统可以特别 具有优势。在已经将大量存储提供给基本的主系统时，该系统可能是特别令 人期望的。因而， 一种合适的应用是数码相机，其典型地包括大的闪存卡、 尺寸小方便携带并且以电池能量操作。这使用户能够储存大量图像和对于扩 展的时间段的多个相应的未压缩的GPS数据样本，然后一次性下载它们以供 后处理系统处理。此外，数码相机的使用者典型习惯于在例如个人计算机的单独的系统上 处理来自数码相机的图像数据。这些使用者也习惯于利用在个人计算机上的 应用来下载、管理以及储存该图像数据。因而，由后处理系统在GPS数据上 进行的附加GPS处理不会导致对于用户的显著额外负担，并且不需要用于主 系统的附加通讯4矣口 。在很多情况下，形成后处理系统350的个人计算机已经配备有用于其他
目的的宽带因特网。因而，从因特网上的另一服务器取得星历表和/或年历数 据能够使信号处理更有效，同时不会对用户和用户的硬件系统强加显著额外 负担。对位置信号处理系统的图示实施例的以上描述并不意欲是穷尽式的或把 系统局限于所公开的精确形式。在此提供的该系统的讲授能够适用于其他处 理系统和通讯系统，而不仅仅用于以上描述的系统。尽管出于解释目的在此 描述了 GPS信号处理的特定实施例以及示例，但是如相关领域的技术人员能够认识到的，在本系统的范围内等效的修改是可以的。例如，合并GPS副系统的主系统不必是数码相机。本发明的实施例可以被实现为响应于某个事件或激励储存不相关的GPS数据的任何系统。所描述的程序逻辑指示以某种顺序发生的某些事件。相关领域的普通技 术人员将认识到，在不影响由优选实施例逻辑进行的整体操作的情况下，可 以修改某些编程步骤或程序流程的顺序，并且该修改是符合本发明的各种实 施例的。另外，在可能时，某些步骤可以在并行处理中并发执行，也可以如 上描述的顺序执行。提供的附图仅是代表性的，并意在图示能被相关领域的普通技术人员理 解并适当实施的本发明的各种实现。因此，应该理解，能够在附加权利要求的精神和范围内加以修改和变更 地实行本发明。该描述不旨在是穷尽式的或把系统局限于所公开的准确形式。 应该理解，本发明能够通过修改和变更来实行，并且本发明仅受权利要求和 其等同限制。
权利要求
1. 一种处理卫星定位信号的方法，包括 使用主系统接收卫星定位信号；基于预定事件的发生，在所述主系统的非易失性存储器中以不相关的形 式储存对应于所述卫星定位信号的数据；以及将所述不相关的凄t据从所述主系统传递到后处理系统。
2. 如权利要求l所述的方法，进一步包括 使用所述后处理系统来相关所述卫星定位信号。
3. 如权利要求l所述的方法，其中 所述主系统包括用于捕获图像的图像捕获模块，以及 所述预定事件包括通过所述主系统的图像捕获。
4. 如权利要求3所述的方法，进一步包括使用所述后处理系统处理所述不相关的卫星定位信号，以确定在所述预 定事件期间所述主系统的位置；以及在提供关于所确定的位置的信息的同时显示所捕获的图像。
5. 如权利要求4所述的方法，其中所述显示所述捕获的图像包括随指示所确定的位置的地图一起显示所捕 获的图像。
6. 如权利要求l所述的方法，进一步包括 使用所述后处理系统取得星历表数据。
7. 如权利要求6所述的方法，其中所述使用后处理系统取得星历表数据包括从广域网上的服务器取得星历表。
8. 如权利要求l所述的方法，进一步包括在储存在所述非易失性存储器之前，抽取所述不相关的卫星定位信号。
9. 如权利要求l所述的方法，其中 所述主系统是电池驱动的。
10. —种用于捕获与事件相关联的全球定位系统(GPS)信息的系统， 包括主系统，包括 非易失性存储器；以及 GPS副系统，包括天线，用于从多个GPS卫星接收射频(RF)信号； RF处理模块，用于产生对应于由所述天线接收的RF信号的不 相关数据；以及耦接到所述RF处理模块的控制逻辑，用于响应于^r测到预定 激励而使所述RF处理装置将该不相关数据储存在该非易失性存储器中。
11. 如权利要求IO所述的系统，其中所述RF处理模块被配置来产生对应于由所述天线接收的所述RF信号的 抽取数据。
12. 如权利要求IO所述的系统，进一步包括 后处理系统，包括接口 ，用于从所述主系统中的该非易失性存储器接收所述不相关数据；以及处理模块，用于处理所述不相关的数据，以确定在该预定激励时所 述主系统的位置。
13. 如权利要求12所述的系统，其中所述处理模块被配置来取得对应于所述不相关数据的星历表数据，以确 定在该预定激励时所述主系统的位置
14. 如权利要求13所述的方法，其中所述使用处理模块取得星历表数据包括从广域网上的服务器取得星历表数据。
15. 如权利要求IO所述的系统，其中所述主系统进一步包括用于捕获图像的图像捕获模块；以及 所述预定激励对应于图像捕获。
16. 如权利要求15所述的方法，进一步包括使用所述后处理系统处理所述不相关的卫星定位信号，以确定在所述预 定激励期间所述主系统的位置；以及在提供关于所确定的位置的信息的同时显示所述捕获的图像。
17. 如权利要求16所述的方法，其中所述显示所捕获的图像包括随指示所确定的位置的地图一起显示所捕获 的图像。
18， 一种用于处理卫星定位信息的系统，包括主系统，包括射频(RF)信号处理副系统，其中，所述RF信号处理副 系统包括用于处理由天线接收的RF信号的装置，所述处理装置产生对应于由所 述天线接收的RF信号的不相关数据；以及耦接到所述处理装置的控制装置，用于响应于检测到预定激励，使所述 处理装置将所述不相关数据储存在非易失性存储器中。
19. 如权利要求18所述的系统，其中 所述处理装置被配置来产生对应于所述RF信号的抽取数据。
20. 如权利要求18所述的系统，进一步包括 后处理系统，包括接口 ，用于从所述主系统中的非易失性存储器接收所述不相关数据；以及处理模块，用于处理所述不相关数据，以确定在所述预定激励时所 述主系统的位置。
21. 如权利要求20所述的系统，其中所述处理模块被配置来取得对应于所述不相关数据的星历表数据，以确 定在所述预定激励时所述主系统的位置。
22. 如权利要求18所述的系统，其中所述主系统进一步包括用于捕获图像的图像捕获模块；以及 所述预定激励对应于图像捕获。
全文摘要
提供了一种系统，用于响应于事件储存从GPS信号接收的位置数据，然后在稍后处理该位置数据，以获得在该事件时刻系统的详细位置信息。接收的GPS信号可以被抽取为期望的采样率，然后被存储，用于稍后的相关。在一个实施例中，系统是具有天线、RF前端以及非易失性存储器的数码相机。触发位置数据的存储的事件是通过数码相机的照片捕获。位置数据以经抽取但不关联的形式与图像数据一起存储在非易失性存储设备中。然后该位置数据能够与图像数据一起传递到诸如个人计算机的单独的设备，用于后处理。
文档编号G01S19/46GK101147081SQ200680009126
公开日2008年3月19日 申请日期2006年3月16日 优先权日2005年3月21日
发明者斯蒂芬·格罗纳迈耶 申请人:SiRF技术公司