用于检测密闭舱泄漏的系统和方法

专利名称：用于检测密闭舱泄漏的系统和方法
用于检测密闭舱泄漏的系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求美国临时申请号为60/838,237名称为"用于检测密闭舱泄 漏的系统和方法"并于2006年8月17日提交的临时专利申请为优先权， 该申请在此合并引用。本申请同样要求美国临时申请号为60/834,019， 名称为"用于检测密闭舱泄漏的系统和方法"并于2006年7月28日提交 的临时专利申请为优先权，该申请在此合并引用。本申请同样要求美国 临时申请号为60/729,901，名称为"用于检测密闭舱泄漏的系统和方法" 并于2005年IO月25日提交的临时专利申请为优先权，该申请在此合并 引用。
背景技术：
在包括有密闭舱的产品的制造和维修中，已采用各种方法测定舱被 密闭的效果，哪里可能会发生水或空气侵入(或挤出)。例如在车辆中， 检验水不会泄露进入乘客舱是重要的。因为视觉检査可能是非常不可靠 的，某些车辆制造商利用喷室对整车进行强烈的喷水以确保从工厂运出 的车辆不会由于有故障或损坏的密封而导致泄露。虽然这种试验会相当
的可靠，但它需要工人检验舱内水的存在，并且在某种意义上具有破坏 性，如在密闭性不好的车辆中可能会导致相当数量的水侵入，或在窗户 或门因疏忽而留下部分间隙的车辆中需要花费相当多的时间和材料来修 补水导致的破坏。加之，喷室的安装和维修昂贵，并且在车辆保养和维 修设备中不能简单复制。在减小一些由喷柜带来的问题的尝试中， 一些泄露检测系统使用超 声波传感器以无损地检测车辆泄露。描述了一个这样的泄露检测系统的
专利号为6,983,642，名称为"用于自动判定密闭舱密封效力的系统和方 法"的美国专利在此合并引用。有关于此，至少一个超声发射机放置于车 辆的乘客舱中并发射超声波能量。在车辆外部的超声波传感器用于测定 接近封闭的车辆内部超声波能量的水平。超声波能量可以通过泄露通道 逃离车辆，泄露通道导致车辆外部位于或接近泄露处的超声波能量的增 加。于是，通过检测增加的超声波能量，传感器可以探测到泄露的存在。 然而，制造利用无损超声波的敏感、有效且可靠的泄露检测系统可 能是困难和昂贵的。进一步的，可预期的是，泄露检测系统的方便位置 是位于或接近位于车辆制造商的装配线。这种环境可能是非常嘈杂的， 因此，这对泄露检测系统的性能产生不利影响。此外，更好并花费更少 的泄露检测系统和方法可以无损检测密闭舱泄露，如车辆的乘客舱，这 通常是值得去做的。


本发明内容通过参考下面的附图可以被更好的理解。图中的元件相 互之间不一定是按比例的，相反其强调能够清楚地表示出所公开内容的 原则。进一步的，如相关附图标记的指定相应部分贯穿不同视图。
图1为相应于本发明示范性的泄露检测系统的方框图。
图2为如图1中所示的示范性的泄露系统的主视图。
图3为图2中所示的泄露检测系统的的俯视图。
图4为图2中所示的泄露检测系统的的侧视图。
图5为图2中所示的泄露检测系统的示范性的支撑结构的三维视图。
图6为用于图2中所示的泄露检测系统的示范性的计算机系统的方 框图。
7图7为图5中所示的示范性的支撑结构的一部分。
图8示出了将图7中嵌板移去以便于在支撑结构中更好的表示出示
范性结构的支撑结构。
图9为如图7中示出的在图8的结构中可能加入的示范性嵌板的俯视图。
图10为图2中的泄露检测系统的一个示范性实施例的示范性侧视图。
图11为图2中的泄露检测系统的另一实施例的示范性侧视图。 图12为图2中的泄露检测系统的又一实施例的示范性侧视图。 图13为图2中的泄露检测系统的又一实施例的示范性侧视图。 图14为由图2示出的泄露检测系统测试并表现了在一个样本中不同
区域对应于不同超声波传感器的车辆的侧视图。
图15为表示对于多个样本的不同区域对应的不同超声波传感器的车
辆的侧视图
图16为图15中的车辆的示范性轮廓范围的表格。
图17为由图2示出的泄露检测系统测试并在多个实施例中表现为不 同区域相应于不同超声波传感器的另一个车辆的侧视图。
图18为图17中的车辆的示范性轮廓范围的表格。
图19为放置于图2示出的车辆的乘客密闭舱中的示范性的超声发射 机的三维视图。
图20为示出图19所示的发射机的后视图。
图21为说明图19所示的发射机的方框图。
图22和23为说明测试车辆泄露的示范性方法的流程图。
图24为图14所示的车辆的后视图。
图25为如图1所示的示范性的泄露检测系统的主视图。
图26为图25所示的泄露检测系统的俯视图。图27为图25所示的泄露检测系统的示范性支撑结构的三维视图。 图28为图25所示的泄露检测系统的一个示范性实施例的示范性侧 视图。
图29为图25所示的泄露检测系统的另一个示范性实施例的示范性 侧视图。
图30为图25所示的泄露检测系统的又一个示范性实施例的示范性 侧视图。
图31为图25所示的泄露检测系统的又一个示范性实施例的示范性 侧视图。
图32为由图24所示并在多个实施例中表现为不同区域对应于不同
超声波传感器的车辆的后视图。
图33为图25所示的部分支撑结构的三维视图。
图34为如图2和25所示的传感器的示范性接收范围。
图35为使用根据本发明的具有示范性的隧道的泄露检测系统的前视图。
图36为图35所示的泄露检测系统的后视图。
图37示出了为便于说明去掉帘子的图35所示的泄露检测系统。
图38示出了为便于说明去掉帘子的图36所示的泄露检测系统。
图39示出了当车辆通过隧道的出口时的图35所示的泄露检测系统。
图40为图35的泄露检测系统的俯视图。
图41为图35的泄露检测系统的一个横截面图。
图42为图35的泄露检测系统的一个横截面图。
图43为使用根据本发明的具有示范性隧道的泄露检测系统的前视图。
图44为图43的泄露检测系统的横截面图。
图45为说明在图2的泄露检测系统中使用的示范性计算机系统的方框图。
图46示出在图2的泄露检测系统中使用的示范性图形式的用户界面。
图47为说明在图2的泄露检测系统中使用的数据存储和读取装置的 方框图。
图48为图2的泄露检测系统的示范性的网络的方框图。 图49为获取如图l示出的泄露检测系统所产生的泄露检测数据的示 范性的系统的方框图。
图50为图解测试车辆泄露的示范性方法的流程图。
具体实施例方式
本发明的公开内容大体上属于可靠的检测如车辆的密闭舱的泄露的 系统和方法。在本发明的几个实施例中， 一带有密闭舱的装置，例如车 辆(例如汽车，飞机等)，移动通过一排超声波传感器。超声发射机放置 于密闭舱并在装置移动通过超声波传感器时发射超声波能量。则通过从 超声波传感器得到的分析数据中可自动无损的检测出泄露。
为了便于说明，根据本发明的系统和方法在此后被描述为检测泄露 舱的泄露，例如交通工具(如汽车，飞机，轮船等)的乘客舱或行李仓。 然而，需要理解的是本发明的系统和方法可以被同样的用于检测其他类 型的密闭舱的泄露。
注意到本发明的系统和方法可能用于测试带有密封或不带有密封的 舱。例如，汽车的乘客舱是典型的无密封的，因为即使舱，特别是，舱 的密封是合格品，在乘客舱中通常地存在至少一些正常的泄露。在这样 的实施例中，根据本发明的系统可以配置成只检测不正常的从而导致舱 密封故障的泄露，这种不正常是就允许超过或比期望或需要的数量的泄 露更多一些而言。例如，车辆中允许不可接受数量的水或气体的侵入的
10泄露是不正常的情况，然而在另一例设计为密封性的舱中的任何泄露都 是不正常的。
图l示出了泄露检测系统30，其根据本发明的示范性的实施例测试 不正常的舱密封。系统30包括放置于舱36的超声发射机33，舱36例如 车辆(不限定于图1所示出的)的乘客舱。舱36被移动通过已被调整到 发射机33的频率的超声波传感器45。在一示范性实施例中，发射机33 以大约40千赫兹(千赫)发射超声波能量。目标传感系统46在测试中 检测车辆的位置，并且超声波传感器45检测当它移动通过传感器45时 从舱36中逃离出的超声波能量。基于传感器45检测出的超声波能量， 测试管理器50判定舱36是否有任何不正常的泄露。进一步，通过分析 从传感器45得到的在测试中与车辆舱36的位置有关的数据(正如从目 标传感系统44提供的数据作出判定)，测试管理器50识别出由系统30 检测出的每一个不正常的泄露的位置。
图2-4示出依照本发明的示范性的实施例的泄露检测系统30的示范 性实施例。系统30包括支撑并装配于其上的一排超声波传感器45a-p的 支撑结构52。支撑结构52的三维视图与图5示出的传感器45a-p相联系。 在图2示出的实施例中，支撑结构52呈拱形，16个超声波传感器45a-p 联接到结构52上。然而，结构52的其他形状和其他数量的超声波传感 器45a-p在其他的实施例中是可能的。
为了测试车辆59的乘客舱36的泄露，超声发射机33放置于乘客舱 36内。进一步，车辆59位于接近封闭的超声波传感器45a-p的内部(例 如在结构52形成的拱形之下)，这样，如果乘客舱36有不正常的泄露， 至少超声波传感器45a-p中的一个可以检测出通过泄露处逃离的超声波 能量。例如，当在乘客舱36的超声发射机33发射超声波能量时车辆59 可能通过结构52形成的拱，同时传感器45a-p主动检测出超声波能量。 如果车辆59的乘客舱36有不正常的泄露，这时最接近泄露处的传感器
1145a-p将很可能检测出至少其中一些通过泄露通道逃离出车辆的额外的 超声波能量。于是，基于这些传感器45a-p检测不正常的泄露是可能的。
在这点上，测试管理器50 (图1)更适宜与每个传感器45a-p相联 系并基于从传感器45a-p得到的数据来判定车辆59在它的各个舱(例如 乘客舱，干线等)是否有任何不正常的泄露。测试管理器50可以通过软 件，硬件或它们的结合来实现。在一个示范性实施例中，如图6示出的， 测试管理器50和与它相关联的方法一起通过软件实现并存储在计算机系 统63的存储器61中。
注意到当由软件执行时，测试管理器50可以存储并传输到任何可读 的计算机媒介中供指令执行元件的使用或与之相关联，如抽取并执行指 令的微处理器。本文件的上下文中，"可读计算机媒介"可以是任何可以 包含、存储、通信、传播、或传输供指令执行元件使用或与之相关联的 程序的方式。可读的计算机媒介可以是，举例但不限于此，电，磁，光， 电磁，红外线，或半导体元件或传播媒介。
由图6示出的系统63的示范性实施例包括至少一个常规处理元件 72，如数字信号处理器(DSP)或中央处理器(CPU)，其在系统63内经 由本机接口 75通信到并驱动另外的元件，本机接口 75可以包括一个或 多个总线。进一步，系统63的用户可以用用户输入设备77，例如，键盘 或鼠标来输入数据，并且用户输出设备79，例如，打印机或监视器，可 以用来输出数据到用户。
系统63也包括通信接口 83，通信接口 83启动系统63并且，特别 地，使测试管理器50能够与放置于车辆59内的发射机33通信。在一个 实施例中，通信接口 83能够与发射机33进行无线信号通信，如无线的 射电频率(RF)信号，尽管如此非无线信号也是可能的。
传感器接口 85通信联接到每个超声波传感器45a-p，例如， 一个或 多个传导连接(没有明确标示)可能从传感器接口 85延伸到传感器45a-p以使数字或模拟通信能够在接口 85和传感器45a-p之间进行。在另一实 施例中，无线信号可能在接口 85和传感器45a-p之间传达。测试管理器 50利用接口 85从传感器45a-p接收数据，这一点将会在之后更详细的描 述。
系统63还包括能够使系统63与不同的外部设备进行通信的输入/输 出(I/O)接口 87。例如，1/0接口 87可能通信连接到目标传感系统46 的部件(图1)，这一点将会在之后更详细的描述。光学扫描仪88可能用 来输入一定信息到系统63，如车辆识别信息。
如图2-5所示，支撑结构52有多个互连的嵌板105，其被设置以形 成一个通道107，该通道从车辆59的侧面的结构52的下部延伸。在图 2-5所示的实施例中，每个传感器45a-p中的一部分位于通道107内部。 例如，图7示出示范性的超声波传感器45c。传感器45c壳体112，其容 纳用来感测超声波能量的位置的电路。在这点上，超声波能量由转换器 115接收并将能量转换为电信号。转换器115可经由减震件117安装于壳 体115上。转换器115安装成使它的位置正好在嵌板105的外部。壳体 112内部的电路过滤并处理从转换器115传来的电信号以提供由传感器 45c在发射机33发射的频率下感测到的超声波能量测量值。对于每个测 量样本，电路发送被测量超声波能量的指示数据到测试管理器50。
注意到嵌板105保护转换器115隔开至少一些外界的超声波能量从 而帮助将传感器与系统30所在的环境声学隔离。将传感器与外界噪音声 学隔离有助于改善传感器的工作性能，特别是考虑到传感器对于从位于 车辆59内部的发射机33发射出的超声波能量的敏感性。 一般的，为帮 助防止通道107内的超声波能量的混响影响传感器45c的工作性能，通 常希望将转换器115安装成使它正好位于通道107的外部，也便是嵌板 105的内部区域。然而，在不同的实施例中，如果需要的话，转换器115 位于通道107的内部是可能的。每个传感器45a-p可能配置成与传感器45c类似的或相同的，并且，像跟传感器45c的结合一样，嵌板105可能 帮助每个传感器45a-p声学隔离。
图8示出去掉嵌板105的支撑结构52以便于说明结构52的示范性 构造。如图8所示，结构52包括其上安装有传感器45a-p和嵌板105内 框架122，框架122的各端连接到底部124，其有一平的底面放置在地面 或地板的表面。为帮助从周围环境中声学隔离结构52，尤其是传感器 45a-p，底部124在其下表面(即连接地面或地板的表面)的材料由声学 隔离材料如橡胶组成，它能阻止能量或声音振动从地板或地面的表面传 递到框架122。通过非螺钉或相反的连接方式底部124或结构52的其他 元件连接到支撑结构52的地面或地板的表面，声学隔离结构52可以通 过避免引入可能越过用来固定结构52到地面或地板的表面的联接装置的 声学振动来得到改善。注意到传导电线或电缆使传感器45a-p和测试管 理器50能够通信，测试管理器50可能连接到并且沿着框架122或嵌板 105。
为测试车辆59的泄露，当车辆59中的发射机33发射超声波能量时 车辆59最好通过结构2限定的拱形。在这一点上，车辆9可能穿过结构 52，或输送机系统，如车辆制造工厂装配线上的任何传统的输送机系统 可能被用来拉动车辆59穿过结构52。例如，图2示出放置有车辆59的 可动轨道132。轨道132可被输送机系统的马达(未标示)来驱动以移动 车辆59穿过结构52形成的拱形。实际上，通过放置结构52于沿装配线 的一些点上(如端部)，结构52可能被加入在车辆制造单位已有的装配 线上。图2示出的示范性的实施例描述了两个轨道132，但是在另外的实 施例中可能使用其他数量的轨道。例如，系统30使用一个单独的轨道只 要其足够宽以使车辆59的每个轮胎都能处于轨道上。
此外，当车辆59穿过结构52时，超声波传感器45a-p在发射机33 的发射频率下测量超声波能量。在这点上，每个超声波传感器45a-p被调到发射机33的频率上以使发射频率段之外的频率都被过滤掉。
例如，图10示出取第一个样本时车辆59相对于结构52的示范性位 置。在第一个样本之后，车辆59移动以进一步穿过结构52，如图ll所 示，这时取到第二个样本。此外，车辆59继续移动穿过结构52这时取 到附加样本。例如，图12示出取第三个样本时车辆59相对于结构52的 示范性位置，图13示出取第四个样本时车辆59相对于结构52的示范性 位置。进一步，如这里所描述的，车辆59移动穿过结构52以取到各附 加样本这样沿车辆舱36的长度任意点上的不正常泄露都能被成功检测 到。
通过追踪车辆59的位置，也便是舱36，相对于传感器45a-p的位置， 不正常泄露的部位可以被确定。在一个示范性实施例中，目标传感系统 46 (图1)检测到车辆59的位置并向测试管理器50提供指示这个位置的 数据。这样，对于每个样本，测试管理器50知道传感器相对于车辆59 的位置。实际上，就像之后会更详细的描述的那样，车辆59相对于传感 器45a-p的位置可能被测试传感器45a-p用来控制何时取样本。此外，如 果任一传感器45a-p在任一样本中检测到超声波能量处于异常高的水平， 这时测试管理器50确定车辆59中存在的异常泄漏出现的大概位置，其 靠近检测到异常高水平的超声波能量的传感器45a-p的位置。
已有多种技术可能被用来追踪车辆相对于传感器45a-p的位置。在 一个示范性的实施例中，目标传感系统46包括目标传感器137 (图3) 和距离传感器139 (图1)。目标传感器137在车辆59的前缘138 (车辆 59在如图2-4所示的方向上穿过结构52时的前缓冲器的前缘)到达或非 常接近传感器137时感测。例如，目标传感器137可能以光学传感器的 方式实现，如红外传感器，用光学方法感测到车辆59的出现。在图3所 示的实施例中，目标传感器137是接收从光发射机141连续发射来的光 信号的光接收器。这样，当接收到的光信号中断(也就是当传感器137停止接收从发射机141发射来的光信号时)目标传感器137就发觉车辆 59的前缘138已经到达基准线142。检测车辆59位置的其他类型的传感 器可能在其他的实施例中被使用。
另外，距离传感器139检测其中一个轨道132的运动情况，它们最 好是同步运动。例如，距离传感器139可能包括轴角编码器或其他用来 检测物体运动的已知的装置。此外，基于从传感器137和139得来的数 据，测试管理器50可能确定车辆59相对于传感器45a-p的位置。例如， 一旦车辆59被目标传感器137检测到，测试管理器50可以通过测定轨 道132，也便是车辆自从传感器137对前缘138的检测开始移动了多远来 确定车辆59的前缘138前进了多远。注意到其他技术也可以用来检测车 辆相对于传感器45a-p的位置。例如， 一排光传感器，如红外线传感器， 可能安置于沿车辆59的移动方向上。这样，车辆59移动穿过结构52时， 测试管理器50根据其中的光传感器探测到车辆59的出现则可能确定车 辆59的位置。其他类型的传感器和技术可能被用来确定车辆的运动。
在一个示范性实施例中，传感器45a-p在测试中连续测量超声波能 量并将测量到的数值传送到测试管理器50。根据这些数值，测试管理器 50从传感器45a-p测量到的超声波能量中抽样，这取决于车辆59相对于 传感器45a-p的位置。在这点上，为有利于测试过程，传感器45a-p布置 成排成一行，表现为基准线145 (图3)，与车辆59的运动方向成直角。 这样，假定传感器45a-p中的每一个沿线145进行它的测量。然而，在 其他实施例，传感器45a-p可以布置成不同的方式。
测试管理器50设置为沿车辆59的长度在指定距离取样。例如，为 便于说明，假定测试管理器50设置为沿车辆59的长度每12英寸(l英 尺)取一次样。在这样一个实施例中， 一旦车辆59到达基准线145，测 试管理器50会取第一次样。参考图3，测试管理器50可能通过从车辆 59从线142开始(即从传感器137对车辆59的检测开始)移动的距离(a)中减去从传感器45a-p (即从线145)到传感器137的距离(b)确定何 时取样会发生，实际上，测试管理器50可以根据下面的公式确定何时取 样
<formula>formula see original document page 17</formula>
这里a和b用英寸表示，c是取样数字(即l表示第一个样本，2表 示第二个样本，3表示第3个样本等等)。此外，当车辆59到达线145, 上述方程对于第一个样本(即c-l)成立。这时，测试管理器50通过接 收并存储从每一个传感器45a-p得来的每个测量值的方式取第一个样本。 注意到这里使用的"样本"由从每个传感器45a-p得来的超声波能量的测 量值定义，这样数据定义的每个样本可能被分析以用来确定由传感器 45a-p在检测样本时检测到的超声波能量的数值。注意到图6中在存储器 61中的样本数据146表示在测试过程中由测试管理器50存储的样本数 值。
取完第一次样本后，c增加l，当上述方程又一次成立时测试管理器 50取下一样本(即样本2)。这样，当车辆59的前缘138移动到线145 后12英寸时测试管理器50取第二次样本，当车辆59的前缘138移动到 线145后24英寸时测试管理器50取三次样本。通过继续以这种方式取 样，沿车辆59的长度每12英寸取一次样本。应该注意到提供上述例子 是基于便于说明的目的，在其他实施例中车辆59的样本可能采用的提取 方式有无数种。
举例来说，数值b可能被从算法中去掉这样取样便根据方程 a=12(c-l)，
用这种方法对于每个样本可能改变车辆59的相对位置。另外，测试 车辆59或舱39的整个长度是不必要的，并且样本间距离的改变是可能 的。例如，每个样本以同样的距离出现在上一样本之后是不必要的。另 外，在其他实施例中其他距离是有可能的。例如，为了提供更精确的泄漏位置信息，车辆59可能以大约每l英寸被取样，这样样本间的距离就 减少了。
在一示范性实施例中，存储在测试管理器50的存储器61中的车辆 数据130 (图6)将每个传感器45a-p与每个样本各自的闽值相关联。与 传感器45a-p相关的阈值是这样设置的，即如果传感器45a-p测量的超声 波能量对于样本超过了相关的阈值，那么意味着车辆59中出现不正常泄 露。此外，如上所述，对于每个样本，测试管理器50存储每个传感器45a-p 在测定样本时测得的测量数值。对于从传感器45a-p接收到的每个这样 的数值，测试管理器50将该数值和与传感器相关的阈值相比较。如果该 数值超过阈值，那么测试管理器50确定不正常的泄露出现在车辆59中， 定位车辆59中检测到的泄露的示范性方法将会在下文中更详细的描述。
关于这一点，对于每个由传感器45a-p提取的样本，每个传感器45a-p 对应于沿车辆59周长的不同的面积。如果车辆舱泄露是在相应的面积内 部或者与其接近，这样传感器45a-p可能检测到超过由数据30限定的
传感器的相关阈值的大量的超声波能量。
举例来说，假定车辆59位于如图4所示与结构52相关的位置。在 这样一个例子中，区域Mla-f (图14)各自对应于传感器45a-f。特别是， 区域141a(图14)对应于传感器45a，区域141b对应传感器45b。另外， 区域141c对应传感器45c,区域141d对应传感器45d。进一步，区域141e 对应传感器45e，区域141f对应传感器45f，通常， 一个区域"对应于" 一个传感器是指如果该传感器设置为它的测量受从这个区域发射出的超 声波能量的影响最大(相对于其他传感器的测量)。这样，如果不正常泄 漏出现在特定区域，那么传感器受穿过"对应于"特定区域的不正常泄露 处逃离出的超声波能量的影响最大。
有各种因素影响超声波传感器接收到的来自源头，如不正常泄露的， 超声波能量的多少。 一个明显的因素是传感器离源头的距离，这是由于超声波能量传播时会变得稀薄，特别是在嘈杂的环境里环境噪声可能消
去或干扰部分待测的超声波能量。 一般的，每个传感器45a-p与系统30 的其他传感器相比位置更接近于它相应的区域。例如，与其他传感器45a 和45c-p相比区域141b位置最接近于传感器45b，并且与其他传感器 45a-b和45d-p相比区域141c的位置最接近于传感器45c。然而，在传感 器45a-p之间及它们相应的区域，另外的传感器放置的更接近于这个区 域是可能的。
对于至少一些超声波传感器，另一个影响超声波传感器接收到的来 自源头的超声波能量的多少的明显因素是传感器相对于源头的方向。换 言之，传感器的方向性。在这点上，很明显超声波传感器可以是跟方向 相关的因为它在一定方向上接收超声波能量更有效。对于相应的传感器， 这里涉及到的超声波能量最有效地被传感器接收的方向被当作传感器的 "最大接收量轴"。这样，对于给出的超声波信号，如果该信号沿传感器 的最大接收量轴的方向传播，传感器一般会测量从信号来的最大数量的 超声波能量。通常，信号传播的角度偏离传感器的最大接收量轴的方向 越多，传感器对于这种信号的接收的效率越低。
举例来说，参看图34，示出示范性的传感器45可能被用来当作传感 器45a-p中的任意一个来实行。如图34所示，传感器45有最大接收量 轴171。如果该信号沿最大接收量轴171向传感器45传播，传感器45 感测到从信号来的最大数量的超声波能量。接收到的超声波信号的强度 一般随信号移动的方向角度跟最大接收量轴171的远离和信号源的距离 跟传感器的远离而减小。
另外，基准线173对于传感器45来说一般定义为半功率点界限。在 这个区域内的任意点的信号，在这里涉及的被作为传感器的"接收区域"， 这是由线173代表的半功率点界限所限定，该信号经历小于3分贝的衰 减，如传感器45所感测的，但是这个区域以外的任何点的信号的接收经历3分贝或者更多的衰减。换句话说，传感器45所测量的在传感器的接 收面积内的任意点的信号的实际信号强度在3分贝以内，在传感器的接 收面积外的任意点的信号的实际信号强度的数值大于3分贝。例如，对 于一个信号所测量的信号强度以一个角度传送大于以另一个角度，a，从 最大接收量轴171比它的实际信号强度至少小3分贝。注意到图34是半 功率边界的二维附图，这个边界在形状上实际是三维的(如圆锥)。半功 率点边界对于本领域技术人员是公知的，最大接收量轴171 —般穿过由 半功率点边界限定的圆锥体的中心。
为了增加传感器对其在车辆59上的相对应区域141a-p的不正常泄漏 的敏感度，传感器所对应的车辆上的区域141a-p对于给出的样本最好位 于传感器的接收面积内部。然而，取决于信号强度和环境噪声级，传感 器相对应的车辆59上区域位于传感器的接收面积之外是可能的。
如果传感器45a-p配置成上面所述这样每个传感器45a-p有一个最大 接收量轴171，如图34所示，那么对于所给样本传感器45a-p被定向以 使各自传感器的最大接收量轴171穿过传感器相对应区域的中心。这样， 例如，传感器45b的最大接收量轴171穿过区域141b的中心，传感器45c 的最大接收量轴171穿过区域141c的中心，依次类推。然而，不脱离以 上所公开的原则下在其他实施例中对于特殊传感器45a-p的最大接收量 轴171朝向除传感器的相对应区域中心以外的方向是可能的。
另外，如果任何超声波能量穿过给出区域的不正常泄露处逃离，那 么相对应的传感器45a-p被定位成它的测量与传感器45a-p中的其他传感 器相比将可能受超声波能量的影响最大。在这点上，该区域对应的传感 器应该探测到最大数量的正在穿过不正常泄露的超声波能量。
进一步，如果区域141a-f的任一处出现泄漏，那么阈值最好限定出 以使至少相对应的传感器45a-f将探测到大量的超声波能量超过由数据 130限定的传感器的相关阈值。例如，如果不正常泄露在区域141d内部，那么相对应的传感器45d优选地探测异常多的超声波能量(例如从传感 器45d来的测量数值超过传感器45d的相关阈值)。这样，通过比较从传 感器45d来的表示感测到的超声波能量数值，测试管理器50可以探测泄 露的出现。
注意到在特定的区域141a-f的一处不正常泄露可能导致超出多个阈 值。例如，超声波能量穿过如上所述的位于区域141d内部的泄露可能结 果是超声波能量明显的增加，这不只被相对应的传感器45d探测到，也 分别被与相邻的区域141c和141e所对应的传感器45c和45e探测到。 这样，由于在这个例子中的泄漏，即使实际上没有泄漏存在于相对应的 区域141c，传感器45c所探测到的超声波能量的数量也可能超过传感器 45c相关的阈值。进一步，尽管实际上没有泄漏存在于相对应的区域141e， 由于上述示范性的在区域141d的泄漏，由超声波传感器45e探测到的超 声波能量的数量可能超过传感器45e相关阈值。
然而，可能的是泄漏将会对与出现泄漏的区域141d相关的传感器 45d产生更大的影响。这样，如果该阈值在当前例子中恰当的设置，就如 在下文中会更加详细的描述的那样，与从传感器45c和45e得来的数值 跟传感器45c和45e相关阈值各自的差别相比，泄漏很可能将会导致从 传感器45d得来的数值在更大的程度上超过传感器45d相关阈值。因此， 通过分析传感器45c-e相关阈值被超出的程度，测试管理器50就可能正 确的测定泄漏在区域141d内。
例如，如果从传感器45d来的样本数值和传感器45d相关阈值之间 的差别显著大于传感器45c和45e的样本数值与传感器45c和45e相关 阈值之间的差别，那么测试管理器50可以确定泄露只存在于区域141d。 在一个例子中，测试管理器50确定每个阈值被超出的百分比并基于它对 这些百分比而不是样本数值和阈值之间的绝对差值的分析。有很多种方 法可以对相邻区域的测量进行分析以准确定位不正常泄露的范围。然而，应该注意到，在很多情况下，泄露将会导致只有传感器45a-p 相对应的泄露区域被探测到超声波能量数量的显著增加。在这种情况下， 无须比较相邻区域的样本数值和阈值之间的差就可以轻易的鉴别出泄露 区域。进一步，对于测试管理器50准确定位泄露是不必要的。例如，测 试管理器50可能简单指出哪个样本数值超出了它们的相关阈值，这个数 据可能在以后被分析以确定泄露位置。在这样一个例子中，测试管理器 50可能提供输出以指示每个样本数值和它相应的阈值之间的差。由系统 30提供的示范性的输出在此后会更加详细的描述。
应该注意到对于一个特定样本图14只显示与传感器45a-f相对应的 区域141a-f。对于同一样本其他区域类似对应于传感器45g-p。例如，传 感器45g-j可能对应于车辆59顶部表面(即车顶)的区域，传感器45k-p 可能对应于与图14所示相反的车辆59的侧面区域。这样，如果泄露出 现在车辆59的驾驶侧或者乘客侧，或者换句话说，在车辆59的顶部， 那么泄露可以被传感器45a-p中的至少一个探测到。注意到区域141a实 际上并不是如图14所示的那样与车辆59上的部分排成直线。这样，对 应于区域141a的传感器45a未必会探测到从车辆59上的发射机33来的 巨大数量的超声波能量，因为区域141a未必会有泄露。然而，对于其他 样式的车辆，特别是座更接近地面的，区域141a可能在更高的程度上与 这样的车辆排成直线这样通过相对应的传感器45a对区域141a的监测对 于测试过程来说会更有用。
图15示范性的示出当车辆59穿过结构52时传感器45a-f取得的每 个样本与传感器45a-f相对应的区域。特别是，图15示出分割成不同列 141-156和不同行a-f的区域。相同的列141-156内的各区域对于同一个 样本对应各自的超声波传感器，同一行a-f内的各自的区域对于各自的样 本对应同一超声波传感器。例如，对于第一个样本，如当车辆52处于图 IO所示的位置时，区域142a-f各自对应传感器45a-f类似于如图14所示的区域141a-f对应传感器45a-f。
要注意同一行的区域在不同取样周期由同一传感器取样。例如，在 第一个取样周期传感器45f在区域142f取样，在第二个取样周期传感器 45f在区域143f取样。进一步，在其他取样周期传感器45f在同一行f 的其他区域取样。当相对应的传感器的接收轴171通过该区域时在同一 行的相应区域就进行取样。这样，如果不正常泄露出现在特定区域，那 么在传感器的接收量轴171穿过该区域时的取样周期内，相对应的传感 器将可能受穿过泄露的超声波能量的影响最大。例如，在图15所示的示 范性实施例中，传感器45d的接收量轴在第9取样周期穿过区域141d(即 第9个样本)。那么，如果不正常泄露出现在区域141d内，这种泄露应 该至少在第9取样周期内当区域141d由传感器45d取样时被探测到。
注意到图15示出的例子与之前描述的抽样方法一致，该方法就是沿 车辆59的长度每12英寸或1英尺取一次样。如果将这个方法用来取样 以产生如图15所示的分割区域，那么图15所示的每个区域可能是1英 尺宽(在x-方向)这样每个区域的中心离车辆59的前缘(n-l)英尺， 这里n是相应的样本数据。例如区域142a-f的中心可能在车辆59的前缘 138，在列143的区域的中心可能离车辆59的前缘138有1英尺。实际 上，在图15示出的实施例中，各传感器45a-p对于给定样本最好对准它 相应的区域中心。例如，对于样本数9，传感器45d对准它相应区域141d 的中心，与其他超声波传感器相比最接近区域141d。
如上所述，车辆数据130在每一样本的基础上为各传感器45a-p关联 各自的阈值。在这点上，每个阈值最好限定为近似等于所期望的超声波 能量的数值，该超声波能量是在被测试车辆59免于不正常的泄露(即舱 36的密封没有损坏)时该阈值的相关联的传感器45a-p所探测到的。这 样，如果从相关联的传感器45a-p来的样本数值超过阈值，那么车辆59 很可能有不正常的泄露。进一步，如上所述，探测到的泄露可能接近或位于传感器的相对应的区域。例如，如上所述，对于样本数9 (即第9 个样本)区域141d与传感器45d相关联。那么，如果对于样本数9 (即 当传感器45d对准区域141d的中心时)从传感器45d来的数值超过本样 本的与传感器45d相关联的阈值，那么不正常泄露很可能接近或者位于 区域141d。
图16示出由数据130(图6)在每个样本基础上对传感器45a-p确定 的阈值的示范性的表格。如图16所示，各传感器45a-p对于不同的样本 相关联不同的阈值。例如，传感器45d对于第l个样本(即样本1)相关 联阈值IO.O。这样，对于第l样本，测试管理器50将由传感器45d测量 的样本值与阈值IO.O比较。然而，对于第9个样本，测试管理器50将由 传感器45d测量的样本数值与阈值15.0比较。比较结果可能指示泄漏是 否出现在第9样本的与传感器45d相关联的区域141d。这样，数据130 不仅有效地将阈值15.0对于第9样本与传感器45d相关联，还与区域141d 相关联。实际上，数据130指示如果不正常泄漏出现在区域141d那么这 个阈值应该被超出。
正如将图16与图15比较可以看出的，阈值显示由无泄露车辆59的 相关联传感器45a-p探测的超声波能量的期望数量。例如，如果阈值与 监测实质上没有与待测的车辆舱36保持成一线的区域的传感器45a-p相 关联，其阈值就低。如仅仅一个例子，与传感器45a相关联的阈值对于 样本l是比较低的(如10.0)。另外，对于这个样本，传感器45a对应于区 域142a，其(如图13所示)与车辆59没有与车辆保持成一线。因此， 对于样本1，传感器45a将不会探测到比较高的数量的超声波能量。区域 145d与车辆59保持成一线但与待测的乘客舱39没有保持成一线。这样， 对于样本4区域145d相对应的传感器45d相关联的阈值就低，这指示出 传感器45d将不会探测到比较高的数量的超声波能量。
进一步，对于样本6，传感器45c相关联的阈值是低的(如10.0)。对于这个样本，传感器45c相对应的区域147c，其(如图15所示)与乘 客舱36保持成一线并且在这个区域147c没有接缝。这样，除非泄露出 现在或接近于这个区域147c，传感器45c将不会探测到比较高的数量的 超声波能量。如果对于这个样本由传感器45c探测到高的数量的能量(如 高于10.0的数量)，那么测试管理器50可能检测到接近或位于区域147c 内的不正常泄露的出现。
然而，对于样本9与传感器45d相关联的阈值是比较高的(如15.0)。 对于这个样本，传感器45d相对应的区域141d，其(如图15所示)与车 辆59有接缝的一部分保持成一线。即使在区域141d没有不正常泄露， 比较高的数量的超声波能量也可能穿过接缝153逃出，因此，上述阈值 可以设置的比图16所示的其他阈值值更高。实际上，在当前的例子中， 对于样本9由传感器45d探测的样本值可以高达到15.0，而基于该样本 数值，测试管理器50并没有检测到不正常的泄露。
注意到由数据130限定的阈值可能根据经验确定。例如，在开始设定 阈值时，己知或确信没有不正常泄露的待测的同种类型(如型号)的车 辆可能穿过结构52，如上所述，这时车辆上的发射机33正在发射超声波 能量并且传感器45a-p敏感的感测到超声波能量。另外，对于样本1-16 由传感器45a-p测量的样本数值可能其后用来定义阈值。如果需要，从 同样或类似类型(如型号)的多个车辆来的样本数值可以取平均值以定 义阈值。
另外，为了获得待测类型的车辆合适的阈值以使更多精确的测试结 果变得可能，可能需要对不同类型(如型号)的车辆限定不同的的阈值。 在这点上，不同类型车辆在设计上的差别可能导致从无不正常泄露的车 辆上正常逃离的超声波能量的数量的不同。例如，对于给定型号运动型 多功能车(SUV)，如图15所示的，即使在沿缝隙153没有不正常泄露 时， 一定数量的超声波能量可能沿前车门和后车门之间的缝隙153正常逃离车辆59。另外，如上所述，与沿接缝153的区域141b-f相关的阈值 是基于沿接缝153逃离的超声波能量的期望的数量。然而，从另外一种 型号的车辆的前后车门之间的相关接缝逃离的超声波能量的正常数值， 如小汽车类型，可能比SUV期望的数量有很大不同。这样对于这种小汽 车，与图15中的SUV沿接缝153的前述区域的阈值相比，可能需要限 定沿前后车门之间接缝的区域的不同的阈值。
为了更好的说明上面所述，参考图17和18。图17示出小汽车159 的示范性样本区域，类似于图15中SUV59的图。在这点上，图17示范 性的示出对于汽车159穿过结构52时所取的每个样本的相对应传感器 45a-f的区域。特别是，图17示出分割成不同列141'-156，和行a'-f'的区 域。类似于图15，对于同一样本各位于同一列141'-156'的区域对应于各 自的超声波传感器，并且对于各个样本各在同一行a'-f'的区域对应于同 一超声波传感器。
进一步，图18示出，对于小汽车159，阈值的示范性表格可能由数 据130对于传感器45a-f在每个样本的基础上限定。类似于图16那样示 出图15中的SUV59的阈值的示范性表格。根据图17中的图，对应于区 域141d'的传感器45d对准接缝153'。这样，如果不正常泄露位于区域 141d，，那么这样的泄露应该在传感器45d为样本9输出的数据基础上被 探测到。正如比较图17和18可以看到的，用于与由传感器45d输出的 样本数值相比较的阈值是13.0。这个阈值不同于用于与SUV59接缝153 对准的区域的闺值。实际上，通过比较图16和18，可以看到对于不同类 型的车辆可以限定不同的阈值分布，这样用于特定车辆的阈值适合于该
车辆类型这也说明了一个事实即不同的车辆型号或类型可能有不同的密 封特性。
这样，如果系统30正用于测试一辆SUV，类似于图15所示的那辆， 那么测试管理器50可以设置成使用图16所示的阈值。然而，如果系统30是用于测试小汽车，类似于图17中那辆，那么测试管理器50可以设 置成使用图18所示的阈值。另外，车辆数据130可以存储图16和18所 示的数据分布，测试管理器50可以根据待测车辆的类型在测试中做出适 当的选择。为了使测试管理器50能做出适当的选择，测试管理器50可 以从用户或其他指示待测车辆类型的来源接收输入，如车辆识别号码 (VIN)。
注意到不同的阈值分布可以被限定为不同的等级水平。例如，不同 的阈值分布可以被限定为等级"卡车"，"汽车"，"SUV"。在这样一个例子 中。第一阈值分布可以用于所有的卡车，第二阈值分布可以用于所有的 汽车，第三阀值分布可以用于所有的SUV。然而，在其他例子中，任何
等级可以被进一步划分或不同等级可以共同使用。仅就一个例子，不同 阈值分布可以用于不同的SUV这取决于待测SUV的型号。例如，第一 阈值分布可以用于Ford Explorer ,这里第二阈值分布可以用于Toyota PathfmderTM。另外，不同阈值分布可以在不超出当前公开的原则的情况 下以任何需要的方式被分类。
然而，测试管理器50接收到的为了能够选择合适的闺值分布车辆的
标志符最好包括足够多的信息以确定待测车辆的阈值分布。例如，如果 阈值根据仅3个等级(如卡车，汽车和SUV)来分类，那么车辆的标志
符最好指示足够的信息以确定待测的特定类型(如型号)卡车，汽车或 SUV。这样，提供给测试管理器的车辆标志符最好有足够的特征以能够 使测试管理器50为待测车辆选择合适的阈值分布。
注意到通常所有的车辆各自分配唯一的以从所有其他车辆中识别出 每个车辆的车辆识别号码(VIN)。在一个实施例中，待测车辆的VIN用 来选择合适的阈值分布。例如，用户可以输入表示VIN的输入量。可选 择的，VIN可以选择通过电设备(如图6中的扫描仪88)来获得(如通 过光扫描仪)并传送给测试管理器50。在这样一个实施例中，车辆数据130优选包括使VIN与测试用的合 适的阈值分布相关联的足够的信息。测试管理器50使用这些信息选择合 适的阈值分布。例如，数据130可以包括一列VINs，每个VIN可以与由 VIN识别的测试车辆待用的各自阈值分布相关联。可选择的，数据130 可以将车辆型号标志符与不同的阈值分布相关联。在这点上，很清楚的 车辆的VIN的一部分就可识别车辆的型号。这样，同样型号的车辆有包 括它们的VIN的同样型号的标志符，测试管理器50可以设置成从VIN 中取出车辆的型号标志符并选择与取出的型号标志符相关联的阈值分
布。这样，同样的阈值分布用于测试同种类型的车辆，不同的阈值分布 可能用于测试其他类型的。选择合适的阈值分布用于测试车辆的多种其 他方法可能在其他实施例中被使用。
除了使阈值分布与待测车辆的类型相适合之外，发射机33的运行也 可以与待测车辆的类型相适合，如在下文中会更为详细的描述的那样， 以改善测试结果。在这点上，图19和20示出符合当前公开的一个实施 例的发射机33。发射机33有多个转换器181a-h。每个转换器181a-h将 电能量转换为超声波能量并以与其他转换器相比不同的方向上发射转换 过的超声波能量。在图19和20所示的示范性实施例中，发射机33有8 个转换器181a-h，它们各自在各x,-x,z，-z,和y方向上瞄准并发射超声波 能量。这样，各自转换器181a-h的发射方向或者平行或者垂直于其他转 换器的发射方向。例如，转换器181d和181h的发射方向是在-x方向， 其垂直于转换器181a，181b,181e和181g的发射方向(即y,z和-z方向)。 进一步，转换器181d和181h的方向与转换器181c和181f的发射方向 (即x方向)相对。然而，在其他实施例中其他编号的转换器和其他发 射方向是可能的。
在有些情况下，根据待测车辆59的声学特征，全部转换器181a-181e 可以设置成以恒定的发射功率连续发射超声波能量。如在这里使用的，"发射功率"指的是当超声波离开发射它的转换器时超声波能量的功率水 平。在这样多的不同的方向上连续发射的超声波能量可以增加以下的可 能性，即如果有不正常泄露，大量的超声波能量将会集中到并穿过泄露，
从而启动由测试管理器50进行的泄露检测。这样一种对于发射机33的 工作模式将在下文当做工作的"正常模式"。
然而，根据放有发射机33的乘客舱36的声学特征，超声波能量通 过舱36的内部改变方向是可能的，这样至少其中一些超声波能量干扰或 抵消了舱36内部的其中一些超声波能量。这样，超声波能量的总量可能 降低或者减少那些本该会穿过不正常泄露的的超声波能量的总量。因此， 不正常泄露的检测可能更困难。在这种情况下，可能需要降低或消除至 少其中一个转换器181a-h发射的超声波能量的数量。
例如，根据车辆59内部的声学特征， 一个或多个转换器181a-h的发 射功率可以调整(例如增加或降低)以提供更理想的测试环境。调整对 于在特定车辆59上将要进行的测试可能是永久的，或者可能是暂时的。 例如，对于在车辆59上进行的测试期间一个或多个转换器181a-h的发 射功率可以被减少。如更进一步的例子，如果测定出从转换器181a来的 超声波能量干扰或抵消从转换器181b来的超声波能量，那么转换器181a 在测试中可以被撤消这样转换器181a就不会发射任何超声波能量。在另 外的例子中，转换器181a的发射功率可以根据预定的算法Itt性减小。 例如， 一个或多个转换器181a-h可以设置成周期性停止发射超声波能量 这样在任何给定的瞬间只有特定数(如1)的转换器181a-h发射超声波 能量。有无数方法使发射机33超声波能量的发射可以被控制。
在一个示范性实施例中，转换器181a-h由发射管理器185 (图21)控 制，其可以由软件，硬件，或者它们相结合的方式实现。在一个示范性 实施例中，如图21所示，发射管理器185，与它相应的方法一起，在软 件中实现并存储在发射机33的存储器186中。注意到发射管理器185，当在软件中实现时，可以在任何由指令执行使用或与之有关的可以取到 并执行指令的计算机可读取媒介如微处理器中被存储并传输。
图21示出的发射机33的示范性实施例包括至少一个常规处理元件 189，如数字信号处理器(DSP)或中央处理单元(CPU),它们经由包括 一个或多个总线的本机接口 191传达到并驱动在发射机33内的其他元 件。此外，用户输入设备193，如一个或更多按钮，例如，可以用来从发 射机33的用户输入数据，用户输出设备195，如液晶显示器(LCD)，例 如，可以用来输出数据到用户。发射机33还包括电源198，如电池，例 如，可以向发射机元件提供动力。进一步，通信接口 199能使发射机33 与图6所示的系统63通信。在一个实施例中，通信接口 199传输无线信 号给系统63，尽管在其他实施例中非无线信号可能被传输。如图21所示， 转换器181a-h可能经由本机接口 191与发射机33的其他元件接口。
为了保存电源198的电力，发射管理器185设置成使发射机33处于 休眠状态直到车辆59的测试开始或将要开始。这样，发射管理器185由 于休眠状态使多个元件断电，如转换器181a-h。在一个实施例中，激发 发射机33的命令经由通信接口 199指示出接收到了测试马上开始的信 号，这将在下文中更为详细的描述。这样，通信接口 199和用来实现发 射管理器185的元件在休眠期间有足够的动力能够使信息经由通信接口 199被发射管理器185接收。(我认为是发射管理器，请确认！)
在一个实施例中，测试管理器50 (图6)基于目标传感器137确定 何时车辆59的测试应该开始。在这点上，当传感器137探测到车辆59 的出现时，测试管理器50经由接口 83 (图6)和199 (图21)发射激发 命令给发射机33。作为响应，发射管理器185激发发射机33的其他元件， 如将要在测试中发射超声波能量的转换器181a-h。
关于此，车辆数据130存储在系统63中，除了存储用于待测类型车 辆59的阈值分布之外，还存储指示用于待测类型车辆59要求的发射分布的信息。"发射分布"涉及到转换器181a-h在测试中工作所要求的方式。 例如，如上所述，可能需要调整一个或多个转换器181a-h的发射功率这 样它发射超声波能量与发射机33工作的正常模式相比不同。
另外，基于测试管理器50接收到的车辆标志符，测试管理器50，如 上所述，为由车辆数据130指示的识别车辆59选择合适的阈值分布并使 用这个阈值分布测试车辆59。然而，测试管理器50还用车辆标志符为发 射机33选择由车辆数据130指示的合适的发射分布。测试管理器50经 由接口 83和199向发射机33发射信息指示被选择的发射分布。基于这 信息，发射管理器185控制转换器181a-h使得它们在测试中按照被选择 的发射分布工作。因此，转换器181a-h可以根据待测车辆59的类型来 选择以何种方式工作。例如，所有特定类型(如型号)的车辆都可以按 照同样的发射分布被测试而不同类型的车辆可以按照不同的发射分布被 测试。
注意到用于特定车辆59的发射分布可能基于经验数据确定。例如， 为了确定特定车辆合适的发射分布，相似类型的车辆可能由系统30在每 个测试中多次用不同的发射分布测试。例如，所有的转换器181a-h可以 在一次测试中以恒定的发射功率运行以连续发射超声波能量， 一个或更 多的转换器181a-h可能在另外的测试中的运行至少暂时降低它的发射功 率。接着每次测试的测试结果可以被分析以确定哪个发射分布产生了最 好的结果。最佳选择的发射分布可以被选择用于同样或类似的车辆。进 一步，车辆数据130可以更新以反映这个选择以便当接收到车辆标志符 识别上述类型的车辆时，被选择的发射分布用来测试该车辆。这样，车 辆数据130不只指示了用于各个车辆的合适的阈值分布，车辆数据130 还指示了用于各个车辆的合适的发射分布。
车辆数据130可能用如上所述的联系合适的阈值分布和车辆标志符 的相同或类似的方法将车辆标志符与合适的发射分布信息相联系。例如，数据130可能存储一列VINs，数据130可能将每个VIN和用于测试由 VIN识别的车辆各自的发射分布相关联起来。换句话说，数据130可能 将不同类型的标志符与不同的发射分布相关联，测试管理器50可能从 VIN中取出该类型的标志符以选择合适的发射分布。很多其他方法用于 选择合适的发射分布也是可能的。
然而，应该注意到的是，指示合适的发射分布的信息在其他实施例 中可能存储在其他位置。例如，这些信息可能存储在发射机33使得与测 试管理器50的通信不需要确定用于特定车辆59的合适的发射分布。同 样，对每个车辆用同样的发射分布是可能的，这样就不需要确定发射机 33的发射分布是否需要像发射机33针对不同车辆重新使用的那样从车 辆与车辆之间进行变化。
目前公开的多个实施例一般在上面被描述为测试乘客舱36的不正常
泄露。注意到车辆可能有不止一个待测的舱。例如，汽车可能有与乘客 舱隔离开的行李箱，除测试汽车乘客舱外可能需要测试行李箱的不正常 泄露。在这样一个例子中，可能在乘客舱和行李箱都放置发射机33，这 里描述的测试可以用来测试这两个舱。可替换的， 一些车辆有后座，当 其处于折叠状态时，在乘客舱和行李箱之间产生通道，在这样的结构中， 从单个发射机33来的超声波能量可能在乘客舱和行李箱两个的内部流动 以允许两个舱通过同一个发射机33来测试。
为了更好说明几个上文的概念，测试车辆59的示范性方法将在下文 中描述。
为了说明的目的，假定车辆数据130限定图16和18所示的表格。 假定图16的表格，在下文中作为"第一 SUV分布"被涉及到并适合于SUV 的第一型号，图18的表格，在下文中作为"第二 SUV分布"被涉及到并 适合于SUV的第二型号。进一步假定待测的车辆59为第一型号的SUV， 其类似于图15中所示的SUV，并假定不正常泄露只在区域141d的内部出现。还假定已确定对于第一型号的suv优选的发射分布，在下文中作
为"线形调频脉冲分布"而被涉及到，就是对于发射机33的转换器181a-h 继续发射超声波能量使得只有转换器181a-h中的一个在任何给定的时刻 及时发射超声波能量。然而，已确定对于第二型号的SUV最好的发射分 布，在下文中作为"恒定分布"而被涉及到，就是对于转换器181a-h同时 并以恒定的发射功率连续发射超声波能量。
在目前的例子中，将会进一步假定用于识别车辆59的车辆标志符是 它的VIN，其可以从所有其他车辆中唯一识别出车辆59。另外，车辆数 据130将VIN与图16示出的第一SUV分布相关联，因为这个分布是用 来测试车辆59的优选的阈值分布。这样，通过分析车辆数据130，测试 管理器50可以基于VIN选择对于车辆59的第一 SUV分布，在下文中会 有更为详细地描述。因为这个分布是用于测试车辆59的优选的发射分布， 车辆数据130还将VIN与线形调频脉冲分布相关联。这样，通过分析车 辆数据130，测试管理器50可以基于VIN选择对于车辆59的线形调频 脉冲分布，在下文中会有更为详细的描述。注意到车辆数据130可能相 似的将其他VIN与由数据130限定的阈值和发射分布相关联，这样测试 管理器50可以相似选择对其他可能由系统30测试的车辆合适的阈值和 发射分布。
最初，发射机33被校准并放置于车辆59的乘客舱36，如图22所示 的方块223和225。校准发射机和传感器的示范性方法在下面的文献中描 述，即2005年10月26日提出的申请号为60/730,429，名称"传感器校准 系统和方法"的美国临时专利申请，在此一并作为参考。如图22所示的 方块236所指示的，发射机33的发射管理器185建立了和测试管理器50 通信的通信线路。在当前的例子中，这是通过由图21所示的通信接口 199 在一定频率(如在RF范围)以可以使该信息被图63中的通信接口 83 接收的发射来完成的。该信息包括发射机标志符，其识别发射机33所使用的通信接口 199，这样测试管理器50通过将发射机标志符包括到去往 发射机33的信息上而使通信接口 199接收这样的信息。在接收从发射机 33来的信息时，测试管理器50经由通信接口 83和199发射包括上述发 射标志符的应答信息，其可以使通信接口 199接收应答信息。该信息还 包括识别通信接口 83 (图6)的标志符，这样发射管理器185通过在发 往测试管理器50的信息中包括这个标志符可以使通信接口 83接收这些 信息。其后，发射管理器185可能在每个发射到测试管理器50的信息中 包括通信接口 83的标志符，测试管理器可能在每个发往发射管理器185 的信息上包括通信接口 199的标志符，从而成功启动测试管理器50和发 射管理器185之间的通信。
在测试管理器50和发射管理器185之间的通信连接建立之后，发射 机33进入休眠，如方块238所示。这可以通过对从测试管理器50发出 的命令做出反应来完成。可选择的，发射管理器185可以设置成使发射 机33进入休眠状态而不需要来自于测试管理器50来的命令。
如图22所示的方块242所示，识别车辆59或车辆59的类型的车辆 标志符(即在当前例子中的车辆的VIN)由测试管理器50接收。例如， 该VIN可以附着于车辆59如在当前汽车装配线通常所做的那样，光扫描 仪88 (图6)可以用来将该VIN扫描进存储器61。可选择的，车辆标志 符可以经由用户输入设备77或其他设备输入系统63。
基于该VIN，测试管理器50选择合适的阈值分布和发射分布以用于 测试车辆59，如方块244所示出的那样。在目前的例子中，车辆数据130 将车辆的型号标志符与第一 SUV分布和线形调频脉冲分布相关联。测试 管理器50从车辆的VIN中取出车辆的型号标志符并参考车辆数据130。 基于车辆数据130和型号标志符，测试管理器50各自为车辆59的阈值 分布和发射分布选择第一 SUV分布和线形调频脉冲分布。
在一些点上，车辆59向结构52移动，就如例子，通过轨道132(图2)移动车辆朝向并穿过结构52。当车辆穿过结构52时，系统30测试车 辆59的不正常泄露，如图22的方块252所示的那样。
在这点上，当车辆59接近结构52时，测试管理器50监测来自于与 图6中的1/0接口 87通信的目标传感器137 (图3)的数据。 一旦车辆 59到达基准线142 (图3)并阻断由发射机141发射到传感器137的光学 信号。传感器137向测试管理器50报告这次事件。作为回应，如图23 的方块263和266所示出的，测试管理器50根据来自于与图6的I/O接 口 87通信的距离传感器139 (图2)的数据开始追踪车辆59的前缘238 从线142移动了多远。
同样的，如方块269所示，测试管理器50通过发射激发命令到发射 管理器185激发发射机33。为回应这个命令，发射管理器185为测试中 用的元件通电。例如，发射管理器185触发将要在测试中使用的转换器 181a-h。在当前的例子中，转换器181a-h在线形调频脉冲分布下工作。 在这点上，除了该激发命令之外，测试管理器50发射指示在图22的方 块244中选择的发射分布(即在当前例子中的线形调频脉冲分布)的数 据到发射管理器185，这样发射管理器185可以根据测试中被选择的发射 分布控制转换器181a-h的运行。这样，在激发发射机33时，发射管理 器185控制转换器181a-h使得这些转换器181a-h根据线形调频脉冲分布 发射超声波能量。因此，在当前的例子中，转换器181a-h相继的连续发 射超声波能量使得在任何给定时刻只有转换器181a-h中的一个发射超声 波能量。在另外的例子中，转换器181a-h基于其他发射分布可以被控制。
在当前的例子中，假定测试管理器50设置成从车辆59的前缘138 沿车辆59的长度每12英寸或1英尺取一次样。在这样一个例子中，测 试管理器50初始化变量x的值为零，如图23的方块272所示。在这点 上，如上所指出的关于图3，值a代表车辆59的前缘138前进越过基准 线142的距离，值b代表沿排成线的传感器45a-p从基准线142到基准线145的距离。如图23的方块275所示的，测试管理器50等待直到x 的值大于或等于(a-b)的值，这表示车辆59的前缘138到达了基准线 145。
注意到当车辆59穿过结构52时，发射机33根据选择的发射分布发 射超声波能量。进一步，超声波传感器45a-p探测超声波能量并提供数 值，此处涉及到的数值即指示到测试管理器50的所测量的能量的"样本 值"。进一步，如方块277所示，测试管理器50确定x是否比车辆全长 大。直到车辆59完全穿过基准线145(图3)， x应当比车辆全长要小。车 辆全长在方块277中比较可以通过车辆数据130指示并与车辆59的车辆 识别符相关联，这样测试管理器50可以在测试中自动获得这个数值。
在方块275中得到"是"的判断后，测试管理器50取第一个样本，如 方块278指示的那样，通过作为样本数据146将来自于各个传感器45a-p 的当前样本值保留并存储在存储器61 (图6)中。注意到在第一次取样 时车辆59相对于结构52的位置在图IO中示出。如方块281所示，测试 管理器50将这个第一个样本的各个样本值与方块244 (图22)中选择的 第一 SUV分布的相关联阈值相比。例如，图16指示出与传感器45a相 关联的阈值是10.0。这样，测试管理器50将这个阈值与来自于传感器 45a的第一样本的样本值相比较，只要这个样本值超过这个阈值就检测到 了泄露。测试管理器50对其他样本值采用对第一样本同样的做法通过将 各个样本值和与产生样本值的各自传感器45a-p相关联的第一 SUV分布 的阈值相比较。
如方块284所示，测试管理器50确定对于当前样本(即在当前例子 中的第一样本)是否检测到任何泄露。如果通过对于当前样本的方块281 的执行任何泄露被发现，那么测试管理器50指示泄露被检测到，如方块 287所示。然而，在当前的例子中，对于当前的样本没有泄露被检测到。 这样，在方块284中应当做出"否"的判定，接着测试管理器50在x上增加12 (假定a和b用英寸表示)，如方块291所示，这样下一个样本将会 从当前样本沿车辆59的长度12英寸后被取出。
第一个例子之后， 一旦车辆59的前缘138前进越过基准线145 (图 3)大约12英寸，测试管理器50再一次在方块275做出"是"的判定。在 这点上，测试管理器50取第二次样，如方块278所示，通过作为样本数 据146将来自于各个传感器45a-p的当前样本值保留并存储在存储器61 中。注意到在第二次取样时车辆59相对于结构52的位置在图10中示出。 如方块281所示，测试管理器50将这个第二个样本的各个样本值与方块 244 (图22)中选择的第一 SUV分布的相关联阈值相比。例如，图16 指示出与传感器45a相关联的阈值是10.0。这样，测试管理器50将这个 阈值与来自于传感器45a的第二样本的样本值相比较，只要这个样本值 超过这个阈值就检测到了泄露。测试管理器50对其他样本值与对第二样 本同样的做法通过将各个样本值和与产生样本值的各自传感器45a-p相 关联的第一SUV分布的阈值相比较。
如方块284所示，测试管理器50确定对于当前样本(即在当前例子 中的第二样本)是否检测到任何泄露。如果方块281的执行发现当前样 本的任何泄露，那么测试管理器50指示泄露被检测到，如方块287所示。 然而，在当前的例子中，对于当前的样本没有泄露被检测到。这样，在 方块284中应当做出"否"的判定，接着测试管理器50在x上增加12 (假 定a和b用英寸表示)，如方块291所示，这样下一个样本将会从当前样 本沿车辆59的长度12英寸后被取出。
另外，方块275，277，278，281，284和291，跟方块287 —样，如果适 当的话，在车辆59穿过结构52时对于每个样本都重复运行。注意到在 第9样本，来自于传感器45d的样本值与在方块281中的这个样本值相 比应当超过相关联阈值，因为相对应区域141d在当前例子中有不正常泄 露。这样，测试管理器50，在据指示出泄露被检测到。
例如，测试管理器287通过用户输出设备79 (图6)可以显示信息 以识别传感器45d。可选择的，测试管理器50可以显示信息指出被探测 到与传感器45d相对应的超声波能量高得不正常的区域。例如，测试管 理器50可以显示类似于图15的图形图象。对应于传感器45d的区域141d 可以加亮显示与探测到不正常高的数量的超声波能量的传感器45d相对 应的区域Mld。这样，用户可以知道检査车辆59接近于或在高亮显示区 域141d内的可能的泄露。
另外，测试管理器50可以为泄露的检测提供一个或更多的视觉或听 觉警告这样在结构52附近范围内的工人将被警告出现泄露。例如，图2 示出一对多种色彩的灯322，其基于不正常泄露是否被检测到而发射光的 颜色。例如，检测到不正常泄露的出现，灯322可以显示特定的颜色， 如绿色，或着可能被关闭(即不发射光)。 一旦检测到泄露，测试管理器 50可以设置成使灯322发射另外颜色的光，如红光，以指示泄露被检测 到。图2示出另外一个多种颜色的灯325，其可以类似地被测试管理器 50控制以指示泄漏是否被检测到。同样的，系统30可以包括一个或更多 的喇叭(没有明确显示)，测试管理器50可以通过这样的喇叭传达声音 警告或信息以对检测到泄露产生反应。
一旦车辆59移动完全越过基准线145， x的值应当超出车辆59的全 长(以英寸计算)。 一旦这种情况发生，测试管理器50在方块277中做 出"是"的判定并使发射机33进入休眠，如方块333所示。在这点上，测 试管理器50可以发射使发射管理器185将各元件如转换器181a-h断电 的命令到发射机33的发射管理器185。这样，转换器181a-h停止发射超 声波能量从而节省发射机的电源198。
在进行图23所示的测试过程之后，测试管理器50，如果需要的话， 可以给用户报告测试过程的结果，如图22的方块338所示。例如，测试管理器50可以经由用户输出设备79 (图6)显示由测试管理器50在测 试中取样的样本值。可选择的，这些样本值可以被存储以备数据分析器 (没有明确显示)将来使用或分析。例如，数据分析器或用户可以分析 样本值以试图精确识别被检测出的泄露的位置。
注意到，如果超声波发射机33不适当地操作，那么很可能车辆错误 地通过系统30所执行的测试。例如，如果超声波发射机没能在测试中充 足地发射超声波能量，那么传感器45a-p可能探测不到足够的超声波能 量来识别待测车辆内部的不正常泄露。当系统30是在装配线上施行时这 个问题可能特别的棘手。在这点上，当发射机33发生故障，如当发射机 33内的电池没电，在发射机33的故障被发现前许多车辆可能由系统30 测试。重新测试已经移离装配线的车辆可能是困难和繁重的。这样，系 统30最好设置成自动检测发射机33的某些故障并在检测到失效时提供 警告。根据这个警告，采取校正工作减少发射机故障产生的影响。例如， 发射机33可以被快速的替换为可操作的发射机，或者导致发射机故障的 问题可以被分析并改正。
在一个实施例中，发射机33包括发射监控器352 (图21)，其监控 电源198提供的电压或电流。在一个实施例中，发射监控器352是由硬 件实现的，但是对于至少一部分发射监控器352在其他实施例中可能由 软件来实现。
如果由电源198提供的被监控的电压或电流处于预定阈值之下，那 么发射监控器352通知发射管理器185。作为回应，发射管理器185发送 电源198即将出现故障的警告。例如，发射管理器185可以传达听觉或 视觉警告以指示电源即将失效。仅一个例子，用户输出设备195可以包 括光源(没有明确显示)，如发光二极管(LED)，这时光指示电源198 即将发生故障时。测试管理器185可以照亮这样一个光源以回应从发射 监控器352来的上述通知。另外，发射管理器185可以经由通信接口 199和83 (图6)传达信 息给测试管理器50。发射管理器185可以经由用户输出设备79向用户报 告检测到发射机即将故障。例如，发射管理器185可以以特殊的方式或 颜色点亮灯322或325以指示发现发射机可能故障。发射管理器185还 可以传达听觉警告以指示发射机可能的故障。另外，用来警告用户发射 机33发生故障或即将发生故障的许多其他方法也是可能的。
应该注意到发射监控器352可以被用来探测其他类型的发射机故 障。例如，发射监控器352可以监控转换器181a-h的运行以检测当任何 一个转换器181a-h发生故障。在这点上，对于各个转换器181a-h，发射 监控器352监控转换器181a-h的阻抗并测定何时这个阻抗明显变化从而 表示转换器181a-h可能发生故障。注意到该阻抗可以通过测量穿过转换 器181a-h的压降被监控，假定提供给转换器181a-h的电流是恒定的。这 样，发射监控器352可以设置成测定穿过各转换器181a-h的压降(即入 口电压和出口电压的差值)并将各压降与特定阈值比较。如果穿过转换 器181a-h的压降低于特定阈值，那么发射监控器352检测转换器181a-h 的可能故障并通知发射管理器185。接着发射管理器185传达警告给用 户。注意到上述描述的用来警告电源198可能故障或即将发生故障的同 样或类似的方法可以被用来警告转换器181a-h可能故障或即将发生故 障。其他类型的故障可以由系统30类似地检测到并报告。
另外，通过上述检测不正常泄露和识别所检测的泄露的位置，系统 30为帮助用户识别并修补车辆和/或其他有舱的产品的泄露相关问题提 供了有效的工具。
一些不正常泄露可能发生在待测车辆59的后部。在这种情况下，传 感器45a-p检测这种泄露可能是困难，尤其是泄露位于基本上垂直的表 面(即基本上平行于y方向)。在这点上，能量从泄露处逃离经常是方向 性的因为等量的能量没有在所有方向上发射。例如，图24示出图2-4中示出的示范性车辆59的后部。假定不正常泄露出现在沿后门505的缝隙 504的点501。这样，泄露出现的表面是基本垂直的。在这种情况下，穿 过不正常泄露逃离的很多的超声波能量可能并不朝向任何传感器45a-p。 在这点上，与基本平行于y方向的方向相比，明显更多的能量将会朝向 基本平行于x方向的方向。因此不正常泄露可能会不系统30发现。
为了更好地检测在车辆59的前和/或后部的不正常泄露，系统30可 以包括至少一个在测试中与其他传感器45a-p相比位于更直接面向车辆 59的前和/或后部的超声波传感器。如这里所用到的，当它的最大接收量 轴171有相对于车辆表面接近90度的入射角时传感器"更直接"面向车辆
表面。有很多方法使传感器放置成使它更直接面向车辆后部。
例如，图25-27示出示范性实施例，其中两个传感器45q和45r在测 试中安装于结构52上并与传感器45a-p相比位于更直接面向车辆59的 至少一部分的后部。这样，传感器45q和45r与传感器45a-p相比可以更 好地检测穿过在这些部分的不正常泄露的超声波能量。实际上，如以下 将会更为详细的描述的那样，传感器45q和45r可以更好的检测基本上 垂直的车辆表面上的点501 (图24)上的泄露。
在当前的例子中，在车辆59穿过结构52后车辆59的取样由传感器 45q和45r执行。这取样可以在车辆59移过目标传感器137 (图3)的距 离的基础上，如上所述。进一步，取样间隔周期可以仍旧与由传感器45a-p 取样时的一样或者可以与它不同。
图28示出当传感器45q和45r取第一次样时车辆59的示范性位置。 图29示出当传感器45q和45r取下一个样本时车辆59的示范性位置。 注意到，在图28中，车辆59相对于图27中车辆59的位置从结构52移 动的更远。进一步，图30示出当在车辆移动到离结构52更远后传感器 45q和45r取另外一个样本时车辆59的另外一个示范性位置。图31示出 当传感器45q和45r取另外的样本时车辆59的另外的示范性位置。在这点上，如图28所示，传感器45q被安装成使得它的最大接收量 轴朝向沿x方向向下的方向，也就是在当前例子中车辆59的运动方向。 特别的是，传感器的最大接收量轴朝向离开x方向角度p的方向。在图 28所示的例子中，P是大约45度，但是其他角度在其他实施例中是可能 的。
如比较图28-31可以看到的，车辆59离开结构52的运动，因此， 传感器45q使传感器的最大接收量轴穿过车辆59的不同部分。特别是， 在车辆移动离开传感器45q时传感器的最大接收量轴沿车辆59的后部负 (-)y方向向下。在这点上，图32示出车辆59的后视图显示了车辆的 后部。图32中的点521表示当车辆59的位置相对于传感器45q如图28 所示时传感器45q的最大接收量轴517所穿过的点。另外，图32中的点 522表示当车辆59的位置相对于传感器45q如图29所示时传感器45q 的最大接收量轴517所穿过的点。此外，图32中的点523表示当车辆59 的位置相对于传感器45q如图30所示时传感器45q的最大接收量轴517 所穿过的点。点524表示当车辆59的位置相对于传感器如图31所示时 传感器45q的最大接收量轴517所穿过的点。
对于车辆59穿过结构52后的每个取样周期，传感器45q对应于车 辆59周长附近的不同区域类似于传感器45a-p对应于车辆59穿过结构 52时的不同区域。对于由传感器45q取的第一个样本，传感器45q对应 并取样于传感器的最大接收量轴517穿过的区域531q。对于下一样本， 传感器45q对应并取样于传感器的最大接收量轴517穿过的区域532q。 另外，对于第3样本，传感器45q对应并取样于传感器的最大接收量轴 穿过的区域533q，对于第4样本，传感器45q对应并取样于区域534q。 类似地，在下面三个取样周期内，传感器45q分别对应并取样于区域 535q， 546q和537q。
除了传感器45r是位于与传感器45q相比不同的z位置，传感器45r被设置成类似于传感器45q。另外，传感器45r放置成这样它在车辆59 穿过结构52之后的7个取样周期内分别取样于区域531r， 532r， 533r， 534r，535r，536r和537r。注意到当前示范性的利用两个传感器45q和45r 取样于车辆59的后部，但是在其他实施例中其他数量的传感器也可以这 样使用。
另外，如图31所示，与传感器45a-p相比传感器45q更直接朝向车 辆后部的垂直部分。特别是，传感器45a-p的最大接收量轴基本上平行 于垂直部分的表面，其包括车辆后部的门505。这样，这些轴的相对于垂 直部分的入射角都接近于零。然而，如图31所示，传感器45q的最大接 收量轴517相对于后部的垂直部分的入射角是(90-p)。这样，如果P接近 45度，那么轴517的入射角接近45度。另外，因为很少的超声波能量正 常朝向平行于泄露表面的方向(例如在本例中在y方向上)，那么与传感 器45a-p相比很可能更多的穿过泄露501的超声波能量将会朝向传感器 45q这可能使得通过传感器45q检测泄露501变得更加容易。注意到传感 器45的方向可能也是更加朝向车辆后部基本上不垂直的区域，如区域 521和522，这取决于这些区域的斜率。
注意到在选择传感器45q的位置和方向(如(3)上，在测试中车辆 59和传感器45q的距离应当被考虑到。另外，更小的p —般使传感器45q 的方向更多的朝向相对于车辆后部的至少垂直部分而且不需要增加在取 样中这部分离传感器45q的距离。更大的P —般使传感器45q的方向更 少的朝向相对于车辆后部的垂直部分而且需要增加在取样中这部分离传 感器45q的距离。这样，距离和方向的交替使用存在于当前的例子选择卩 时。在至少一个实施例中，P接近45度，但是其他角度在其他实施例中 是可能的。
在当前的例子中，测试管理器50 (图6)设置成基于来自于传感器 45q和45r的数据以与测试管理器50基于来自于传感器45a-p的数据检测车辆59的其他区域的不正常泄露类似的方式检测车辆59的后部的不 正常泄露。这样，车辆数据130将各自阈值在每个样本的基础上与传感 器45q和45r相关联。在这点上，在一给定的样本中与传感器45q和45r 相关联的阈值指示出假定在相对应样本区域没有不正常泄露时来自于传 感器45q和45r的期望样本值。进一步，对于在车辆59穿过结构52后 的每个样本周期，测试管理器50将每个样本值与相关联的阈值比较。如 果样本值超过相关联阈值，那么测试管理器50检测到了不正常泄露。例 如，如果假定不正常泄露存在于沿缝隙504的点501上，如上所述，那 么对于车辆59穿过结构52后的第5样本来自于传感器45q的样本值应 当比该传感器45q的相关联阈值更大。结果，测试管理器50检测到不正 常泄露以响应这个样本值超过相关联阈值的判定。
在当前的实施例中用传感器45q和45r， 一旦车辆59穿过结构52 传感器45-p的取样可以停止，这样样本不由传感器45a-p读取而由传感 器45q和45r取样于车辆59的后部。然而，在这样一个实施例中，车辆 59内的发射机33继续发射超声波能量直到车辆59后部的取样完成。在 这点之后，发射机33可能进入休眠，如上所述的那样。
如果车辆59有与车辆的乘客舱分开的行李箱， 一个发射机可以处于 乘客舱，另一个发射机可以处于行李箱。在这样一个实施例中， 一旦车 辆穿过结构52乘客舱中的发射机可能进入休眠，行李箱中的发射机可以 在车辆59后部的取样完成后进入休眠。控制取样和激发发射机或车辆59 中的发射机的状态有很多方法是可能的。
图33示出传感器45q和45r的示范性安装设置。在这点上每个传感 器45q和45r被安装于附着于结构52的安装支架555上。进一步，每个 传感器45q和45r位于车辆59穿过结构52时用来对车辆59取样的传感 器45a-p中的两个之间。在这点上，传感器45q位于传感器45g和传感 器45h之间，传感器45r位于传感器45i和45j之间。如上所述，每个传感器45q和45r被定向，这样当车辆59移动离开结构52时它的最大接 收量轴与车辆59后部相交叉。传感器45q和45r的很多其他的安装方式 在其他实施例中是可能的。
在一些实施例中，可能需要移动传感器45a-r的其中一部分。例如， 为使传感器45q和/或45r处于更好的位置以取样于车辆59的后部，传感 器45q和/或45r可以附着于一个或更多的可移动元件上，如一个可移动 的或机器人的臂，移动传感器45q和/或45r到对于测试中的取样更需要 的一个位置或多个位置。例如， 一旦车辆59穿过结构52，传感器45q 和/或45r可以沿负的(-)y方向向下被移动。在下个车辆穿过结构52 之前，传感器45q和/或45r可以回复到它们各自初始的位置这样传感器 45q和/或45r就不会处于下个车辆的路线之上。应当很明显的是， 一个 本领域普通技术人员在读到这些公开内容后，在不脱离目前公开的原则 基础上可以对系统30作出很多修正。
众所周知的外部噪音可以降低超声波传感器的性能。对于泄露检测 系统30，外部噪音可以导致传感器45a-r中的任何一个错误地检测泄露。 在这点上，对于任何给定的样本，外部噪音可能使由传感器45a-r中的一 个感测到的超声波能量的数量增加，这样传感器对于样本的相关联阈值 被超过即使待测车辆59没有不正常泄露。因此，测试管理器50可能不 正确的确定不正常泄露存在于车辆59中。另外，由于外部噪音，该阈值 可能被设置的比为试图避免至少一些错误的泄露检测时所需要的更高。 然而，设置高的阈值可能导致测试管理器50未察觉至少一些不正常泄露。
如果，外部噪音的影响可以被减轻，那么阈值可以设置的更低和/或传感 器45a-r的敏感性可以增加以降低这种漏掉至少一些不正常泄露的几率。 在当前公开的一个实施例中。支撑结构52位于噪音减小的空间，其 容纳支撑结构52和由此的传感器45a-r并阻止至少一些外部噪音到达传 感器45a-r。进一步，在一个示范性实施例中，噪音减小空间的内部排列了有良好吸收声能的特性的材料。这样，由该空间内部反射的声能的数 量被减少以帮助减少该空间内的外部噪音的数量。在一个实施例，如此
后会更加详细的描述的那样，该空间形成一个待测车辆59可以在其下通 过的坑道。示范性的空间被描述在2006年8月17提出的申请号为 60/838,237,名称为"检测密闭舱中的泄露的系统和方法"的美国临时专利 申请中，其在此一并参考。
图35示出可能用于容纳传感器45a-r的示范性噪音减小坑道250。 图35的示范性坑道250的框架251是一般的矩形结构，但其他形状对于 坑道250在其他实施例中是可能的。在一个示范性实施例中，框架251 的壁由木材组成，但也可能用其他类型的材料，例如，塑料，铝，或钢。
坑道250在一边有开口 252，此处的一边为"前边"，在相对的一边有 另一开口 255，此处的一边为"后边"，如图36所示。在图35和36所示 的示范性实施例中，开口 252被悬挂在框架251的壁263上的一对门帘 261和262所覆盖，开口 255被悬挂在框架251的壁273上的一对门帘 271和272所覆盖。为了说明的目的，图37和38示出去掉门帘261， 262， 271和272的坑道250的前边和后边。
门帘261和262通过多个联结器282附着于壁263，如螺栓，螺钉 或类似物，其穿过门帘261和262并进入壁263从而将门帘261和262 固定到壁263上。类似的，门帘271和272通过多个联结器285附着于 壁273上，如螺栓，螺钉或类似物，其穿过门帘271和272并进入壁273 从而将门帘271和272固定到壁273上。联结器282插入门帘261和262 的顶端，类似的，联结器285插入门帘271和272的顶端。门帘261， 262， 271和272的另外一端，包括侧端和底端并且272没有附着于壁263和 273。这样，门帘261， 262， 271和272并不阻止物体，如车辆，穿过开 □ 252和255。
注意到当前的实施例每一个开口 252和255有两个门帘。在其他实施例中，可以使用其他数量的门帘。例如，单独一个门帘可以用于覆盖
开口 252或255中的任何一个。然而，对每个开口 252和255用多个门 帘可以允许物体在两门帘之间通过，在某种程度上，可能方便物体移动 穿过开口。注意到门帘261， 262， 271和272帮助阻止至少一些不必要 的外部噪音，坑道250的至少一些实施例可以在没有门帘261， 262， 271 和272的情况下实现。
每个开口 252和255被规定尺寸这样由系统30测量的车辆59可以 穿过开口。进一步，如果轨道132在测试中用于移动车辆59，那么轨道 132位置设置成以使车辆59通过开口 252或255中的一个进入坑道250 并通过另一开口离开坑道250。图39示出根据一个示范性实施例通过开 口 252离开时的车辆59。
另外，结构52最好位于坑道250内部并由坑道250容纳，如图37， 38和40所示。这样，当车辆59由安装于结构52的传感器45a-r测试时， 车辆59，同测试车辆59的传感器45a-r—样，都是位于坑道250的内部。 因此，坑道250保护传感器45a-r远离至少一些外部噪音。在这点上，坑 道250的壁和门帘261， 262， 271和272反射至少一些外部噪音以阻止 这些反射噪音使其不能到达传感器45a-r。
注意到门帘261， 262， 271和272在测试中通过阻止至少一些外部 噪音通过空间开口 252和255进入来帮助保护传感器45a-r。然而，门帘 261, 262， 271和272没有阻止车辆59穿过从而允许每个开口 252和255 供车辆进入或出去。在其他实施例中，其他类型的设备可以代替门帘261， 262， 271和272达到前述目的。例如， 一个或更多的移动门(未示出) 可能被用来覆盖开口 252和/或255。这样一个门可以覆盖开口 252或255 中的一个的至少一部分并在车辆59穿过这样的开口时被从开口自动或手 动移动。
如图37， 38和41所示，多个嵌板299，其作为"隔音板"被涉及，附着并覆盖在框架251的内表面上。隔音板299是由材料如有良好的吸收 声音信号的特性的消声泡沫组成。因此，空间251内部的环境噪音，至 少在某种程度上，被隔音板299吸收从而防止了对由传感器45a-r完成的 测量的干扰。这样，框架251阻止了至少一些环境噪音进入坑道250，隔 音板299吸收坑道250内部的至少一些环境噪音从而明显减少了传感器 45a-r感测到的环境噪音的数量。
注意到由隔音板299吸收的至少一些环境噪音可能由待测车辆59内 的发射机33发出。在这点上，从待测车辆59逃出并被传感器45a-r中的 任意一个直接接收的能量可能被用来确定车辆59是否有任何不正常泄 露，如上所描述的那样。然而，其中一些从车辆59逃出的能量可能反射 离开坑道250的内壁并被传感器45a-r中的一个探测到。这些发射能量一 般是多余的并形成噪音。隔音板299通过吸收至少一些从车辆59逃离并 没有直接被传感器45a-r中的一个所接收的能量来帮助限制反射能量。隔 音板299还增加了坑道保护传感器45a-r的效力。在这点上，取决于框架 251的声学特性，至少一些声学能量可以穿过框架251并进入坑道250 的内部。然而，隔音板299吸收至少一些能量而不是允许它到达传感器 45a-r.
另外，依照一个示范性实施例测试车辆59，轨道132移动车辆59 穿过开口 255 (图36)并进入坑道250的内部区域。当在坑道250内时， 根据传感器45a-r的测量来测试车辆59的不正常泄露，如上所描述的那 样，同时轨道132移动车辆59穿过坑道250。在用于测试车辆59的取样 完成后，轨道132继续移动车辆59使它最后穿过开口 252 (图35)从坑 道250出去。在取样期间，坑道250保护传感器45a-r远离坑道250外部 的环境噪音。在坑道250内壁上的隔音板299吸收坑道250内的至少一 些环境噪音。从而，传感器45a-r可以进行有更少的噪音的更好的测量。
为了进一步减轻环境噪音的影响，各传感器45a-r可以设置成探测噪音发生并移除至少一些所探测到的噪音。在这点上，传感器45a-r可以设 置成测量信号波动的梯度，如果梯度超过特定阈值，就探测到了噪音的 发生。因此，如果噪音源在接收的信号上产生一个峰值，这个峰值可以 被探测到并被消除。传统的滑动平均滤波已知用来以这样一种方式消除 信号中的噪音，其可以由传感器45a-r努力减少环境噪音的影响来实现。 另外，结合使用坑道250以限制到达传感器45a-r的环境噪音的数量，消 除到达传感器45a-r的至少一部分环境噪音的滤波算法可能在提高信号 质量和传感器45a-r的敏感性上特别有效。
图43示出与图35示出的坑道250相比有不同形状的坑道250的一 个实施例。在这点上，图35中的矩形的角被移除，如更好的示出在图44 中，坑道250的外部周长有与图2示出的结构52的外部周长相类似的形 状。这样，坑道250有角面301，其每个从水平顶302延伸到各自的垂直 面303。进一步，参考图44，传感器45a-r附着于框架251代替在如图 41示出的分开的结构52上。这样，框架52在图44示出的实施例中是不 必要的。
然而，在其他实施例中坑道250的其他形状是可能的。例如，坑道 250有截面为半圆形或一些其他几何形状。在其他实施例中，坑道250 可以设置成没有前和后壁273和263。例如， 一个实施例可以类似于图 43所示出的除了没有壁263和273或没有门帘261， 262， 271和272。 这样，坑道250，在这样一个实施例中将包括只有传感器45a-r安装于面 301-303内部的面301-303。
另外，用带有圆角或其他角的形状的面301代替图41示出的矩形角 促使传感器45d-f和45k-m更接近待测车辆59。实际上，通过有类似于 结构52中的那种截面，传感器45a-r可以位于相对于车辆59相同的位置 就像在传感器45a-r安装于结构52上的实施例中那样。另外，连接传感 器45a-r到框架251上的杆，绳或其他联结装置的尺寸可以被选择以使传感器45a-r以需要的方式放置。例如，如图44所示，假定传感器45g通 过杆325连接到框架251上。通过选择更长的杆325，传感器45g可以位 于更接近待测车辆59，通过选择更短的杆325，传感器45g可以离待测 车辆59更远。其他传感器45a-r相对于车辆59的位置可以被类似的根据 连接传感器45a-r到框架251的杆，绳或其他联结装置的长度确定。
目前公开的内容被描述为用超声波信号检测密闭舱中的不正常泄 露。然而，用其他频率范围的信号也是可能的。另外，传感器45a-r在此 被描述成接收发射机33发射的能量。然而，发射机位于待测车辆59外 部和一个或更多的接收器位于车辆59内是可能的。例如，在此描述的各 传感器45a-r可以被以不同频率范围发射超声波能量的发射机代替。对于 各个样本，车辆59的一个或更多的接收器可以检测发射机使用的频率范 围内超声波能量的数量。如果在由特定发射机发射的频率范围内的超声 波能量不正常高的数量被在车辆59内探测到，那么可以假定不正常泄露 存在于与特定发射机相对应的区域。在这样一个例子中，全面测试方法 可能与上面描述过的那些相类似除了超声波能量是由设备45a-r在车辆 59中发射而不是由设备45a-r接收。 一个本领域技术人员在读到这份公 开内容后对系统30的很多其他修改将会是显然的。
图45示出可以用于泄露检测系统30(图1)的示范性的计算机系统 2400。计算机系统2400包括测试管理器2450，基本上与计算机系统63 (图6)相类似，测试管理器2450连同它相关的方法在软件中实现并存 储在计算机系统2400的存储器2461中。在其他实施例中，测试管理器 2450可以在硬件或硬件与软件结合中实现。简单的说，计算机系统2400 的每个元件的运行基本上与图6所示的有相似相关标号的那些元件相类 似。
另外，存储器2461进一步包括界面数据2405，样本数据146包括 多个样本数据集146a-146d，这些会在此进一步描述。与测试管理器50 (图6)相类似，测试管理器2450确定舱36 (图3) 是否有任何不正常泄露并识别由泄露检测系统30根据由传感器45a-p(图 2)探测到的超声波能量检测到的每个不正常泄露的位置。如在此进一步 描述的，测试管理器2450将指示由各传感器45a-p探测到的超声波能量 的数值与车辆的阈值分布的阈值数值相比较。
在泄露检测系统30的一个实施例中，测试管理器2450被设置成经 由用户输出设备79显示图形用户界面(GUI) 2500，如图46中示出的， 由界面数据2405限定。GUI2500参考图46会更为详细的描述。
另外，测试管理器2450进一步设置成存储多个样本数据集 146a-146d。在这点上，各样本数据集146a-146d表示来自于各传感器45a-p (图2)并在对单个车辆的测试过程中由测试管理器2450存储的样本数 值。这样，图45示出存储器2461作为为4个车辆存储样本数据集 146a-146d。注意到为4个车辆存储样本数据集146a-146d是为了示范性 说明的目的，其他数量的样本数据集可能存储在计算机系统2400的其他 实施例中。
关于图46， GUI2500包括示范性车辆显现窗口 2501-2504以说明可 以显现目前由泄露检测系统30 (图1)测试的车辆的多个车辆图象 2525-2528。注意到图象2525和2528示出示范性的测试中车辆的相反侧 视图，图象2526和2527各示出测试中的车辆的顶视图。然而，展示在 窗口 2501-2504的车辆的不同视图可以在其他实施例中应用，这些示出 的视图只是为了示范性说明的目的。
注意到显现窗口 2501-2504可以显现示出测试下的车辆的多个视图 的任何类型的说明。在这点上，例如，这些显现可以是实际车辆的数字 图象或车辆的轮廓图。进一步注意到这些图象不需要对应目前测试下车 辆的型号。在其他实施例中，不同的GUI与VIN或型号/待测车辆的类 型相关联。在一个示范性实施例中，界面数据2405限定多个GUIs,每个GUI 与不同的车辆型号相联系。进一步，由各GUI限定的车辆图象看起来类
似于相关联的车辆型号。当特定类型车辆的测试结果需要显示时，与被 测车辆类型型号相关联的GUI用来显示测试结果。如上所述，类型型号 可以由车辆VIN确定。这样，当车辆的测试结果被显示，所显示的车辆 图象看起来与被测车辆相类似。例如，在窗口 2501-2504中的车辆图象 2525-2528可以在结果为SUV显示时被使用。不同幅的图象可以在完成 不同类型车辆的测试的结果被显示时显示。
进一步，文字框2509可以显示与当前测试车辆相关联的通过显现窗 口 2501-2504说明的车辆的标志符(VIN)。另外，在与VIN相关联的车 辆显示在文字框2509之后，文字框2508可以显示与将要由泄露检测系 统30进行测试的车辆相关联的VIN。
GUI2500进一步包括有指示来自于传感器45a-p中的一个的超声波 样本值的分割开的区域2512的多个图形表格2505-2508。在这点上，各 图形表格2505-2508包括对应于由传感器45a-p (图2)在车辆59 (图2) 在穿过结构52(图2)时完成的多个连续样本的多行2560-2575。进一步， 各图形表格2505-2508包括对应于多个传感器45a-p的多列a-p。注意到 各区2512与在图16的阈值分布示出的至少一个阈值相关联。另外，各 区2512对应于车辆的实际位置。各区对应于实际位置，在该位置区域看 起来遮盖住车辆图象。例如，区域2514看起来遮盖接近底部的示出的车 辆的一部分，前部的中间，驾驶侧窗口，区域2514，因此，对应于车辆 的这个区域。另外，各区域2412包括指示器，如数值，指示由相对应的 传感器45a-p所测量的超声波能量的水平。
例如，在窗口 2501的区域2514显示"46"，其是指示当看起来被区 域2514遮盖住的车辆59的部分穿过结构52时由传感器45d (图2)探 测的超声波能量。测试管理器2450 (图45)将这样的数值，如"46"与在阈值分布，如图16中示出的分布中对应于待测车辆59的制造和/或模型 的数值相比。
因此，当车辆59处于测试时，如这里描述的，测试管理器2450确 定由传感器45a-p (图2)探测的能量是否超过由测试下的特定的车辆阈 值分布限定的相关联的阈值。进一步，在GUI2500的一个实施例中，测 试管理器2450可以显示在一个区域2512的指示器(未示出)指示相对 应的测试下的车辆的一部分是否通过由泄露检测系统30完成的测试。在 这点上，如果车辆可能含有不正常泄露(如由阈值分布限定的相关联的 闽值被超过指示出泄露可能存在于该部分或接近该部分)，那么测试管理 器2450可以加亮与泄露相关的特定区域2512。这样，通过简单观察显示 器，用户可以容易地辨别哪里的车辆区域可能出现或接近泄露。
例如，在窗口 2501，测试下的车辆可能在与区域2514 (例如接近底 部，前部中间，驾驶侧窗口)对应的车辆的部分。因此，测试管理器2450 可以加亮入口 2514以给用户(未示出)指示视图窗口 2501-2504可能有 与测试下车辆对应的加亮入口 2514的部分相关联的泄露。另外，测试管 理器2450可以加亮围绕入口 2514的其他入口 2515和2516，这同样地指 出相对于测试下车辆所选择的阈值分布所增加的超声波能量发射。
测试管理器2450可以由加亮区域2512在表格2505-2508指示在阈 值分布以上增加的超声波能量，如这里所描述的那样。在这点上，如果 探测到的能量超过特定的第一阈值，测试管理器2450可以用特定颜色如 红色填满区域2512。进一步，测试管理器2450可以用不同颜色如绿色填 满其他入口2512以指示特定的第二阈值或者另外的颜色如黄色指示第三 阈值。
例如，在上面描述的多个实施例中，阈值分布被描述为与各样本值 关联的阈值。如果样本值超过相关联的阈值，那么不正常泄露的检测被 完成。然而，在其他实施例中，各样本值可以与多个阈值相关联，系统30提供的输出可以指示出各阈值是否被超过。例如，假定传感器45d对 于一个特定样本对应区域2514。来自于传感器45d的样本值可以被用来 与两个相关联的阈值相比较。如果该数值只超过低的阈值，那么测试管 理器2450可以加亮窗口 2501的区域2514使这个区域2514变为黄色。 如果两个阈值都被超过，那么测试管理器2450可以加亮窗口 2501的区 域2514使这个区域为红色。如果两阈值都没有被超过，那么测试管理器 2450可以不用加亮区域2514或可以加亮该区域为不同的颜色，如绿色。 这样，该区域2514是彩色编码指示出待测车辆相对应的实际区域所探测 到的超声波能量的程度。为补充或代替彩色加亮，指示出相关联的实际 区域探测到的超声波能量的程度的数值(如相关联的样本值或相关联样 本值和它相关的相关阈值之间的差值)可以被包括在区域2514中。指示 每个样本探测的超声波能量的程度的很多其他方法在其他实施例中是可 能的。
如这里描述的，当多个车辆被测试时，例如在生产线上，测试管理 器2450限定并存储与由泄露测试系统30测试的各车辆相关联的样本数 据146 (图6)。图47示出示范性系统2600包括泄露检测系统30 (图1) 和数据存储和获取系统2602。
在这样一个系统2600中，样本数据146包括样本数据集146a-146d， 如参考图45描述的。各样本数据集146a-146d包括从泄露测试中来的与 由泄露检测系统30测试的特定测量相关联的数据。各样本数据集 146a-146d包括，特别是，指示由泄露检测系统30检测的超声波能量的 数据(例如样本值和/或样本值和所选择的阈值分布的相关联阈值)与相 关的已被测试车辆的实际位置相符合。
例如，各样本数据集146a-146d可以包括相关车辆的车辆识别符和 在车辆的测试中对每个样本由传感器45a-p (图2)测量的样本值。在另 一实施例中，各样本数据146a-146d可以包括车辆标志符和各样本值与用来判定样本值是否过量的相关阈值的差值。另外，任何样本数据集
146a-146d可以被用来分析以获取车辆标志符的密封性能，特别是，为了 评估车辆的不同部分的泄露的大概数量。
数据存储和获取系统2602还包括接口逻辑2603和数据库2620，均 存储在存储器2604中。注意到接口逻辑2603可以以软件，硬件或它们 相结合的方式实现。测试管理器2450周期性地向数据存储和获取系统 2602发射样本数据集146a-146d。测试管理器2450可以在网络(没有在 图47中示出)上发射数据集146a-146d。在另一实施例中，数据集 146a-146d可以通过其他方法被上传至数据存储和获取设备2602。在收 到数据集146a-146d时，接口逻辑2603在数据库2620中存储被接收的 样本数据集146a-146d。在这点上，数据库2620包括与可以通过接口逻 辑2603搜索到的样本数据集146a-146d相对应的多个VIN。在其他实施 例中，数据集146a-146d可以存储在其他类型的存储器中。
图48示出示范性的系统2700包括多个终端用户地址2701-2702和 多个生产地址2703-2704。地址2701-2704通过网络2712通信。另外， 系统2700包括同样通过网络2712通信的计算机设备2705。网络2712 可以包括公共电话交换网(PSTN)，因特网，或其他类型的网络。
计算机设备2705包括数据存储和获取系统2602，如图47中所示出。 这样，当车辆(未示)在生产点2703-2704被制造时，对应于各生产车 辆的样本数据集146a-146d(图47)被存储在生产地址2703-2704。另外， 对应各生产车辆的这些样本数据集146a-146d被存储在数据存储和获取 系统2602。在这样一个例子中，测试管理器2450可以在本地存储样本数 据集146a-146d和/或通过网络2712或其他方式发射样本数据集 146a-146d到计算机设备2705。
注意到两个生产地址2703-2704被示出是为了示范性说明的目的。 其他编号的生产地址在其他实施例中是可能的。进一步，各生产地址2703-2704最好通信连接到网络2712这样样本数据集146a-146d可以被 传送到数据存储和获取设备2602。然而，用其他方法传送数据集 146a-146d到设备2602也是可能的。
计算设备2705可能是，例如，网络服务器。这个设备2705可以使 通过网络地址获取的数据存储和获取系统2602的内容由网络标志符，例 如超文本传输协议(HTTP)识别。另外例如，计算机设备2705可以是 保护服务器，数据存储和获取系统2602可以只提供数据库2620 (图47) 的内容以保护处理请求。
例如，终端用户地址2701-2702可以各包括一个数据获取系统2715。 例如，数据获取系统2715可以包括位于终端用户地址2601-2602的个人 电脑(PC)。终端用户地址2601-2602可以是，例如，汽车经销商。
在这样一个例子中，汽车经销商的顾客(未示)可以将以前购买的 车辆带给经销商。顾客可能抱怨泄露问题，例如在车辆的舱内有风噪音 或车辆的舱中有水泄露。
于是数据获取系统2715的用户可以从数据存储和获取系统2602检 索与以前购买车辆相关的数据。图49示出数据获取系统2715的示范性 实施例。图49示出的示范性系统2715包括至少一个常规处理元件2752, 如数字信号处理器(DSP)或中央处理单元(CPU),其通过可以包括一 个或多个总线的本地接口 2759通信并驱动系统2715中的其他元件。进 一步，用户输入设备2763，例如，键盘或鼠标，可以被用来从系统63 的用户那里来输入数据，用户输出设备2779，例如打印机或监视器，可 以被用来输出数据到用户。另外，网络接口 2779能够与网络2712 (图 48)通信连接。
系统2715还包括有网络浏览器2791存储在其中的存储器2788。用 网络浏览器2791，用户可以通过接口逻辑2603记录到数据存储和获取系 统2602。在这个例子中，接口逻辑2603可以包括给为控制获取数据库2620提供安全接口的网关或其他前端处理器。
在这点上，例如，用户可以发送用户名和密码到接口逻辑2603。然 后用户可以输入唯一标志符，例如VIN，相对应于用户需要为其取回与 以前在生产地址2703-2704完成的车辆泄露测试相关的信息的车辆。然 后接口逻辑2603可以用输入的唯一标志符搜索数据库2620，并发送相关 样本数据集146a-146d到终端用户地址2702-2703以显示给用户。这些数 据可以被用户用来精确或至少縮小与顾客抱怨的泄露相关的可能位置。
图50示出图47示出的系统2600的示范性的结构和功能。
如方块2800指示的，泄露检测系统30 (图1)测试车辆以确定车辆 是否显示任何不正常泄露。泄露检测系统30存储指示方块2801中的测 试结果的样本数据集146a-146d (图46)。
如方块2802所指示的，数据存储和获取系统2602 (图47)接收来 自用户的检索请求以得到对应于特定VIN的样本数据集146a-146d (图 47)。 3i些数据可能存储在泄露检测系统30的本地，或者样本数据集 146a-146d可能存储在远端设备，例如计算设备2705 (图47)。
如方块2803所指示的，数据存储和获取系统2602可以检索与特定 VIN号相关联的数据样本集146a-146d以响应请求。如方块2804指示的， 数据存储和获取系统2602给请求的用户发送检索到的样本数据集 146a-146d。
然后用户可以产生打印报告，其包含检索到的样本数据集 146a-146d，还包括显示实质上类似于图46中示出的GUI2500的图形的 报告。在这点上，用户可以使用产生的报告识别以前购买车辆可能有泄 露的位置。换句话说，用户可以显示类似于GUI2500 (图46)的GUI以 帮助识别最近购买车辆上泄露的位置。
权利要求
1.用于检测车辆中泄露的系统，包括发射机，其配置于车辆内部，并带有无线通信接口和转换器，所述转换器设置成在特定频率范围发射能量；至少一个传感器，配置于所述车辆的外部，该至少一个传感器设置成感测所述转换器发射的能量并提供多个样本数值，所述各样本数值指示由所述至少一个传感器在所述特定频率范围内感测到的各自的能量的数量；及逻辑设置成基于所述样本数值检测所述车辆中的至少一个泄露并提供输出以指示所述检测到的泄露，所述逻辑设置成发送用来控制所述发射机的无线信号到无线通信接口。
2. 根据权利要求l所述的系统，其特征在于，所述无线信号是为了 激发所述发射机。
3. 根据权利要求2所述的系统，还包括目标传感器，其设置成感测 所述车辆，其中所述逻辑设置成自动发送所述无线信号到所述无线通信 接口以响应通过所述目标传感器进行的所述车辆的检测。
4. 根据权利要求l所述的系统，其特征在于，所述逻辑设置成将所 述样本数值与阈值相比较并基于所述样本值与所述阈值的比较检测所述 至少一个泄露。
5. 根据权利要求4所述的系统，还包括输入设备，其设置成接收识 别所述车辆的标志符，及其中所述逻辑设置成基于所述标志符选择所述 阈值。
6. 根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述输入设备包括光 扫描仪以扫描所述标志符。
7. 根据权利要求l所述的系统，其特征在于，所述发射机设置成基 于所述无线信号为所述转换器确定发射功率水平。
8. 根据权利要求l所述的系统，还包括输入设备，其设置成接收识 别所述车辆的标志符，其中所述逻辑设置成基于所述标志符为所述发射机选择发射分布，其中所述无线信号指示出所述被选择的发射分布。
9. 根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述逻辑设置成基于 所述标志符选择阈值分布，其中所述逻辑设置成执行所述样本数值与所 述被选择的阈值分布之间的比较并基于所述比较检测所述至少一个泄 露。
10. 根据权利要求l所述的系统，还包括输入设备，其设置成接收识 别所述车辆的标志符，其中所述无线信号是基于所述标志符。
11. 根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述输入设备包括 光扫描仪以扫描所述标志符。
12. 根据权利要求l所述的系统，其特征在于，所述发射机设置成检 测与所述发射机相关的工作问题并提供工作问题的警告。
13. 根据权利要求l所述的系统，其特征在于，所述发射机设置成检 测与发射机相关的工作问题并通过所述无线通信接口发送无线信号以响 应所述工作问题的检测。
14. 根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述逻辑设置成接收由所述发射机发射的所述无线信号并提供指示所述工作问题的输出以 响应由所述发射机发送的所述无线信号。
15. 根据权利要求l所述的系统，其特征在于，所述车辆配置成在至 少一个可移动的轨道上以相对于所述至少一个传感器移动所述车辆。
16. 检测车辆中泄露的方法，包括步骤有-在车辆上配置发射机；通过所述发射机在特定频率范围内发射能量；通过配置于所述车辆外部的至少一个传感器感测所述能量； 基于所述检测步骤检测所述车辆上的至少一个泄露； 基于所述检测步骤提供输出； 发射无线信号到所述发射机；及 基于所述无线信号控制所述发射机。
17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制步骤包括 激发所述发射机以响应所述无线信号的步骤。
18. 根据权利要求17所述的方法，还包括感测所述车辆的步骤，其 中所述发射步骤的执行是为了响应所述感测车辆的步骤。
19. 根据权利要求16所述的方法，还包括步骤有 基于所述感测步骤提供样本数值，所述每个样本数值指示由所述至少一个传感器在所述特定频率感测的各自的能量的数量；及 比较所述样本数值与阈值， 其中所述检测步骤是基于所述比较步骤。
20. 根据权利要求19所述的方法，还包括步骤 接收识别所述车辆的标志符；及 基于所述标志符选择所述阈值。
21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述接收步骤包括 通过光扫描仪扫描所述标志符的步骤。
22. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制步骤包括 基于所述无线信号为所述转换器确定发射功率水平的步骤。
23. 根据权利要求16所述的方法，还包括步骤 接收识别所述车辆的标志符；及 基于所述标志符为所述发射机选择发射分布， 其中所述无线信号指示所述被选择的发射分布。
24. 根据权利要求23所述的方法，还包括步骤基于所述标志符选择阈值分布；基于感测步骤提供样本数值，所述各样本数值指示由所述至少一个 传感器在特定频率感测的各自能量的数量；及比较所述样本数值与所述被选择的阈值分布的阈值， 其中所述检测步骤是基于所述比较步骤。
25. 根据权利要求16所述的方法，还包括接收识别所述车辆的标志 符的步骤，其中所述无线信号是基于所述标志符。
26. 根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述接收步骤包括 通过光扫描仪扫描标志符的步骤。
27. 根据权利要求16所述的方法，还包括步骤 检测与所述发射机相关的工作问题；及 提供警告以响应所述检测所述工作问题的步骤。
28. 根据权利要求16所述的方法，还包括步骤 检测与所述发射机相关的工作问题；及从所述发射机发送无线信号以响应所述检测所述工作问题的步骤。
29. 根据权利要求16所述的方法，还包括在感测中相对于所述至少 一个传感器移动所述车辆的步骤。
全文摘要
检测密闭舱中的泄露的系统，如车辆，包括发射机，至少一个传感器，及逻辑。在一个实施例中，该发射机配置在车辆内并有无限通信接口和转换器。该转换器设置成在特定频率范围发射能量。该传感器配置于该车辆的外部并设置成感测由转换器发射的能量。该传感器进一步设置成提供多个样本数值，各样本数值指示由该传感器在特定频率范围内感测的各自能量的数量。该逻辑设置成基于样本数值检测车辆上的至少一个泄露并提供指示该被检测到的泄露的输出。该逻辑设置成发送用于控制发射机的无线信号到该无线通信接口。
文档编号G01M3/24GK101563593SQ200680049171
公开日2009年10月21日 申请日期2006年10月25日 优先权日2005年10月25日
发明者斯科特·法雷尔 申请人:Qst控股有限公司