专利名称:异地遥测之图像拼接方法
技术领域:
本发明涉及图像拼接技术领域,特指一种异地遥测之图像拼接方法。
背景技术:
随着电子技术的发展,计算机辅助测量已广泛使用,一般计算机测量仪是采用数码镜头影像实物并输送给计算机,随后由计算机给予测量。对于异地遥测时,通常是将被测物拍摄成图像后,通过电子形式发送到测量地,但收到图像后如何将图像拼接以及拼接的准确性等问题,对后续测量造成极大影响。现有图像拼接方式是将被测物重叠拍摄,即相邻的两张图像有部分重叠。测量地收到图像后,依据图像重叠部分进行对位拼接,这种拼接方法存在累积误差,即图像越多,拼接误差越大,拼接所得画面与实物偏差大,从而极大影响测量精度。
发明内容
本发明目的在于提供一种异地遥测之图像拼接方法,其拼接方便,可减小拼接误差,提高测量精度。
为达到上述目的,本发明所述异地遥测之图像拼接方法,包括以下步骤
(1)、被测平面拍摄出多幅图像,并在每一图像上确定一坐标点及坐标点方向,所有坐标点来自同一坐标系;(2)将图像及其已确定的坐标点输入电脑存储为电子档,用于发送;(3)将图像输出并映像到一模板上先以其中一幅图像之坐标点为基准点对准模板上某一坐标点,再通过换算得出其它图像之步骤(1)确定的坐标在模板上的位置,由此确定其它图像映像到模板之位置,即拼接完成。
图像坐标点的方向由“+”字标记。
模板由内存虚拟构造,模板上的坐标由方格、条码或数字表示。
多幅图像可续接拍摄,也可间隔拍摄,还可部分重叠拍摄。
本发明提供的图像拼接方法简便、实用,拼接定位准确,误差小,图像拼接后所得画面与实物差异小,由此可直接通过测量图像画面来获得实物尺寸,方便测量,且测量精度高。
具体实施例方式本发明所述的测量平面之图像拼接方法,包括以下步骤(1)、被测平面拍摄出多幅图像,并在每一图像上确定一坐标点及坐标点方向,所有坐标点来自同一坐标系;(2)将图像及其已确定的坐标点输入电脑存储为电子档,方便后续用于发送;(3)将图像输出并映像到一模板上先以其中一幅图像之坐标点为基准点对准模板上某一坐标点,再通过换算得出其它图像之步骤(1)确定的坐标在模板上的位置,由此确定其它图像映像到模板之位置,即拼接完成。
实施时,将被测平面拍摄成多幅图像,或者是在被测平面上拍摄多幅图像,多幅图像可续接拍摄,也可间隔拍摄,还可部分重叠拍摄。在每一图像上确定一坐标点及坐标点方向,所有坐标点来自同一坐标系,由此确定多幅图像之间关系,图像坐标点的方向由“+”字标记,也可采用其它方向性标记来标识,确定图像的方向。随后将图像及其已确定的坐标点输入电脑存储,以电子档形式保存,方便后续测量或传输。测量地收到图像后,将图像输出并映像到一模板上先以其中一幅图像之坐标点为基准点对准模板上某一坐标点,再通过换算得出其它图像之步骤(1)确定的坐标在模板上的位置,由此确定其它图像映像到模板之位置,即拼接完成。最后即可在拼接后的画面上测量,并换算出实物的相应尺寸,方便、实用。
本发明中,模板由内存虚拟构造,模板上的坐标由方格、条码或数字表示,加快拼接,且视觉性好。
本发明采用坐标点定位方式来配合拼接,避免图像重叠对位拼接的缺陷,减小拼接误差,且拍摄图像可随意进行,减少多余拍摄之工作;拼接所得的画面与实物差异小,有助于提高测量精度,尤其是用于异地测量,比如在某地加工产品,在另一地进行远程监管时,这种方式可及时、准确地控制产品质量,提高生产效率。
权利要求
1.异地遥测之图像拼接方法,其特征在于包括以下步骤(1)、被测平面拍摄出多幅图像,并在每一图像上确定一坐标点及坐标点方向,所有坐标点来自同一坐标系;(2)将图像及其已确定的坐标点输入电脑存储;(3)将图像输出并映像到一模板上先以其中一幅图像之坐标点为基准点对准模板上某一坐标点,再通过换算得出其它图像之步骤(1)确定的坐标在模板上的位置,由此确定其它图像映像到模板之位置,即拼接完成。
2.根据权利要求1所述的异地遥测之图像拼接方法,其特征在于图像坐标点的方向由“+”字标记。
3.根据权利要求1所述的异地遥测之图像拼接方法,其特征在于模板由内存虚拟构造,模板上的坐标由方格、条码或数字表示。
4.根据权利要求1所述的异地遥测之图像拼接方法,其特征在于多幅图像可续接拍摄,也可间隔拍摄,还可部分重叠拍摄。
全文摘要
本发明涉及图像拼接技术领域,特指一种异地遥测之图像拼接方法。包括以下步骤(1)、被测平面拍摄出多幅图像,并在每一图像上确定一坐标点及坐标点方向,所有坐标点来自同一坐标系;(2)将图像及其已确定的坐标点输入电脑存储;(3)将图像输出并映像到一模板上先以其中一幅图像之坐标点为基准点对准模板上某一坐标点,再通过换算得出其它图像之步骤(1)确定的坐标在模板上的位置,由此确定其它图像映像到模板之位置,即拼接完成。拼接简便、实用,拼接定位准确,误差小,图像拼接后所得画面与实物差异小,由此可直接通过测量图像画面来获得实物尺寸,方便测量,且测量精度高。
文档编号G01C11/04GK101082488SQ200710029009
公开日2007年12月5日 申请日期2007年6月30日 优先权日2007年6月30日
发明者徐春云 申请人:徐春云