专利名称：基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台。
背景技术：
目前国内还没有关于汽车防抱死系统检测设备的生产，只有日本、加拿大 等国家有产品生产，国内代售。现有的检测设备都是采用滚筒式，将防抱死系 统安装在车上进行测试。
发明内容
本发明的目的是提供一种不需要安装在车上、模拟各种路况的基于磁粉离 合器的防抱死系统动态模拟实验台。
上述的目的通过以下的技术方案实现
基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，其组成包括能量传递轴， 所述的能量传递轴分别与飞轮、转矩传感器、磁粉离合器、齿轮连接，所述的 能量传递轴通过传递法兰与车轮连接，所述的车轮与刹车盘连接，所述的能量 传递轴通过轴承、轴承座与铁台上连接。
所述的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，测量刹车距离所述 的飞轮模拟四分之一车身质量，所述的车轮与飞轮根据转动惯量相匹配。
所述的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，所述的磁粉离合器 模拟各种路况，通过给定不同的电流，产生对应的摩擦阻力，所述的转矩传感 器测试轴的转矩，间接测试出摩擦力的大小，与磁粉离合器给定的摩擦阻力相 比较，根据比较结果调整给定电流，使得模拟的路况达到期望值，构成闭环控 制。
所述的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，所述的齿轮通过弹 性联轴器与转矩传感器连接，所述的刹车盘与法兰连接，所述的齿轮通过皮带 与电机连接。
这个技术方案有以下有益效果
1.现有的汽车防抱死系统检测设备都是将其安装在车上进行测试，在这种测试方式下，汽车各零部件都会有磨损，尤其是在恶劣的天气情况下，或 者是糟糕的路面状况下，对车的损伤更是严重，而采用本发明将避免上述缺点。 本发明是将汽车的防抱死系统安装在检测台上，无需上车，所以，检测防抱死 系统对于车来说是零磨损；
2.本发明采用磁分离合器来模拟实际路况，可以实现实际路面摩擦系数的
线性调整，从o-i之间任何值都可以实现，避免了现有设备采用滚筒式测试时，
路面状况呈阶梯性调整，无法全面检测汽车防抱死系统在各种路况上的刹车效果。
附图l是本发明的结构示意图。
本发明的
具体实施例方式
实施例l:
基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台,其组成包括:能量传递轴1, 所述的能量传递轴1分别与飞轮2、转矩传感器3、磁粉离合器4、齿轮5连接， 所述的能量传递轴1通过传递法兰6与车轮连接，所述的车轮与刹车盘7连接， 所述的能量传递轴1通过轴承8、轴承座9与铁台上连接。
所述的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，测量刹车距离所述 的飞轮2模拟四分之一车身质量，所述的车轮与飞轮根据转动惯量相匹配。
所述的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，所述的磁粉离合器 模拟各种路况，通过给定不同的电流，产生对应的摩擦阻力，所述的转矩传感 器测试轴的转矩，间接测试出摩擦力的大小，与磁粉离合器给定的摩擦阻力相 比较，根据比较结果调整给定电流，使得模拟的路况达到期望值，构成闭环控 制。
所述的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，所述的齿轮5通过 弹性联轴器10与转矩传感器3连接，所述的刹车盘7与法兰11连接，所述的 齿轮5通过皮带于电机12连接。
工作过程
首先给磁粉离合器一个电流值，模拟一种路况，此值由上位机通过数据采集卡给出，然后电机启动整个系统，模拟行驶中的车辆，当踩下刹车踏板时，
刹车片抱住车轮，在不启动ABS的情况下，车轮此时应停止转动，而前端飞轮 因惯性将持续转动，即轮停而车不止。转矩传感器可以反映能量传递轴力矩， 进而换算出车所受的阻力大小，将其与磁粉离合器产生的摩擦阻力相比较，根 据比较结果调整给磁粉离合器的电流值，使得模拟的路况和期望值一致，构成 闭环控制。直接用转速传感器测试飞轮的转速，从而换算出刹车后车行驶的距 离，即刹车距离。
若启动ABS,则在特定的路况下，ABS工作时，车轮不会停止转动，刹车 片会在ABS的控制下时而抱住车轮，时而松开，防止车轮"抱死"，在此过程 中监测油泵压力，用飞轮的转速折算出刹车距离，可以测试出ABS在刹车过程 中的作用。通过比较不同路况下的刹车距离以及制动过程中油压变化曲线等， 可较完全地得到ABS的动态工作性能。
权利要求
1. 一种基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，其组成包括能量传递轴，其特征是所述的能量传递轴分别与飞轮、转矩传感器、磁粉离合器、齿轮连接，所述的能量传递轴通过传递法兰与车轮连接，所述的车轮与刹车盘连接，所述的能量传递轴通过轴承、轴承座与铁台上连接。
2. 根据权利要求1所述的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台， 其特征是测量刹车距离所述的飞轮模拟四分之一车身质量，所述的车轮与飞 轮根据转动惯量相匹配。
3. 根据权利要求1或2所述的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验 台，其特征是所述的磁粉离合器模拟各种路况，通过给定不同的电流，产生 对应的摩擦阻力，所述的转矩传感器测试轴的转矩，间接测试出摩擦力的大小， 与磁粉离合器给定的摩擦阻力相比较，根据比较结果调整给定电流，使得模拟 的路况达到期望值，构成闭环控制。
4. 根据权利要求1或2所述的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验 台，其特征是所述的齿轮通过弹性联轴器与转矩传感器连接，所述的刹车盘 与法兰连接，所述的齿轮通过皮带与电机连接。
5. 根据权利要求3所述的基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台， 其特征是所述的齿轮通过弹性联轴器与转矩传感器连接，所述的刹车盘与法 兰连接，所述的齿轮通过皮带与电机连接。
全文摘要
基于磁粉离合器的防抱死系统动态模拟实验台，目前国内还没有关于汽车防抱死系统检测设备的生产，只有日本、加拿大等国家有产品生产，国内代售。现有的检测设备都是采用滚筒式，将防抱死系统安装在车上进行测试。本发明组成包括能量传递轴(1)，所述的能量传递轴(1)分别与飞轮(2)、转矩传感器(3)、磁粉离合器(4)、齿轮(5)连接，所述的能量传递轴(1)通过传递法兰(6)与车轮连接，所述的车轮与刹车盘(7)连接，所述的能量传递轴(1)通过轴承(8)、轴承座(9)与铁台上连接。本发明应用于汽车防抱死ABS性能检测领域。
文档编号G01M17/007GK101470049SQ20071014499
公开日2009年7月1日 申请日期2007年12月30日 优先权日2007年12月30日
发明者余腾伟, 王旭东, 磊 黄 申请人:哈尔滨理工大学