检测车轮位置的设备和检测车辆轮胎充气压力的设备的制作方法

专利名称：检测车轮位置的设备和检测车辆轮胎充气压力的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检测安装有各个车轮的车辆的车轮位置的装置，以及检测 车辆的轮胎充气压力的装置，例如直接型轮胎充气压力检测装置。
技术背景直接型轮胎充气压力检测装置是已知的。这种轮胎充气压力检测装置具有 装配了例如压力传感器的传感器的收发器，该收发器直接安装在每个具有轮胎 的车轮上。天线和接收器设置在车体上。因此当接收器通过天线从发射机接收 由传感器检测的检测信号的时候，基于接收到的检测信号接收器可以检测到每 个轮胎的充气压力。在这种直接型轮胎充气压力检测装置中，测定是否已接收到来自所属车辆 的收发器的数据，并确定正被讨论的收发器安装在哪个车轮上。对于这些测定， 如美国专利文件US5， 602， 524 (相应于日本专利文件No.3212311)中所示出 的，針收发机传送的M还包含了 10(识另。信息来区分所属车辆与其他 并识别每个具有收发机的 。 ID信息预先存储在接收器中，当接收器接收来 自收发机的信号的时候，存储的ID信息和接收到的ID信息用于确定M所来 自的那个车轮。但是前述传统检测装置面临一个困难。特别是，测定装配有各个收发器的 各个^需要包含在从每个收发机传送的数据中的相关的ID信息。因此，如果 不使用ED信息，就不可能区分每个收发机发出的数据和其他收发机发出的数 据。艮P:在不使用ID信息的情况下就不能检测#^ 的位置。前述传统检测装置面临另一个困难。特别是，当使用者通过旋转来变换轮 胎的位置的时候，例如，使用者不得不读出旋转^的ID信息，并将已经记录 的ID信息更新至挪时候的ID信息。如果不这样做，轮胎充气压力检测装置就不能应付4^位置的变化。因此，期望雜充气检测装置可以不i顿ID信息(车轮位置信息)来检测装配有各个收发机的 。换句话说，期望车轮充气检测装置可以检测各个收发机安装的位置。可以替换的是，在由于车轮位置变化而需要更新ID信息的地 方，期望自动执行ID信息的更新。 发明内容本发明是在J^的环境下产生的，目的在于减轻 位置检测的复杂操作， 这归因于那些并不希望接收触发信号的收发机对触发信号的不必要的接收，在 车轮位置，检测装置可以检测轮和轮上安装的各自收发机的相互关系，而不需 要使用者执行例如ED信息的读出。为了实现上述的目标，在本发明的第一模式中，从第一触发装置(5a)输 出的触发信号允许包括指示触发信号是对于前轮的信息，而从第二触发装置 (5b)输出的触发信号允许包括指劍虫发信号是对于后轮的信息。触发信号同 时从第一和第二触发装置发出，由设置在每个收发机(2)中的第一控制单元(22) 来接收。"同时"表示取决于设计好的触发命令信号的"同时性"。每个收发机2可以把指/诵虫发信号是皿的还是后轮的信息与其接收强度 —起储存在帧中。然后该帧从收发机2传送出来，被在接收器(3)中提供 的第二控制单元(33)接收。在第二控制单元中，^与各自收发t几(2)的相 关性是基于指/^M发信号是对于前轮的还是后轮的以及接收强度数据的信息来 决定的。这样触发信号同时从第一触发装置向右前轮和左皿输出，和从第二触发 装置向右后轮和左后轮输出。接着，安装在右前轮和左前轮上的收发机可以仅 仅接收从第一触发装置发出的触发信号，安装在右后轮和左后轮上的收发机可 以仅仅接收从第二触发装置发出的触发信号。这样，车轮位置检测装置可以检 测相关联的收发机是否安装在右后轮和左后轮或者右前轮和左im上，而不需 要使用者读取ID信息。此外，，位置检测装置可以防止触发信号被不希望接 收触发信号的收发机接收到，因此来减轻车轮位置检测操作的复杂性。特别的，对于储存在包含指确4发信号是属于前轮的信息的各自帧中的两 个接收强度数据，第二控制单元可以决定传送储存大接收强度的数据的帧的收 发机被安装在右前轮和左前轮中位于接近第一触发装置的一个上时，和决定传送储存较小接收强度的数据的帧的收发机被安装在右前轮和左前轮中位于远离 第一触发装置的另一个上。类似的，在储存在包含指^M发信号是属于后轮的 相应帧中的两个接收强度数据中，第二控制单元可以决定传送储存大接收强度 的数据的帧的收发机被安装在右后轮和左后轮中位于接近第二触发装置的一个 上，和决定传送储存较小接收强度的 的帧的收发机被安装在右后轮和左后 轮中位于远离第二触发装置的另一个上。在本发明的第二模式中，由第一触发装置(5a)输出的触发信号可以包括 指/，虫发信号是属于右车轮的信息，由第二触发装置(5b)发出的触发信号包 括指满4发信号是属于左车轮的信息。 一旦接收到触发信号，每个第一控制单 元可以把指满4发信号是否属于右车轮或左车轮的信息和接收强度数据一起储 存在帧中，随后将帧传送到第二控制单元(33)。 一旦接收到帧，第二控制单元可 以基于指/，虫发信号是属于右车轮或者左车轮的信息以及接收强度数据来识别 安装有相关联的收发器(2)的车轮。这样触发信号同时从第4虫发装置向右轮输出，和从第二触发装置向左轮 输出。接着，安装在右轮上的收发机可以仅仅接收从第一触发装置发出的触发 信号，安装在左轮上的收发机可以仅仅接收从第二触发装置发出的触发信号。 这样，车轮位置检测装置可以检测相关联的收发机是安装在右轮或者左轮上， 而不需要使用者读取ID信息。此外，，位置检测装置可以防止触发信号被不 希望接收触发信号的收发机接收到，因此来减轻^^位置检测操作的复杂性。特别的，对于储存在包含指/^M发信号是属于右轮的信息的相应帧中的两 个接收强度数据，第二控制单元可以决定传送储存大接收强度的数据的帧的收 发机被安装在两个右轮中位于接近第一触发装置的一个上，和决定传送储存较 小接收强度的数据的帧的收发机被安装在两个右轮中位于远离第一触发装置的 另一个上。类似的，在储存在包含指/^M发信号是属于左轮的各自的帧中的两 个接收强度数据中，第二控制单元可以决定传送储存大接收强度的数据的帧的 收发机被安装在两个左轮中位于接近于第二触发装置的一个上，和决定传送储 存较小接收强度的数据的帧的收发机被安装在两个左轮中位于远离第二触发装 置的另一个上。虽然在上面是说明中本发明是作为车^^位置1t测装置，纟亍例证，但是车 轮位置检测體可以结合在轮胎充气压力检测體中。同样，虽然上面描述的本发明被认为是作为，位置检测装置的系统结构的发明，但是也可以认为是 收发机或者接收机的发明。


在附图中附图1是根据本发明的第一实施例概括地显示出应用有 位置检测装置 的糊台充气压力检测體的方框图；附图2是显示附图1中显示的轮胎充气压力检测装置的^收发器和接收 器的方框图；附图3A到3C是显劍虫发信号的模式的模型图；附图4是显示由^收发器的控制单元执行的位置检测过程的流程图；附图5是根据本发明的第二实施例概括地显示出应用有雜位置检观蝶置 的轮胎充气压力检测装置的方框图；禾口附图6是根据本发明的第三实施例概括地显示出应用有 位置检测装置 的轮胎充气压力检测装置的方框图。
具体实施方式
参照附图，随后将描述本发明的一些实施例。在这些实施例中，出于省略 说明的目的，相同或者對以的元件采用相同的附图数字或者标记。 (第一实施例)现在参照附图将对本发明的第一实施例进行说明。附图1是根据本发明的 第一实施例概括地显示出应用有车轮位置检测装置的轮胎充气压力检测装置的 方框图。朝向附图1的图片的上部的方向对应于 1的向前的方向，朝向附 图1的图片的下部的方向对应于车辆l的向后的方向。参照附图1，对根据本发 明的轮胎充气压力检测装置进fiH兑明。如附图1所示，安装在或者将被安装在车辆1上的轮胎充气压力检测装置 包括四个收发器2 (即每个作为收发驟接收器)、接收器3、显^置4和触发 装置5。在本实施例中，收发器2、接收器3和触发装置5组成了根据本发明的^&位置检测装置。每一个收发器2安装在四个车轮6a-6d中的一个上，以便与*车轮6a-6d 上的轮胎相关联。每个收发器2工作以检观湘关联的轮胎的充气压力并传送包 括轮胎压力信息的数据帧，这些轮胎压力信息指示检测至啲相关联的轮胎的充气压力。在另一方面，接收器3安装在车辆1的车体7上。接收器3工作以接收由 收发器2传送的所有数据帧，并基于包含在接收到的数据帧中的轮胎压力信息 来确定四个轮胎中的每个轮胎的充气压力。附图2A和2B以方框图的形式显/i^收发器2和接收器3的结构。如附 图2 (a)所示，每个收发器2具有检测单元21、控制单元22、 RF (射频)传 送单元23、电池24、触发信号接收单元25、传送天线26和接收天线27。其中， 控制单元22作为第一处理单元来执行各种预设的处理。检测单元21具有传感器，例如振动膜型压力传自和^Jt传感器，并且工 作以输出表示检测至啲轮胎的充气压力和检测至啲轮胎中的空气温度的信号。控制单元(第一控制单元)22由已知的微计^m组成，包括例如CPU (中 央处理器单元)、ROM (只读存储器)、RAM (随机存取存储器)和1/0 (输A/ 输出)接口，和例如根据存储在ROM中的程iWl行预设的处理。特别的，控制单元22从检测单元21接收与轮胎的充气压力有关的检测信 号。接收到的信号然后被调节，如果需要的话，由控制单元22进行处理并与收 发器2的I/0(输A/输出)接口信息一起以指示检测结果的数据(后面简称为"充 气压力数据")的形式储存在传送帧中。帧随后被传送到RF传送单元23。传送 信号到RF传送单元23的过程根据上述的程序被周期性地执行。当一个点火开关处于关闭状态的时候，控制单元22通常处于休職莫式。但 是， 一旦接收到触发信号，接着是输入包含在触发信号中的启动命令，控制单 元22切换到唤S對莫式。控制单元22具有触发信号强度测量单元22a。当控制单 元22由于ffiil接收天线27和触发信号接收单元25接收到来自触发装置5的触 发信号而切换到唤醒模式的时候，触发信号强度测量单元22a测U虫发信号的 接收强度。随后，控制单元22按照需要来处理接收强度数据，存储M后的接 收强度数据到已经存储了充气压力数据的帧中，或者存储在不同的帧中，将该 帧传送到RF传送单元23。这些测動4发信号的接收强度和传送接收强度 到RF传送单元23的过程也是根据上述的程序来执行的。控制单元22还控制传送帧到RF传送单元23的时间。该控制用于防止在 来自針收发器2的传送数据之间发生冲撞。例如，传送时间(即在接收到触 发信号之后的多少秒之后帧应当被传送)对于每个收发器2是采用不同的预设定。由此保证轮6a-6d的每个收发器2在不同的时间传送每个帧。但是，为了保证收发器2之间在不同时间传送帧，如果仅仅将不同的传送 时间储存在安装在车轮6a-6d上的每个收发器2的控制单元2中，则M收发器 2之间的存储器内容将变得不同。在这点上，可以Mt根据接收卩艘来补偿各帧 之间的传送时间，在多个收发器2之间共享控制单元22的所有，號。为此，例 如，可准备一张表以根据接收强度，择传送时间。可以替换的是，函数公式 可以储存在控制单元22中以便使用传送强度作为参数来计算传送时间，使得由 于接收强度不同而在多个收发器2之间的传送时间必然不同。或者，在控制单元22中储存的程序可以以这样的方式准备，即传送时间可 以在每次发生的时候随机变化。传送时间的随机变化保证了多个收发器2之间 的传送时间完全不同，具有很高的可靠性。RF传送单元23将从控制单元22传送的帧fflii传送天线26传送到接收器 3。 RF传送单元23起到用于将帧以RF频带或者例如315MHz传超U接收器3 的输出单元的作用。这样，触发信号接收单元25起到M接收天线27接收触发信号以及将其 传送到控制单元22的输入单元的作用。电池24向控制单元22以及类似部fm供电源。电池24的电源供应可以实 现例如检测单元21中的充气压力数据的收集或者控制单元22中的计算。以这样方式构建的收发器2附着到例如与每个车轮6a-6d的充气阀，并与 暴驗轮胎内侧的检测单元21—起设置。因此，结构特征在于相关联的充气压 力被检测以M31设置在齡收发器2上的传送天线26在齡预定的时间间隔 (例如，每働传送帧。如附图2 (b)所示，接收器3包括天线31， RF接收单元32和作为第二处 理单元来执行各种预定的处理的控制单元33 。固定在车体7上的天线31是在各个收发器2之间共享的单个天线。天线 31接收从各个收发器2传送过来的所有的帧。一旦M31天线31从M收发器2接收到多个帧，RF接收单元32输入这些 帧并将其传送到控制单元33 。 RF接收单元32起到输入单元的作用。控制单元33由已知的具有例如CPU、 ROM、 RAM、和I/O的微计算机组 成，并根据储存在ROM中的f聘来执^ 页设的处理。特别的，控制的单元33输出触发命令信号来命令将触发信号输出至lj触发装 置5。同时，RF接收单元32接收多个帧并执行^位置检测。ffiil确定^N专 送帧与安装在4个车轮6a-6d上的收发器2中的相关联的一个之间的相关性，基 于收发器2处储存在每个帧中的触发信号的接收强度 来执行检测。进一步，控制单元33基于指示检测结果的繊来执行信号处理禾附算，这 些数据储存在每个接收到的帧中。M这些处理和计算，获得了轮胎充气压力。 接着，相应于获得的轮胎充气压力的电信号被输出至l塭/^S4。例如，控制单 元33比较所获得的轮胎充气压力和预设阈值"Th"。当通过比较检观倒轮胎充 气压力减少了，控制单元33相应输出信号到显示装置4。因此，四个车轮6a-6d 中的任何一个的轮胎充气压力的减少可以被传送到显^置4 。如附图1所示，显^置4设置在可以使得驾驶员可视觉识别的位置。显 /1^置4例如由装在 1的仪表盘上的警示灯组成。例如，当指示轮胎充气 压力减小的信号从接收器3的控制单元33被传送的时候，显示单元4相应的进 行指示来警告驾驶员轮胎充气压力减小。一旦输入从接收器3的控制单元33传送来的触发命令信号，触发装置5 在LF (低频)带范围中输出预设信号强度的触发信号，例如从125到135kHz。 在本实施例中，触发装置包括两个触发装置，即设置在两个前轮侧的第一触发 装置5a，和设置在两个后轮侧的第二触发装置5b。例如，可以使用具有如附图 3A到3C所示的模式的触发信号。进一步，触发命令信号以设计的相同时间被提供给第一触发装置5a和第二 触发装置5b。因此，响应于接收的触发命令信号，第一触发體5a和第二触发 装置5b可以同时输出触发信号。因此，在本实施例中，来自第一触发装置5a 和第二触发装置5b的两个触发信号的"同时"意味着取决于触发命令信号的设 计的"同时性"。附图3A显示了触发信号的模式，其中布置了^都储存有命令部分的多 个帧。每*令部分包括启动命令和执行命令。启动命令是预先设定的，作为 将收发器22的控制单元22从休眠模式切换到唤醒模式的命令。执行命令包括 指示tm或者后轮中的哪一个是触发信号的目标的信息(或者识别发布触发信 号的触发装置5的信息)并给出操作指令。特别的，执行命令允许控制单元22测量接收到的触发信号的接收强度。同时，如果需要的话，执行命令允许控制单元22来处理接收强度 ，将强度数据储存在已储存了充气压力数据的帧中， 或者存储在不同的帧中，然后将该帧传送到RF (射频)传送单元23。例如，这 样的触发信号可以是125kHz的电磁波。 一旦接收到储存第1令部分的帧，收 发器2就测量随后的储存第二命令部分的帧的接收强度，从而实现对触发信号 的接收强度的测量。这里的例证显示了触发信号，其中每个都储存了命令部分 的两个帧相互并列。但是，帧的数量可以是三个或者更多。多个帧之间的间隔 可以是如附图3A所示的间断的或者可以是连续的。这里在执行命令中包含前或 后信息。但是，如果可以保证在控制单元22切换到唤醒模式之后接收到触发信 号，贝瞻息可以包含在触发信号上的某个位置。附图3B显示了由储存了命令部分和哑元部分的帧组成的触发信号的模式。 与前述的模式类似，命令部分包括启动命令和执行命令(包括前或后信息)。哑 元部分用于接收强度测量，因此可以刚好被调制的或者非调制的载波信号供应。 例如，这样的触发信号可以是125kHz的电磁波。一旦接收到命令部分，收发器 2观糧随后的哑元部分的接收强度，从而实现对触发信号的接收强度的测量。附图3C显示了由储存信号的脉冲序列、前或后信息以及哑元部分的帧组 成的触发信号的模式。脉冲序歹抱括在固定周期"ta"中的脉冲信号CW的预 设数(例如4)。脉冲序列用作为启动命令以将收发器2切换至喊醒模式。脉冲 信号CW可以是AM调制信号或者非调制信号。与上述的模式类似，桠元部分 用于接收强度测量。例如，这样的触发信号可以是125kHz的电磁波。 一旦在固 定周期"ta"内接收到脉冲信号CW的预设数(4)，收发器2测量随后的哑元 部分的接收强度，从而实现对触发信号的接收强度的测量。附图中的触发信号的模式仅仅通过举例的形式鄉行显示，由此，其他模 式的触发信号也是可以使用的。例如，帧可以被分为将收发器2预先切换到唤 醒模式的触发信号和测量信号强度的触发信号。在这种情况下，对于唤醒模式 来说不需要使用触发信号来执行接收强度的测量。因此，信号强度可以与用于 接收强度测量的触发信号的强度不同。在收发器2应该恒定处于唤醒模式的情 况下，启动命令可以从附图3A和3B中所示的模式中除去，余下部分可以用作 触发信号。触发装置5a和5b偏离于两侧对称地划分车辆l的中心线设置，所以触发 装置5a和5b到各自相应的^的距离不同。在本实施例中，第一触发装置5a设置^前轮6b的附近，第二触发装置5b设置在左后轮6d的附近。触发装置 5a和5b 二者都设置在中心线的左侧。因此，从第一触发體5a到右前轮6a的 距离要大于从第4虫发装置5a至咗臓6b的距离。同样从第二触发體5b到 右后轮6c的距离大于从第二触发装置5b到左后轮6d的距离。以下述方式来确定定位第一和第二触发，5a和5b的位置，即，即使当 两个臓6a和6b旋转的时候，从安装在两个臓6a和6b上的收发器2至U第 一触发装置5a的距离将始终小于该收发器2至悌二触发錢5b的距离，即使 当两个前轮6c和6d旋转的时候，从安装在两个后轮6c和6d的收发器2到第 二触发装置5b的距离始终小于该收发器2至悌一触发装置5a的距离。触发體5a和5b可以位于任何位置，其周边没有被金属全部覆盖。但是， 优选的，,虫发装置5a和5b尽可能位于没有被金属覆盖的位置，或者在行 进中不被石头或类似物击到的位置，诸如在衬套内部或者在车辆内部。至呲已经给出了对本实施例的车轮位置检测装置应用于其中的轮胎充气压 力检测装置的结构的描述。此后将描述根据本实施例的轮胎充气压力检观蝶置的操作。在从点火开关 (未示出)从关闭状态转换至附开状态开始的预定时间段过去之后，轮胎充气 压力检测装置执行4^位置检测。M允许接收器3的控制单元33执行雜位 置检测的处理来实施车轮位置检测。附图4是显示由接收器3的控制单元33执行的位置检测过程的流程图。当 点火开关(未示出)从关闭状态转换到打开状态的时候并且给接收器3的控制 单元33提供功率的时候，开始执行^^位置检测过程。在步骤100中，在从电源接通开始的预定时间段过去之后，触发命令信号 输出到第一和第二触发装置5a和5b的每一个中。当触发命令信号输入到第一 和第二触发装置5a和5b的每一个的时候，具有预定强度的^触发信号从第 一触发装置5a输出到安装在右前轮6a和左前轮6b上的收发器2。同时，具有 预定强度的多个触发信号从第二触发装置5b传送到安装在右后轮6c和左后轮 6d上的收发器2。因此，从第一触发體5a输出的触发信号被安装在右前轮6a和左前轮6b 上的收发器2接收。同样，从第二触发装置5b输出的触发信号被安装在右后轮 6c和左后轮6d上的收发器2接收。在这种情况下，从第二触发装置5b输出的触发信号也可以到达安装在右前轮6a和左前轮6b上的收发器2。但是因为从第 一触发装置5a输出的触发信号同时到达右前轮6a和左fj^ 6b，所以仅仅那些 由第一触发装置5a输出的触发信号被右前轮6a和左前轮6b上的收发器2接收。 對以地，从第一触发装置5a输出的触发信号也可以到达安装在右后轮6c和左 后轮6d上的收发器2。但是由于从第二触发装置5b输出的触发信号同时到达右 后轮6c和左后轮6d上，所以仅仅那些从第二触发装置5b输出的触发信号被安 装在右后轮6c和左后轮6d上的收发器2来接收。将在下文解释这个机理。通常，接收电磁波的接收器具有当两个信号同时至哒该接收器时只接收较 强的信号的特性。因此，当从第一和第二触发装置5a和5b输出的为电磁波的 触发信号同时到达收发器2时，收发器2只接收强度更大的触发信号。这样，安装在右前轮6a和左前轮6b上的收发器2接收从第44发装置5a 输出的触发信号。同样，安装在右后轮6c和左后轮6d上的收发器2接收从第 二触发装置5b输出的触发信号。那么，触发信号通过各自的收发器2的各自的 接收天线27和触发信号接收单元25被输入到各自的控制单元22。 *控制单 元22随后被切换到唤醒状态以由触发信号强度测量单元22a测量接收到的触发 信号°^触发信号包括前或后信息来识别已经传送触发信号的第一和第二触发 装置5a和5b中的哪一个是正被讨论的。因此，旨收发器2也做出自己的前 ^ 的判定。即^收发器2判定收发器2本身是安装在^/右IM 6a/6b 上还^E/右后轮6c/6d上，或者收发器2本身是安装在ltm侧还是后轮侧。在计算完触发信号的接收强度和做出前或后^的判定之后，每个收发器 2将计算和判定的结果与识另敝发器2的ID信息一起储存在帧中，并将该帧传 送到接收器3。传送帧的时间在各个收发器2之间是不同的。因此，接收器3 能够可靠地接收从各个收发器2传送的帧，而不会弓l起无线电干扰。随后，在步骤IIO，判定是否两个收发器2已乡别从第一触发装置5a输出 的触发信号作出了响应，以及是否两个收发器2已经对,Am二触发装置5b输出 的触发信号作出了响应。具体地，对于四个传送的帧，判定储存在帧中的前或 后，的判定结果是否是两个用于前轮的和两个用于后轮的。如果在这个步骤做出了否定的判定，贝啦制继续进行至陟骤120，在这里 Ji^il程被重试。与此同时，合并在控制单元33中的计数器(未示出)的计数增加1来存储重试的次数。在步骤120中，判定是否重试的次数是5或者小于5。如果次数是5或者 小于5，控制返回到步骤100进行重试。如果数字超过5，则处理就终止而不再 做进一步的重试。在这种情况下，收发器2被认为已经失效或者电池已经耗尽。 确保这些失效或者耗尽可以通过显示装置4被通知。在另一方面，如果在步骤110所做的是肯定的判定，则控制继续到步骤130。 在步骤130，基于前或后轮的判断结果和储存在接收帧中的接收强度M来指定 $^位置。特别地，在步骤110中，从接收到的四个帧中读出接收强度数据、 前或后车轮的判断结果和ID信息块。那么*皿和后轮的ID信息块按接收 弓鹏递减的顺序来排列。在鹏的ID信息块中，具有较高接收强度的一个被识别为安装在左纖 6b上的收发器2，具有较低接收强度的一个被识别为安装在右前轮6a上的收发 器2 。此后，储存在各自帧中的ID信息块被储存(记录)在与安装有各自收发 器2的车轮相关联的控制单元33的存储器中。类似地，在后轮的ID信息块中，具有^狄接收纟艘的一个被识别为安装在 左后轮6d上的收发器2，具有较低的接收强度的一个被识别为安装在右后轮6c 上的收发器2。此后，储存在各自帧中的ID信息块被储存(记录)到与安装有 各自收发器2的，相关联的控制单元33的储存器中。这样，^位置检测过 程结束。在执行将在后面介绍的糊台充气压力检测的情况下，接收器3可以首先接 收已经储存了充气压力数据的帧，然后基于储存在帧中的ID信息i央来从安装在 ^6a-6d上的四个收发器2中判定已传送帧的收发器2。这样，可以获得^ 6a-6d的充气压力。因此，不需要i顿者执行操作，诸如读取ID信息来判定安 装有相关联的收发器2的车轮6a^6d中的一个。在雜位置检测之后，轮胎充气压力检测装置执行轮胎充气压力检测。 特别的，糊台充气压力检测切换到通常的传输模式。然后，在齡收发器 2中，如上所述，指示轮胎的充气压力和轮胎内的温度的检测信号从检测单元 21输入到控制单元22。如果需要的话，这些检测{言号然后被处理以用作充气压 力数据，其与收发器2的ID信息一起储存在帧中，并以周期性的方式通过RF (射频)传送单元23传送到接收器3侧。在另一方面，从收发器2传送的帧被接收器3的天线31接收，并皿RF (射频)接收单元32输入到控制单元33。在控制单元33中，从接收到的帧中 提取出轮胎的充气压力数据和温度数据。然后如果需要的话，基于温度数据进 行、^校正来获得轮胎充气压力。在这种情况下，储存在帧中的ID信息与已经 在轮胎位置检测过程中储存用来从安装在各自，6a-6d上的四个收发器2中判 定已传送帧的相关联收发器2的ID信息进行核对。当轮胎的充气压力的变化比较小的时候，或者当本次获得的充气压力和先 前获得的充气压力之间的差不超过一个预设的阈值的时候，充气压力检测的间 隔保持原状(例如每^H中)。当轮胎的充气压力的变化比駄的时候，或者差舰 一个预设的阈值的时候，就减小时间间隔(例如每5秒)。最后，当获得的充气压力被确定为小于预先设定的阈值时，信号被相应地 从控制单元33传送到显示装置4。在这种情况下，显^置4上的指示釆用这 样的方式，即可以从四个车轮6a-6d中标识具有充气压力降低了的轮胎的 。 这样，驾驶员可以被通知车轮6a-6d中的哪个车轮具有充气压力降低了的轮胎。最终，当点火开关从打开状态转换到关闭状态，接收器3的控制单元33 再次输出触发命令信号到轮流输出触发信号的触发装置5。当触发信号通过接收 天线27和触发信号接收单元25输入到控制单元22的时候，收发器2转换到休 鹏莫式。这样，轮胎充气压力检测装置的充气压力检测就停止。根据具有本实施例的车轮位置检测装置的轮胎充气压力检测装置，触发信 号可以同时从前轮的第一触发装置5a和后轮的第二触发装置5b输出。随后安 装在右前轮6a和左前轮6b上的收发器2可以仅仅接收从第一触发装置5a输出 的触发信号，安装在右后轮6c和左后轮6d上的收发器2可以仅仅接收从第二 触发装置5b输出的触发信号。因此，车轮位置检测體可以检测四个收发器2相对于四个车轮6a^6d的 相关性，而不需要使用者操作来读出ID信息。另外，车轮位置检测装置可以减 少车轮位置检观啲复杂操作，该复杂操作被归因于由那些不希望接收触发信号 的收发器不必要地接收触发信号。 (第二实施例)下文中将说明本发明的第二实施例。第二实施例与第一实施例的不同在于 第一和第二触发装置5a和5b的另一种排列。附图5是显示第一和第二触发装置5a和5b的排列的方框图。如附图所示， 第一触发装置5a如第一实施例那样排列，偏离于车辆l的中心线，与右前轮6a 相比更接近于左皿6b。第二触发装置5b也偏离于 1的中心线，但是不像 第一实施例那样，而是与左后轮6d相比更接近右后轮6c。具体地，进行这样的 设置，以使得在两个前轮6a和6b中的左前轮6b和两个后轮6c和6d中的右后 轮6c之间形成对角线的位置关系，所ite前轮6b位于接近第一触发器5a的位 置，所述右后轮6c位于接近第二触发装置5b的位置。如上面所述，触发信号可以从前轮的第一触发装置5a和后轮的第二触发装 置5b同时输出。然后，安装在右前轮6a和左前轮6b上的收发器2可以仅仅接 收从第一触发信号装置5a输出的触发信号。类似的，安装在右后轮6c和左后 轮6d上的收发器2可以仅仅接收从第二触发信号装置5b输出的触发信号。这 样，安装在两个鹏上6a和6b上的收发器2可以M3^Am—触发體5a输出 的触发信号来识别。类似地，安装在两个后轮上6c和6d上的收发器2可以通 过从第二触发装置5b输出的触发信号来识别。由此，可以唯一地建立起在第一 和第二触发装置5a和5b之间的位置关系，而不需要考虑相互之间的位置关系。 因此，本实施例的排列可以获^^似于第一实施例的那些排列的效果。触发装置5a和5b分别安装在右侧和左侧的排列模式可以在糊1的右侧 和左侧之间平衡触发装置5a和5b以及连接到其上的配线的重量。因此，车辆l 的重量可以在左右之间得以良好的平衡。在基于智能进入系统控制的门的情况 下，门控制是通过允许车辆1中提供的触发装置输出触发信号和允许由使用者 处理的智育溯匙在已经接收到触发信号后输出核查信号来执行。在这种情况下， 要求 1在左右两侦嘟具有触发装置。在这点上，本实施例的安装在 的 左右两侧的第一和第二触发装置也可以作为触发装置来在智能进入系统中输出 触发信号。从接收单元3中引出配线到触发装置5通常会由于 1的便利用 品(例如其他部件的排列)而受到限制。既然这样，第一和第二触发装置5a和 5b可以根据车辆l的便利用品被定位。 (第三实施例)随后将说明本发明的第三实施例。第三实施例与第一实施例的不同在于， 其具有第一和第二触发装置5a和5b的又一种排列。附图6是显示本实施例的第一和第二触发装置5a和5b的方框图。在，的实施例中，第一触发装置5a被设置在两个前轮6a和6b侧，同时第二触发装 置5b被设置在两个后轮6c和6d侧。因此第4虫发装置5a适于向一对右ltT^ 6a和左前轮6b输出触发信号。类似的，第二触发體5b适合向一对右后轮6c 和左后轮6d输出触发信号。在另一方面，如附图6所示，第一触发装置5a可以设置在两个右轮6a和 6c侧，第二触发装置5b可以设置在两个左轮6b和6d侧。这样， 一对右轮6a 和6c可以适于仅仅从第一触发装置5a接收触发信号， 一对左轮6b和6d可以 适于仅仅从第二触发装置5b接收触发信号。这样，第44发装置5a可以设置 在与其他轮相比更接近于右轮6a和6c中的一个，第二触发装置5b可以设置在 与其他轮相比更接近于左轮6b和6d中的一个。因此，接收强度可以在从第一 和第二触发装置5a和5b输出的触发信号之间有差异，因此获得与，实施例 相同的效果。进一步，从第一触发装置5a输出的触发信号具有指示正被讨论的 触发信号是用于右轮的信息(左或右信息)。相似的，从第"i虫发装置5b输出 的触发信号具有指示正被讨论的触发信号是用于左轮的信息(左或右信息)。这 样，各个收发器2可以识别它们被安装在其上的^&是两个右轮6a和6c还是 两个左轮6b和6d。因此，即使当第一和和第二触发装置5a和5b的排列变化的时候，每个收 发器2可以基于从触发装置5输出的触发信号的触发命令和接收强度来识另湘 关联的收发器2是安装在四个车轮6a-6d中的哪个上。结果，可实现与第一实施 例相似的优点。(其他实施例)上述的实施例包含天线31 ，该天线作为一个在多个收发器之间共享的单独 天线。这样的情况可以替换为，对于各个车轮6a^6d配置四个纖。但是，本实 施例可以有效地应用于天线31作为一个在多个收发器之间共享的单独天线的情 况，因为在这种情况下，指定安装收发器2的，6a-6d就变得特别困难。，的实施例已经被构造来在点火开关从关闭状态转换到打开状态后经过 预定的时间段之后执行^^位置检测。因此，即使当 1的轮胎表现为处于 正常状态，仍然可以在驾驶员驾驶车辆1之前检测已经引起的轮胎漏气或者轮 胎的异常充气压力减小。尽管，车轮位置检观何以在除了这种情况之外的其他 情况下进行。例如，可以在旋转轮胎的位置或者更换轮胎之后进行检测。旋转轮胎的位置或者更换轮胎可以通5i检测车体7的倾斜，行检测。倾斜可以通过例如按动用于车轮位置检测的开关(未示出)皿行检测，或者通过在车体 上设置倾IM专感器来检测。第一实施例已经指出了第一和第二触发装置5a和5b都安装在车辆1的左 侧的情况。但是，触发装置可以可替换地安装在右侧。进一步，第二实施例已 经指出了第一触发装置5a安装ffiE前轮6b侧而第二触发装置5b安装在右后轮 6c侧的情况。然而，可以替换地，第一触发装置5a可以安装在右IM6a侧和 第二触发装置5b可以安装M后轮6d侧。在上述的每一个实施例中，实施例已经应用在四轮车辆上。但是应用不限 于四轮车辆。例如，本发明也可以被应用于具有四轮或者更多轮的例如重型车 辆的群两的^位置检观脷轮月台充气压力检测装置。
权利要求
1、一种检测车辆的多个车轮的位置的设备，该多个车轮包括右前轮(6a)和左前轮(6b)以及右后轮(6c)和左后轮(6d)并且被连接到车辆的车体(7)上，该设备包括第一触发装置(5a)，其连接到车体上以输出包含指示从第一触发装置发出的触发信号是用于前轮的信息的触发信号；第二触发装置(5b)，其连接到车体上以输出包含指示从第二触发装置发出的触发信号是用于后轮的信息的触发信号；多个收发器(2)，每个收发器都连接到前后四个车轮(6a-6d)中的每一个上，每个收发器被构造为接收触发信号，计算触发信号的接收强度，在将要被传送的帧中储存指示接收强度的数据和指示触发信号是用于前轮或后轮的信息，并将处理过的帧进行传送；以及接收器(3)，其连接到车体上并具有接收从收发器发出的帧的接收器(32)和处理单元(33)，所述处理单元(33)处理接收到的帧以便从接收到的帧中读出数据和信息，并且使用该读出的数据和信息以便通过判断哪个收发器连接到哪个车轮上来检测车轮的位置，其中第一和第二触发装置被构造为同时输出触发信号。
2、 如权利要求l所述的设备，其中处理单元(33)包括装置，用于判定储存在包括示出前轮的信息的帧中的指示接收强度的两个 数据，两个前轮侧的收发器中已经发送包括比另一个收发器发送的接收强度更 大的接收强度的帧的一个收发器位于右前轮禾咗fm中的一个上，该收发器比 另一个收发器更接近于第一触发装置，而该另一个收发器位于右im和左前轮 中的另一个上，该另一个收发器比所述的一个收发器距离第一触发装置更远； 以及装置，用于判定储存在包括示出后轮的信息的帧中附旨示接收 驢的两个 数据，两个后轮侧的收发器中已经发送包括比另一个收发器发送的接收强度更 大的接收强度的帧的一个收发器位于右后轮和左后轮中的一个上，该收发器比 另一个收发器更接近于第二触发装置，而该另一个收发器位于右后轮和左后轮 中的另一个上，该另一个收发器比所述一个收发器距离第二触发装置更远。
3、 如权利要求2所述的设备，其中每个收发器包括用于接收触发信号的接 收器(25)，用于计算接收强度和将数据以及信息储存到帧中的处理单元(22)， 和用于传送由处理单元处理的帧的传送器(23)。
4、 如权利要求2所述的设备，其中处理单元(33)被构成为产生将提供给 第一和第二触发装置(5a， 5b)的命令信号，以使得第一和第二触发装置同时 输出触发信号。
5、 一种检测车辆的多个 的位置的设备，该多个车轮包括右鹏和右后 轮(6a， 6c)，和左前轮和左后轮(6b， 6d)并且该多个^被连接到车辆的车 体(7)上，该设备包括第一触发装置(5a)，其连接到车体上以输出包含指示从第一触发装置发出 的触发信号是用于右轮的信息的触发信号；第二触发装置(5b)，其连接到车体上以输出包含指示从第二触发装置发出 的触发信号是用于左轮的信息的触发信号；多个收发器(2)，每个收发器都连接到前后四个^ (6a—6d)中的每一 个上，每个收发器被构造为接收触发信号，计算触发信号的接收强度，在将要 被传送的帧中储存指示接收强度的数据和指/，虫发信号是用于右轮或左轮的信 息，并将处理过的帧进行传送；以及接收器(3)，其连接至阵体上并具有接收从收发器发出的帧的接收器(32) 和处理单元(33)，所述处理单元(33)处理接收到的帧以便从该接收到的帧中 读出数据和信息，并且使用该读出的数据和信息以便通过判断哪个收发器连接 到哪个车轮上来检测车轮的位置，其中第一和第二触发装置被构造为同时输出触发信号。
6、 如权利要求5所述的设备，其中处理单元(33)包括装置，用于判定储存在包括示出右轮的信息的帧中的指示接收强度的两个 数据，两个右轮侧的收发器中已经发送包括比另一个收发器发送的接收强度更 大的接收强度的帧的一个收发器位于右前轮和右后轮中的一个上，该收发器比 另一个收发器更接近于第一触发装置，而该另一个收发器位于右tm和右后轮 中的另一个上，该另一个收发器比所述的一个收发器距离第一触发装置更远； 以及装置，用于判定储存在包括示出左轮的信息的帧中的指示接收强度的两个数据，两个左轮侧的收发器中已经发送包括比另一个收发器发送的接收强度更 大的接收强度的帧的一个收发器位于左前轮和左后轮中的一个上，该收发器比 另一个收发器更接近于第二触发装置，而另一个收发器位于左前轮和左后轮中 的另一个上，该另一个收发器比所述的一个收发器距离第二触发装置更远。
7、 如权利要求6所述的设备，其中每个收发器包括用于接收触发信号的接 收器(25)，用于计算接收强度和将数据以及信息储存到帧中的处理单元(22)， 和用于传送由处理单元处理的帧的传送器(23)。
8、 如权利要求6所述的设备，其中处理单元(33)被构成为产生将提供给 第一和第二触发装置(5a， 5b)的命令信号，以使得第一和第二触发装置同时 输出触发信号。
9、 一种检测配置在车辆的多个 上的轮胎的充气压力的设备，该多个车 轮包括右前轮(6a)和左前轮(6b)以及右后轮(6c)和左后轮(6d)并且被 连接到车辆的车体(7)上，该设备包括第一触发装置(5a)，其连接到车体上以输出包含指示从第一触发装置发出 的触发信号是用于ltm的信息的触发信号；第二触发装置(5b)，其连接至阵体上以输出包含指示,AB二触发錢发出 的触发信号是用于后轮的信息的触发信号；其中第一和第二触发装置被构造成 同时输出触发信号。多个收发器(2)， ^收发器都连接至U前后四个，(6a—6d)中的每一 个上，每个收发器包括检测单元，微测齡车轮的充气压力并且输出指示充气压力的检测信号，接收器(25)，其接收触发信号，第一处理单元(22)，其计算接收强度，处理检测信号，并在将要被 传送的帧中储存数据、指^M发信号是用于前轮或后轮的信息、和处理过的检 测信号，和传送器(23)，其传送由第一鹏单元处理过的帧；禾口 连接到车体上的接收器(3)，其具有接收由收发器发送的帧的接收器(32)，和第二处理单元(33)，该第二处理单元处理接收到的帧以从中读出数据和信息，和4顿该读出的数据和信号以便通过判定明P个收发器是连接至卿P个车 轮上来检测车轮的位置，以及基于储存在帧中的检测信号来计算^轮胎的充气压力。
10、 如权禾腰求9所述的设备，其中第二处理单元(33)包括装置，用于判定储存在包括示出皿的信息的帧中的指示接收强度的两个 数据，两个前轮侧的收发器中己经发送包括比另一个收发器发送的接收强度更 大的接收强度的帧的一个收发器位于右前轮和左ltm中的一个上，该收发器比 另一个收发器更接近于第一触发装置，而该另一个收发器位于右前轮和左前轮中的另一个上，该另一个收发器比所述的一个收发器距离第一触发装置更远； 以及装置，用于判定储存在包括示出后轮的信息的帧中的指示接收强度的两个 数据，两个后轮侧的收发器中已经发送包括比另一个收发器发送的接收强度更 大的接收强度的帧的一个收发器位于右后轮和左后轮中的一个上，该收发器比 另一个收发器更接近于第二触发装置，而该另一个收发器位于右后轮和左后轮 中的另一个上，该另一个收发器比所述的一个收发器距离第二触发装置更远。
11、 如权利要求10所述的设备，其中第二处理单元(33)被构造为产生将 提供给第一和第二触发装置(5a， 5b)的命令信号，以使得第一和第二触发装 置同时输出触发信号。
12、 一种检测配置在车辆的多个，上的轮胎的充气压力的设备，该多个 车轮包括右前轮(6a)和右后轮(6c)以及左前轮(6b)和左后轮(6d)并且 被连接到车辆的车体(7)上，该设备包括第一触发装置(5a)，其连接到车体上以输出包含指示从第一触发装置发出 的触发信号是用于右轮的信息的触发信号；第二触发装置(5b)，其连接到车体上以输出包含指示从第二触发，发出 的触发信号是用于左轮的信息的触发信号，其中第一和第二触发装置被构造成 同时输出触发信号；多个收发器(2)，每个收发器都连接到前后四个车轮(6a—6d)中的每一 个上，每个收发器包括检测单元，^^测^车轮的充气压力并且输出指示充气压力的检测信号，接收器(25)，其接收触发信号，第一处理单元(22)，其计算接收强度，处理检测信号，并在将要被 传送的帧中储存数据、指劍虫发信号是用于右轮或左轮的信息、和处理过的检 测信号，和传送器(23)，其传送由第一处理单元处理过的帧；禾口连接到车体上的接收器(3)，其具有接收由收发器发送的帧的接收器(32)，禾口 第二处理单元(33)，该第二处理单元处理接收到的帧以从中读出 数据和信息，和使用该读出的数据和信号以便通过判定哪个收发器是连接到哪 个车轮上来检测车轮的位置，以及基于储存在帧中的检测信号来计算每个轮胎 的充气压力。
13、 如权利要求12所述的设备，其中第二处理单元(33)包括装置，用于判定储存在包括示出右轮的信息的帧中附旨示接收弓破的两个 数据，两个右轮侧的收发器中已经发送包括比另一个收发器发送的接收强度更 大的接收强度的帧的一个收发制立于右前轮和右后轮中的一个上，该收发器比另一个收发器更接近于第一触发装置，而该另一个收发M:于右fr^和右后轮中的另一个上，该另一个收发器比所述的一个收发器距离第一触发装置更远； 以及装置，用于判定储存在包括示出左轮的信息的帧中的指示接收强度的两个 数据，两个左轮侧的收发器中已经发送包括比另一个收发器发送的接收强度更大的接收强度的帧的一个收发M:于左前轮和左后轮中的一个上，该收发器比 另一个收发器更接近于第二触发装置，而该另一个收发器位于左fr^和左后轮 中的另一个上，该另一个收发器比所述的一个收发器距离第二触发装置更远。
14、 如权利要求13所述的设备，其中第二鹏单元(33)被构造为产生将 提供给第一和第二触发装置(5a， 5b)的命令信号，以使得第一和第二触发装 置同时输出触发信号。
15、 一种配置在车辆的多个，的每一个上的收发器，该多个^包括右 前轮(6a)和左前轮(6b)以及右后轮(6c)和左后轮(6d)，该收发器包括接收器(25)，其接收抛虫发装置发出的触发信号，该触发信号包掛旨劍虫 发信号是用于前轮的信息或者指劍4发信号是用于后轮的信息，该用于前轮的触发信号和该用于后轮的触发信号被同时输出，处理单元(22)，其计算触发信号的接收强度，并将要被传送的帧中储存指 示接收强度的数据和指劍虫发信号是用于前轮或后轮的信息，并传送处理过的 帧，禾口传送器(23)，其传送被处理过的帧。
16、 一种配置在车辆的多个，的每一个上的收发器，该多个 包括右 前轮(6a)和右后轮(6c)以Mfm (6b)和左后轮(6d)，该收发器包括接收器(25)，其接收/AI虫发装置发出的触发信号，该触发信号包括指劍虫 发信号是用于右轮的信息或者指/，虫发信号是用于左轮的信息，该用于右轮的 触发信号和该用于左轮的触发信号被同时输出；处理单元(22)，其计算触发信号的接收强度，并将要被传送的帧中储存指 示接收强度的数据和指/，虫发信号是用于右轮或左轮的信息，并传送被处理过、、传送器(23)，其传送被处理过的帧。
17、 一种连接至陏多个车轮的车辆的车体(7)上的接收器，该多个^包 括右，(6a)和左前轮(6b)以及右后轮(6c)和左后轮(6d)， ^Th， (6a-6d) 都具有传送数据帧的收发器(2)，该帧储存有触发信号的接收强度数据，该接 收器包括接收帧的接收单元(32);和 处理单元(33)，其用于i )同时向第一和第二触发装置(5a， 5b)输出命令信号，该第一触发装 置(5a)负责输出包含显^M发信号是用于前轮的信息的触发信号，该第二触 发装置(5b)负责输出包含显/^l虫发信号是用于后轮的信息的触发信号；ii) Mil接收单元来接^自四个收发器的四个帧；和iii) 基于Mil储存在每个接受至啲帧中的触发信号和接收强度数据显示的 信息来判定明P个收发器连接到明P个车轮上。
18、 如权利要求17所述的接收器，其中处理单元(33)包括装置，用于判定储存在包括示出鹏的信息的帧中附旨示接收纟贩的两个 数据，两个前轮侧的收发器中已经发送包括比另一个收发器发送的接收强度更 大的接收强度的帧的一个位收发器于右前轮和左IM中的一个上，该收发器比另一个收发器更接近于第一触发装置，而该另一个收发器位于右fr^和左前轮中的另一个上，该另一个收发器比所述的一个收发器距离第一触发装置更远；以及装置，用于判定储存在包括示出后轮的信息的帧中的指示接收强度的两个 数据，两个后轮侧的收发器中已经发送包括比另一个收发器发送的接收强度更 大的接收强度的帧的一个收发器位于右后轮和左后轮中的一个上，该收发器相 对于另一个收发器更接近于第二触发装置，而该另一个收发器位于右后轮和左 后轮中的另一个上，该另一个收发器比所述的一个收发器距离第二触发装置更远。
19、 一种连接到具有多个，的车辆的车体(7)上的接收器，该多个M 包括右前轮(6a)和右后轮(6c)以M前轮(6b)和左后轮(6d)，每个，(6a-6d)都具有传送数据帧的收发器(2)，该帧储存有触发信号的接收强度数 据，该接收器包括接收帧的接收单元(32);和 处理单元(33)，其用于i )同时向第一和第二触发装置(5a， 5b)输出命令信号，该第一触发装 置(5a)负责输出包含显/，虫发信号是用于右轮的信息的触发信号，该第二触 发装置(5b)负责输出包含显劍虫发信号是用于左轮的信息的触发信号；ii) fflil接收单元来接^自四个收发器的四,贞；禾口iii) 基于ffl)l储存在每个接受至啲帧中的触发信号和接收弓驢繊显示的 信息来判定明P个收发器连接到明P个车轮上。
20、 如权禾腰求19所述的接收器，其中处理单元(33)包括装置，用于判定储存在包括示出右轮的信息的帧中附旨示接收纟艘的两个 数据，两个右轮侧的收发器中已经发送包括比另一个收发器发送的接收强度更 大的接收强度的帧的一个收发器位于右前轮和右后轮中的一个上，该收发器比 另一个收发器更接近于第一触发装置，而该另一个收发器位于右 和右后轮 中的另一个上，该另一个收发器比所述的一个收发器距离第一触发装置更远； 以及装置，用于判定储存在包括示出左轮的信息的帧中的指示接收强度的两个 数据，两个左轮侧的收发器中已经发送包括比另一个收发器发送的接收强度更大的接收强度的帧的一个收发器位于左前轮和左后轮中的一个上，该收发器比另一个收发器更接近于第二触发装置，而该另一个收发器位于左fr^和左后轮 中的另一个上，该另一个收发器比所述的一个收发器距离第二触发装置更远。
全文摘要
本发明公开了一种检测车轮位置的设备和检测车辆轮胎充气压力的设备。在车辆的车轮位置检测设备中，连接到车体上的第一触发装置(5a)输出包含指示触发信号是用于前轮(6a，6b)的信息的触发信号。连接到车体上的第二触发装置(5b)输出包含指示触发信号是用于后轮(6c，6d)的信息的触发信号。第一和第二触发装置同时输出触发信号。收发器(2)连接到前后四个轮上(6a-6d)的每一个。每个收发器接收触发信号，计算触发信号的接收强度，将接收强度数据和信息储存在帧中，并传送该帧。连接到车体上的接收器(3)接收帧并处理接收到的帧以便读取数据和信息，使用该读取的数据和信息来检测车轮的位置。
文档编号G01L17/00GK101234582SQ20071019979
公开日2008年8月6日 申请日期2007年12月26日 优先权日2006年12月26日
发明者森雅士, 渡部宣哉 申请人:株式会社电装