专利名称：智能取样机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用以对固体物料进行取样的智能取样机。
技术背景在矿山开釆、化肥生产等化工领域经常遇到要对皮带上输送的固体物料进 行化学成分分析的问题。目前，企业基本釆用人工从皮带上取样，送实验室人 工分析的方法。这样做不仅浪费时间，而且人工工作强度大，取样分析速度慢， 不能及时反映生产的实际情况。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种智能取样机，用机械代替人工取样，取样 速度快，取样准确，工作效率高，能够极大地降低工作强度，有力地促进企业 生产的正常进行。本实用新型的目的是这样实现的 一种智能取样机，包括底座，在底座的 顶面一侧竖直设置着支撑架，在支撑架上水平设置着主悬臂，主悬臂内分别设 置着水平导轨和水平丝杠，位于底座上方的主悬臂端部固接着与水平丝杠相连 的主步进电机，主悬臂上竖直安装着由水平丝杠驱动并沿水平导轨水平滑动的 竖直悬臂；竖直悬臂内分别设置着竖直导轨和竖直丝杠，竖直悬臂的顶端安装着与竖直丝杠相连的副步进电机，竖直悬臂上安装着由竖直丝杠驱动并沿竖直导轨上下滑动的取样机械手；在支撑架旁边的底座顶面上通过一立柱支撑着控 制台，控制台分别通过数据线与主、副步进电机相连。本实用新型使用时，通过控制台向主、副步进电机发送脉冲信号，分别控 制水平丝杠和竖直丝杠驱动竖直悬臂和取样机械手动作，由于主、副步进电机 在脉冲信号控制下能够控制取样机械手做准确、快速的移动、取样，因此，用 本实用新型代替人工取样，取样速度快，取样准确，工作效率高，能够极大地 降低工作强度，使用本实用新型可以全天候作业，能够极大地降低企业生产成 本，有力地促进企业生产的正常进行。
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。 图1为本实用新型的主视结构示意图； 图2为本实用新型的恻视结构示意图。
具体实施方式
一种智能取样机，如图l、图2所示，包括底座l,在底座l的顶面一侧竖 直设置着支撑架2，在支撑架2上水平设置着主悬臂4，主悬臂4内分别设置着
水平导轨和水平丝杠5，位于底座1上方的主悬臂4端部固接着与水平丝杠5相 连的主步进电机9,主悬臂4上竖直安装着由水平丝杠5驱动并沿水平导轨水平 滑动的竖直悬臂6;竖直悬臂6内分别设置着竖直导轨和竖直丝杠，竖直悬臂6 的顶端安装着与竖直丝杠相连的副步进电机7,竖直悬臂6上安装着由竖直丝杠 驱动并沿竖直导轨上下滑动的取样机械手10;在支撑架2旁边的底座1顶面上 通过一立柱支撑着控制台3，控制台3分别通过数据线与主、副步进电机9、 7 相连。通过控制台3可以编制控制程序，向主、副步进电机9、 7发送控制指令， 驱使水平丝杠5和竖直丝杠做相应的转动，使取样机械手10进行快速、准确的 全天候取样。如图l、图2所示，在底座1的顶面上还安装着一取样搅拌罐8， 这样能够便于取样机械手10就近将固体物料放入取样搅拌罐8内进行分析化 验。
权利要求1、一种智能取样机，包括底座(1)，其特征是在底座(1)的顶面一侧竖直设置着支撑架(2)，在支撑架(2)上水平设置着主悬臂(4)，主悬臂(4)内分别设置着水平导轨和水平丝杠(5)，位于底座(1)上方的主悬臂(4)端部固接着与水平丝杠(5)相连的主步进电机(9)，主悬臂(4)上竖直安装着由水平丝杠(5)驱动并沿水平导轨水平滑动的竖直悬臂(6)；竖直悬臂(6)内分别设置着竖直导轨和竖直丝杠，竖直悬臂(6)的顶端安装着与竖直丝杠相连的副步进电机(7)，竖直悬臂(6)上安装着由竖直丝杠驱动并沿竖直导轨上下滑动的取样机械手(10)；在支撑架(2)旁边的底座(1)顶面上通过一立柱支撑着控制台(3)，控制台(3)分别通过数据线与主、副步进电机(9、7)相连。
2、 根据权利要求1所述的智能取样机，其特征是在底座(1)的顶面上还 安装着一取样搅拌罐(8)。
专利摘要一种智能取样机，在底座的顶面一侧竖直设置着支撑架，在支撑架上水平设置着主悬臂，主悬臂内分别设置着水平导轨和水平丝杠，位于底座上方的主悬臂端部固接着与水平丝杠相连的主步进电机，主悬臂上竖直安装着由水平丝杠驱动并沿水平导轨水平滑动的竖直悬臂；竖直悬臂内分别设置着竖直导轨和竖直丝杠，竖直悬臂的顶端安装着与竖直丝杠相连的副步进电机，竖直悬臂上安装着由竖直丝杠驱动并沿竖直导轨上下滑动的取样机械手；在支撑架旁边的底座顶面上通过一立柱支撑着控制台，控制台分别通过数据线与主、副步进电机相连。本实用新型用机械代替人工取样，取样速度快，工作效率高，能够极大地降低工作强度，有力地促进企业生产的正常进行。
文档编号G01N1/04GK201032477SQ20072000402
公开日2008年3月5日 申请日期2007年2月17日 优先权日2007年2月17日
发明者卢改义, 赵希军 申请人:新疆铭鼎高科投资发展有限公司