超薄型分体式模块编码器的制作方法

文档序号:5823588阅读:273来源:国知局
专利名称:超薄型分体式模块编码器的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种超薄型分体式模块编码器,具体地说是用于电器伺 服系统及自动控制系统作为检测元件或反馈元件,属于一种新型的位移和角 度传感器。
背景技术
在已有技术中,原普通光电轴角编码器,主要是采用光电池、光电管的 光电检测方案。由于其结构采用元器件及配置的限制,只能生产直经较大的 整体编码器,其生产工艺装配调试困难、成品率低、体积大、可靠性差、生 产成本高、使用环境要求苛刻,抗震动能力差。 发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种超薄型分体式 模块编码器,其体积小、生产工艺装配调试简单、安装方便、制造成本低,
适合用户批量使用;防尘、纠错能力强、可靠性高,使用寿命长。 本实用新型的主要解决方案是这样实现的
本实用新型主要采用壳体装在底板上,特征是在底板上装有光电模块, 底板上设有光电模块定位销,光栅粘接在光栅托上形成光栅托组。 所述的底板上设有五个腰形孔。
本实用新型与己有技术相比具有以下优点
本实用新型结构简单、紧凑,合理;其电路简单、生产装配工艺简单、 输出信号稳定性好,工艺参数可调整;光栅转动后通过光电模块就会将光栅 盘上信号接取,并转变为数字电信号输出,反映出光栅盘上的代码以矩形波 组输出,从而完成了由机械运动物理量(位置、角度、)向数字量的转换; 制造成本低,适合用户批量使用;防尘、纠错能力强、可靠性高,使用寿命 长。


图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述本实用新型主要由底板l、壳体2、光栅3、光栅托4、用户固定顶丝5、 光电模块6等组成。
本实用新型采用在底板1上装有光电模块6,壳体2装在底板1上,底 板1上设有光电模块定位销,光栅3粘接在光栅托4上形成光栅托组。当用 安装时,将本产品底板1固定于用户轴8端面上,通过用户固定顶丝5将光 栅托组固定在用户的主轴8上,当用户主轴8转动光栅组(光栅3与光栅托 4)也随之同步转动,光电模块6将光栅3上的代码转换为数字信号输出。本 产品固定部分是通过底板1上五个腰形孔用螺钉固定于用户安装之端面7上。
本实用新型的工作原理
当用户轴8转动时,本产品之光栅组(光栅3与光栅托4)也随之同步 转动,光电模块6将光栅3上的代码转换为数字信号输出,反映出光栅盘上 的代码。此信号输出即包含了用户轴运动状态的信息,完成了由机械运动物 理量(位置、速度、加速度)向数字量的转换。
权利要求1、一种超薄型分体式模块编码器,采用壳体(2)装在底板(1)上,其特征是在底板(1)上装有光电模块(6),底板(1)上设有光电模块定位销,光栅(3)粘接在光栅托(4)上形成光栅托组。
2、 根据权利要求1所述的一种超薄型分体式模块编码器,其特征在于所 述的底板(1)上设有孔。
专利摘要本实用新型涉及一种超薄型分体式模块编码器,具体地说是用于电器伺服系统及自动控制系统作为检测元件或反馈元件。特征是在底板上装有光电模块,壳体装在底板上,底板上设有光电模块定位销,光栅粘接在光栅托上形成光栅托组。本实用新型结构简单、紧凑,合理;其电路简单、生产装配工艺简单、输出信号稳定性好,工艺参数可调整;光栅转动后通过光电模块就会将光栅盘上信号接取,并转变为数字电信号输出,反映出光栅盘上的代码以矩形波组输出,从而完成了由机械运动物理量(位置、角度、)向数字量的转换。
文档编号G01D5/38GK201152755SQ200720045508
公开日2008年11月19日 申请日期2007年8月23日 优先权日2007年8月23日
发明者钱忠华 申请人:无锡市瑞普科技有限公司
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