专利名称：物体平面运动测量装置的连杆关节肘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于动态测量两物体无约束相对平面运动的测量 装置，尤其是这种测量装置的连杆关节肘。
背景技术：
通常，静态测量物体无约束平面运动的设备是经纬仪，在被测物体上 贴上靶标，架设二台以上的经纬仪构成系统进行测量，还有近年发展起来的激光测量、CCD照相法测量、以及便携式三座标测量仪，以上的测量设备 或测量方法，应用于两物体在同一平面上相对运动的动态过程均有一定的 局限性，经纬仪和便携式三座标测量仪只能测量静态位置，激光测量和CCD 照相法测量必需在两物体上安装光学靶标，反射或发射光源，每次测量都 要重新建立两物体相互间的位置关系，建立关系是个较复杂的过程，而且 在测量的过程中不能遮挡靶标的光源， 一但靶标的光源被遮挡立刻丢失测 量数据，如果该数据由于运动控制就可能造成严重后果。目前没有发现同本实用新型类似技术的说明或报道，也尚未收集到国 内外类似的资料。发明内容为了解决现有测量装置的局限性、复杂性和精度差等问题，本实用新 型的目的在于提供一种物体平面运动测量装置的连杆关节肘，该装置可使 连杆自由弯转并同时测量其转角读数，用于动态测量两个物体在同一平面 的相对运动，即 一物体相对与另一坐标参考物体的动态平面运动数据。本实用新型尤其涉及该测量装置的连杆关节肘的结构。为了达到上述发明目的，本实用新型为解决其技术问题所采用的技术 方案是提供一种物体平面运动测量装置的连杆关节肘，该装置包括连杆 1的一端通过圆锥销与轴承座固连，转轴的两端通过轴承与轴承座相连， 光电编码器座安装在轴承座上，光电编码器的外壳固定在光电编码器座 上，光电编码器的输出轴通过柔性连接轴与转轴相连，连杆2的一端通过 圆锥销与转轴固连。本实用新型物体平面运动测量装置的连杆关节肘由于采用光电编码 器的输出轴通过柔性连接轴与转轴上的连杆相连的技术方案,因此解决了 动态测量物体相对运动各项数据的问题，取得了精确测量两物体无约束平面运动,且测量精度优于0. 02度，驱动摩擦力不大于2N的有益效果。本实用新型物体平面运动测量装置的连杆关节肘已成功地运用于"空 间对接机构缓冲试验台"中测量飞行器模拟件的运动。
图l是物体平面运动测量装置的结构图；图中标记为连杆l、连杆2、关节肘3、关节肘4、关节肘5; 图2是本实用新型物体平面运动测量装置的连杆关节肘的结构图。 图中标记为转轴6、轴承7、光电编码器8、轴承座25、圆锥销26、圆锥销27、柔性连接轴28、光电编码器座29。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。 图l是物体平面运动测量装置的结构图，该装置已另案申请专利。该装置包括已知固定长度的连杆1与已知固定长度的连杆2的一端通过可自由弯转并同时测量转角读数的关节肘3活动连接。连杆l的另一端通过可自由 弯转并同时测量转角读数的关节肘4安装在固定座上。连杆2的另一端通过 可自由弯转并同时测量转角读数的关节肘5安装在固定座上。固定座分别与 两个被测物体相连。关节肘3、 4、 5内分别安装有光电编码器，通过信号线 与计算机相连。当两个被测物体相对运动或静止时，计算机实时采集三个 光电编码器的转角读数，通过转角读数和连杆l、连杆2的长度就能计算获 得两个被测物体的相对运动数据，包括直线位移、转角和线速度、角速 度等数据。图2是本实用新型平面运动测量装置连杆关节肘3的结构图，该装置包 括连杆1的一端通过圆锥销27与轴承座25固连，转轴6的两端通过轴承7 与轴承座25相连，光电编码器座29安装在轴承座25上，光电编码器8的外壳 固定在光电编码器座29上，光电编码器8的输出轴通过柔性连接轴28与转轴 6相连，.连杆2的一端通过圆锥销26与转轴6固连。当两个被测物体作相对运动时，连杆1和连杆2通过转轴6折弯，转轴6 通过柔性连接轴28带动光电编码器8的输出轴进行转角读数，并将数据输出 至计算机进行各项数据的计算。
权利要求1、一种物体平面运动测量装置的连杆关节肘，其特征在于，该装置包括连杆[1]的一端通过圆锥销[27]与轴承座[25]固连，转轴[6]的两端通过轴承[7]与轴承座[25]相连，光电编码器座[29]安装在轴承座[25]上，光电编码器[8]的外壳固定在光电编码器座[29]上，光电编码器[8]的输出轴通过柔性连接轴[28]与转轴[6]相连，连杆[2]的一端通过圆锥销[26]与转轴[6]固连。
专利摘要本实用新型公开了一种物体平面运动测量装置的连杆关节肘，包括连杆[1]的一端通过圆锥销[27]与轴承座[25]固连，转轴[6]的两端通过轴承[7]与轴承座[25]相连，光电编码器座[29]安装在轴承座[25]上，光电编码器[8]的外壳固定在光电编码器座[29]上，光电编码器[8]的输出轴通过柔性连接轴[28]与转轴[6]相连，连杆[2]的一端通过圆锥销[26]与转轴[6]固连。本实用新型取得了精确测量两物体无约束平面运动，且测量精度优于0.02度，驱动摩擦力不大于2N的有益效果。
文档编号G01P1/04GK201043978SQ20072007045
公开日2008年4月2日 申请日期2007年5月29日 优先权日2007年5月29日
发明者王北江 申请人:上海宇航系统工程研究所