专利名称：牙孔检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种牙孔检测机，尤其是一种用于判断工件牙孔是否漏攻 牙的牙孔检测机。
技术背景在金属板上是否经过了无屑攻丝，有无漏攻牙，通常采用人工目测的方式， 由于孔径较小的孔，采用目测方式观察不便，工作效率也较低，另外，对于金 属板上存在较多攻丝孔时，容易造成漏检的情况。 发明内容为了克服上述采用目测方式判断金属板上的孔是否攻丝的不足，本实用新 型提供了一种牙孔检测机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种牙孔检测机，具有 治具板，在治具板上设置有用于放置工件的托料定位机构和用于检测工件上牙 孔的检测机构。具体地所述检测机构包括依次套装连接检测Pin、内导套、外导套及弹 簧、检测气缸，在内导套和外导套的前端设置有检测Pin伸出孔；外导套的尾 部与检测气缸外套固定连接，内导套与检测气缸活塞杆相连，弹簧设置在检测气缸活塞杆与检测Pin之间；检测气缸设置于治具板的下方，外导套设置于治 具板上方；在检测Pin的侧面设置有检测栓，在内导套和外导套的侧壁上分别 设置有内滑动槽和外滑动槽，检测Pin伸出内滑动槽和外滑动槽，在治具板上 设置有传感器座，检测栓的前端设置在传感器座的检测孔内。具体地所述托料定位机构包括设置在工件周边的外定位支撑块和设置在工件下方的内定位支撑块；所述外定位支撑块具有一个调整斜面，在调整斜面
下方设置有外定位支撑面，所述内定位支撑块具有一个支撑台，在支撑台上方 设置有定位凸起。首先通过外定位支撑块初步定位，然后通过内定位支撑块进 行精确定位。
为了对检测气缸的行程进行有效监控，进一步地在检测气缸外套的上下 方分别固定设置有气缸上限传感器和气缸下限感器。
为了实现对工件的自动放下与托起，防止手动放产品不平衡，撞损检测机 构，进一步地在治具板上设置有检测板升降气缸。在放产品前，伸起状态， 放产品后检测到产品，自动下降落料。
为了在检测过程中确保工件可以稳定固定在托料定位机构上，进一步地 在治具板上设置有用于吸附工件的电磁铁。
为了检测工件是否安放到位，以启动下道检测工序进一步地在治具板 上设置入料检测装置。
为了增加设备的输助功能，再进一步地在治具板下方设置有机箱。机箱 内部装电控部分，机箱采用四周围板，打开后便于调节内部检测装置，以及电 路维护
本实用新型设计新颖，结构简单，采用检测Pin自动检测牙孔，方便快捷， 避免了目测方式易漏检的情况，保证了产品质量，提高了工作效率。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型治具板上方结构示意图。 图3是本实用新型外定位支撑块结构示意图。图4是本实用新型内定位支撑块结构示意图。 图5是本实用新型传感器座结构示意图。
图6是本实用新型检测机构结构示意图。
图7是本实用新型检测机构分解结构示意图。
图中1.治具板 2.检测Pin 2-1.检测栓 3.内导套 3-1.内滑动槽 3-2.检测Pin伸出孔4.外导套4-l.外滑动槽4-2.检测Pin伸出孔5.弹 簧6.检测气缸6-l.检测气缸外套6-2.检测气缸活塞杆6-3.气缸上限 传感器6-4.气缸下限传感器7.传感器座7-l.检测孔8.外定位支撑块 8-1.调整斜面8-2.外定位支撑面9.内定位支撑块9-1.支撑台9-2.定 位凸起IO.检测板升降气缸11.电磁铁12.入料检测装置13.机箱14. 工件。
具体实施方式
如图1、图2所示的一种牙孔检测机，具有治具板1，在治具板1上设置 有用于放置工件14的托料定位机构和用于检测工件14上牙孔的检测机构。
如图6、图7所示，所述检测机构包括依次套装连接检测Pin2、内导套3、 外导套4及弹簧、检测气缸6，在内导套3和外导套4的前端设置有检测Pin 伸出孔3-2， 4-2;外导套4的尾部与检测气缸外套6-1固定连接，内导套3与 检测气缸活塞杆6-2相连，弹簧设置在检测气缸活塞杆6-2与检测Pin2之间； 检测气缸6设置于治具板1的下方，外导套4设置于治具板1上方;在检测Pin2 的侧面设置有检测栓2-1，在内导套3和外导套4的侧壁上分别设置有内滑动 槽3-l和外滑动槽4-l，检测Pin2伸出内滑动槽3-l和外滑动槽4-1，在治具 板1上设置有传感器座7，检测栓2-1的前端设置在传感器的检测孔7-1内； 在检测气缸外套6-l的上下方分别固定设置有气缸上限传感器6-3和气缸下限传感器6-4。
如图3、图4所示，所述托料定位机构包括设置在工件14周边的外定位支 撑块8和设置在工件14下方的内定位支撑块9;所述外定位支撑块8具有一个 调整斜面8-1，在调整斜面8-1下方设置有外定位支撑面8-2，所述内定位支 撑块9具有一个支撑台9-1，在支撑台9-l上方设置有定位凸起9-2。另外， 在治具板1上还设置有检测板升降气缸10、电磁铁11及入料检测装置12。
在治具板1下方设置有机箱13， 一方面可以提高设置的高度，方便操作， 另一方面，可以在机箱13内放置一些日常的工具。
使用时，将工件14放置在检测板升降气缸10上，启动检测板升降气缸 10，检测板升降气缸10承载工件14下沉，到达外定位支撑块8，顺着外定位 支撑块8的调整斜面8-1下沉过程中逐渐实现位置对正，最后到达外定位支撑 面8-2，支外定位支撑面8-2托住工件14，内定位支撑块9上的定位凸起9-2 也刚好可以伸入到工件14上相对应的定位孔中，这样，通过外定位支撑块8 与内定位支撑块9实现双重定准，确保了工件14安装位置的准确性。
当工件14在外定位支撑块8与内定位支撑块9上安装到位后，此时工件 14离治具板1垂直距离最近，工件14的下表面刚好可以与治具板1上的入料 检测装置12接触，此时电磁铁11通电工作，将工件14固定，启动检测机构。 当工件14不能放置到位时，此时，工件14下表面不会触及入料检测装置12， 也就不会启动检测机构。
启动检测机构，首先通过设置在检测气缸外套6-1上的气缸下限传感器6-4 判断检测气缸活塞杆6-2是否回复到位，如不到位，直接报警提示。确认检测 气缸6完全复位后，启动检测气缸6，检测气缸活塞杆6-2向上顶起设置在外 导套4内的内导套3和检测Pin2。对于检测板上的开孔如果已经进行了无屑攻丝，其牙孔内径小于攻丝前的孔径，检测Pin2的伸出端的外径介于牙孔内径和 攻丝前的孔径之间，如检测机构上方的孔为已经攻丝的牙孔时，当检测Pin2到 达牙孔前，检测Pin2与内导套3同步向上运动，当检测Pin2抵达牙孔，检测 Pin2不能通过牙孔，内导套3在检测气缸活塞杆6-2上顶过程中继续在外导套 4内向上推送，检测Pin2和检测气缸活塞杆6-2之间的弹簧压縮，此时，检测 Pin2上的检测栓2-1的上升高度不会达到传感器座7上的检测孔7-1的报警高 度，说明该孔已经攻丝。当孔没有攻丝时，此时检测Pin2就会穿透工件14，使 得检测栓2-1的上升高度就会高于存在牙孔时的高度，此时就到达检测孔7-1 内设定的报警高度。
上述过程确认无误后，检测气缸6回复，电磁铁ll断电，取下工件14，对 下-一工件14重复上述动作过程。
本实用新型的结构原理不仅针对牙孔攻丝与否的判断，对于电路板、金属板 上的开孔是否合格也可采用本实用新型所述的利用检测Pin2检测孔径的结构， 也为本实用新型所要求保护范围。
权利要求1.一种牙孔检测机，其特征是具有治具板(1)，在治具板(1)上设置有用于放置工件(14)的托料定位机构和用于检测工件上牙孔的检测机构；所述检测机构包括依次套装连接的检测Pin(2)、内导套(3)、外导套(4)及弹簧(5)和检测气缸(6)，在内导套(3)和外导套(4)的前端设置有检测Pin伸出孔(3-2，4-2)；外导套(4)的尾部与检测气缸外套(6-1)固定连接，内导套(2)与检测气缸活塞杆(6-2)相连，弹簧(5)设置在检测气缸活塞杆(6-2)与检测Pin(2)之间；检测气缸(6)设置于治具板(1)的下方，外导套(4)设置于治具板(1)上方；在检测Pin(2)的侧面设置有检测栓(2-1)，在内导套(3)和外导套(4)的侧壁上分别设置有内滑动槽(3-1)和外滑动槽(4-1)，检测Pin(2)伸出内滑动槽(3-1)和外滑动槽(4-1)，在治具板(1)上设置有传感器座(7)，检测栓(2-1)的前端设置在传感器座(7)的检测孔(7-1)内。
2. 根据权利要求1所述的牙孔检测机，其特征是所述托料定位机构包括 设置在工件(14)周边的外定位支撑块(8)和设置在工件(14)下方的内定位 支撑块(9);所述外定位支撑块(8)具有一个调整斜面(8-l)，在调整斜面(8-l) 下方设置有外定位支撑面(8-2)，所述内定位支撑块(9)具有一个支撑台(9-1 )， 在支撑台(9-1)上方设置有定位凸起(9-2)。
3. 根据权利要求1所述的牙孔检测机，其特征是在检测气缸外套(6-1) 上下方分别固定设置有气缸上限传感器(6-3)和气缸下限传感器(6-4)。
4. 根据权利要求1所述的牙孔检测机，其特征是在治具板(1)上设置有 检测板升降气缸(10)。
5. 根据权利要求1所述的牙孔检测机，其特征是在治具板(1)上设置有用于吸附工件(14)的电磁铁(11)。
6. 根据权利要求1所述的牙孔检测机，其特征是在治具板(1)上设置有 用于检测工件(14)是否到位的入料检测装置(12)。
7. 根据权利要求1所述的牙孔检测机，其特征是在治具板(1)下方设置 有机箱(13)。
专利摘要本实用新型涉及一种牙孔检测机，尤其是一种用于判断工件牙孔是否漏攻牙的牙孔检测机。具有治具板，在治具板上设置有用于放置工件的托料定位机构和用于检测工件上牙孔的检测机构；所述检测机构包括依次套装连接检测Pin、内导套、外导套及弹簧、检测气缸，在内导套和外导套的前端设置有检测Pin伸出孔；外导套的尾部与检测气缸外套固定连接，内导套与检测气缸活塞杆相连，在检测Pin的侧面设置有检测栓，检测栓的前端设置在传感器的检测孔内。本实用新型设计新颖，结构简单，采用检测Pin自动检测牙孔，方便快捷，避免了目测方式易漏检的情况，保证了产品质量，提高了工作效率。
文档编号G01N19/00GK201122147SQ200720076769
公开日2008年9月24日 申请日期2007年10月30日 优先权日2007年10月30日
发明者安长龙 申请人:安长龙