专利名称：地面四点平面度测量仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及对地面上相关四点的平面度进行测量的装置技术领域。
背景技术：
为了保证如自动导引车(简称AGV)等一类的四轮行走装置能够平稳行走， 经常需要测量其行走的地面路径上四个轮子相对应的连续的四个点的平面度。 目前测量地面上四个点的平面度， 一般都是采用经纬仪测出这四个点的高度， 再按这些高度来计算出这四个点的平面度。当需要测量一段连续路径的平面度 时，需要间断性地分次测量该路径不同路段上相对四个点的平面度，这种间断 式的测量方式难以准确测量出行走装置四个轮子行走路径上对应的所有连续四 个点的平面度，不能够满足四轮行走装置对行走路径平面度的要求。在专利号为86200107和200420045065. X的两项中国专利中公开了可测量 一定范围内物体表面的平面度的装置，这此装置除了能够自动处理数据外，其 采集数据的方式仍然是间断式的测量方式，不能连续不断地对被测量路径所有 连续相关四个点的平面度进行测量，并且结构较复杂，所用电子器件较多且价 格相对较贵，制作成本相对较高，采集的数据必须通过处理后才能显示，观察 不直观。
发明内容
本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术存在的不足而提供一种结构 简单可靠，制作成本低，使用方便，能够随时随地快速、准确、直观并连续地 测量如自动导引车一类的四轮行走装置行走路径上一系列相关四点的平面度的 专用测量工具。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。
地面四点平面度测量仪，该测量仪是在安装板上装有四件相互垂直并对称 布置的水平支承梁，在每件支承梁上装有一件可在支承梁上滑动并可用紧定螺 钉固定的连接架，在其中三件支承梁上的连接架中各安装有一套垂直的可通过 螺母紧定在连接架中的固定测量柱，在另一件支承梁上的连接架中安装有一套 垂直的可上下浮动的浮动测量柱，在浮动测量柱上设置有显示装置，在每个固 定测量柱和浮动测量柱下面安装有测量轮。
本实用新型在对称的两个固定测量柱的上部装有手把。
本实用新型装在固定测量柱下面的三个测量轮和地面接触的三点形成一个 基准平面。装在浮动测量柱下面的测量轮的地面接触，当接触的高度发生变化 时，浮动测量柱下面的测量轮和浮动测量柱就随着上下浮动，浮动量就在显示 装置上显示。所显示的浮动量就是这一点与基准平面的位移量，也就是四个测 量轮所接触的四点形成平面的平面度。
本实用新型可不采用任何电子器件，其结构简单可靠，制作成本低，使用 方便。所测量的数据可以直接从显示装置上看到， 一目了然，非常直观。通过 四个测量轮连续走过需要测量的路径，显示装置直观地显示出一组连续的四个 点的平面度数值，实现了对整个路径平面度的连续测量。所设置的浮动测量柱 下面的测量轮采用四个测量轮与地面的点接触，并且三个测量轮高度固定、-个测量轮可以上下浮动并且依靠测量柱和测量轮的自重一直与地面接触，使得 四个测量轮都可以始终与地面接触而不会悬空，测到的数据准确可靠。再加上 所设置的手把，可以用手控制整个装置自如地直行或转弯，方便地测量各种路 径的平面度。下面结合说明书附图进一步阐明本实用新型的内容。
图1是本实用新型主视的结构示意图；图2是图1的俯视图3是图1的I局部放大图；图4是图3的K-K剖视图。
具体实施方式
如图l、图2所示，本实施例的安装板1是基础，水平支承梁2装在安装 板上，四件水平支承梁2相互垂直并对称布置。在每件支承梁上装有-一件可在 支承梁上滑动并可用紧定螺钉9固定的连接架10。底端带测量轮3的垂直的三 个固定测量柱4和一个浮动测量柱5又通过连接架10装在支承梁上。三个固定 测量柱4由螺母7固定在对应的连接架中不能上下浮动， 一个浮动测量柱5如 图4所示套装在对应的连接架中可以上下浮动。固定测量柱和浮动测量柱及装 在测量柱底端的测量轮的位置能够随着连接架的位置调整而调整。如图3所示， 在浮动测量柱上面设置有显示装置6，能够直观地显示出浮动测量柱上下浮动 的量，图示的显示装置6是机械标尺模式的显示器，它也可以做成其他模式的 显示器。在对称的两个固定测量柱的上部装有手把8，在行进时转动手把，就 能够改变固定在这两个测量柱下面的测量轮的方向，也就改变了整个测量装置 的行进方向。工作时，装在固定测量柱4下面的三个测量轮3和地面接触的A、 B、 C三 点形成一个基准平面。装在浮动测量柱5下面的测量轮和地面的D点接触。当 D点地面的高度发生变化时，浮动测量柱下面的测量轮和浮动测量柱就随着上 下浮动。这个浮动量就在显示装置6上显示出来，它就是D点相对于A、 B、 C 三点所在基准平面的位移量，也就是A、 B、 C、 D四点形成平面的平面度。这里 A、 B、 C、 D四点形成的平面不是A、 B、 C、 D四点所包围的地面。我们需要测 量的只是与四轮行走装置的四个轮子所对应的四个点形成平面的平面度而不是 四点所包围的全部地面的平面度。使用本实用新型，当把四个测量轮的位置调整到与自动导引车的四个轮子 的位置一致时，就可以测量出与自动导引车四个轮子的位置相对应的地面四个
点的平面度。这正是四轮自动导引车对地面所要求的平面度。当本实用新型在 四轮自动导引车的行驶路径上行进时，就可以连续测量出全部路径上与四轮自 动导引车有关的四个点的平面度的集合。根据这些平面度的集合就可以判定哪 些地面的平面度是合格的，哪些地面的平面度是不合格的需要返修。
权利要求1、地面四点平面度测量仪，其特征在于，该测量仪是在安装板(1)上装有四件相互垂直并对称布置的水平支承梁(2)，在每件支承梁上装有一件可在支承梁上滑动并可用紧定螺钉(9)固定的连接架(10)，在其中三件支承梁上的连接架中各安装有一套垂直的可通过螺母(7)紧定在连接架(10)中的固定测量柱(4)，在另一件支承梁上的连接架中安装有一套垂直的可上下浮动的浮动测量柱(5)，在浮动测量柱上设置有显示装置(6)，在每个固定测量柱和浮动测量柱下面安装有测量轮(3)。
2、 根据权利要求1所述的地面四点平面度测量仪，其特征在于，在对称的 两个固定测量柱的上部装有手把(8)。
专利摘要地面四点平面度测量仪，是在安装板(1)上装有四件相互垂直并对称布置的水平支承梁(2)，在每件支承梁上装有一件可在支承梁上滑动并可用紧定螺钉(9)固定的连接架(10)，在其中三件支承梁上的连接架中各安装有一套垂直的可通过螺母(7)紧定在连接架(10)中的固定测量柱(4)，在另一件支承梁上的连接架中安装有一套垂直的可上下浮动的浮动测量柱(5)，在浮动测量柱上设置有显示装置(6)，在每个固定测量柱和浮动测量柱下面安装有测量轮(3)。本实用新型结构简单可靠，使用方便，能随时随地快速、准确、直观并连续地测量由四点构成的平面的平面度。
文档编号G01C9/00GK201016725SQ200720104500
公开日2008年2月6日 申请日期2007年3月28日 优先权日2007年3月28日
发明者吕国雄, 彭忠华 申请人:云南昆船设计研究院