专利名称：上套筒装置的传感器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种上套筒装置的传感器。
背景技术：
在上套筒装置中，传统的接近开关检测通常是移动摆臂(夹钳)来感应到套筒信号来 操作，传统的接近开关检测不足之处在于当检测不同规格的套筒时须做不同的调整。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、检测范围大、适用性广的上套筒装置的传 感器。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是上套筒装置的传感器，其特征在于它 包括下弹簧、下轴套、下导向销、挡板、上弹簧、上轴套、上导向销、固定架、接近开关； 上套筒装置的摆臂的下部设有下轴套孔、上轴套孔，上轴套孔位于下轴套孔的上，下轴套 位于下轴套孔内并与摆臂固定，上轴套位于上轴套孔内并与摆臂固定；下导向销上套有下 弹簧，下导向销的一端穿过下轴套位于摆臂的外侧，下导向销与下轴套间隙配合，位于摆 臂的外侧的下导向销的一端设有下挡块，下导向销的另一端位于摆臂的内侧并与挡板固定 连接，下弹簧位于挡板与下轴套之间；上导向销上套有上弹簧，上导向销的一端穿过上轴 套位于摆臂的外侧，上导向销与上轴套间隙配合，位于摆臂的外侧的上导向销的一端设有 上挡块，上导向销的另一端位于摆臂的内侧并与挡板固定连接，上弹簧位于挡板与上轴套 之间；接近开关位于摆臂的外侧，且接近开关位于上导向销的轴线的上方，接近开关由固 定架与摆臂固定连接。
本实用新型的有益效果是1.通过检测受力的挡板带动的导向销来检测静止的套筒； 2.对不同规格和宽度的套筒均可进行上套筒操作，检测范围大、适用性广；3.结构简单。
图1是上套筒装置的结构示意图(套筒位于存放鞍座状态)；
图2是图1中摆臂架位于垂直状态时的上半部分的右视图(摆臂打开最大状态，也是 左右两侧传感器未受力，初始无信号状态)；
图3是上套筒装置的摆臂夹紧最小状态图(传感器检测物体受力，左右两侧传感器都 有信号状态)；
图4是本实用新型的结构示意图5是图4的俯视图中1-翻转液压缸支座，2-翻转液压缸，3-摆臂架支座，4-摆臂架，5-第一轴，6-摆动液压缸，7-左摆臂，8-套筒，9-第一轴套，10-第二轴套，11-上齿条，12-轴固定板， 13-第三轴套，14-第四轴套，15-轴连接板，16-第五轴套，17-第二轴，18-第六轴套，19-第七轴套，20-右摆臂，21-第八轴套，22-第九轴套，23-齿轮，24-下齿条，25-左夹钳， 26-右夹钳；27-右传感器，28-左传感器，29-下弹簧，30-下轴套孔，31_下轴套，32-下导 向销，33-挡板，34-上弹簧，35-上轴套孔，36-上轴套，37-上导向销，38-固定架(角钢)， 39-接近开关，40-上挡块，41-下挡块。
具体实施方式
如图4、图5所示，上套筒装置的传感器，它包括下弹簧29、下轴套31、下导向销32、 挡板33、上弹簧34、上轴套36、上导向销37、固定架38、接近开关39;上套筒装置的摆 臂的下部设有下轴套孔30、上轴套孔35，上轴套孔35位于下轴套孔30的上，下轴套31 位于下轴套孔30内并与摆臂固定，上轴套36位于上轴套孔35内并与摆臂固定；下导向销 32上套有下弹簧29，下导向销32的一端穿过下轴套31位于摆臂的外侧，下导向销32与 下轴套31间隙配合(即下导向销32在下轴套31内可移动)，位于摆臂的外侧的下导向销 32的一端设有下挡块41 (下挡块41的外径大于下轴套孔的孔径)，下导向销32的另一端 位于摆臂的内侧(夹持套筒8的一侧为内侧)并与挡板33固定连接，下弹簧29位于挡板 33与下轴套31之间；上导向销37上套有上弹簧34，上导向销37的一端穿过上轴套36位 于摆臂的外侧，上导向销37与上轴套36间隙配合(即上导向销37在上轴套36内可移动)， 位于摆臂的外侧的上导向销37的一端设有上挡块40 (上挡块40的外径大于上轴套孔的孔 径)，上导向销37的另一端位于摆臂的内侧并与挡板33固定连接，上弹簧34位于挡板33 与上轴套36之间；接近开关39位于摆臂的外侧，且接近开关39位于上导向销37的轴线 的上方，接近开关39由固定架(角钢)38与摆臂固定连接。
接近开关的检测是通过被检测物体接触到挡板将之推动带动上下导向销使外侧的一端 进入接近开关的检测范围而达到检测的目的，而同时，挡板在受力后最后贴在摆臂上，里 面的弹簧处于受力压縮状态，当被检测物体移开时，上下弹簧会将带动上下导向销、挡板 弹出复位。
如图l、图2、图3所示，上套筒装置，它包括翻转液压缸2、摆臂架支座3、摆臂架4、 摆臂机构、右传感器27、左传感器28;左传感器28与右传感器27结构相同(即上套筒装 置的传感器)；摆臂架4由上横梁、左右竖杆、下横梁固定连接构成框架结构，摆臂架4的 下部固定有固定连杆，固定连杆上设有铰座，摆臂架4的底部与摆臂架支座3铰接，翻转 液压缸2的缸体与翻转液压缸支座1铰接，翻转液压缸2的活塞杆与摆臂架4下部的铰座 铰接；摆臂架4的上部设有摆臂机构，摆臂机构包括第一轴5、摆动液压缸6、左摆臂7、 轴固定板12、轴连接板15、第二轴17、右摆臂20;摆臂架4的左竖杆上设有第一轴套孔， 第一轴套9位于第一轴套孔内并与摆臂架4的左竖杆固定(过盈配合，固定不可移动)，摆 臂架4的右竖杆上设有第六轴套孔，第六轴套18位于第六轴套孔内并与摆臂架4的右竖杆 固定；摆臂架4的右竖杆上的第六轴套孔的上方设有第五轴套孔，第五轴套16位于第五轴 套孔内并与摆臂架4的右竖杆固定；轴固定板12的上端与摆臂架4的上横梁固定连接，轴 固定板12上设有第三轴套孔、第九轴套孔，第三轴套孔位于第九轴套孔的上方，第三轴套13位于第三轴套孔内并与轴固定板12固定，第九轴套22位于第九轴套孔内并与轴固定板 12固定；第一轴套9、第九轴套22、第六轴套18位于同一轴线上，第三轴套13、第五轴 套16位于同一轴线上；
第一轴5穿过第一轴套9、第九轴套22、第六轴套18，第一轴5分别与第一轴套9、第 九轴套22、第六轴套18间隙配合(第一轴5可滑动，即可移动)；第一轴5的左部固定连 接有第二轴套10，左摆臂7的上端部设有第二轴套孔，第二轴套10位于左摆臂7上的第二 轴套孔内并与左摆臂7间隙配合(左摆臂7可绕第二轴套10旋转，即左摆臂7可绕第一轴 5旋转)，左摆臂7的下端部设有左夹钳25，左摆臂7的下部设有左传感器28，左传感器 28位于左夹钳25的上方；第一轴5的右部套有第八轴套21，第八轴套21与第一轴5间隙 配合(即第一轴5可在第八轴套21内移动)，第八轴套21的右部固定有第七轴套19，右摆 臂20的上部设有第七轴套孔，第七轴套19位于右摆臂20上的第七轴套孔内并与右摆臂20 间隙配合(右摆臂20可绕第七轴套19旋转，即右摆臂20可绕第一轴5旋转)，右摆臂20 的下端部设有右夹钳26，右摆臂20的下部设有右传感器27，右传感器27位于右夹钳26 的上方；
第二轴17穿过第三轴套13、第五轴套16，第二轴17分别与第三轴套13、第五轴套16 间隙配合(第二轴17可滑动，即可移动)；第三轴套13与第五轴套16之间的第二轴17上 固定连接有第四轴套14，轴连接板15的上部设有第四轴套孔，轴连接板15的下部设有第 八轴套孔，第四轴套14位于第四轴套孔内并与轴连接板15固定，第八轴套21的左部位于 第八轴套孔内并与轴连接板15固定(第七轴套19与第八轴套21固定，右摆臂20与轴连 接板15连成一体，即右摆臂20通过轴连接板15与第二轴17连成一体)；
第二轴17的左部底设有上齿条11，第一轴5上设有下齿条24，下齿条24位于左摆臂 7与右摆臂20之间，齿轮23位于上齿条11与下齿条24之间，齿轮23分别与上齿条11、 下齿条24啮合；齿轮23与摆动液压缸6的输出轴相连，摆动液压缸6与摆臂架4固定连 接。
摆动液压缸的输出轴正反向旋转带动齿轮正反向旋转，左摆臂、右摆臂同时向内侧运动 夹紧套筒，或左摆臂、右摆臂同时向外侧运动打开套筒。
权利要求1.上套筒装置的传感器，其特征在于它包括下弹簧(29)、下轴套(31)、下导向销(32)、挡板(33)、上弹簧(34)、上轴套(36)、上导向销(37)、固定架(38)、接近开关(39)；上套筒装置的摆臂的下部设有下轴套孔(30)、上轴套孔(35)，上轴套孔(35)位于下轴套孔(30)的上，下轴套(31)位于下轴套孔(30)内并与摆臂固定，上轴套(36)位于上轴套孔(35)内并与摆臂固定；下导向销(32)上套有下弹簧(29)，下导向销(32)的一端穿过下轴套(31)位于摆臂的外侧，下导向销(32)与下轴套(31)间隙配合，位于摆臂的外侧的下导向销(32)的一端设有下挡块(41)，下导向销(32)的另一端位于摆臂的内侧并与挡板(33)固定连接，下弹簧(29)位于挡板(33)与下轴套(31)之间；上导向销(37)上套有上弹簧(34)，上导向销(37)的一端穿过上轴套(36)位于摆臂的外侧，上导向销(37)与上轴套(36)间隙配合，位于摆臂的外侧的上导向销(37)的一端设有上挡块(40)，上导向销(37)的另一端位于摆臂的内侧并与挡板(33)固定连接，上弹簧(34)位于挡板(33)与上轴套(36)之间；接近开关(39)位于摆臂的外侧，且接近开关(39)位于上导向销(37)的轴线的上方，接近开关(39)由固定架(38)与摆臂固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种上套筒装置的传感器。上套筒装置的传感器，其特征在于它包括下弹簧(29)、下轴套(31)、下导向销(32)、挡板(33)、上弹簧(34)、上轴套(36)、上导向销(37)、固定架(38)、接近开关(39)；上导向销(37)上套有上弹簧(34)，上导向销(37)的一端穿过上轴套(36)位于摆臂的外侧，上导向销(37)的另一端位于摆臂的内侧并与挡板(33)固定连接，上弹簧(34)位于挡板(33)与上轴套(36)之间；接近开关(39)位于摆臂的外侧，且接近开关(39)位于上导向销(37)的轴线的上方，接近开关(39)由固定架(38)与摆臂固定连接。本实用新型具有结构简单、检测范围大、适用性广的特点。
文档编号G01B5/00GK201145547SQ200720300488
公开日2008年11月5日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日
发明者涛 徐, 文红平, 李玉清, 刚 毋 申请人:中冶南方工程技术有限公司