专利名称：插管式主减速器总成之主动齿轮安装距调整垫片测选方法及其系统的制作方法
技术领域：
本发明专利申请涉及轻型汽车断开式转向驱动桥总成中插管 式主减速器总成组装线关键工序配置的主动齿轮安装距调整垫片 测选装置及其测选方法。
背景技术：
插管式主减速器总成作为轻型汽车断开式转向驱动桥的一核 心部件，其主、被动齿轮副接触区啮合印迹是否达到产品技术要 求是驱动桥总成产品实际组装综合质量的一关键特性品质测评项 目。目前，国内各汽车车桥生产企业，其产品装配流程中仍然主 要凭借工人经验，采用手工试装的传统装配方法。由于存在零件 的尺寸公差、形状位置公差及手工试装误差的人为因素等多方面 影响，容易造成试装调整垫片选择不当，导致主、被动齿轮副接 触区啮合印迹偏离产品技术要求，多次再试装拆卸易发生破坏零 件配合表面精度的潜在失效模式，而且严重影响了生产效率，难 以完善装配质量控制。
发明内容
本发明专利申请的发明目在于为实现轻型汽车断开式转向 驱动桥总成组装线的组装标准化而提供一种插管式主减速器总成 之主动齿轮安装距调整垫片测选方法及其系统。本发明专利申请 提供的插管式主减速器总成之主动齿轮安装距调整垫片测选方法 技术方案，其方法是该标定方法基于电子数据处理单元和以下 机构 一检测平台， 一体模拟差速器左右轴承的半圆柱轴承基准 测量块，基准置于检测平台、由电动机传动设置的模拟于主动齿 轮的标准芯轴，标准芯轴轴体上设有内轴承压台，标准芯轴顶端 的位于标准芯轴轴线工作位的旋转压头，检测平台定位支撑主减 速器壳体的定位台，支撑轴承基准测量块与主减速器壳体差速器 轴承孔吻合配合的传感支撑机构及该机构设置座，传感支撑机构
包括将半圆柱轴承基准测量块与差速器轴承孔配合面吻合的、于 设置座导向孔滑道导向的支撑导杆，和分别传感接触于两轴承端 底平面的位移传感器；其测选方法如下①、采集左、右位移传 感器平均位移量参考标定值模拟主动齿轮理论安装距Lb及差速 器左右轴承半圆孔制作一标定检块，置于检测平台定位台上，由 传感支撑机构支撑半圆柱轴承基准测量块，与标定检块半圆轴承 孔紧密配合，旋转压头向标定检块施加轴向荷载，由电子数据处 理单元釆集位移传感器变送值，经数据处理取其平均值作为标定
位移量Cb;②、测选垫片值组装有主动齿轮内轴承外圈和外轴 承外圏的主减速器壳体合件置于检测平台定位台上，套装有主动 齿轮内轴承内圈和外轴承内圈的标准芯轴于检测工位与上述主减 速器壳体合件组装，并与电动机输出轴连接，由传感支撑机构支 撑，使半圆柱轴承基准测量块底平面水平状态下与主减速器壳体 差速器轴承孔配合，旋转压头向下作用于外轴承，与标准芯轴内 轴承压台配合施加轴向荷载，电动机带动标准芯轴及其内轴承和 外轴承低速旋转并消除轴承轴向位移，经由电子数据处理单元的 输送总线采集获取左、右位移传感器变送值，经数据处理取其实
际测量平均值Cs，经数学模型Ln-Cs-Cb+Zp计算主动齿轮安装距 调整垫片值Ln,其中的Zp为每一配对主、被动齿轮副安装距偏
本发明专利申请提供的插管式主减速器总成之主动齿轮安 装距调整垫片测选系统技术方案，该系统包括电子数据处理单元
和以下机构 一检测平台， 一体的模拟差速器左右轴承的半圆柱
轴承基准测量块，置于检测平台主动齿轮工位、由电动机驱动设 置的模拟于主动齿轮的标准芯轴，标准芯轴轴体上设有内轴承压 台，沿标准芯轴轴线上方导向移动至工作位的旋转压头，检测平 台定位支撑主减速器壳体的定位台，用于支撑半圆柱轴承基准测 量块与旋转压头配合、将半圆柱轴承基准测量块与主减速器壳体 差速器轴承孔压紧配合的传感支撑机构及该机构设置座，传感支 撑机构包括以机构设置座导向滑道导向顶升半圆柱轴承基准测量 块的支撑导杆，和分别传感接触于半圆柱轴承基准测量块两轴承
端底平面的左、右位移传感器，位移传感器与电子数据处理单元 的输送总线连接。
本发明专利申请公开的插管式主减速器总成之主动齿轮安装 距调整垫片测选方法及其系统技术方案，作为轻型汽车断开式转 向驱动桥总成组装线的主动齿轮安装距调整垫片的在线测选技 术，使其组装线达到了标准化组装的技术目的，从而克服了传统 装配方法包括因零件的尺寸公差、形状位置公差及手工试装误差 大的人为因素等不利因素，所导致的试装主动齿轮安装距调整垫 片值选择不当，引起主、被动齿轮副接触区啮合印迹偏离产品技 术要求，从而避免多次试装拆卸易发生破坏零件配合面精度的潜 在失效模式现象。
图1是轻型汽车断开式转向驱动桥总成包括插管式主减速器 总成核心部件的组装结构图
图2是主动齿轮安装距调整垫片值测量原理图
图3是本发明的插管式主减速器总成之主动齿轮安装距调整
垫片测选系统构成图。
下面将结合附图详细说明本发明专利申请的技术内容。
具体实施例方式
本发明专利申请提供的插管式主减速器总成之主动齿轮安 装距调整垫片测选方法，是基于包括有电子数据处理单元和以下 机构所构成的测选装置来实现的，如图3所示的是一机构实施结 构中，两平行导向滑杆17垂直固定于台板18上，以导向滑杆17 导向滑动设有由液压活塞杆16驱动运行的横梁15，与主减速器 的主动齿轮3同轴、固定设置于横梁15上设有旋转压头4，液压 活塞顶杆由台板18下方穿过、驱动检测平台1沿导向滑杆17导 向滑动设有平台升降液压缸14; 一模拟差速器左右轴承与主减速 器轴承孔配合外表面的半圆柱形轴承基准测量块10;以主动齿轮 3于主减速器壳体内的组装位置为设置基准，置于检测平台1、模 拟于主动齿轮3、由电动机39传动设置一标准芯轴30，标准芯轴 30轴体上设有内轴承压台31,检测平台1上设置定位支撑主减速
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器壳体2的定位台11，支撑轴承基准测量块10与主减速器壳体2 差速器轴承孔吻合配合的传感支撑机构及该机构设置座，为了在 检测环节中，使半圆柱轴承基准测量块IO底平面水平状态下，其 模拟轴承外表面与主减速器壳体的差速器轴承孔配合面吻合，传 感支撑机构包括于设置座5导向孔滑道导向的支撑导杆50，和分 别传感接触于半圆柱轴承基准测量块10的两轴承端底平面的位 移传感器55，位移传感器55的变送值经电子数据处理单元的A/D 模数转换器及放大电路由输送总线输送连接至电子数据处理单元 核心，实施数据信号处理。在实际测选操作中，由平台升降液压 缸14带动检测平台1上升至工件易于移入或移出的上工位，其后 再下降至如图3所示的下测选工位，这样就使整个测选过程在箱 体内进行而不会受外界干扰。其测选方法如下①、釆集左、右 位移传感器平均位移量参考标定值模拟主动齿轮理论安装距Lb 及差速器左右轴承半圆孔制作一标定检块，置于检测平台定位台 11上，由传感支撑机构支撑半圆柱轴承基准测量块10，使半圆柱 轴承基准测量块IO与标定检块的半圆轴承孔紧密配合，由液压活 塞杆16驱动横梁15，经旋转压头4向标定检块施加轴向荷载， 由电子数据处理单元通过其输送总线采集两位移传感器55的变 送值，经数据处理取其平均值作为标定位移量Cb;②、测选垫片
值组装有主动齿轮内轴承外圈和外轴承外圈的主减速器壳体合
件置于检测平台定位台11上，套装有主动齿轮内轴承内圈和外轴
承内圈的标准芯轴30与主减速器壳体合件组装在测选工位上，由 传感支撑机构支撑使半圆柱轴承基准测量块IO底平面水平、与主 减速器壳体2差速器轴承孔配合，旋转压头4向下作用于外轴承， 与标准芯轴内轴承压台31配合施加轴向荷载，电动机39带动标 准芯轴30及其内轴承和外轴承低速旋转并消除轴承轴向位移，此 时由电子数据处理单元通过其输送总线分别采集获取左、右位移 传感器55的变送值，经数据处理取其实际测量平均值Cs，经数 学模型Ln-Cs-Cb+Zp计算主动齿轮安装距调整垫片值Ln，数学模 型中的补偿计算有每一配对主、被动齿轮副安装距偏差值Zp。
权利要求
1、一种插管式主减速器总成之主动齿轮安装距调整垫片测选方法，其特征在于该方法是该标定方法基于电子数据处理单元和以下机构一检测平台，一体模拟差速器左右轴承的半圆柱轴承基准测量块，基准置于检测平台、由电动机传动设置的模拟于主动齿轮的标准芯轴，标准芯轴轴体上设有内轴承压台，标准芯轴顶端的位于标准芯轴轴线工作位的旋转压头，检测平台定位支撑主减速器壳体的定位台，支撑轴承基准测量块与主减速器壳体差速器轴承孔吻合配合的传感支撑机构及该机构设置座，传感支撑机构包括将半圆柱轴承基准测量块与差速器轴承孔配合面吻合的、于设置座导向孔滑道导向的支撑导杆，和分别传感接触于两轴承端底平面的位移传感器；其测选方法如下①、采集左、右位移传感器平均位移量参考标定值模拟主动齿轮理论安装距Lb及差速器左右轴承半圆孔制作一标定检块，置于检测平台定位台上，由传感支撑机构支撑半圆柱轴承基准测量块，与标定检块半圆轴承孔紧密配合，旋转压头向标定检块施加轴向荷载，由电子数据处理单元采集位移传感器变送值，经数据处理取其平均值作为标定位移量Cb；②、测选垫片值组装有主动齿轮内轴承外圈和外轴承外圈的主减速器壳体合件置于检测平台定位台上，套装有主动齿轮内轴承内圈和外轴承内圈的标准芯轴于检测工位与上述主减速器壳体合件组装，并与电动机输出轴连接，由传感支撑机构支撑，使半圆柱轴承基准测量块底平面水平状态下与主减速器壳体差速器轴承孔配合，旋转压头向下作用于外轴承，与标准芯轴内轴承压台配合施加轴向荷载，电动机带动标准芯轴及其内轴承和外轴承低速旋转并消除轴承轴向位移，经由电子数据处理单元的输送总线采集获取左、右位移传感器变送值，经数据处理取其实际测量平均值Cs，经数学模型Ln＝Cs-Cb+Zp计算主动齿轮安装距调整垫片值Ln，其中的Zp为每一配对主、被动齿轮副安装距偏差值。
2、实现权利要求1所述测选方法的插管式主减速器总成之主 动齿轮安装距调整垫片测选系统，其特征在于该系统包括电子数 据处理单元和以下机构 一检测平台(1)， 一体的模拟差速器左 右轴承的半圆柱轴承基准测量块(10)，置于检测平台主动齿轮工 位、由电动机驱动设置的模拟于主动齿轮的标准芯轴(30),标准芯轴轴体上设有内轴承压台(31)，沿标准芯轴轴线上方导向移动 至工作位的旋转压头(4)，检测平台定位支撑主减速器壳体的定 位台(11)，用于支撑半圆柱轴承基准测量块与旋转压头配合、将 半圆柱轴承基准测量块与主减速器壳体差速器轴承孔压紧配合的 传感支撑机构及该机构设置座(5)，传感支撑机构包括以机构设 置座导向滑道导向顶升半圆柱轴承基准测量块的支撑导杆(50)， 和分别传感接触于半圆柱轴承基准测量块两轴承端底平面的左、 右位移传感器(55)，位移传感器与电子数据处理单元的输送总线 连接。
3、根据权利要求2所述的测选系统，其特征在于两平行导向 滑杆(17)垂直固定于台板(18)上，沿导向滑杆(17)导向滑 动设有由液压活塞杆(16)带动的横梁(15)，与主减速器主动齿 轮(3)同轴、固定于横梁(15)上的旋转压头(4)，由下方的平 台升降液压缸(14)驱动、同样沿导向滑杆(17)导向滑动设有 一检测平台(1)。
全文摘要
本发明涉及插管式主减速器总成主动齿轮安装距调整垫片测选方法及其测选系统，其测选方法基于电子数据处理单元和以下机构一检测平台，一体模拟差速器左右轴承的半圆柱轴承基准测量块，模拟主动齿轮的标准芯轴，位于标准芯轴轴线工作位的旋转压头，支撑轴承基准测量块与主减速器壳体差速器轴承孔吻合的位移传感支撑机构及该机构设置座，通过电子数据处理单元采集位移传感器的变送值Cs，与标定值Cb经数学模型Ln＝Cs-Cb+Zp计算主动齿轮安装距调整垫片值Ln。本技术方案作为轻型汽车断开式转向驱动桥总成组装线的主动齿轮安装距调整垫片的在线测选技术，为总成组装线达到标准化组装的技术目的创造了条件。
文档编号G01M13/02GK101377398SQ200810012070
公开日2009年3月4日 申请日期2008年6月25日 优先权日2008年6月25日
发明者刚 于, 张冯军 申请人:辽宁曙光汽车集团股份有限公司