专利名称：焊料检查线集中管理系统、其管理装置及集中管理方法
技术领域：
本发明涉及一种集中管理技术，当为了对电子零件等进行表面封装而 使用焊料印刷装置等在印刷基板上印刷了乳膏状的焊料时，测定所述印刷焊料的形成状态，形成多根利用印刷焊料检查装置来检查的检查线(check 1 ine )，对所述多才^险查线或印刷焊料检查装置的运行状况或者检查状况进 行集中管理。
背景技术：
目前具有如下的检查装置及方法，即，使向基板(以下将印刷基板简 称为"基板")照射光而测定的结果，也就是将基板上的印刷焊料部位的位 移(包括高度)或亮度(包括从基板反射的光量、受光量(光的强度))的 测定数据，转换成作为表示已进行焊料印刷后的印刷焊料量的要素的图像 (包括高度、面积或者体积等的数据，以下将这些数据的一部分或全部称为 "图像，，)，将所述图像与作为判断基准的参考数据(以下将所述参考数据称 为"基准数据，，)加以对比而进行判断，尤其是在所述检查装置及方法中， 难以根据基板的印刷焊料部位的图案形状、印刷焊料状态、测定条件、噪 音、所述数据转换的条件等、以及所述数据的组合来准确地生成所述图像。 因此，为了不产生不合格品，对判断单元设定了更严格的用于判断时的参 考数据，因此即使是合格品，有时也会输出误判为不合格品的判断结果(以 下将错误的判断结果称为"虚报")。通常，是利用互不相同的检查线来同时检查多种基板。这时，如果为 了针对多根检查线而分别采取虚报出现时的对策，而对每一根检查线配备 工作人员，效率就将较低，所以正在考虑以一个中心来对各检查线进行集 中管理的方法(参考专利文献l)。专利文献1的技术是集中管理对搭载着封装零件的基板的外观进行检 查的多个外观检查装置的技术，所述技术是接收各外观检查装置所拍摄的 基板的视频(video)信号，将所述信号显示在集中管理装置的监视器上，操作员通过监视器观察判断为不合格的部位的检查，并进行外观检查，如 果并非不合格，则判断为合格，这样，可替换判断为不合格的基板的数据。专利文献l:日本专利特开平10-153556号公报在所述专利文献1的技术中存在如下问题。判断是否为虚报是使用相 机(camera)等拍摄的视频图像，也就是二维图像，所以在判断虛报是否 合格时，恐怕精度不够。为了解决所述问题，优选的是以三维图像进行显示。然而，三维图像 的数据量较大，进行通信或显示时存在费时的倾向。所以，就存在如下问
题虽然想要判断是否为虚报，但显示费时，缺乏实时性而难以进行判断， 效率较差等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集中管理技术，根据检查装置判断焊料形 状是否合格时所使用的测定值而形成三维形状的图像，将所述图像显示于 管理装置侧，以供操作员判断是否为虚报，并且所述技术对操作员而言容 易把握。并且，本发明的目的在于提供一种使操作员能够迅速判断是否为 虚报的技术。另外，本发明的目的在于提供一种能够切换显示可掌握所有 检查线上的产生不合格的状况(需要判断是否为虚报的机会)的一览画面 的技术，即，能够切换显示可应对虚报的对策画面的技术。
在此，事先对部分用语进行定义。所谓"检查线"，是指将印刷基板运 送到检查位置而至少检查所述印刷基板的焊料状态的设备，印刷焊料检查 装置既可构成所述设备的一部分，又可构成所述设备的大部分。所谓"检 查"包括以下运行动作印刷焊料检查装置对相继运送而来的印刷基板进 行测定，再根据所述测定结果，来判断所述焊料状态是否合格。因此，例 如，检查是由(a)对印刷基板的判断结束、(b)输出判断结果、(c)将检 查对象切换为下一印刷基板、(d)对下一印刷基板的判断结束、(e)输出 下一印刷基板的判断结果……所示的工序而实施时，所述工序包含在"检 查，，中。并且，当切换各工序时，有时会出现运行暂停的时间，但这是已 知的时间，是有利于检查工序的时间，而不属于本发明的"检查暂停"或 者"检查线暂停"的情况。本发明中的"检查暂停"或者"检查线暂停"， 是指因判断单元的判断结果而引起的意外暂停。即，正常工序上未预定的 暂停。而且，"检查暂停"或者"检查线暂停，，有时会在工序正在切换时， 例如所述(b)与(c)之间实施。但并不限于这种情况。并且，暂停检查 后的所谓"继续进行检查，，或者"使检查继续"，是指恢复到检查的正常工 序。例如，当在所述(b)与(c)之间暂停时，是指从所述(c)开始运行。
此外，当判断单元判断为不合格之后(这可说成"暂时决定")，操作 员的"合格、不合格，，的指示、或者"认定为虚报的指示、予以追认的指 示，，(这些是与"暂时决定"相对的"正式决定")，从^r查工序方面而言， 是表示指示"直接继续进行检查、继续保持停止状态直到操作员发出指示 为止，，的运行动作。因此，"合格、不合格，，等的表述是为了便于理解，就 技术方面而言，以能够解释各单元的符号来表示即可。
为了解决所述问题，第一项发明是一种焊料检查线集中管理系统，包括印刷焊料检查装置100以及管理装置200,所述印刷焊料检查装置100具 有检查部50，并且配置在多根检查线上，所述检查部50对印刷基板的焊料 状态进行测定，并且根据所述测定结果来判断所述焊料状态是否合格，所 述管理装置200可与所述多个印刷焊料检查装置进行通信而对包括所述印 刷焊料检查装置的检查状况在内的运行状况进行管理，在所述焊料检查线 集中管理系统中，所述各印刷焊料;f企查装置包括控制单元9,所述控制单元 9至少在所述检查部的判断结果为不合格时停止所述检查，并且将状态信息 发送到所述管理装置，所述状态信息包含处于所述停止状态的通知、以及 表示判断为不合格的焊料部位的形状并且根据所述测定结果而形成的三维 图像，所述管理装置包括显示单元24以及显示控制单元22，所述显示控制 单元22从所述各印刷焊料;险查装置接收所述状态信息，将表示所述各一企查 线的^r查处于所述停止状态的信息以可识别的方式而一览显示在所述显示 单元的画面上，然后，当存在着处于所述停止状态的检查线时，切换为至 少显示判断为不合格的焊料部位的所述三维图像的对策画面。第二项发明如第一项发明，所述管理装置包括操作员指示接受单元 22f，所述操作员指示接受单元22f在存在着处于所述停止状态的4企查线时， 接受操作员作出的合格与否判断，并将所述判断指示给所述控制单元，所 述控制单元在从所述操作员指示接受单元收到表示合格的指示时，解除所 述检查线对所述印刷基板的检查的所述停止，而继续进行所述检查，当从 所述操作员指示接受单元收到表示不合格的指示时，继续保持所述停止状 态而转入到下一个指示等待状态，接着，随着继续进行所述检查或者转入 到所述下一个指示等待状态，来更新所述状态信息并发送到所述管理装置。第三项发明如第二项发明，所述显示控制单元在当所述显示单元的画 面中显示所述对策画面时，优先使所述对策画面显示在所述一览显示的上 方，当所述状态信息更新之后，如果所有检查线的检查均未停止，则停止 显示所述更新之前的所述对策画面，而使所述画面4艮据所述更新后的状态 信息而进行所述一览显示，如果存在着任一个其他的处于停止状态的^^查 线，就使所述画面切换为所述其他的处于停止状态的检查线的所述对策画 面。第四项发明如第二项发明或第三项发明，所述控制单元将^4居所述测 定结果而形成的三维图像加以压缩后发送到所述管理装置，所述显示控制 单元具有图像存储单元22,预先将经所述压缩的三维图像拉长后加以展开， 并存储到图像存储单元内，当显示所述三维图像时，从图像存储单元中读 取所述三维图像而进行显示。第五项发明如第四项发明，所述显示控制单元对从印刷焊料检查装置 接收到的三维图像，以预定间隔将像素隔开而显示在所述显示单元上。第六项发明如第五项发明，所述显示控制单元接收到旋转指示，使以 所述预定间隔而间隔着的三维图像的像素进 一 步隔开，并使所述像素按照 旋转指示而旋转后显示在所述显示单元上。
第七项发明如第五项发明或第六项发明，所述显示控制单元在所述状 态信息已更新时，如果存在着解除所述更新前的停止而在所述更新后切换 为继续进行所述检查的检查线，就删除所述更新前与所述4企查线相对应而 存储在所述图像存储单元中的三维图像。
第八项发明是一种管理装置，与多个印刷焊料检查装置之间具有网络 连接而可进行通信，并且接收来自所述各印刷焊料检查装置的状态信息而 进行集中管理，所述状态信息至少包括一种包含是否因不合格而导致暂停 状态的信息、以及根据所述测定结果而形成的三维图像，所述多个印刷焊 料检查装置配置在多根检查线上，对印刷有焊料的印刷基板的焊料状态进 行测定，根据所述测定结果来判断所述印刷基板是否合格，再依序检查所
述印刷基板的焊料状态，所述管理装置包括显示单元24、显示控制单元22、 以及操作员指示接受单元22f，其中所述显示控制单元22从所述各印刷焊 料检查装置接收所述状态信息，将所述各检查线中的检查已停止的信息以 可识別的方式而一览显示在所述显示单元的画面上，然后，当存在着处于 停止状态的检查线时，优先显示至少表示判断为不合格的焊料部位的所述 三维图像的对策画面，所述操作员指示接受单元2"在存在着处于所述停 止状态的检查线时，接受来自操作员的将所述判断单元的不合格判断更正 为合格判断的指示、或者追认不合格的判断的指示，并将所述指示发送到 处于所述停止状态的检查线的印刷焊料检查装置。
第九项发明是一种焊料检查线集中管理方法，包括下列步骤准备步 骤，将多个印刷焊料检查装置100与管理装置200之间以网络连接而可进 行通信，所述多个印刷焊料检查装置100配置在多根检查线上，用于依次 对印刷基板的焊料状态进行检查，所述管理装置200对所述印刷焊料检查 装置的检查状况进行集中管理；检查步骤，所述各印刷焊料检查装置针对 每个所述印刷基板测定焊料状态，根据所述测定结果判断所述印刷基板是 否合格，以此，依次对所述印刷基板的焊料状态进行检查；状态信息发送 步骤，当所述判断单元的判断结果为合格时，继续进行焊料状态的检查， 当判断结果为不合格时，则停止所述检查，与此同时向所述管理装置发送 状态信息，所述状态信息包括所述检查继续进行的信息或者不合格时的处 于所述停止状态的信息、以及至少表示判断为不合格的焊料部位的形状的 根据所述测定结果而形成的三维图像；显示控制步骤，所述管理装置接收
来自所述各印刷焊料检查装置的所述状态信息，将各个检查线中的检查至 少是处于继续进行状态还是所述停止状态的情况，以可识别的方式而一览显示于所述显示单元，然后当存在着处于停止状态的检查线时，至少将判
断为不合格的焊料部位的三维图像显示在所述显示单元中；操作员指示接 受步骤，所述管理装置在存在着处于所述停止状态的检查线时，接受通过 操作员操作而认定为虛报的指示、或者追认所述不合格的判断的指示，并 将所述指示发送到所述印刷焊料检查装置；判断修正步骤，接收到来自所
述操作员的指示的印刷焊料检查装置在当所述指示是认定为所述虚报的指 示时，解除所述停止而继续进行所述检查，而当来自所述操作员的指示是 追认不合格的判断的指示时，则继续保持所述停止状态而转入到下一个指
示等待状态，接着，随着继续进行所述^r查或者转入到所述下一个指示等 待状态而更新所述状态信息，并发送到所述管理装置；以及指示等待步骤， 在所述管理装置中，接收到在所述判断修正步骤中更新后的状态信息后， 当不存在处于所述停止状态的检查线时，进行所述一览显示，当存在着处 于所述停止状态的其他检查线时，则显示所述其他;险查线上判断为不合格 的焊料部位的三维图像，并等待所述操作员的指示。
第一项发明、第三项发明、第八项发明或者第九项发明是根据印刷焊 料检查装置判断焊料形状是否合格时所使用的测定值，而生成三维形状的 图像，并使所述三维形状的图像显示于管理装置侧，因此能够以高精度来 进行判断，并且由于是利用根据判断印刷焊料检查装置时所使用的测定值 而形成的图像来进行判断，所以容易与判断之间建立对应关系。并且，由 于将检查线的检查状况加以一览显示，所以可以掌握所有的对策时间等。 而且，因为优先显示对策画面，所以操作员可以迅速找到对策，并且无遗 漏地加以解决。
根据第一项发明、第三项发明或者第九项发明，管理装置会对来自印 刷焊料检查装置侧的状态信息恰当而迅速地作出应对，因此操作员可以立 即转移至下一对策。尤其是可以优先显示针对处于暂停状态的检查线的对 策画面。
根据第四项发明、第五项发明或第六项发明，可以立即迅速地进行三 维显示。
图l是用于说明本发明的功能块图。
图2是表示图1中的印刷焊料4企查装置的功能结构图。
图3是表示图1中的管理装置的功能结构图。
图4是表示一览显示各检查线的检查状况的示例图。
图5是表示用于解决NG的对策画面的显示例图。
1 印刷板(基板)2移动台
3测定单元
3a传感器
3b测定处理单元
3c移动机构部
4数据处理单元
5数据生成单元
6判断单元
73D图像形成单元
8检查数据管理单元
9控制单元
10设计信息存储单元
11用户界面
12通信界面
21通信单元
22显示控制单元
22a状态判断单元
22b暂时存储单元
22c一览显示控制单元
22d个别NG列表显示控制单元
22e三维图像显示控制单元
22f操作员指示接受单元
24显示单元
25操作单元
50检查部
100印刷焊料检查装置
200管理装置
NW网络
具体实施方式
利用图1至图5，对本发明的形态进行说明。图l是用于整体说明本发 明的第一实施形态图。图2是表示图1中的印刷焊料;险查装置的功能结构 图。图3是表示图1中的管理装置的功能结构图。图4是表示一览显示各 检查线的检查状况的示例图。图5是表示用于解决NG (No good,不好)的 对策画面的显示例图。
图1中，多个印刷焊料检查装置100分别配置在用于对印刷有乳膏状焊料的印刷基板上的所述焊料状态进行检查的检查线上。检查线是将印刷 基板运送到检查位置为止且至少对所述印刷基板的焊料状态进行检查的设 备，印刷焊料检查装置至少形成所述设备的一部分。
基板1的检查包括以下的动作印刷焊料检查装置对相继运送而来的 印刷基板进行测定，并根据所述测定结果来判断所述焊料状态是否合格。 因此，此处所谓的检查，可以说包含检查工序，例如，按照(a)对印刷基 板的判断结束、(b)输出判断结果、(c)将检查对象切换为下一印刷基板、 (d)对下一印刷基板的判断结束、(e)输出下一印刷基板的判断结果......
所示的工序来执行。
管理装置200与各检查装置100之间通过网络NW( network)以可进行 通讯的方式而连接着，管理装置200从各检查装置100收集包含检查状况 的状态信息，并将所述状况显示且通知给操作员。所述检查状况的收集形 态可以是从印刷焊料检查装置100侧，按照检查的进展而将检查状况汇报 (发送)给管理装置200，也可以是在预定时刻(clock)从管理装置200联接 (polling)到各印刷焊料检查装置100来进行打听。另外，所谓检查状况 包含所述检查工序的进展，换言之，包含运行状态。
管理装置200从各检查装置100收集的状态信息，包含表示检查状况 的信息以及图像。表示检查状况的信息例如包括检查线ID (identity, 身份)(用于识别检查线的符号)、印刷基板ID (用于指定印刷板的识别信 息)、表示检查继续进行的信息"Measuring",表示因判断单元判断为NG 而保持待机状态直到操作员等发出下一指示(暂停运行)为止的"NG (Wait)"、表示在"NG(wait)"的待机状态下通过操作员的指示而追认虚 报并确定为"不合格，，以移除不合格的印刷板并且等待下一次检查开始的 指示的信息"NG(停止)"、表示随着检查线的运行不合格而停止的信息 "Error"、检查对象印刷基板的个数、检查完毕的印刷板的个数、判断为NG 的印刷基板的个数等。并且，也可以包括信息"Pass"(未经检查而通过4企 查线的情况)、或者表示检查线状况的"OFFLINE"(未形成检查线的情况) 的信息。这些都是从用户界面11的操作单元输入的信息。关于图像，包括 表示判断为NG的焊料部位的焊料状态的3D图像(三维图像)。本发明中， 至少需要"NG(Wait)"当时的3D图像。以下，将印刷基板简称为基板。
此外，在本说明书中，提及图像或者3D图像时，当显示在显示单元等 中时，是指视觉上的像，当经过内部处理时、或者作为信息而进行处理时， 是指所谓的图像数据。
另外，在管理装置200中，作为表示检查状况的状态信息，除了所述 信息以外，还有多个检查项目，针对每个焊料部位来获取表示作为判断对 象时的焊料形状的每个项目的形状值，以通过该印刷焊料检查装置来获知其中哪一个判断为NG。
图2中，从测定单元3到判断单元6的结构构成了检查部50。测定单 元3例如是激光(Laser )位移计，包括传感器(sensor ) 3a及测定处理部 3b。传感器3a由对搭载在移动台2上的基板1进行扫描且能够在X轴、Y 轴的各方向上照射激光的激光光源、以及接收来自基板1的反射光的受光 单元构成，尤其是对经印刷的焊料部位的位移、也就是将高度(Z轴方向) 与位置相对应而进行测定。此时，从焊料面也可以获得与位置相对应的受 光量(亮度)。省略对激光位移计的详细运行情况进行说明，但作为原理， 在本申请人申请的日本专利特开平3-291512号公报中有记载。
因为包含设计好作为检查对象的基板1时的印刷焊料部位或者抗蚀剂 (resist )部位等的配置图在内的布局(layout)信息存储在下述基板信息 存储单元10中，因此，测定处理部3b接收所述布局信息，并根据所述布 局信息来控制一移动机构部3c,并且相对扫描一传感器3a与搭载有基板1 的移动台2，同时对传感器3a进行测定，所述传感器3a对应于印刷焊料部 位的位置，输出;f全测出的所述位移量和/或受光量作为测定凄t据。同样地， 测定处理部3b也控制相机2d以拍摄照片。
基板信息存储单元10中至少存储着布局信息以及基准数据以作为检查 对象的基板信息。布局信息是设计了作为检查对象的基板1时的配置图， 存储着例如作为印刷焊料部位、无印刷焊料的抗蚀剂部位以及作为位置基 准的识别标记(mark)(未图示)等的基板上的配置信息。可将所述布局信 息本身作为图像(作为布局画面)，而显示在显示单元中。并且，与作为检 查对象的基板1相对应地存储着作为检查基板1后判断是否合格时的基准 的基准数据。这些基准数据是针对每个焊料部位，准备例如印刷焊料部位 的高度、面积、体积、及焊料的缺损等各项，以作为对焊料部位的印刷焊 料判断在量上(图像上)是否合格的基准的数据。
此外，当检查对象的基板1的种类较多时，可通过如下方式来选择 将这些基板信息附加上识别信息后存储在基板信息存储单元3内，将识别 信息的列表和/或布局画面显示在用户界面11的显示单元上，并且通过操 作单元利用标记(marker)等而在画面上指定。
数据处理单元4接收测定单元3所测定出的基板1的焊料部位的位置、 以及所述位置的位移信息(位移量)及亮度信息(受光量)等，并根据预 先存储好的图像参数值而进行二进制(binarization)处理，将经二进制 处理后的测定数据存储于存储部中。
为了对印刷在基板1上的焊料状态进行一种量的判断，数据生成单元5 利用测定数据来加工、生成用于判断的量的图像数据。图像数据是作为表 示印刷焊料部位的焊料量的要素的数据，与所述基准数据相同，包括各个焊料部位的高度、面积、体积、以及缺损(检测出焊料量未达到应有的量 的状态)等。这些高度、面积、体积等的数据是三维图像信息或者也可能 成为所述三维图像的要素的信息。并且，对基板1进行判断时，未必需要 所有所述图像，但高度、面积、体积中的至少任一个不可或缺。进行判断 时，作为要检查的基板1的图像数据作何判断、或者以何种图像数据组合 来进行判断，有时会因基板l的种类、内容而不同。
判断单元6接收所述图像处理单元5所输出的图像数据，将所述图像 数据与来自所述基板信息存储单元10的基准数据进行比较，来判断各焊料 部位是否合格。在所述示例中，判断单元6对每个焊料部位进行判断，当 判断为合格时输出"0K"，当判断为否(不合格)时输出"NG"。判断是针 对每个项目就多种形状值而进行，分别就各种形状值来输出是否合格的结 果，并且对每个项目的形状值作是否合格的判断，只要有一个判断为否， 即对整体都判断为否。关于形状值，包括"Heigt，，(高度)、"Areas"(面 积比)、"Volume"(体积比)、X-WIDTH (X方向宽度)、Y-WIDTH (Y方向宽 度)、"Ht-Scatter"(高度差)、X-shif t (偏移X比)、Y-shift (偏移Y比) 等。判断单元6将判断结果输出，这是一种即使速度慢也要在对判断对象 的一个基板1完成检查之后，进入下一基板1的检查之前进行的步骤。当 然，也可以针对每个焊料部位进行判断，并且输出所述判断结果。
3D图像形成单元7根据测定数据，形成该判断单元6所判断的部位的 立体图像。例如，3D图像形成单元7也可以说是与表示所述数据生成单元 5生成的体积的图^象相同的图像。3D图像形成单元7与数据生成单元5分 别单独设置，这是为了增加相互间的设计自由度。
另外，3D图像形成单元7至少生成该判断单元6判断为否(不合格)、 即，判断为NG的焊料部位(以下有时称为"NG焊料部位")的3D图像。
控制单元9接收来自用户界面11的指示，并参考存储于设计信息存储 单元10中的用于指定检查对象的基板1的信息等，来控制各重要部位(测 定单元3、图像处理单元4、数据生成单元5、设计信息存储单元IO、判断 单元6、 3D图像形成单元等)。控制单元9对各个重要部位统一控制，且接 收所述控制的结果或者响应来进行管理。例如，控制单元9如以下(1) ~ (5)所示来进行管理与控制。尤其是(2) ~ (5)的管理与控制，是从开 始检查1个基板1开始直到开始检查下一基板1为止来实施，且是针对每 个基板1而反复实施。
(1 )获取指定作为检查对象的基板1的检查线No ( Number,编号)、基 板ID。
(2 )确认接收到来自判断单元6的判断结果0K后检查是处于继续进行 状态。数出判断为OK的基板1的个数。接着，通过通信界面12，将检查线 No、基板ID、表示检查是处于继续进行状态的"Measuring"信息、以及基 板1的个数等发送到管理装置200。
(3 )当从判断单元6接收到NG时，使检查部50等的各重要部位的一 部分或全部暂停(使;险查工序暂停)，以获取所述NG部位的焊料ID、 3D图 像。接着，通过通信界面12,将检查线No、基板ID、表示因判断为NG而 保持待机状态直到收到下一指示为止的信息"NG(Wait)"、 NG部位的焊料 ID、所述焊料部位的3D图像发送到管理装置200。由于3D图像的容量变大， 因此加以压缩后再发送。另外，作为状态信息，存在着多个检查项目，因 此为了获知其中的哪一个判断为NG,管理装置200也针对每个焊料部位， 获取表示设为判断对象时的焊料形状的每个项目的形状值，并将所述形状 值发送到管理装置200。即，获取判断为不合格的焊料部位的"Heigt"、 "Areas"、 "Vol咖e"、 "X-WIDTH"、 "Y-WI證"、"Ht-Scatter"、 "X-Shift"、 "Y-Shift"等的值。另外，当判断为NG时，控制单元9也可以一并发送相 机3所拍摄的所述焊料部位的拍摄数据。
(4 )所述(3 )之后，从管理装置200通过通信界面U而接收到操作 员作出的"合格"的判断结果(即，认定为"虚报"的结果)即"0K"的 指示，此时，解除待机状态，并使待机状态下的各重要部位直接继续运行 (执行暂停时的下一检查工序的运行动作)，转入到所述(2)的状态。当接 收到操作员作出的"不合格"的判断结果(也就是视为不合格的追认结果) 即"NG，，的指示时，为了进行拆除判断为不合格的所述基板1的操作，使 检查部50等的各个重要部位从待机状态转入到使基板1的检查结束的状 态，并且将状态信息中的待机状态信息"NG(Wait)"变更为结束状态信息 "NG( Stop )，，，为了更换所述基板1，将表示结束的通知发送给管理装置200。 接着，之后，实际上由操作员等来执行拆除基板1的操作，在接收到开始 指示之后使各重要部位开始运行，从而转入到所述(2)的状态。即，从新 的基板l开始进行检查。
(5)对各个重要部位进行控制，当未收到来自各个重要部位的响应时、
或者各个重要部位应传来的输出在经过预定时间后仍未传来时等，使各重 要部位停止运行，并将包含通知所述停止的"Error"、；险查线No、基^反1D
以及状态信息，经过通信界面12而发送到管理装置200。然后，停止检查 动作。所述(3)、 (4)、 (5)中的将状态信息发送到所述管理装置，是从开 始检查一个基板1之后直到开始检查下一个基板1为止的期间进行发送。
检查数据管理单元8将判断单元6对焊料部位的判断结果与焊料部位 对应地加以存储以及管理，并且能够将焊料部位及所述判断结果显示在用 户界面ll的显示单元中。另外，检查数据管理单元8也可以构成如下一起保管并管理所述控制单元9从各个重要部位中获取的数据和信息、以及
与管理装置200之间收发的数据和信息等。
通信界面12是通过网络丽而与管理装置200进行通信的单元。 接着，使用图3、图4及图5,对管理装置200的结构和运行动作进行说明。
图3中，通信单元21是通过网络丽而与多个管理装置200进行通信 的单元。
显示控制单元22是接收各印刷焊料检查装置100发送而来的表示检查 状况的状态信息而对显示进行控制的单元，包括状态判断单元22a、暂时存 储单元22b、 一览显示控制单元22c、个别NG列表显示控制单元22d、三维 图像显示控制单元22e以及操作员指示接受单元22f。从各印刷焊料才企查装 置100接收的状态信息，是从开始检查一个基板1之后，直到开始检查下 一基板1为止的期间至少接收一次。
另外，显示控制单元22与显示单元24、操作单元25—起控制用户界面。
如图4所示， 一览显示控制单元22c中存储着与各印刷焊料检查装置 100相对应(或者与检查线对应)的一览表形式的显示格式。并且，接收各 印刷焊料检查装置100所发送而来的状态信息中尤其是表示检查状况的信 息、检查线ID(图4中以"LineNo，，表示)、印刷基板ID(图4中以"BoardName" 表示)、信息"Measuring",以及信息"NG(Wait)"、信息"NG(Stop)"、 信息"Error"、信息"Pass"或者信息"OFFLINE",并将所述信息记录到 所述显示格式的相关栏中发送到显示单元24中进行显示。并且， 一览显示 控制单元22c从状态信息中也会读取检查对象印刷基板的个数(图4中以 "measur: pes"表示)、检查完毕的印刷板的个数(图4中以"OK: pes" 表示)、判断为NG的印刷基板的个数(图4中以"NG: pes"表示)、检查 错误(无法从基板1中检测出用于定位的识别标记等的错误)的产生个数 (图4中以"Error: pes"表示)等，并且按照每个检查线将所述信息记录 到相关栏中并加以显示。
一览显示控制单元22c在接收到从各检查线发送而来的状态信息后， 总是如图4所示进行显示。因此，当已更新时，会迅速地显示已更新的信 自
状态判断单元22a从各印刷焊料检查装置100接收状态信息，当其中 有"NG (Wait)"(表示处于暂停状态)的信息时，如下所述，对个别NG列 表显示控制单元22d及三维图像显示控制单元进行指示，将用于解决 NG的个别对策画面显示在显示单元24中。此时，显示单元24将所述一览 显示画面转到个别的对策画面的背后。也就是说，优先将对策画面显示在前面。也可以根据操作单元25的指示，将一览显示画面置于个别对策画面 的前面。并且，当来自各印刷焊料^r查装置100的前面的状态信息中存在 "NG(Wait)",而在随后更新后的状态信息中解除了 "NG(Wait)"时，对 个別NG列表控制单元22d及三维图像显示控制单元22e进行指示，删除前 面的"NG (Wait)"的个别对策画面。此时，显示单元24仅显示一览显示 画面。并且，状态判断单元22a删除存储在暂时存储单元22b中的已解除 NG的焊料部位的3D图像等。这是因为NG问题已得到解决，如果仍然留下， 会导致容量不足。
暂时存储单元22b存储着从各印刷焊料检查装置100接收到的状态信 息中的NG的相关信息。所述暂时存储单元22b中至少存储着表示印刷焊料 检查装置100判断为NG的NG焊料部位(检查状况为"NG (wait )，，(处于 暂停状态))、所述部位的形状值、以及所述部位的焊料状态的3D图像。暂 时存储单元22b将压缩后发送而来的3D图像加以拉长，且展开以供随时读 取，并且与焊料部位相对应而存储着。预先展开后再存储的原因在于，为 了必要时能够迅速地读取而进行图像显示。
个别NG列表控制单元22根据来自状态判断单元2卩a的从接收到的状 态信息中检索到"NG(Wait)"的指示，针对判断为NG的每个基板1 (检查 线)，读取NG焊料部位的判断结果以及判断对象的形状值，并且作为对策 画面而进行列表显示。图5中表示列表显示的显示例(特别是参考图5的 Line No: 04的"NG List")。图5表示NG的焊料部位存在两处，并且表示 操作单元25选择了第二层反转为中空的行中的NG部位。并且，接收到所 述选择指示的三维图像显示控制单元22e从暂时存储单元中读取相关 NG焊料部位的3D图像，并将所述3D图像显示到显示单元24的显示画面的 "Profile"栏中。三维图像显示控制单元如果未收到选择指示，则显 示"NG List"的第一行的NG焊料部位的相关犯图像。从暂时存储单元2化 中读取相关NG焊料部位的3D图像，并将所述3D图像显示在显示单元24 的显示画面的"Profile"栏中。另外，在图5的示例中，个别NG列表控 制单元22在显示画面的"Meas result"的栏中也会显示实际上的多个形 状值，并且以可识别的方式而中空显示判断为不合才各的形状值。
三维图像显示控制单元22e具有显示3D图像的构成，是用于供操作员 针对印刷焊料检查装置100判断为不合格的结果，利用显示单元24,对根 据测定单元3所测定的测定结果而生成的3D图像进行研究调查，来判断是 否合格。也就是说，是用于供操作员对显示单元24上显示的判断为不合格 的焊料部位的3D图像进行研究，从而作出印刷焊料检查装置100的判断结 果是否为虚报的判断。另外，三维图像显示控制单元22e也可以具有如下 的构成从暂时存储单元22b中读取相机3d所拍摄的相关NG焊料部位的照片，并代替显示在显示单元24的显示画面的"Profile"中。图5可选 择使用"Profile (3D)，，和"camera"中的任一个。设成能够观察相机3d 所拍摄的照片，是为了与仅显示3D图像相比而带给操作员以真实感。
三维图像显示控制单元2化具有间隔单元，通常，以操作员不难进行 判断的程度，将暂时存储单元22b中所存储的图像的像素以固定间隔在大 约1/2-1/4的范围内隔开而显示。当需要进行精密的研究时，也可通过操 作单元25的指示，而进行无间隔显示。并且，更具备旋转控制单元，通过 操作员在画面上的旋转指示，来对显示的3D图像进行旋转显示。旋转控制 单元在接收到旋转指示时，进一步对间隔单元追加1/2 ~ 1/4的间隔，然后 使追加而隔开的图像旋转而显示。当显示3D图像的响应较慢时，操作员将 难以进行操作及判断，所以设置所述间隔来解决这一问题。
操作员指示接受单元22f如图5的"Judgment"栏所示，当操作员根 据NG焊料部位的3D图像及其焊料状态、形状值等的研究结果，认定印刷 焊料检查装置作出的不合格判断为虚报时，可利用操作单元25而选择显示 覆盖印刷焊料检查装置100作出的不合格判断的指示即"OK"键、或者追 认印刷焊料检查装置IOO作出的不合格判断的指示即"NG"键中的任一个。 接着，当操作员选择了其中一个时，将所述所选择的表示"OK"(虚报)或 者"NG"(追认)的指示，经通信单元22而发送到判断为不合格的相关印 刷焊料检查装置200的控制单元9。接收到所述指示、即接收到"OK"或"NG" 的相关控制单元9如所述(4)进行运行。如简单地加以重复说明，就是控 制单元9在从操作员指示接受单元接收到"OK"的指示时，解除待机 状态("NG (Wait)，，)，使待机状态下的各个重要部位直接继续运行，而转 入到所述(2)的状态，并将状态信息更新为表示上述意思的状态信息，并 将所述状态信息发送到管理装置200。接着，管理装置200将相关检查线的 显示从"NG (Wait)"变更为更新后的信息"Measuring"。控制单元9从操 作员指示单元22f接收到"NG"的指示时，使各重要部位从待机状态转入 到停止状态，以进行拆除判断为不合格的基板1的操作，并且将状态信息 更新为表示上述意思的状态信息，并将所述状态信息发送到管理装置200。 接着，管理装置200将相关检查线的显示从"NG(Wait)"变更为更新后的 信息"NG(St叩)"。接着，随后实际上由操作员等进行去除基板l的操作， 在接收到开始指示之后，使各个重要部位开始运行，从而转入到所述(2) 的状态。
另外，在图3的构成中，状态判断单元"a及一览显示控制单元 不经过暂时存储单元22c而直接对状态信息进行处理，这是为了大幅度提 高实时性能，提高使用灵活性。因此，根据暂时存储单元2化的读取、写 入速度或者操作员的请求，也可以形成如下构成暂时将从控制单元9接收到的所有状态信息存储到暂时存储单元22b中，再如上所述进行运行。 另外，印刷焊料检查装置100中的控制部9、 3D图像形成单元7、数据
生成单元5、判断单元6、测定处理单元3b及通信界面的通信顺序等，是
利用CPU以及记述上述运行动作的程序来实施。并且，管理装置200的显
示控制单元22也是由存储器、CPU及程序构成。
其次，分步骤(step)来说明一系列运行动作。部分说明与上述说明重复。
步骤一将印刷焊料检查装置IOO配置在各检查线上，使管理装置200 与网络丽连接，并设定为可通信的状态，并且开始依次对作为检查对象的 基板1的焊料状态进行检查。
步骤二各印刷焊料检查装置100对基板1的焊料状态进行测定，并 根据所述测定结果来判断所述印刷基板是否合格，以此，依次检查基板的 焊料状态。
步骤三在步骤二的检查步骤中，控制单元9在判断单元6的判断结 果为合格时，继续对焊料状态进行检查，在判断结果为不合格时则暂停检 查，例如，使测定单元3~判断单元6的检查部50暂停运行。接着，控制 单元9向管理装置200发送包括表示检查继续进行的信息"Measuring", 或者表示因不合格而处于暂停状态的信息"NG(Wait)"、以及至少表示判 断为不合格的焊料部位的形状的三维图像的状态信息。
步骤四管理装置200的显示控制单元22接收到来自印刷焊料检查装 置100的状态信息，将各个检查线上的检查至少如图4所示，以可识别出 是继续进行检查的状态"Measuring"、还是暂停检查的"NG(Wait)"的方 式而一览显示于显示单元24上。除此说明之外，如图4所示，Line No: 04和Line No: ll几乎同时(Line No: 04稍微在前)出现"NG (Wait)" 状态。
步骤五接着，因为目前处于暂停状态的^r查线为LineNo: 04，所以 显示控制单元22如图5所示，至少将判断为不合格的焊料部位的三维图像 设为对策画面而显示在显示单元24上，成为等待操作员检讨和处理的状态。 此时，Line No: 04的控制单元9使检查部50的运行暂停。
步骤六在图5中，从NG List来看也是Line No: O4上存在两个NG 部位，因此将列表上层的NG焊料部位的三维图像显示在显示单元24中， 并等待操作员对此进行检讨、并且作出"OK" "NG"的判断。
步骤七管理装置200的显示控制单元22接收通过操作员操作而对 Line No: 04的第一个NG作出的"OK"(不合格的判断为虚报)或"NG"(追 认不合格的判断)的任一判断，并将所述判断发送到印刷焊料检查装置100中。步骤八当通过操作员的操作而作出"OK"的指示时，印刷焊料检查 装置100的控制单元9解除检查部50的暂停状态而使所述;f企查部50继续 运行，但由于仍然存在图5的NG List中的第二个NG，因此，作为状态信 息，将NG从"2"更新为'T，，并发送到管理装置200。接着，显示控制单 元22将图5的NG List中的第二个NG的焊料部位的三维图像显示在显示 单元24中，然后等待操作员对此进行研究、并作出"0K"、 "NG，，的判断。 当操作员针对NG List中的第二个NG发出"OK"的指示之后，相关控制单 元9对状态信息进行更新，并发送到显示控制部22。
步骤九当在步骤八中，操作员针对图5的NG List的第一个NG或者 针对第二个NG发出的指示为"NG"时，控制单元9在该时刻，结束对所述 基板1的测定，而将从"NG (Wait)"更新为"NG (Stop)"的状态信息发 送到管理装置200,并等待操作员发出更换基板1之后再开始的指示。
在步骤七至步骤九中，当一个基板1上存在多个NG部位时，操作员是 对每个部位作出"OK"的指示，但也可以针对一个基板1的多个部位一起 作出一次"OK"的指示。此时，也可以形成如下的构成通过^t喿作单元25， 从NG列表中选择使多个部位中的哪个部位的三维图像进行显示，并且显示 所选择的NG部位的图像。
步骤十当在步骤八或步骤九中，控制单元9更新了状态信息时，显 示控制单元22更新且显示一览显示以及对策画面。
步骤十一管理装置200在接收到步骤九中更新后的状态信息时，如 果不存在处于暂停状态的检查线，那么进行一览显示，如果存在处于暂停 状态的其他检查线，则在其他检查线上显示判断为不合格的焊料部位的三 维图像，并进入等待操作员的指示的状态。
例如，步骤十一中，在图4中，即^吏Line No: 04按照操作员的指示 而从暂停的"NG (Wait)"状态变成了继续进行4企查的"Measuring"状态， 因为Line No: 11处于暂停的"NG(Wait)"状态，所以接收到更新后的状 态信息的状态判断单元22a指定个别NG列表显示控制单元22d及三维面像 显示控制单元22e，而将表示LineNo: 11上的判断为不合格的焊料部位的 3D图像的对策画面显示在显示单元24的显示画面上。对于所述Line No: ll的NG，实施与步骤五至步骤九相同的动作。
在图4中，所有的检查线上都不再处于"NG(Wait)"状态，并且，已 接收到表示上述意思的更新后的状态信息的状态判断单元22a，针对个别 NG列表显示控制单元22d及三维图像显示控制单元"e，使向显示单元24 的显示停止。也就是说，此时，显示单元24根据更新后的状态信息来进行 一览显示。
权利要求
1.一种焊料检查线集中管理系统，包括印刷焊料检查装置(100)以及管理装置(200)，所述印刷焊料检查装置(100)具有检查部(50)，并且配置在多根检查线上，所述检查部(50)对印刷基板的焊料状态进行测定，并且根据所述测定结果来判断所述焊料状态是否合格，所述管理装置(200)可与所述多个印刷焊料检查装置进行通信，而对包括所述印刷焊料检查装置的检查状况在内的运行状况进行管理，所述焊料检查线集中管理系统的特征在于，所述各印刷焊料检查装置包括控制单元(9)，所述控制单元(9)至少在所述检查部的判断结果为不合格时停止所述检查，并且将状态信息发送到所述管理装置，所述状态信息包含处于所述停止状态的通知、以及表示判断为不合格的焊料部位的形状并且根据所述测定结果而形成的三维图像，且所述管理装置包括显示单元(24)以及显示控制单元(22)，所述显示控制单元(22)从所述各印刷焊料检查装置接收所述状态信息，将表示所述各检查线的检查处于所述停止状态的信息以可识别的方式而一览显示在所述显示单元的画面上，然后，当存在处于所述停止状态的检查线时，切换为至少显示判断为不合格的焊料部位的所述三维图像的对策画面。
2. 如权利要求1所述的焊料检查线集中管理系统，其特征在于， 所述管理装置包括操作员指示接受单元(22f ),当存在处于所述停止状态的检查线时，接受操作员作出的合格与否的判断，并且将判断结果指 示给所述控制单元，所述控制单元在从所述操作员指示接受单元收到表示合格的指示时， 解除所述检查线对所述印刷基板的检查的所述停止，而继续进行所述检查， 当从所述操作员指示接受单元收到表示不合格的指示时，则继续保持所述 停止状态而转入到下一个指示等待状态，接着，随着继续进行所述检查或 者转入到所述下一个指示等待状态，来更新所述状态信息并发送到所述管 理装置。
3. 如权利要求2所述的悍料检查线集中管理系统，其特征在于，优先使所述对策画面显示在所述一览显示的上方，当所述状态信息已被更 新时，如果所有检查线的检查均未停止，则停止显示所述更新之前的所述 对策画面，而使所述画面根据所述更新后的状态信息而进行所述一览显示， 如果存在任一根其他的处于停止状态的^r查线，就使所述画面切换为所述 其他的处于停止状态的^r查线上的所述对策画面。
4. 如权利要求2或3所述的焊料检查线集中管理系统，其特征在于， 所述控制单元将根据所述测定结果而形成的三维图像加以压缩后发送到所述管理装置，所述显示控制单元具有图像存储单元(22)，预先将经所 述压缩的三维图像拉长后加以展开，并存储到图像存储单元内，当显示所 述三维图像时，从所述图像存储单元中读取所述三维图像而进行显示。
5. 如权利要求4所述的焊料检查线集中管理系统，其特征在于， 所述显示控制单元对从印刷焊料检查装置接收到的三维图像，以预定间隔将像素隔开而显示在所述显示单元上。
6. 如权利要求5所述的焊料^r查线集中管理系统，其特征在于， 所述显示控制单元接收到旋转指示，使以所述预定间隔而间隔着的三维图像的像素进一 步隔开，并使所述像素按照所述旋转指示而旋转后显示 在所述显示单元上。
7. 如权利要求2或3所述的焊料检查线集中管理系统，其特征在于， 所述显示控制单元在所述状态信息已更新时，如果存在着解除所述更新前的停止而在所述更新后切换为继续进行所述检查的检查线，就删除所 述更新前与所述检查线相对应而存储在所述图像存储单元中的三维图像。
8. —种管理装置，与多个印刷焊料检查装置之间具有网络连接而可进 行通信，并且接收来自所述各印刷焊料检查装置的状态信息而进行集中管 理，所述状态信息至少包括一种包含是否因不合格而导致暂停状态的信息、 以及根据所述测定结果而形成的三维图像，所述多个印刷焊料检查装置配 置在多根检查线上，对印刷有焊料的印刷基板的焊料状态进行测定，并根 据所述测定结果来判断所述印刷基板是否合格，再依序检查所述印刷基板 的焊料状态，所述管理装置的特征在于，所述管理装置包括 显示单元(24);显示控制单元(22)，从所述各印刷焊料检查装置接收所述状态信息， 将所述各检查线中的检查已停止的信息以可识别的方式而一览显示在所述 显示单元的画面上，然后，当存在着处于停止状态的检查线时，优先显示 至少表示判断为不合格的焊料部位的所述三维图像的对策画面；以及 、 操作员指示接受单元('22f )，一当存在着处于所述停止状态的检查线时，或者追i/v不合格的判断的指示，并将所述指示发送到处于所述停止状态的 检查线的印刷焊料检查装置。
9. 一种焊料检查线集中管理方法，所述焊料检查线集中管理方法的特 征在于包括以下步骤准备步骤，将多个印刷焊料检查装置(100)与管理装置(200 )之间以网络连接而可进行通信，所述多个印刷焊料检查装置(100)配置在多根 检查线上，用于依次对印刷基板的焊料状态进行检查，所述管理装置(200 ) 对所述印刷焊料检查装置的检查状况进行集中管理；检查步骤，所述各印刷焊料检查装置针对每个所述印刷基板来测定焊 料状态，并根据所述测定结果来判断所述印刷基板是否合格，以此，依次对所述印刷基板的焊料状态进行检查；状态信息发送步骤，当所述判断单元的判断结果为合格时，继续进行 焊料状态的检查，当判断结果为不合格时，则停止所述检查，与此同时向 所述管理装置发送状态信息，所述状态信息包括所述检查继续进行的信息 或者不合格时的处于所述停止状态的信息、以及至少表示判断为不合格的 焊料部位的形状的根据所述测定结果而形成的三维图像；显示控制步骤，所述管理装置接收来自所述各印刷焊料检查装置的所 述状态信息，将各根检查线中的检查至少是处于继续进行状态还是所述停 止状态的情况，以可识别的方式而一览显示在所述显示单元中，然后，当 存在着处于所述停止状态的检查线时，至少将判断为不合格的焊料部位的 三维图像显示在所述显示单元中；操作员指示接受步骤，所述管理装置在存在着处于所述停止状态的检 查线时，接受通过操作员的操作而认定为虚报的指示、或者追认所述不合 格的判断的指示，并将指示发送到所述印刷焊料检查装置；判断修正步骤，接收到来自所述操作员的指示的印刷焊料检查装置， 当所述指示是认定为所述虚报的指示时，解除所述停止而继续进行所述检 查，当来自所述操作员的指示是追认不合格的判断的指示时，则继续保持 所述停止状态而转入到下一个指示等待状态，接着，随着继续进行所述检 查或者转入到所述下一个指示等待状态而更新所述状态信息，并发送到所 述管理装置；以及指示等待步骤，在所述管理装置中，接收到在所述判断修正步骤中经 更新的状态信息时，当不存在处于所述停止状态的检查线时，进行所述一 览显示，当存在着处于所述停止状态的其他检查线时，则显示所述其他检 查线上判断为不合格的焊料部位的三维图像，并等待所述操作员的指示。
全文摘要
本发明的集中管理技术可在集中管理用的管理装置侧迅速显示根据检查装置判断焊料形状是否合格时使用的测定值而形成的三维形状的图像数据，以供判断是否为虚报。印刷焊料检查装置配置在多根检查线上，用来测定印刷基板的焊料状态，以判断焊料是否合格，当判断结果为不合格时暂停检查，并向管理装置发送状态信息，状态信息包括处于暂停状态的通知、以及表示判断为不合格的焊料部位的形状的三维图像。管理装置包括显示控制单元，其从各印刷焊料检查装置接收状态信息，将表示各检查线上的检查是否暂停的信息以可识别的方式一览显示在显示单元的画面上，然后当存在着处于暂停状态的检查线时，切换为显示判断为不合格的焊料部位的三维图像的对策画面。
文档编号G01B11/24GK101290219SQ20081009047
公开日2008年10月22日 申请日期2008年4月16日 优先权日2007年4月16日
发明者木村刚, 高田治 申请人:安立株式会社