重量计的制作方法

专利名称：重量计的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种重量计(weighing scale),该重量计具有其上放置待 称重物体的平台，并且具有用于测量物体的重量的重量测量器。
背景技术：
已开发了用于将重量计的平台保持为水平的技术，因为如果平台倾 斜，则重量传感器(重量测量器)将由于该倾斜而输出错误结果，并且 通常不能预先估计这种错误。
例如，JP2005-49271A公开了一种其中包含水平仪(spirit level)的
重量计。用户观察水平仪并调整重量计的腿长，由此可以将重量计定向 为水平。
然而，将重量计调整为等高(level)和水平要花费大量的时间。而 且，每当重量计被移动并设置(setup)在另一个位置时，必须对其进行 这种繁琐的调平和调整以使其水平。

发明内容
因此，本发明提供了一种重量计，该重量计可以容易地补偿测量重 量中的由于平台倾斜而导致的误差(倾斜导致的误差)，从而使得用户更 容易设置重量计。
根据本发明的一个方面，提供了一种平台，该平台包括其上放置 具有重量的待称重物体的平面；重量测量器，用于输出表示所述平台的 所述平面上的待称重物体的表观(apparent)重量值的重量数据，该表观 重量值受到所述平面的倾斜的影响；加速度传感器，用于测量重力加速 度的沿彼此正交的至少两个方向施加在所述重量计上的至少两个分量； 以及第一补偿器，其根据所述加速度传感器当前测量的重力加速度的所述至少两个分量，补偿由当前从所述重量测量器输出的重量数据表示的 待称重物体的表观重量值，由此确定待称重物体的补偿重量值。
通过这种结构，所述第一补偿器根据所述加速度传感器当前测量的 重力加速度的所述至少两个分量，补偿由当前从所述重量测量器输出的 重量数据表示的待称重物体的表观重量值。因此，该重量计自动补偿测 量重量的由于平台的倾斜而导致的误差(倾斜导致的误差)，而不需要用 户经受通过观察水平仪来使所述平面等高和水平的麻烦，并该重量计确 定待称重物体的经补偿并精确的重量值。因为即使当重量计被移动并设 置在另一个位置时，也可以避免用于水平定向重量计的繁琐操作，所以 这很方便。
该重量计可以进一步包括存储器，该存储器用于存储多个第一补偿 因子，每一个第一补偿因子都是材料的真实重量值与假定在所述平面倾 斜某一角度时由所述重量测量器测量的该材料的表观重量值之间的比 率，所述第一补偿器参照所述存储器，以获得与加速度传感器当前测量 的重力加速度的分量相对应的第一补偿因子，该第一补偿器通过所获得 的第一补偿因子，来补偿由当前从重量测量器输出的重量数据表示的待 称重物体的表观重量值，由此确定待称重物体的补偿重量值。因此，第 一补偿器使用第一补偿因子来补偿待称重物体的表观重量值，该第一补 偿因子是真实重量值与表观重量值之间的比率并与所述平面的当前倾斜 角度相对应。该重量计可以精确地确定待称重物体的补偿重量值。
在本发明的一个实施方式中，该存储器可以存储多个第一补偿因子
和重力加速度的多个分量集合，重力加速度的每一个分量集合都具有假
定在所述平面倾斜某一角度时重力加速度的沿至少两个正交方向施加在
重量计上的至少两个分量，每一个第一补偿因子在该存储器中都与假定
当所述平面倾斜与材料的表观重量值相对应的角度时重力加速度的施加
在重量计上的一个分量集合相关联。在该实施方式中，由于每一个第一
补偿因子在存储器中都与重力加速度的一个分量集合相关联，所以第一 补偿器容易获得与当前测量的重力加速度的分量相对应的第一补偿因子。在根据本发明的该实施方式的重量计中，该存储器可以存储大量的 第一补偿因子和重力加速度的大量的分量集合，从而补偿由于平台的倾 斜的各种角度而导致的任何误差。
然而，优选的是，第一补偿器可以根据存储在存储器中的第一补偿 因子和重力加速度的多个分量集合以及加速度传感器当前测量的重力加 速度分量，插值出与加速度传感器当前测量的重力加速度的分量相对应 的第一补偿因子。因此，可以将有限数量的第一补偿因子和重力加速度 的有限数量的分量集合存储在存储器中。
对于根据本发明该实施方式的重量计，可以在另一机器处测量或确 定存储在存储器中的内容(多个第一补偿因子和重力加速度的多个分量 集合)，该另一机器可以是与本发明该方面中相同的类型。可以从该重量 计的外部传送内容并将其写入到存储器。
然而，优选的是，该重量计进一步包括第一补偿因子生成器和记录 器，该第一补偿因子生成器从重量测量器接收表示当所述平面倾斜某一 角度时重量测量器的平台的平面上的材料的表观重量值的重量数据，第 一补偿因子生成器计算作为该材料的真实重量值与该材料的表观重量值 之间的比率的第一补偿因子，该记录器记录由第一补偿因子生成器计算 的第一补偿因子和当所述平面倾斜某一角度(第一补偿因子生成器在该 角度从重量测量器接收表示该材料的表观重量值的重量数据)时加速度 传感器测量的重力加速度的分量集合。该重量计的重量测量器实际测量 材料的表观重量值，并且第一补偿因子生成器根据真实重量值和重量计 的重量测量器实际测量的表观重量值，来计算第一补偿因子。而且，该 记录器记录所计算的第一补偿因子和该重量计的加速度传感器实际测量 的重力加速度的分量集合。因此，除了倾斜导致的误差之外，还可以补 偿重量测量器的仪器误差和加速度传感器的仪器误差。
根据本发明的另一实施方式，该存储器可以存储多个第一补偿因子 和所述平面的多个倾斜角度，每一个第一补偿因子在该存储器中都与所 述平面的对应于该材料的表观重量值的倾斜角度相关联。该重量计进一 步包括倾斜角度计算器，该倾斜角度计算器用于根据加速度传感器当前测量的重力加速度的分量，计算所述平面的当前倾斜角度。该第一补偿 器参照该存储器，以获得与所述倾斜角度计算器计算的所述平面的当前 倾斜角度相对应的第一补偿因子，该第一补偿器通过所获得的第一补偿 因子来补偿由当前从重量测量器输出的重量数据表示的待称重物体的表 观重量值，由此确定待称重物体的补偿重量值。在该实施方式中，由于 每一个第一补偿因子在存储器中都与倾斜角度相关联，所以第一补偿器 容易获得与当前测量的重力加速度的分量相对应的第一补偿因子。
在根据本发明该实施方式的重量计中，该存储器可以存储大量的第 一补偿因子和大量的倾斜角度，以补偿由平台的各种倾斜角度导致的任 何误差。
然而，优选的是，第一补偿器可以根据存储在存储器中的第一补偿 因子和所述平面的倾斜角度以及倾斜角度计算器当前计算的所述平面的 当前倾斜角度，来插值出与倾斜角度计算器当前计算的所述平面的当前 倾斜角度相对应的第一补偿因子。在该实施方式中，可以将有限数量的 第一补偿因子和有限数量的倾斜角度存储在存储器中。
对于根据本发明该实施方式的重量计，可以在另一机器处测量或确 定存储在存储器中的内容(多个第一补偿因子和多个倾斜角度)，该另一 机器可以是与本发明该方面中相同的类型。可以从该重量计的外部传送 内容并将其写入到存储器。
然而，优选的是，该重量计进一步包括第一补偿因子生成器和记录 器，该第一补偿因子生成器从重量测量器接收表示当所述平面倾斜某一 角度时重量测量器的平台的平面上的材料的表观重量值的重量数据，该 第一补偿因子生成器计算作为该材料的真实重量值与该材料的表观重量 值之间的比率的第一补偿因子，该记录器记录该第一补偿因子生成器计 算的第一补偿因子和该倾斜角度计算器计算的角度，该第一补偿因子生 成器在该角度从重量测量器接收表示该材料的表观重量值的重量数据。 在该实施方式中，该重量计的重量测量器实际测量材料的表观重量值， 并且第一补偿因子生成器根据真实重量值和由重量计的重量测量器实际 测量的表观重量值来计算第一补偿因子。而且，该记录器记录所计算的第一补偿因子和该倾斜角度计算器根据重量计的加速度传感器实际测量 的重力加速度的分量集合计算的角度。因此，根据该实施方式，除了倾 斜导致的误差之外，还可以补偿重量测量器的仪器误差和加速度传感器 的仪器误差。
在本发明的各个实施方式中，该存储器可以存储参考点处的参考重 力加速度，该加速度传感器测量重力加速度的沿彼此正交的三个方向施 加在重量计上的三个分量。该重量计可以进一步包括第二加速度传感 器，用于测量重力加速度的沿彼此正交的三个方向施加在重量计上的三 个分量；重力加速度计算器，用于计算作为由第二加速度传感器测量的 重力加速度的三个分量的平方和的平方根的、施加在重量计上的实际重 力加速度；以及第二补偿器，用于计算作为参考重力加速度与实际重力
加速度之间的比率的第二补偿因子，并且用于通过该第二补偿因子来补 偿由第一补偿器确定的补偿重量值，由此确定待称重物体的第二补偿重 量值。
重力加速度根据地球上的位置而稍微变化，因此从该重量测量器输 出的重量数据受到重力误差的影响。可以针对各个位置假定重力误差， 并且可以通过用户设定重量计来从测量的重量中去除重力误差。然而， 根据上述实施方式，该第二补偿器根据参考重力加速度和从第二加速度 传感器实际测量的重力加速度的三个分量计算的实际重力加速度，来计 算第二补偿因子，并且进一步补偿经补偿的重量值。因此，可以自动地 减去重力误差，而不需要用户设定重量计。
该第二加速度传感器可以与用于补偿倾斜导致的误差的加速度传感 器相同或不同。


在下文中参照附图描述本发明的各种实施方式。在附图中 图1A是表示根据本发明第一实施方式的重量计的平面图； 图1B是表示图1A中的重量计的正视图； 图2是表示图1A中的重量计的功能的功能框图；图3是表示由图1A的重量计中的加速度传感器测量重力加速度的分 量的原理的示意图4是表示存储在图1A的重量计的存储器中的补偿表的内容的示例
的表；
图5是表示根据第一实施方式的测量处理的流程的流程图6是表示根据第一实施方式的校准处理的流程的流程图7是表示根据本发明第二实施方式的测量处理的流程的流程图8是表示根据第二实施方式的校准处理的流程的流程图9是表示根据本发明第三实施方式的重量计的功能的功能框图10是表示根据第三实施方式的测量处理的流程的流程图11是表示根据第三实施方式的校准处理的流程的流程图；以及
图12是表示变型实施方式中的另一补偿表的内容的示例的表。
具体实施方式
第一实施方式
如图1A和1B所示，根据本发明的第一实施方式的重量计10A包括 由支撑表面(例如，地面)上的多个腿11支撑的箱体或壳体1;以及包 括其上放置待称重物体的上平面2a的平台2。
重量测量器130位于壳体1内。以重量测量器130测量负载(即， 平台2的平面2a上的待称重物体的重量)的方式将平台2安装在壳体1 上。重量测量器130可以是测压元件(load cell)或重量传感器，其输出 表示平台2的平面2a上的待称重物体的重量值的重量数据。
在平台2上安装加速度计，即，加速度传感器120。加速度传感器 120非常灵敏并被适当地校准，从而加速度传感器120可以测量施加在平 台2上的重力加速度(重力加速度(gravity acceleration))的平均(even) 分量。加速度传感器120例如是但不限于基于压阻半导体的加速度传感 器、基于电容半导体的加速度传感器，或热加速度传感器。
在一另选实施方式中，由于重量计没有大到使得在将加速度传感器 120安装在重量计上的情况下可以认为施加在传感器加速度120上的重力加速度恒定，所以可以将加速度传感器120安装在重量计中的另一位置。 因此，尽管加速度传感器120可以测量施加在安装了传感器120的位置 上的重力加速度的分量，但是所测量的分量通常等于施加在平台2上的
那些分量。
在用于打开和关闭重量计10A的电源的电源开关3的侧面设置有电 源开关3。在壳体1的顶壁上设置显示器140，用于显示适当的信息，例 如测量结果(观懂重量)。显示器140例如是但不限于LCD(液晶显示器)。
如图2所示，重量计10A进一步包括位于壳体1中的存储器150和 CPU (中央处理单元)110。 CPU110进行重量计IOA的总体控制。
图3是表示加速度传感器120测量重力加速度的分量的原理的示意 图。我们假定加速度传感器120是三轴型的，其可以测量当然是彼此正 交的x、 y和z方向上的加速度Ax、 Ay和Az。将加速度传感器120固定 到重量计上，以使加速度传感器120的x和y轴与平台2的上平面2a平 行，x轴与平台2的侧向平行，y轴与平台2的前后(anteroposterior)方 向平行。
当加速度传感器120在静态状态下(没有向加速度传感器120施加 动态负载或力)时，仅在加速度传感器120上施加了重力加速度(静态 加速度)，因此，所测量的加速度Ax、 Ay和Az是重力加速度在x、 y和z 方向上的分量。重力加速度的分量Ax、 Ay和Az的大小(amount)与加 速度传感器120的x、 y和z轴的倾斜角度相关。更具体地说，当将加速 度传感器120的x轴倾斜为使得以角度9 x与水平平面A交叉(以角度(90-S x)(度)与Z轴(绝对垂直轴)交叉)时，加速度传感器120测量x 方向上的重力加速度的分量，其大小Ax是g乘以cos(9O-0x)，其中g是 重力加速度。当将加速度传感器120的y轴倾斜为使得以角度9y与水平 平面A交叉(以角度(90-ey)(度)与Z轴(绝对垂直轴)交叉)时， 加速度传感器120测量y方向上的重力加速度的分量，其大小Ay是g乘 以cos(90- e y)。当将加速度传感器120的z轴倾斜为使得以角度e z (度) 与Z轴(绝对垂直轴)交叉时，加速度传感器120测量z方向上的重力 加速度的分量，其大小Az是g乘以cos6z。如上所述，角度6x、 6y和ez是加速度传感器120的倾斜角度。如 上所述，由于将加速度传感器120固定并定向到平台2，所以角度9x、 e y和e z是平台2的上平面2a的倾斜角度。
在该实施方式中，如后面所述，利用来自加速度传感器120的输出 Ax和Ay。因此，加速度传感器120不必是三轴型的，而可以是可以测量 该实施方式中的加速度Ax和Ay的双轴型。
如图2所示，重量测量器130输出表示平台2的平面2a上的待称重 物体的重量值的重量数据Mp，但是所测量的重量值是受平面2a的倾斜 影响的表观重量值。例如，如果上平面2a以ej顷斜(但是0y是O度)， 则重量数据Mp表示等于W乘以cos6x的表观值，其中W是待称重物体 的真实重量。如果上平面2a以9y倾斜(但是9x是0度)，则重量数据 Mp表示等于W乘以cos 6 y的表观值。如果上平面2a以e x和9 y倾斜， 则重量数据Mp表示受角度9 x和e y影响的表观值。
CPU 110 (第一补偿器)补偿由重量数据Mp表示的表观重量值，从 而根据加速度传感器120测量的重力加速度的分量集合(Ax和Ay)来排 除倾斜导致的误差。CPU 110由此确定待称重物体的补偿重量值，并且 生成补偿重量数据M。utl。显示器140显示由补偿重量数据M。utl表示的补 偿重量值。
为了进行表观重量值的补偿，存储器150存储由CPU 110参考的补 偿表TBL1。存储器150例如是但不限于ROM (只读存储器)。如果将补 偿表TBL1写入到该重量计10A的存储器150，则存储器150优选地是 EPROM (可擦除可编程只读存储器)。
如图4所示，补偿表TBL1存储第一补偿因子ko到k4以及重力加速 度的分量集合(Ax和Ay)。在图4中，括号中的各个数表示取0、 +1.5 和-1.5度的值的角度e x或9 y。第一补偿因子k。到k4中的每一个都是材 料的真实重量值与假定当平台2的平面2a倾斜由角度e x和e y导致的角 度时由重量测量器130测量的该材料的表观重量值之间的比率。例如， 第一补偿因子kQ是真实重量值与当上平面2a不倾斜时的表观重量值之间 的比率(如果重量测量器130是精确的，则ko的值是l)。第一补偿因子b是真实重量值与当上平面2a倾斜等于+1.5度的角度e x但角度e y是0
度时的表观重量值之间的比率。第一补偿因子k4是真实重量值与当上平
面2a倾斜等于-1.5度的角度e y但角度e x是0度时的表观重量值之间的比率。
真实重量值和表观重量值可以由该重量计10A的重量测量器130实
际测量，但是也可以由在另一位置处的另一装置测量。第一补偿因子可 以是表观重量对真实重量的比率，但是也可以是真实重量对表观重量的 比率。
在补偿表TBL1中，第一补偿因子ko到k4中的每一个都与假定当平 面2a以与表观重量值相对应的角度倾斜时施加在重量计上的重力加速度 的分量集合(Ax和Ay)相关联。例如，因子k,与分量集合Ax[+1.5]和 Ay[O]相关联，而因子k4与分量集合Ax
和Ay[-1.5]相关联。重力加速度 的分量(Ax和Ay)可以由该重量计10A的加速度传感器120实际测量， 但是也可以由在另一位置处的另一加速度计测量。
参照图5，接下来描述用于在重量计10A中测量待称重物体的重量 的测量处理的流程。CPU 110根据计算机程序(即，测量程序)进行测 量处理。可以将该程序存储在存储器150或另一合适的信息记录介质(未 示出)中。
用户打开重量计10A的电源并将待称重物体放置在平台2的上平面 2a上。然后，该测量程序运行以执行测量处理。在该测量处理中，CPU110 在步骤SBl中获得从重量测量器130输出的重量数据Mp和从加速度传感 器120输出的重力加速度的分量(Ax和Ay)。
接下来，CPU 110 (第一补偿器)在步骤SB3读取存储在存储器150 的补偿表TBL1中的内容。在步骤SB5， CPU110计算与由加速度传感器 120当前测量并且在步骤SB1中获得的重力加速度的分量(Ax和Ay)相 对应的第一补偿因子k。为了进行该计算，例如，可以使用插值。更具体 地说，CPU IIO使用至少一个插值公式，以根据存储在存储器150中的 第一补偿因子ko到k4和重力加速度的分量集合(Ax
， AJ+1.5]和 Ax[-1.5];以及Ay[O]， Ay[+1.5]和Ay[-1.5])以及加速度传感器120当前测量的重力加速度的当前分量(Ax和Ay)，来估计目标(subject)第一补偿 因子k。例如，如果重力加速度的当前分量(Ax和Ay)是(A^和Ay。， 其中Ax
< A^Ax[+1.5]并且Ay产Ay
，则可以将插值公式变换为以下 简化形式。
k={ k()X(Ax[+1.5] -AJ+ldX^xrAJO] )}+(AX[+1.5]-AX
) 然后，作为第一补偿器的CPU 110在步骤SB7通过所获得的第一补 偿因子k，来补偿当前从重量测量器输出并且在步骤SB1获得的重量数 据Mp表示的待称重物体的表观重量值，由此确定待称重物体的补偿重量 值。CPU 110生成补偿重量数据M。utl并使显示器140显示由补偿重量数 据M。uu表示的补偿重量值。在该补偿中，当第一补偿因子是表观重量对 真实重量的比率时，可以将表观重量值除以第一补偿因子，而当第一补 偿因子是真实重量对表观重量的比率时，可以将表观重量乘以第一补偿 因子。
因此，重量计10A自动地补偿倾斜导致的误差，而用户不必经受通 过观察水平仪来使该平面等高和水平的麻烦，并且重量计IOA确定待称 重物体的经补偿和精确的重量值。由于即使当重量计被移动并设置在另 一位置时，也可以避免用于水平定向重量计的繁琐操作，所以这很方便。
在一另选实施方式中，存储器150可以按照每一个补偿因子在存储 器中与重力加速度的分量集合相关联的方式，存储大量的第一补偿因子 和重力加速度的大量的分量集合。在该另选实施方式中，该CPU可以从 存储在存储器150中的多个第一补偿因子当中，选择与加速度传感器120 当前测量的重力加速度的分量(Ax和Ay)相对应的第一补偿因子。
然而，在第一实施方式中，重量计10A使用上述计算来估计应用于 上述补偿的第一补偿因子。结果，可以将有限数量的第一补偿因子和重 力加速度的有限数量的分量集合存储在存储器150中。
可以设想在另一机器处测量或确定存储在存储器150中的内容(多 个第一补偿因子和重力加速度的多个分量集合)，该另一机器可以是与本 发明相同的类型。可以从该重量计IOA的外部传送内容，并将其写入到 存储器150。然而，如后面所述的，在根据第一实施方式的重量计10A中，这些
内容源自该重量计10A并被记录在该重量计10A本身的存储器150中， 以消除仪器误差。优选地在装运重量计IOA之前在制造重量计IOA的工 厂或在实验室中的校准处理中进行该记录。
参照图6，随后描述用于记录第一补偿因子和重力加速度的分量集 合的校准处理的流程。CPU 110根据计算机程序(即，校准程序)进行 校准处理。可以将该程序存储在存储器150或另一合适的信息记录介质 (未示出)中。
在校准处理中，使用其真实重量值己知的材料，并将其放置在平台 2的上平面2a上。重量计IOA位于可以使重量计IOA倾斜的支撑台上。 首先，在步骤SA1中，CPU110等待响应于包括上平面2a的重量计
ioa被水平定向为(ex， ey) = (o， o)的事实而发出的通知。用户应
当调整支撑台以水平地定向平台2。
在该校准处理中，倾斜角度6x和6y可以由外部装置或仪器测量。 然而，倾斜角度e x和9 y可以由重量计10A的CPU 110根据从加速度传 感器120输出的重力加速度的分量(Ax和Ay)来计算，并在显示器140 中显示。角度9x和0y可以由结合图3根据以上描述来理解的以下公式计算。
90-9x，s"(Ax/g) 90- 9 y =cos-1(Ay/g)
其中g是重力加速度，例如，如果实际重力加速度已知，则g是实际重 力加速度，或者g是由第3 CGPM (General Conference on Weights and Measures)建立的9.80665米每平方秒的标准重力加速度。
当将角度(ex， ey)调整为(o， o)时，用户向CPU 110进行通
知。然后，该处理前进到步骤SA3，其中CPU 110 (第一补偿因子生成 器)获得从重量测量器130输出的重量数据Mp和从加速度传感器120输 出的重力加速度的分量(Ax[O]和Ay
)。 CPU IIO计算作为材料的真实 重量值与由当前重量数据Mp表示的材料的表观重量值之间的比率的第 一补偿因子k。。 CPU 110 (作为记录器)以第一补偿因子ko与为(0, 0)的角度集合(9x， 9y)相关联的方式，将第一补偿因子kQ记录在补偿表
TBL1中。此外，CPU 110以Ax[O]与为零度的角度ex相关联并且Ay[O] 与为零度的角度0y相关联的方式，将重力加速度的分量(Ax
和Ay[O]) 记录在补偿表TBL1中。结果，当水平定向了平面2a时，CPU110记录 第一补偿因子ko和由加速度传感器120测量的重力加速度的分量集合 (Ax
和Ay[O])。
随后，在步骤SA5， CPU110等待响应于将包括上平面2a的重量计 10A倾斜为使得(ex， ey) = (+1.5， 0)(度)的事实而发出的通知。
用户应当将支撑台调整为使得(ex， ey) = (+i.5， o)(度)。
当将角度(ex， ey)调整为(+1.5， o)时，用户向CPUiio进行
通知。然后，该处理前进到步骤SA7，其中CPU 110 (第一补偿因子生 成器)获得从重量测量器130输出的重量数据Mp和从加速度传感器120 输出的重力加速度的分量(AJ+1.5]和Ay
)。 CPU110计算作为材料的 真实重量值与由当前重量数据Mp表示的材料的表观重量值之间的比率 的第一补偿因子h。CPU IIO(作为记录器)以第一补偿因子^与为(+1.5，
o)的角度集合(ex， ey)相关联的方式，将第一补偿因子b记录在补
偿表TBL1中。此外，CPU 110以Ax[+1.5]与为+1.5度的角度0x相关联 的方式，将重力加速度的分量Ax[+1.5]记录在补偿表TBLl中。由于在步 骤SA3写入了另一分量Ay
，所以另一分量Ay[O]已适当地记录在补偿 表TBL1中。结果，当将平面2a倾斜为使得(ex， ey) = (+1.5， 0)(度) 时，CPU 110记录第一补偿因子k,和加速度传感器120测量的重力加速 度的分量集合(Ax[+1.5]和Ay
)。
随后，在步骤SA9中，CPU110等待响应于将包括上平面2a的重量 计10A倾斜为使得(ex， ey) = (0， +1.5)(度)的事实而发出的通知。
用户应当将支撑台调整为使得(ex， ey) = (o， +1.5)(度)。
当将角度(ex， ey)调整为(o， +1.5)时，用户向CPUiio进行
通知。然后，该处理前进到步骤SAll，其中CPU 110 (第一补偿因子生 成器)获得从重量测量器130输出的重量数据Mp和从加速度传感器120 输出的重力加速度的分量(Ax
和Ay[+1.5])。 CPU110计算作为材料的真实重量值与由当前重量数据Mp表示的材料的表观重量值之间的比率 的第一补偿因子k2。 CPU 110 (作为记录器)以第一补偿因子k2与为(0，
+1.5)的角度集合(ex， 9y)相关联的方式，将第一补偿因子k2记录在 补偿表TBL1中。此外，CPU 110以Ay[+1.5]与为+1.5度的角度9y相关 联的方式，将重力加速度的分量Ay[+1.5]记录在补偿表TBLl中。由于已 在步骤SA3写入了另一分量Ax[O]，所以另一分量Ax[O]已适当地记录在 补偿表TBL1中。结果，当将平面2a倾斜为使得(ex， ey) = (0， +1.5) (度)时，CPU 110记录第一补偿因子k2和加速度传感器120测量的重 力加速度的分量集合(Ax
和Ay[+1.5])。
类似地，通过步骤SA13和SA15，计算另一补偿因子k3，并以第一 补偿因子b与为(-1.5， 0)的角度集合(ex， ey)相关联并且与重力 加速度的分量集合(Ax[-1.5]和Ay
)相关联的方式，将其记录在补偿表 TBL1中。通过步骤SA17和SA19，计算另一补偿因子k4，并以第一补
偿因子h与为(o， -1.5)的角度集合(ex， ey)相关联并且与重力加
速度的分量集合(Ax
和Ay[-1.5])相关联的方式，将其记录在补偿表 TBL1中。因此，在从工厂或实验室装运重量计IOA之前，如图4所示完 成了存储器150中的补偿表TBL1的内容。
在重量计中，在重量数据Mp中可能存在由于重量测量器130的生产 误差等导致的仪器误差。结果，不能保证相同类型的多个单位的重量测 量器130分别在相同条件下输出相同的测量结果。除了倾斜导致的误差 之外。由重量数据Mp表示的每个重量值包含仪器误差。在该实施方式中， 重量计10A的重量测量器130实际测量材料的表观重量值，CPU 110根 据真实重量值和重量计10A的重量测量器130实际测量的表观重量值， 来计算第一补偿因子。因此，通过该实施方式，除了倾斜导致的误差之 外，还可以补偿重量测量器130的仪器误差。
而且，在加速度传感器120的输出中可能存在由于加速度传感器120 的生产误差等导致的仪器误差。结果，不能保证相同类型的多个单位的 加速度传感器120分别在相同条件下输出相同的测量结果。除了倾斜导 致的误差之外，加速度传感器120测量的重力加速度的各个分量(Ax和Ay)包含仪器误差。在该实施方式的校准处理中，CPU 110记录所计算
的第一补偿因子和重量计10A的加速度传感器120实际测量的重力加速 度的分量集合(Ax和Ay),该加速度传感器还在测量处理中测量重力加 速度的分量。因此，根据该实施方式，除了倾斜导致的误差之外，还可 以补偿加速度传感器120的仪器误差。 第二实施方式
本发明第二实施方式的重量计包括与结合图1到3描述的第一实施 方式中的重量计相同的结构。因此，将第一实施方式的附图中的相同附 图标记应用于第二实施方式中的对应部分。
在第二实施方式中也将其内容已结合图4进行了描述的补偿表 TBL1存储在存储器150中。然而，不必将重力加速度的分量(Ax
， Ax[+1.5]和Ax[-1.5];以及Ay[O]， Ay[+1.5]和Ay[-1.5])存储在补偿表TBL1 中。再次参照图4，存储器150中的补偿表TBL1存储第一补偿因子k0
到k4以及重力加速度的分量集合(Ax和Ay)。第一补偿因子ko到k4中的
每一个都是材料的真实重量值与假定当平台2的平面2a倾斜由于角度6 x 和e y而导致的角度时重量测量器130测量的材料的表观重量值之间的比 率。
在补偿表TBL1中，第一补偿因子ko到k4中的每一个都与上平面2a 的对应于表观重量值的倾斜角度相关联。例如，因子^与由于角度0x 是+1.5度并且9y是0度的事实而导致的角度相关联，而因子k4与为(0， -1.5)的角度集合(ex， 9y)相关联。
参照图7，接下来将描述用于在第二实施方式的重量计10A中测量 待称重物体的重量的测量处理的流程。CPU 110根据计算机程序(即， 测量程序)进行测量处理。可以将该程序存储在存储器150或另一合适 的信息记录介质(未示出)中。
用户打开重量计10A的电源并将待称重物体放置在平台2的上平面 2a上。然后，该测量程序运行，以执行测量处理。在该测量处理中，CPU 110在步骤SB11获得从重量测量器130输出的重量数据Mp和从加速度 传感器120输出的重力加速度的分量(Ax和Ay)。接下来，在步骤SB12， CPU 110 (作为倾斜角度计算器)根据加速 度传感器120当前测量的重力加速度的分量(Ax和Ay)，计算平台2的 平面2a的当前倾斜角度(e x和e y)。应当注意可以如上所述通过以下公
式计算角度9x和9y。 90- 9 x ^os"(Ax/g) 90- e y =cos"(Ay/g)
接下来，CPU 110 (第一补偿器)在步骤SB13读取存储在存储器150 的补偿表TBL1中的内容。在步骤SB16， CPU 110计算与在步骤SB12 当前计算的平面2a的当前倾斜角度(e x和e y)相对应的第一补偿因子 k。为了进行该计算，例如可以使用插值。更具体地说，CPU110使用至 少一个插值公式，根据存储在存储器150中的第一补偿因子k。到k4和倾 斜角度的集合(其中e^0， +1.5或誦1.5;以及9广0， +1.5或画1.5)以及 CPU 110当前计算的当前倾斜角度(9x和6y)，来估计该目标第一补偿 因子k。
然后，作为第一补偿器的CPU 110在步骤SB17通过所获得的第一 补偿因子k，补偿由以与第一实施方式类似的方式当前从重量测量器输出 并在步骤SB11获得的重量数据Mp所表示的待称重物体的表观重量值， 由此确定待称重物体的补偿重量值。CPU UO生成补偿重量数据M。uu， 并使显示器140显示由补偿重量数据M。^表示的补偿重量值。
因此，重量计10A自动地补偿倾斜导致的误差，而用户不必经受通 过观察水平仪来使平面等高和水平的麻烦，并重量计IOA确定待称重物 体的经补偿和精确的重量值。由于即使当重量计被移动并设置在另一位 置时，也可以避免用于水平定向重量计的繁琐操作，因此这很方便。
在一另选实施方式中，存储器150可以按照每个补偿因子在存储器 中与倾斜角度的集合相关联的方式，存储大量的第一补偿因子和大量的 倾斜角度。在该另选实施方式中，CPU可以从存储在存储器150中的多 个第一补偿因子当中，选择与当前计算的倾斜角度相对应的第一补偿因 子。
然而，在第二实施方式中，重量计10A使用如上所述用于估计应用于补偿的第一补偿因子的上述计算。因此，可以将有限数量的第一补偿 因子和有限数量的角度集合存储在存储器150中。
可以设想在另一机器处测量或确定存储在存储器150中的内容(多 个第一补偿因子和多个倾斜角度集合)，该另一机器可以是与本发明相同
的类型。可以从该重量计10A的外部传送内容并将其写入到存储器150。 然而，如后面所述的，在根据第二实施方式的重量计10A中，内容 源自该重量计10A，并被记录在重量计IOA本身中的存储器150中，以 消除仪器误差。优选地在装运重量计10A之前在制造重量计10A的工厂 或在实验室里的校准处理中进行该记录。如下所述，第二实施方式中的 校准处理可以与结合第一实施方式参照图6描述的校准处理相同，但是 其也可以与第一实施方式中的校准处理不同。
参照图8，接下来描述用于记录第一补偿因子和倾斜角度集合的校 准处理的流程。CPU 110以与第一实施方式类似的方式根据计算机程序 (即，校准程序)进行校准处理。
图8与图6类似，但是其与第一实施方式的图6的不同在于，用步 骤SA103、 SA107、 SAlll、 SA115和SA119替代步骤SA3、 SA7、 SAll、 SA15和SA19。
在步骤SA103， CPU 110 (第一补偿因子生成器)获得从重量测量器 130输出的重量数据Mp。 CPU IIO计算作为材料的真实重量值与由当前 重量数据Mp表示的材料的表观重量值之间的比率的第一补偿因子k0。 CPU 110 (作为记录器)以第一补偿因子ko与为(0， 0)的角度集合 (ex， 9y)相关联的方式，将第一补偿因子ko记录在补偿表TBLl中。
在步骤SA107， CPU 110 (第一补偿因子生成器)获得从重量测量器 130输出的重量数据Mp。 CPU IIO计算作为材料的真实重量值与当前重 量数据Mp表示的材料的表观重量值之间的比率的第一补偿因子k" CPU 110 (作为记录器)以第一补偿因子k,与角度集合(ex， 0y)相关联的 方式，将第一补偿因子ki记录在补偿表TBLl中。
在步骤SAlll， CPU 110 (第一补偿因子生成器)获得从重量测量器 130输出的重量数据Mp。 CPU IIO计算作为材料的真实重量值与由当前重量数据Mp表示的材料的表观重量值之间的比率的第一补偿因子k2。 CPU 110 (作为记录器)以第一补偿因子k2与为(0， +1.5)的角度集合 (9X， 9y)相关联的方式，将第一补偿因子k2记录在补偿表TBU中。
类似地，通过步骤SA13和SA115，计算另一补偿因子k3，并以第 一补偿因子b与为(-1.5， 0)的角度集合(ex， 9y)相关联的方式， 将其记录在补偿表TBL1中。通过步骤SA17和SA119，计算另一补偿因 子k4，并以第一补偿因子k4与为(0， -1.5)的角度集合(9X， ey)相 关联的方式，将其记录在补偿表TBL1中。因此，在从工厂或实验室装 运重量计IOA之前，完成存储器150中的补偿表TBL1的内容。
在该实施方式中，重量计10A的重量测量器130实际测量材料的表 观重量值，并且CPU 110根据真实重量值和重量计IOA的重量测量器130 实际测量的表观重量值，来计算第一补偿因子。因此，通过该实施方式， 除了倾斜导致的误差之外，还可以补偿重量测量器130的仪器误差。
而且，在该实施方式的校准处理中，CPU 110记录所计算的第一补 偿因子和根据重量计10A的加速度传感器120实际测量的重力加速度的 分量集合(Ax和Ay)计算的角度集合，该加速度传感器120还在测量 处理中测量重力加速度的分量。因此，根据该实施方式，除了倾斜导致 的误差之外，还可以补偿加速度传感器120的仪器误差。
第三实施方式
接下来，参照图9，描述本发明的第三实施方式。在第三实施方式 中，可以自动地排除由于重力加速度的取决于地点的差异而导致的重力 误差。在图9中，使用相同的标号表示实质上与图1中的单元相同的单 元，并且不对这些单元进行详细描述。
如图9所示，第三实施方式中的重量计10B包括可以测量x、 y和z 方向上的加速度Ax、 Ay和Az的三轴型的第二加速度传感器120b。以与 第一实施方式和第二实施方式类似的方式，根据重力加速度的分量(Ax 和Ay)，可以在第三实施方式中消除倾斜导致的误差。此外，重量计10B 根据加速度传感器120b实际测量的重力加速度的三个分量(Ax、 Ay和 Az)，计算施加在重量计上的实际重力加速度。这样计算的实际重力加速度被用于补偿重力误差。
更具体地说，如以下公式所示，施加在重量计上的实际重力加速度 ga是加速度传感器120b测量的重力加速度的三个分量(Ax、 Ay和Az) 的平方和的平方根
ga= (Ax2+Ay2+Az2) 1/2
在该实施方式中，第二加速度传感器120b用于测量重力加速度的两 个分量(Ax和Ay)以补偿倾斜导致的误差，并用于测量重力加速度的三 个分量(Ax、 Ay和Az)以计算实际重力加速度。在一另选实施方式中， 对于这两个目的可以分别使用两个加速度传感器。
重量计10B进一步包括存储器150b，该存储器150b用于存储已结 合第一实施方式和第二实施方式描述的补偿表TBL1。此外，存储器150b 存储在参考点的参考重力加速度Gr。参考重力加速度Gr可以是在北纬45 度海平面的位置处的9.80665米每平方秒的标准重力加速度。然而，在该 实施方式中，在制造重量计10A的工厂或在实验室中进行的校准处理中 根据由加速度传感器120b测量的重力加速度的三个分量来确定参考重力
加速度&。如下计算该参考重力加速度Gr:
G尸(八 力1/2 其中Axr、 Ayr和A^是在参考点处由加速度传感器120b测量的重力加速 度的三个分量。
平台2上的待称重物体的由从重量测量器130输出的重量数据Mp 表示的表观重量值受到重力误差的影响。这是因为重力加速度根据地球 上的位置而稍微变化。例如，其根据纬度、经度、海拔和地下密度 (subsurface density)而变化。可以针对各个位置假定重力误差，并且可 以根据重量计的用户设置从所测量的重量中消除重力误差。然而，每当 重量计被移动并设置在另一位置时，必须预先进行该设置来实现准确的 测量。为了避免该容易忽略并且麻烦的设置，在该实施方式中，通过参 考重力加速度G与在使用重量计10B的位置处的实际重力加速度ga之间 的比率，来校正源自重量测量器130的重量值。因此，即使当在不同地 点使用重量计10B时，也可以自动地减去重力误差，而不需要用户设定重量计。
图10是表示根据第三实施方式的用于测量待称重物体的重量的测 量处理的流程的流程图。CPU 110根据计算机程序(即，测量程序)进
行测量处理。可以将该程序存储在存储器150b或另一合适的信息记录介
质(未示出)中。
以与第一实施方式的测量处理类似的方式，当用户打开重量计10A 的电源并将待称重物体放置在平台2的上平面2a上时，该测量程序运行 以执行测量处理。在步骤SBbl， CPU110获得从重量测量器130输出的 重量数据Mp和从加速度传感器120输出的重力加速度的三个分量(Ax、 Ay和Az)。然后，以与第一实施方式的测量处理类似的方式，该处理前 迸到步骤SB3到SB7，由此CPU110补偿倾斜导致的误差，并确定待称 重物体的补偿重量值，但是不在显示器140上显示该补偿重量值。
此后，在步骤SBb9， CPU110用作重力加速度计算器，用于计算施
加在重量计上的实际重力加速度ga，该实际重力加速度ga是加速度传感
器120测量的重力加速度的三个分量(Ax、 Ay和Az)的平方和的平方根。
该实际重力加速度ga是在该测量地点的实际重力加速度。
在步骤SBbll， CPU 110用作用于计算第二补偿因子的第二补偿器， 该第二补偿因子是存储在存储器150b中的参考重力加速度Gr与在测量 地点的实际重力加速度ga之间的比率。可以将第二补偿因子计算为G/ga 或ga/G"然后，CPU 110 (第二补偿器)通过第二补偿因子，补偿在步 骤SB7确定的补偿重量值，因此确定待称重物体的第二补偿重量值。CPU 110生成表示该补偿重量值的第二补偿重量数据M。ut2，并使显示器140
显示由该第二补偿重量数据M。ut2表示的第二补偿重量值。在该补偿中，
当第二补偿因子是G/gJ寸，可以将第一补偿重量值乘以第二补偿因子，
而当第二补偿因子是ga/GJ寸，可以将第一补偿重量值除以第二补偿因子。
因此，重量计10A自动地进行包括倾斜补偿和重力补偿的测量处理，而 没有对于用户麻烦的处理。
图11是表示根据第三实施方式的校准处理的流程的流程图。CPU IIO根据计算机程序(即，校准程序)进行校准处理。可以将该程序存储在存储器150b或另一合适的信息记录介质(未示出)中。
以与第一实施方式的校准处理类似的方式，该处理前进到步骤SA1
到SA19，由此在工厂或实验室完成存储器150b中的补偿表TBL1的内 容。
此后，在步骤SAb20， CPU IIO获得加速度传感器120同时测量的 重力加速度的三个分量(Ax， Ay， Az)。在步骤SAb21， CPU110用作参 考重力加速度计算器，用于计算参考重力加速度Gr。更具体地说，参考 重力加速度Gr是重力加速度的三个分量(Ax， Ay， Az)的平方和的平方 根。应当注意，该阶段的分量(Ax， Ay， Az)是参考重力加速度的三个 分量(Axr， Ayr， Azr)。因此，在从工厂或实验室装运重量计10A之前， 完成存储器150b中的补偿表TBLl的内容并将参考重力加速度Gr存储在 存储器150b中。
如根据以上描述将理解的，除了第一实施方式的优点之外，第三实
施方式可以具有以下优点可以自动地实现重力补偿，而没有对于用户 麻烦的处理。
变型和修改
在第三实施方式中，校准处理包括参考重力加速度G,的计算。然而，
可以分别根据不同的计算机程序来进行校准处理和参考重力加速度Gf的 计算。
如上所述，第三实施方式是第一实施方式的变型。然而，相同变型 也可以应用于第二实施方式。
第三实施方式釆用倾斜补偿和重力补偿。然而，可以使重量计进行 上述重力补偿，而不进行倾斜补偿。
图12是表示一变型实施方式中的另一补偿表TBUa的内容的示例 的表。在图4中表示的补偿表TBL1中，仅存储五个第一补偿因子ko到 k4。图7中所示的补偿表TBLla存储四个附加第一补偿因子k5到k8。因 子ks与为(+1.5，+1.5)的角度集合(ex， 8y)相对应。因子k6与为(+1.5， -1.5)的角度集合(ex， ey)相对应。因子k7与为(-1.5， +1.5)的角度 集合(ex， ey)相对应。因子ks与为(-1.5， -1.5)的角度集合(ex，ey)相对应。
可以使用补偿表TBLla代替第一到第三实施方式中的补偿表TBLl。 然而，不必如在第二实施方式和第二实施方式的变型中那样将重力加速 度的分量(Ax
， Ax[+1.5]和Ax[-1.5];以及Ay[O]， Ay[+1.5]和Ay[-1.5]) 存储在补偿表TBL1中。通过使用补偿表TBLla，可以提高插值的精度。
可以采用其他合适的变型来提高插值的精度。例如，补偿表可以存 储与更多角度集合(6x， ey)相对应的更多补偿因子，其中9x和ey中 的每一个都可以釆用0到+1.5和0至1」-1.5之间的中间值。
在上述实施方式中的每一个中，重量计的CPU 110执行校准处理， 用于完成补偿表(和用于计算参考重力加速度G》。然而，可以将另一处 理机连接到重量测量器130，以感知(perceive)从重量测量器130输出 的真实重量值，该处理机根据来自重量测量器130的输出和真实重量值， 计算各个第一补偿因子k。也可以将该处理机连接到加速度传感器120， 以感知从加速度传感器120输出的重力加速度的分量。在这种情况下， 该处理机可以完成补偿表的内容并且可以计算参考重力加速度Gr。可以 将这些数据从该处理机传送到重量计，并将其写入到存储器。虽然在外 部处理机计算这些数据，但是它们源自重量计本身，并且它们有助于减 小仪器误差。
在上述实施方式的每一个中，测量从加速度传感器120输出的重力 加速度的分量(Ax和Ay)，以将其用作用于确定用于在测量处理中补偿 倾斜导致的误差的当前第一补偿因子的基础。然而，并不旨在这样限制 本发明。另选的是，可以测量分量(Ax和Az)或(Ay和Az)，以将其用 于确定当前第一补偿因子。这是因为当认为重力加速度ga是已知常数时， 根据以下公式，Ay是Ax和Az的函数，并且Ax也是Ay和Az的函数。
ga= (Ax2+Ay2+Az2) 1/2 。
权利要求
1、一种重量计，该重量计包括平台，其包括其上放置具有重量的待称重物体的平面；重量测量器，用于输出表示所述平台的所述平面上的待称重物体的表观重量值的重量数据，该表观重量值受到所述平面的倾斜的影响；加速度传感器，用于测量重力加速度的沿彼此正交的至少两个方向施加在所述重量计上的至少两个分量；以及第一补偿器，用于根据所述加速度传感器当前测量的重力加速度的所述至少两个分量，补偿由当前从所述重量测量器输出的重量数据表示的待称重物体的表观重量值，由此确定待称重物体的补偿重量值。
2、 根据权利要求1所述的重量计，该重量计还包括存储器，该存储 器用于存储多个第一补偿因子，每一个第一补偿因子都是材料的真实重 量值与假定当所述平面倾斜某一角度时由所述重量测量器测量的材料的 表观重量值之间的比率，所述第一补偿器参照所述存储器，以获得与所述加速度传感器当前 测量的重力加速度的分量相对应的第一补偿因子，所述第一补偿器通过 所获得的第一补偿因子补偿由当前从所述重量测量器输出的重量数据表 示的待称重物体的表观重量值，由此确定待称重物体的补偿重量值。
3、 根据权利要求2所述的重量计，其中，所述存储器存储多个第一 补偿因子和重力加速度的多个分量集合，重力加速度的每一个分量集合 都具有该重力加速度的假定当所述平面倾斜某一角度时沿至少两个正交 方向施加在所述重量计上的至少两个分量，每一个第一补偿因子在所述 存储器中与假定当所述平面倾斜与材料的表观重量值相对应的角度时施 加在所述重量计上的重力加速度的分量集合相关联。
4、 根据权利要求3所述的重量计，其中，所述第一补偿器根据存储 在所述存储器中的第一补偿因子和重力加速度的分量集合以及所述加速 度传感器当前测量的重力加速度的分量，来插值出与所述加速度传感器 当前测量的重力加速度的分量相对应的第一补偿因子。
5、 根据权利要求3所述的重量计，该重量计还包括第一补偿因子生成器和记录器，该第一补偿因子生成器从所述重量测量器接收表示当所 述平面倾斜某一角度时重量测量器测量的所述平台的所述平面上的材料 的表观重量值的重量数据，该第一补偿因子生成器计算作为材料的真实 重量值与材料的表观重量值之间的比率的第一补偿因子，该记录器记录 所述第一补偿因子生成器计算出的第一补偿因子和当所述平面倾斜某一 角度时所述加速度传感器测量的重力加速度的分量集合，所述第一补偿 因子生成器在该角度从所述重量测量器接收表示材料的表观重量值的重 量数据。
6、 根据权利要求2所述的重量计，其中，所述存储器存储所述多个 第一补偿因子和所述平面的多个倾斜角度，每一个第一补偿因子在所述 存储器中与所述平面的对应于材料的表观重量值的倾斜角度相关联；所述重量计还包括倾斜角度计算器，该倾斜角度计算器用于根据所 述加速度传感器当前测量的重力加速度的分量，计算所述平面的当前倾 斜角度；所述第一补偿器参照所述存储器，以获得与所述倾斜角度计算器计 算的所述平面的当前倾斜角度相对应的第一补偿因子，所述第一补偿器 通过所获得的第一补偿因子，补偿由当前从所述重量测量器输出的重量 数据表示的待称重物体的表观重量值，由此确定待称重物体的补偿重量 值。
7、 根据权利要求6所述的重量计，其中，所述第一补偿器根据存储 在所述存储器中的所述第一补偿因子和所述平面的倾斜角度以及所述倾 斜角度计算器当前计算的所述平面的当前倾斜角度，来插值出与所述倾 斜角度计算器当前计算的所述平面的当前倾斜角度相对应的第一补偿因 子。
8、 根据权利要求6所述的重量计，该重量计还包括第一补偿因子生 成器和记录器，该第一补偿因子生成器从所述重量测量器接收表示当所 述平面倾斜某一角度时所述重量测量器测量的所述平台的所述平面上的 材料的表观重量值的重量数据，该第一补偿因子生成器计算作为材料的真实重量值与材料的表观重量值之间的比率的第一补偿因子，该记录器 记录所述第一补偿因子生成器计算的第一补偿因子和所述倾斜角度计算 器计算的倾斜角度，所述第一补偿因子生成器在该倾斜角度从所述重量 测量器接收表示材料的表观重量值的重量数据。
9、根据权利要求1所述的重量计，其中，所述存储器存储在参考点 的参考重力加速度，所述重量计包括第二加速度传感器，用于测量重力加速度的沿彼此正交的三个方向 施加在所述重量计上的三个分量；重力加速度计算器，用于计算作为所述第二加速度传感器测量的重 力加速度的三个分量的平方和的平方根的、施加在所述重量计上的实际重力加速度；以及第二补偿器，用于计算作为所述参考重力加速度与所述实际重力加 速度之间的比率的第二补偿因子，以及用于通过所述第二补偿因子补偿 所述第一补偿器确定的补偿重量值，由此确定待称重物体的第二补偿重 量值。
全文摘要
本发明提供了一种重量计，该重量计包括平台，其上放置待称重物体；重量测量器，用于输出表示待称重物体的表观重量值的重量数据；以及加速度传感器，用于测量施加在重量计上的重力加速度的分量。存储器存储多个补偿因子和重力加速度的多个分量集合，每一个第一补偿因子都是材料的真实重量值与假定当该平面倾斜某一角度时重量测量器测量的材料的表观重量值之间的比率。该重量计还包括补偿器，该补偿器参照该存储器，以获得与加速度传感器当前测量的重力加速度的分量相对应的适当补偿因子。该补偿器通过所获得的补偿因子来补偿由当前从重量测量器输出的重量数据表示的待称重物体的表观重量值。
文档编号G01G23/00GK101294842SQ200810095340
公开日2008年10月29日 申请日期2008年4月25日 优先权日2007年4月25日
发明者坚持雅之 申请人:株式会社百利达