专利名称：物件检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关于一种检测机设计，特别是一种物件检测机。
技术背景参阅图1，习知物件检测机l包含有一将物件2整列输出的整列 装置11, 一承接该整列装置11输出的物件2的转盘12， 一固设于该 转盘12旁且可撷取该物件2影像的摄影机13， 一与该摄影机13连 接的运算装置14，以及一将该运算装置14分析的物件2进行分选收 集的退料装置15;其中，该转盘12的周缘则开设有复数缺槽121, 以供该整列装置11整列输出该等物件2依序置放、转送；至于，该 运算装置14将前述所得的影像加以分析、处理。检测时，物件2先由整列装置11整列、输送至转盘12上并转动 至适当待测位置，以供摄影机13拍摄及撷取该物件2的影像讯号， 并将此影像讯号转至该运算装置14进行影像分析、处理，藉以判断 该物件2品质的良劣，进而加以筛选；但是，由于摄影机13呈固定 状态，仅可实现物件2单一面向的影像撷取而已，无法面面俱到，再 加上物件2是采用大量冲压加工成型，故物件2可能产生的加工缺陷 并不限定于单一位置，因此若无法多面相撷取该物件2影^^或资料， 易发生该检测机l检测判断不准确的问题，故对于检测品质而言，实 有待改善。实用新型内容本实用新型的目的，是在提供一能多面相撷取物件资讯的物件检 测机，以供分析、判断物件是否合格，进而有效提升检测品质。为实现上述目的，本实用新型的解决方案是一种物件检测机，包含一将物件整列输出的整列装置， 一承接该 整列装置输出的物件的转盘， 一可撷取该物件资料的检测器， 一与该 检测器连接的运算装置，以及一将该运算装置分析的物件进行分选集 收的退料装置；其中，该转盘上开设有复数缺槽，以供物件定位、输送；转盘侧边增设有一辅助装置，该辅助装置具有一位于该转盘旁且延伸至缺槽上方的支撑杆，以及一设于该支撑杆上的驱动组；该驱动 组具有一设于支撑杆上的驱动源，以及一与检测器相衔接的驱动杆。该驱动杆一端与检测器衔接，另一端枢设于支撑杆上，该检测器 由驱动源带动环绕该物件转动。该辅助装置上移f接有一定位装置，该定位装置包含有一受驱动源 连动的承接座，以及一连动该驱动源移动的连动器；该承接座上设有 一磁性体，以及一凸设于该承接座的端缘的顶掣块；该连动器具有一 供驱动源容置且固设于支撑杆上的本体，以及一与驱动源连动的作动 组；该本体上开设有一使驱动源部份凸伸于外的开槽；该作动组包括 一枢设于支撑杆上的连杆，以及一带动该连杆作动的动力源；该连杆 一端与动力源相接，另一端衔接驱动源，带动驱动源于本体内产生位 移。该驱动杆一端与检测器衔接，另一端固设于支撑杆上。 该驱动杆一端与检测器衔接，另一端固设于定位装置的本体上。 该承接座外包覆有一保护件。采用上述方案后，本实用新型物件检测机于转盘侧边增设有一辅 助装置，藉以使;险测器环绕物件转动，使该检测器得到多面相的资料 感测、撷取，以进行有效判别；当然，除前述实施方案外，亦可使检 测器呈固定模式，而使物件在承接座磁吸定位下转动，以呈现出另一 种多面相撷取物件资料模式。于是，本实用新型可使检测器感测、撷 取物件多面相的资料，以进行有效判别，提升检测作业的精准度。
图l是习知物件检测机的立体示意图；图2是本实用新型第一较佳实施例的立体示意图；图3是该第一较佳实施例的辅助装置动作示意图；图4是本实用新型第二较佳实施例的立体示意图；图5是该第二较佳实施例的侧视示意图；图6是本实用新型第三较佳实施例的立体示意图；图7是本实用新型第四较佳实施例侧-f见示意图。图式的主要元件代表符号说明3物件4企测才几431整列装置32321缺槽3334运算装置355辅助装置51置器装杆件盘测料撑物转检退支有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配 合参考图式的较佳实施例的详细说明中，将可清楚的明白。在本实用新型净皮详细描述前，要注意的是，在以下的说明中，类 似的元件是以相同的编号来表示的。参阅图2，是本实用新型的第一较佳实施例，该物件检测机3包 含一将物件4整列输出的整列装置31， 一承接该整列装置31输出的 物件4的转盘32， 一可撷取物件4资料的检测器33， 一与该检测器 33连接的运算装置34,以及一将该运算装置34分析的物件4进行分 选集收的退料装置35;其中，该待测的物件4可为螺丝、螺帽等， 图中以螺丝表示；该检测器33可为涡电流装置、摄影机或雷射测定 器等，图中仅以涡电流装置为例加以说明；该整列装置31、转盘32、 运算装置34、退料装置35等构造，均与习知相同，恕不再详述。配合参阅图3,该转盘32侧边另增设有一辅助装置5，该辅助装 置5具有一位于该转盘32旁的支撑杆51,以及一设于该支撑杆51 上的驱动组52;其中，该支撑杆51可延伸至缺槽321上方位置；另， 该驱动组52具有一设于支撑杆51上的驱动源521，以及一与该驱动 源521连动的驱动杆522,而驱动杆522可与检测器33相连接，驱 动源521转动的同时带动驱动杆522、检测器33同步转动。参阅图2、图3,当进行;险测时，物件4依序由整列装置31整列 输出，且依序置放于转盘32的每一缺槽321内，当物件4受转盘32 传送至辅助装置5位置时，驱动源521驱动驱动杆522与检测器33 环绕该物件4转动，使检测器33沿该物件4周缘呈360度转动，以 撷取多面相的影像资料，最后撷取的资料讯息再回传至运算装置34 进行分析、判别，藉以判断检测的物件4是否属于良品，有效提升该 物件检测的正确性，最后再藉由该退料装置35分选、集收，即完成 检测作业，确保检测后的物件4品质符合规定。参阅图4、图5，是本实用新型的第二较佳实施例，本实施例整 体构造仍实质等同第一实施例，与第一较佳实施例的差异在于该辅置源座件器 装动接护动槽杆位驱承保连开连定2 1 3 125 6 6 7 7 7 6组杆体块 组源动动性掣体动力驱驱磁顶本作动2 22 2 2 4 1 2 25 5 6 6 7 7 75助装置5的形状有别于第一实施例图示，同时该物件4企测才几3上另增 设有一衔接至该辅助装置5的定位装置6，该定位装置6包含有一受 该驱动源521连动的承4妄座61，以及一连动该驱动源521移动的连 动器7;其中，该承接座61上设有一磁性体62，而该/磁性体62可为 永久性磁铁或通电式电磁铁，本实施例中系以永久性》兹4失为例加以说 明，以便该磁性体62磁吸该等物件4进行转动；承接座61的端缘凸 设有一顶掣块64，以稳固顶掣物件4;连动器7具有一供驱动源521 容置且固设于支撑杆51上的本体71，以及一与驱动源521连动的作 动组72，而前述本体71上开设有一开槽711，同时该开槽711可供 驱动源521部份凸伸于外，驱动源521上连接有一连动杆5211,检 测器33所连接的驱动杆522则固设于该本体71上，或者如图6所示 的设置于支撑杆51上，以使该检测器33得以呈固定状态；同时以下 爿f义以图4所示为例加以i兌明。仍续前述，作动组72由一枢设于支撑杆51且与驱动源521枢接 的连杆721，以及一带动连杆721作动的动力源722 (如气压缸等)组 成，其中，该连杆721的一端开设有一开孔7211,该开孔7211恰能 与连动杆5211相接，进而带动驱动源521于本体71内上下位移。参阅图5,检测时，物件4传送到位时，动力源722顶推该杆721 作动，使连杆721同时连动驱动源521向下移动，致使承接座61向 下顶推该物件4的头部，配合磁性体62的作用下，使该物件4的头 部受到承接座61的磁吸而被稳固夹持定位，并脱离转盘32，此时再 辅以驱动源521带动承接座61转动，以使该物件4产生360度转动， 此时再配合检测器33定位于单一位置上，以使该物件4周缘可完整 地被该检测器33呈360度撷取资料，使撷取的资料更为完整，且该 资料讯息可做为后续判别分析，有效提升检测品质，并确保物件4的 品质符合规定。参阅图7，本实用新型的第四较佳实例，本实施例与第二实施例 差异在于承接座61外围包覆有一保护件63,当磁性体62磁吸物 件4时，利用该保护件63来緩冲磁性体62磁吸物件4时产生的撞击 力，藉以避免该磁性体62撞击受损，再配合顶掣块64顺应该物件4 上的凹孔41形状，以^便该物件4受^f兹吸后可稳固顶掣于该物件4的 凹孔41内，避免该物件4产生过度晃动，进而确保该检测器33稳定 撷取该物件4周缘资料。最后撷取的资料讯息再回传至运算装置(图 中未示出)进行分析、判别，藉以判别检测的物件4是否合格，并且 针对4企测完毕后的物件4,再经由转盘32的顶推动作，该物件4即 可脱离磁性体62的吸取，所以检测过程可兼顾检测速度，以保持生 产的效率及产业的竟争力。归纳前述，本实用新型物件检测机于转盘側边增设有一辅助装置，藉以使;险测器环绕物件转动，使该检测器得到多面相的资料感测、撷取，以进行有效判别；当然，除前述实施方案外，亦可使检测器呈 固定模式，而使物件在承接座磁吸定位下转动，以呈现出另一种多面 相撷取物件资料模式。不论前述何种模式，均能有效撷取该物件周缘 资料，以提升物件检测的正确性，故确实能达到本实用新型的目的。 以上所述者，仅为说明本实用新型的较佳实施例而已，当不能以 此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及 实用新型说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本实用 新型专利涵盖的范围内。
权利要求1.一种物件检测机，包含一将物件整列输出的整列装置，一承接该整列装置输出的物件的转盘，一可撷取该物件资料的检测器，一与该检测器连接的运算装置，以及一将该运算装置分析的物件进行分选集收的退料装置；其中，该转盘上开设有复数缺槽，以供物件定位、输送，其特征在于转盘侧边增设有一辅助装置，该辅助装置具有一位于该转盘旁且延伸至缺槽上方的支撑杆，以及一设于该支撑杆上的驱动组；该驱动组具有一设于支撑杆上的驱动源，以及一与检测器相衔接的驱动杆。
2. 如权利要求1所述的物件检测机，其特征在于该驱动杆一 端与检测器衔接，另一端枢设于支撑杆上，该检测器由驱动源带动环 绕该物件转动。
3. 如权利要求1所述的物件检测机，其特征在于该辅助装置 上衔接有一定位装置，该定位装置包含有一受驱动源连动的承接座， 以及一连动该驱动源移动的连动器；该承接座上设有一》兹性体，以及 一凸设于该承接座的端缘的顶掣块；该连动器具有一供驱动源容置且 固设于支撑杆上的本体，以及一与驱动源连动的作动组；该本体上开 设有一使驱动源部份凸伸于外的开槽；该作动组包括一枢设于支撑杆 上的连杆，以及一带动该连杆作动的动力源；该连杆一端与动力源相 接，另一端衔接驱动源，带动驱动源于本体内产生位移。
4. 如权利要求2所述的物件检测机，其特征在于该驱动杆一 端与检测器衔接，另一端固设于支撑杆上。
专利摘要本实用新型物件检测机，其主要该转盘侧边增设有一辅助装置，该辅助装置具有一位于该转盘旁的支撑杆，以及一设于该支撑杆上的驱动组，同时亦设有一受该驱动源驱动的检测器；藉由该驱动源可带动该检测器环绕待测物件转动，以使该检测器得以多面相撷取物件资料，最后再由运算装置加以判别，而使物件检测作业更为准确性，有效提升检测品质；当然除前述态样外，亦可使该检测器呈固定设置模式，而该物件则呈转动状态，致使该检测器得以呈另一种模式以撷取物件资料。
文档编号G01B11/00GK201170722SQ200820008708
公开日2008年12月24日 申请日期2008年3月21日 优先权日2008年3月21日
发明者杨明暸 申请人:德宏恩企业股份有限公司