专利名称：叉车与装载机倒车和起重机行走双音报警显示装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及用于叉车、装载机的倒车及起重机行走时对人和物体的报警显示，尤其 适合叉车、装载机倒车和港口各类起重机移动时的人和物体的检测和报警。
背景技术：
目前叉车、装载机倒车和起重机行走时，没有一种有效的对人和物体进行分别报警装置， 叉车和装载机倒车时，司机后视存在盲区，司机无法看清叉车后侧的人和物；起重机行走， 由于起重机跨距大，机身高，司机无法全部看到起重机两侧车轮甜的人和物。由此发生叉车、 装载机倒车、起重机行走时碰撞人和物体，给叉车、装载机的物料搬运和港口起重机的装卸 作业带来了安全隐患，造成人身伤亡和货损事故。
市场上使用的超声波雷达倒车探测器，测距范围小，不能区分人和物，叉车、装载机和 起重机作业时要求检测保护人的距离大，要求检测保护物体的距离可以小一些便于叉车和 起重机的移动和行走，因此市场上使用的超声波雷达倒车探测器不适用于叉车、装载机倒车 和起重机行走时的检测和报警。 发明内容
为了防止叉车和装载机倒车、起重机行走过程中碰撞人和物，在叉车、装载机车身后侧 上方和起重机行走轮上方安装红外探测器、超声波探测器，在叉车、装载机和與重机驾驶室 安装双音报警显示器，红外探测器的检测距离大于超声波探测器，红外探测器采用红外检测 技术检测人，超声波探测器采用超声波测距技术检测障碍物离检测点的距离。当人或物进入 检测区域，微处理器接收到检测信号，经微处理器逻辑判别区分人或物体后通过有线或无线 传输方式将报警信号及距离信息传输给驾驶室内的双音报警显示器，双音报警显示器具有两 种音响报警，4^一种特征频率的声响报警检测区域有人，以另一种特征频率的声响报警检测 区域有物，并显示人和物离检测点的数字距离，提示司机谨慎倒车和行车。
本发明的目的是通过下述技术方案予以实现
本实用新型叉车与装载机倒车和起重机双音报警显示装置，其特点是它包括红外探 测器、超声波探测器、微处理器、无线通讯发射器、无线通讯接收器和双音报警显示器。
所述的红外探测器、超声波探测器组合在检测盒壳体内装在叉车、装载机车身后侧上方 和起重机两侧四个行走轮转台上方，也可分体装在叉车、装载机车身后侧上方和起重机两侧 四个行走轮转台上方，所述的微处理器、无线通讯发射器装在检测盒壳体内，所述的双音报 警显示器装在叉车、装载机或起重机驾驶室内，所述的无线通讯接收器装在双音报警显示器 壳体内。本装置特点是红外探测器的检测距离大于超声波探测器检测距离。 本装置检测过程
在叉车、装载机倒车或起重机行走过程中，有人进入红外检测区，红外探测器采用红外 检测技术检测到有人进入检测区域，红外探测器发出有人信号传输到微处理器，微处理器将 有人信号通过有线传输给双音报警显示器，或通过无线通讯发射器向空间发射，无线通讯接 收器接收到有人信号传输给双音报警显示器，双音报警显示器发出有人的特征频率声响，提 醒司机注意检测区域有人进入。、
在叉车、装载机倒车或起重机行走过程中，有人进入红外和超声波检测区时，由于红外 探测器的检测距离大于超声波探测器检测距离，红外探测器采用红外检测技术检测到有人进 入检测区域，红外探测器发出有人信号传输到微处理器；超声波探测器采用超声波测距技术 检测到障碍物进入检测区域，超声波探测器将障碍物离检测点的距离信息传输给微处理器， 微处理器经逻辑判断后将人离检测点的距离信息，通过有线传输给双音报警显示器，或通过 无线通讯发射器向空间发射，无线通讯接收器接收到人离检测点的距离信息传输给双音报警 显示器，双音报警显示器发出有人的特征频率声响外，还显示人离检测点的数字距离，提醒 司机注意近距离检测区域有人，指示司机采取紧急措施。
在叉车、装载机倒车或起重机行走过程中，当有物体进入红外和超声波检测区时，超声 波探测器'采用超声波测距技术检测到有障碍体进入检测区域，超声波探测器将障碍物离检测 点的距离信息传输给微处理器，红外探测器未检测到有人进入检测区域，微处理器经过判别 后，将物体离检测点的距离信息通过有线传输给双音报警显示器，或通过无线通讯发射器向 空间发射，无线通讯接收器接收到物体离检测点的距离信息传输给双音报警显示器，双音报 警显示器发出有物体的特征频率声响，还显示物体离检测点的数字距离，提醒司机注意近距 离检测区域有障碍物。 ' .
本装置在叉车、装载机倒车或起重机行走过程中，检测范围内可以区分人和物，并能区 分人和物体离移动的叉车、装载机或起重机距离远近，双音报警提示司机。
由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是司机及时掌握叉车、装载机倒车或 起重机行走时的作业环境，消除叉车、装载机倒车或起重机行走过程中的安全隐患，避免人 身伤亡和货损事故的发生。
图1叉车与装载机倒车和起重机行走双音报警显示装置原理示意图 图2叉车或装载机倒车双音报警显示装置安装示意图图3叉车或装载机倒车双音报警显示装.置安装俯视示意图
图4起重机行走双音报警显示装置安装示意图
图5起重机行走双音报警显示装置安装俯视示意图
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
叉车与装载机倒车和起重机行走双音报警显示装置，如图1所示，其特点是，它包括
红外探测器(1)、超声波探测器(2)、检测盒(3)、无线通讯发射器(4)、微处理器(5)、 无线通讯接收器(6)和双音报警显示器(7)。 ' ..
.所述的红外探测器(1)、超声波探测器(2)组合在检测盒(3)壳体内，也可分体安装； 所述的微处理器(5)、无线通讯发射器(4)装在检测盒(3)壳体内；所述的无线通讯接收 器(6)装在双音报警显示器(7)壳体内。. . 图中，红外和超声波检测区(17)，红外检测区(18)，叉车或装载机(19)，起重机(20)。
如图2，图3所示，检测盒(8)、检测盒(10)、检测盒(11)装在叉车或装载机(19) 车身后侧上方；双音报警显示器(9)装在叉车或装载机(19)驾驶室内。
如图4，图5所示，检测盒(13)、检测盒(14)、检测盒(15)、检测盒(16)装在起重 机(20)两侧四个行走轮转台上方；双音报警显示器(9)装在起重机(20)驾驶室内。
如图i，红外探测器检测区域为红外和超声波检测区(17)和红外检测区(18)，超声波 探测器检测区域为红外和超声波检测区(17)。红外探测器(1)检测距离大于超声波探测器 (2)检测距离。
本装置检测过程
在叉车、装载机(19)倒车或起重机(20)行走过程中，有人(21)进入红外检测区(18)， 红外探测器(1)采用红外检测技术检测到有人进入检测区域(18),红外探测器(1)发出有 人信号传输到微处理器(5)，微处理器(5)将有人信号通过有线传输给双音报警显示器(7)， 或通过无线通讯发射器(4)向空间发射，无线通讯接收器(6)接收到有人信号传输给双音 报警显示器(7)，双音报警显示器(7)发出有人的特征频率声响，提醒司机注意检测区域(18) 有人(21)进入。 '
在叉车、装载机(19)倒车或起重机(20)行走过程中，有人(22)进入红外和超声波 检测区(17)时，红外探测器(1)采用红外检测技术检测到有人进入检测区域，红外探测器 (1)发出肴人信号传输到微处理器(5)，超声波探测器(2)采用超声波测距技术检测到有 障碍物进入检测区域(17)，超声波探测器(2)将障碍物离检测点的距离信息传输给微处理 器(5)，微处理器(5)经逻辑判断后将人离检测点的距离信息通过有线传输给双音报警显示 器(7)，或通过无线通讯发射器(4)向空间发射，无线通讯接收器(6)接收到人离检测点的距离信息传输给双音报警显示器(7)，双音报警显示器(7)发出有人的特征频率声响外， 还显示人离检测点的数字距离，提醒司机注意近距离检测区域有人，指示司机采取紧急措施。 在叉车、装载机(19)倒车或起重机(20)行走过程中，当有物体(23)进入红外和超 声波检测区(17)时，超声波探测器(2)采用超声波测距技术检测到有障碍有物进入检测区 域(17)，超声波探测器(2)将障碍物离检测点的距离信息传输给微处理器(5)，红外探测 器(1)未检测到有人进入检测区(17)和(18)，微处理器(5)经过判别后，微处理器(5) 将障碍物离检测点的距离信息通过有线传输给双音报警显示器(7),或通过无线通讯发射器 (4)'向空间发射，无线通讯接收器(6)接收到物体离检测点的距离信息传输给双音报警显 示器(7)，双音报警显示器(7)发出有物体的特征频率声响，还显示物体离检测点的距离， 提醒司机注意近距离检测区域有物体。
权利要求1、叉车与装载机倒车和起重机行走双音报警显示装置，其特征在于它包括红外探测器、超声波探测器、微处理器、无线通讯发射器、无线通讯接收器和双音报警显示器，所述的红外探测器、超声波探测器组合在检测盒壳体内装在叉车、装载机车身后侧上方或起重机两侧四个行走轮转台上方，也可分体装在叉车、装载机车身后侧上方或起重机两侧四个行走轮转台上方，所述的微处理器、无线通讯发射器装在检测盒壳体内，所述的双音报警显示器装在叉车、装载机或起重机驾驶室内，所述的无线通讯接收器装在双音报警显示器壳体内。
2、 根据权利要求1所述的叉车与装载机倒车和起重机行走双音报警显示装置，其特征 在于，所述的红外探测器，采用红外检测技术检测人；所述的超声波探测器，采用超声波测 距技术检测障碍物及障碍物的距离。
3、 根据权利要求1所述的叉年与装载机倒'车和起重机行走双音报警显示装置，其特征 在于，所述的双音报警显示器，具有两种音响报警和距离数字显示。
专利摘要本实用新型专利公开了叉车与装载机倒车和起重机行走双音报警装置。为了防止叉车和装载机倒车、起重机行走过程中碰撞人和物，在叉车、装载机车身后侧上方和起重机行走轮上方安装红外探测器、超声波探测器，在叉车、装载机和起重机驾驶室安装双音报警显示器，红外探测器采用红外检测技术检测人，超声波探测器采用超声波测距技术检测障碍物及障碍物的距离，红外探测器的检测距离大于超声波探测器检测距离。当人或物进入检测区域，微处理器接收到检测信号，经微处理器逻辑判别区分人或物体后通过有线或无线传输方式将报警信号及距离信息传输给驾驶室内的双音报警显示器，双音报警显示器具有两种音响报警，以一种特征频率的声响报警检测区域有人，以另一种特征频率的声响报警检测区域有物，并显示人和物离检测点的数字距离，提示司机谨慎倒车和行车。本实用新型的有益效果是司机及时掌握叉车、装载机倒车或起重机行走时的作业环境，消除叉车和装载机倒车、起重机行走过程中的安全隐患，避免人身伤亡和货损事故的发生。
文档编号G01S15/00GK201161578SQ20082005578
公开日2008年12月10日 申请日期2008年2月28日 优先权日2008年2月28日
发明者陆明路, 陆荣国 申请人:上海明路绳网索具有限公司