专利名称：空气微生物暴露舱用遥控采样车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及专用运载设备领域，更具体地说，是涉及一种可运载微 生物采样器的空气微生物暴露舱用遥控采样车。
背景技术：
空气微生物暴露抢是可人工发生实验所需的密闭的^[鼓生物气溶胶环境， 在不同时间通过对不同采样点对微生物采样，可对空气中微生物的生存变化 规律及影响因素进行研究，并筛选出有效的空气净化装置。目前，国内尚无 应用于密闭空气微生物暴露抢的釆样车，只能在固定点进行微生物样品采集， 获得的数据存在较大偏性，因此影响整个实验的准确性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供 一种能够遥控行走的空气微生物暴露舱用遥控采样车。'
本实用新型空气^殷生物暴露抢用遥控采样车，通过下述技术方案予以实 现，其特征是，由车体和遥控系统组成，独立升降器安装于车体上，车体底
盘分别固定前万向4仑和后驱动轮，后驱动轮分别与行走电才几和转向电机连接， 所述独立升降器由丝杆嵌套式丝杠及其传动臂组成，传动臂顶端固定托盘， 升降电机连接传动臂；所述遥控系统由六路独立遥控数字轮询发射器和轮询 接收器组成；轮询发射器通过译码电路与行走电机、转向电机、升降电机连 接。
本实用新型所述自诊断芯片设置于车体内，车体设置检测传感器，检测 传感器与自诊断芯片连接。 '
本实用新型的有益效果是当微生物在暴露舱内被雾化之后，暴露抢呈 密闭状态。检测人员可以通过使用该车，在不同采样点采样，从而获得准确 的实验数据并避免了对检测人员的微生物污染。实验人员可以通过遥控器在
密闭空气微生物暴露抢外控制车子行走、升降，以达到在不同时间对不同采 样点进行采样的目的。
图l是本实用新型结构示意图； 图2是本实用新型遥控系统框图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述。
本实用新型由车体和遥控系统组成，如图l所示，独立升降器l安装于 车体2上，车体底盘分别固定前万向轮3和后驱动轮4，后驱动轮分别与行 走电机和转向电机连接，通过控制单侧电机停转或反转以达到转弯或原点转 弯的效果；所述独立升降器由丝杆嵌套式丝杠5及其传'动臂6组成，传动臂 顶端固定托盘7,升降电机连接传动臂；连接轮询发射器通过译码电路与行 走电机、转向电机、升降电机连接；如图2所示，所述遥控系统由六路独立 遥控数字轮询发射器和轮询接收器组成；摇控器为一个六路轮询发射器，轮 询接收器将信号传递给译码器，通过驱动电器，控制行走电机和升降电机。 整个系统为交直流两用，变压器将220V变为24V支流电，直接驱动电机， 也可以通充电电3各对内置24V蓄电池进行充电，用电池驱动电才几。
所述车体设置检测传感器，检测传感器与自诊断芯片连接。自诊断保护 系统在故障时可以自动保护。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型优选实施方'式进行描述，并非对 本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下, 本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改 进，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种空气微生物暴露舱用遥控采样车，其特征是，由车体和遥控系统组成，独立升降器安装于车体上，车体底盘分别固定前万向轮和后驱动轮，后驱动轮分别与行走电机和转向电机连接，所述独立升降器由丝杆嵌套式丝杠及其传动臂组成，传动臂顶端固定托盘，升降电机连接传动臂；所述遥控系统由六路独立遥控数字轮询发射器和轮询接收器组成；自诊断芯片设置于车体内；轮询发射器通过译码电路与行走电机、转向电机、升降电机连接。
2. 根据权利要求1所述的空气微生物暴露抢用遥控采样车，其特征是， 所述车体设置检测传感器，检测传感器与自诊断芯片连接。
专利摘要本实用新型公开了一种能够遥控行走的空气微生物暴露舱用遥控采样车。本实用新型空气微生物暴露舱用遥控采样车，通过下述技术方案予以实现，由车体和遥控系统组成，独立升降器安装于车体上，车体底盘分别固定前万向轮和后驱动轮，后驱动轮分别与行走电机和转向电机连接，所述独立升降器由丝杆嵌套式丝杠及其传动臂组成，传动臂顶端固定托盘，升降电机连接传动臂；所述遥控系统由六路独立遥控数字轮询发射器和轮询接收器组成；轮询发射器通过译码电路与行走电机、转向电机、升降电机连接。实验人员可以通过遥控器在密闭空气微生物暴露舱外控制本实用新型行走、升降，以达到在不同时间对不同采样点进行采样的目的。
文档编号G01N1/02GK201210118SQ20082007502
公开日2009年3月18日 申请日期2008年6月13日 优先权日2008年6月13日
发明者吴金辉, 李修军, 祁建城, 许宪国 申请人:中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所;北京博士创科技有限公司