专利名称：电子元器件编带后自动外观检测机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子产品自动外观检测机，特别涉及电子元器件编带后自动外观检测机。
背景技术：
电子行业的器件一向是种类多，数量大，生产厂家多数采用编带的方式向需求厂家供货， 但是由于出货前的外观品质难以控制，所以经常会出现在供货的编带中有器件反放、漏放器 件、打标不良、原件数量不准等问题。生产厂家会经常因此而受到需方的客诉，为此生产厂 家也想尽了办法，但终不能将此问题根本解决。目前编带后器件外观检测工作还处于人工目 检(全检)阶段，其速度较慢(每秒4颗左右)，且由于所检外观不良信息较多，人工检测避 免不了误检，并且作业人员长时间紧张工作得不到放松而产生视觉疲劳，就更增加了出现漏检 的机率,给企业带来损失。 发明内容
为了解决上述的问题，本实用新型提出一种电子元器件编带后自动外观检测机，具体方 案是， 一种电子元器件编带后自动外观检测机，包括送料载带机构、载带上下张紧机构、载 带导向机构、阻尼压载带机构、视觉检测机构、载带驱动机构、收料栽带机构、机架和工作 底板，其特征在于工作底板固定在机架上，在工作底板的一条直线上由最左端向最右端依 次固定载带供料机构、载带上下张紧机构、载带导向机构、收料载带机构，其中收料载带机 构通过一个转接板固定于工作底板的最右端；阻尼压载带机构分上下两部分，上部分安装在 载带导向机构的后限位板上，下部分与工作底板固定在一起；视觉检测机构位于载带导向机 构后限位板的左后方与工作底板固定；载带驱动机构位于载带导向机构的后限位板的右后方， 底部与工作底板相固定。
本实用新型点是适用于宽度在8 24mm编带封装器件。能将已编带的器件进行快速准 确的检测、计数，把编带中的缺器件、方向放反的器件以及器件表面的各种不良信息检测出。
图1是本实用新型的整体结构图。
图2是送料载带机构立体剖视图。
图3是载带上下张紧机构结构图。
图4是载带导向机构结构图。
图5是阻尼压载带机构结构图。
图6是视觉检测机构结构图。
图7是载带驱动机构结构图。
图8是收料载带机构结构图。
具体实施方式
如图2所示，载带送料机构1由六棱柱1-6、马达转接板l-5、 56步进电机1-4、联轴器 l-3、挡料盘环1-2、编带盘前绕轴1-9、料盘外挡板1-8、编带盘支撑架1-1等组成，其装 配关系如下将编带盘支撑架1-1用螺丝固定在工作底板9上，然后按下列顺序装配起来， 将轴承从左右装入编带盘支撑架1-1孔内，再把编带盘前绕轴1-9插入轴承孔内，靠轴肩定 位后，后面用轴承挡圈卡住，然后将盘卡、挡料盘环1-2、编带盘1-7、料盘外挡板l-8顺次 插在编带盘前绕轴l-9上用螺丝固定在合适的位置;在编带盘支撑架1-l的后面将3个六棱柱 l-6固定，再将马达转接板l-5按对应关系固定在3个六棱柱1-6上，将联轴器l-3插入编 带盘前绕轴1-9锁住一端，最后将56歩进电机1-4装在马达转接板1-5上，同时将联轴器 l-3锁在56歩进电机1-4轴上.
如图3所示，载带上下张紧机构2由上支板2-l、上位传感器2-2、 L形感应片2-3、下 位传感器2-4、导向光轴2-5、下支板2-6、上下张紧轮轴2-7、张紧导轮2-8、滑套支架2-9、
3直线轴承2-10、后盖板2-11、上限位螺杆2-12、 U型后盖2-13等组成。
装配关系如下先行将两根导向光轴2-5的下端和下支板2-6的对应孔用螺丝固定，后 将2个直线轴承分别按对应关系装入滑套支架2-9的2个大孔中，然后用轴承挡圈将其和滑 套支架2-9联接在一起；尔后将此组件按对应关系装入两根导向光轴2-5中，再将缓冲垫安装 在滑套支架的对应处，将上支板2-1装配在导向支柱的上端，这样滑套组件就可以在导向光 轴上滑动了 ，将上限位螺杆2-12装入上支板2-1的螺孔中；将后盖板2-11装配在上支板2-1 和下支板2-6上，将上下位传感器2-7装配在后盖板2-11上，将L形感应片2-3安装在滑套 支架2-9上，将上下张紧轮轴2-7装配在滑套支架2-9上，将前U形护板2-13装配在上支板
2- 1和下支板2-6的前端，然后将2个轴承分别装配在张紧导轮2-8的两端孔中，再将其组 件装入张紧轮轴2-7上，外端用轴承挡圈固定。
如图4所示，载带导向机构3由二层用垫板3-1、前导向限位环3-2、进料导向安装板
3- 3、导套3-4、载带后限位板3-5、后导向支架3-6、后导向限位环3-7、弧形连接板3-8、 载带前限位板3-9、护板3-IO等组成。
装配关系如下先将2块二层用垫板3-1固定在工作底板9上，把载带后限位板3-5安 装在二层用垫板3-l的后半端，载带前限位板3-9也固定在二层用限位板的前半端，将两个 导套3-4分别装入后限位板3-5上的两个配合孔中，用螺丝固定。两组前导向限位环3-2用 螺丝固定在进料导向安装板3-3上，护板3-10装在二层用垫板3-1的前侧面，弧形连接板 3-8装在载带导向机构3的最后面，并固定在工作底板9上.
如图5所示，阻尼压载带机构4由轴承座4-1、转动手柄4-2、驱动杆4-3、导杆4-4、 阻尼压料轮4-5、阻尼支架转轴4-6、弹性压轮支板4-7、阻尼轮支架4-8、导杆下板4-9、 凸轮轴承4-10、转动轴承4-11、中间驱动杆4-12、驱动杆4-13、挂弹簧螺丝4-14等部件组 成。
本部分装配关系分上下两部分说明，下部将F6900轴承从左右两侧装入轴承座4-1上 的大孔两侧，接着把中间驱动杆4-12前端装入轴承中，卡簧从轴承座4-l的两端把中间驱动 杆4-12卡住定位，使其在轴向上不可再移动，驱动杆4-13装入轴承座4-1的前端处用螺丝 固定，再将转动手柄4-2装配在驱动杆4-13上，将驱动杆4-3装配在轴承座4-l后面伸出的 中间驱动杆4-12上固定，将凸轮轴承4-10装在驱动杆4-3上；上部2个导杆4-4按对应 关系分别装在导杆下板4-9的两侧，然后将2个导杆4-4从载带导向机构3的载带后限位板
3- 5下部向上穿入相对应的两个导向套中，左右两组压轮机构结构及功能相同，以右边的为 例将弹性压轮支板4-7装配在导杆4-4上，将型号F686Z的2个轴承从弹性压轮支板4_7 的两侧分别装入弹性压轮支板4-7上的对应孔中，将阻尼支架4-8的转轴装入轴承中，以轴 肩定位后用轴承挡圈固定，将阻尼轮支架4-8装在阻尼支架转轴4-6上，在弹性压轮支板4-7 上有一个M3螺丝4-14,在此螺丝和阻尼轮支架4-8之间用一段小拉簧将此二者联接，将型 号为686Z的2个轴承从阻尼压料轮4-5两侧装入阻尼压料轮4-5的中间孔中，然后将此组件 插入阻尼支架转轴4-6上，轴端用轴承挡圈固定，再将阻尼支架转轴4-6装在阻尼轮支架上
4- 8，同样的方法把左端的一组也装好，轴承座4-l装配在工作台面9上，本部分的上下两部 分是通过装在轴承座4-1后面和导杆下板4-9后面的两根拉簧的拉力联系在一起的，通过拉 力，导杆下板4-9就会一直紧靠着下部的凸轮轴承4-10，并随之上下运动。
如图6所示，视觉检测机构由底座5-1、翻盖件后架5-2、灯源固定座5-3、导柱5-4、 CCD安装抱紧块5-5、相机安装板5-6、 CCD相机5-7、镜头5-8、灯源安装板5-9、光源5-10 及感应器支架5-11、对射传感器5-12共同组成。装配关系将法兰底座5-1安装在工作底 板9的相应位置，将导柱5-4插入底座5-1中固定，然后从上部将灯源固定座5-3插入导柱
5- 4固定住，将翻盖件后架5-2安装在灯源固定座5-3上，将灯源固定板5-9用翻盖销和翻 盖件后架5-2联结，再将光源5-10固定在灯源固定板5-9上;将CCD安装抱紧块5-5装在导 柱5-4上，然后将相机安装板5-6装配在CCD抱紧块5-5上，再将CCD相机5-7安装在相机 安装板5-6上;对射传感器按5-12安装在对射传感器支架5-11上，然后再将此小组件装配在
4载带后限位板3-5上。
如图7所示，载带驱动机构由驱动机构底板6-l、驱动安装支架6-2、齿轮轴6-3、带驱 动齿轮6-4、弹性导柱6-5、压料轮6-6、压料轮支架6-7、步进电机安装板6-8、步进驱动 电机6-9、联轴器6-10、六棱柱6-11、轴承法兰6-12等组成。
装配关系将驱动机构底板6-1驱动安装支架6-2垂直固定在一起，将型号为6900的2 个轴承从轴承法兰的两侧装配入轴承法兰6-12中，将此组件装入图中驱动安装板6-2上的对 应孔中固定，再将齿轮轴6-3从右端插入上述轴承法兰组件中的轴承中，依轴肩定位，后端 用轴承挡圈固定，3个六棱柱6-11装在驱动安装板上，再将联轴器6-10 —端固定在齿轮轴 6-3后端，电机转接板6-8装在3个六棱柱6-11上，步进驱动电机6-9装在电机转接板6-8 上，同时将联轴器6-10的自由端固定在电机轴上;将型号为HF1012滚针轴承安装到驱动齿轮 6-4中间部位，然后将型号为6900的轴承从驱动齿轮的两侧装配入，后将此组件从齿轮轴6-3 右端穿入，依轴肩定位后前端用轴承挡圈轴向定位；将F696Z轴承从左右两端装配入驱动安 装支架6-2上，后将转轴从右插入这两个轴承中，靠轴肩定位后，后端用轴承挡圈固定，压 带轮支架6-9固定在转轴上，后将标号为F698Z的2个轴承从压带轮6-6的两侧装入压料轮 6-6，再将2个压带0形环套在压料轮6-6的外径槽中，后压带料轮轴从此组件左后方插入， 依轴肩定位后前端用轴承挡圈卡住以轴向定位，此组件组合后将压料轮轴和压料轮支架6-7 组装在一起。
如图8所示，收料载带机构包括张紧导轮7-l、张紧检测摆杆7-2、编带盘绕轴7-3、无 夹紧孔外挡板7-4,挡料盘环7-5、感应器片7-6、限位感应器7-7、联轴器7_8、收料电机7-9、 六棱柱7-10、近接感应器7-11、收料轮支架7-12和料盘7-13等构成。 装配关系依总装图先行将收料轮支架7-12固定在收料机构固定板上，然后将此两者依靠收 料机构固定板下部的螺纹孔用螺丝和工作底板9相对应的位置固定；将两个轴承分别从两侧 装配在收料轮支架7-12上，然后将编带盘绕轴7-3从前侧插入，以轴肩定位后侧用轴承挡圈 固定，六棱柱7-10装在收料轮支架7-12上，联轴器7-8安装在编带盘绕轴7-3的后端固定， 电机转接板固定在六棱柱7-10上，收料电机7-9安装在电机转接板上；将两个轴承从张紧检 测摆杆7-2的两侧装入，然后将其组件从编带盘绕轴7-3前端插入，以轴上的轴肩定位，外 侧用轴承挡圈固定，以防本组件在轴向上串动，传感器片7-5安装在张紧检测摆杆7-2上， 依次再将挡料盘环7-5、编带盘7-13、无夹紧孔外挡板7-4从编带盘绕轴7-3前侧插入固定； 张紧导轮部分先行将两个轴承从两侧装入张紧导轮7-1，然后和张紧轮轴装配在一起，再将 此组件装在在张紧检测摆杆7-2的下侧。
权利要求1、一种电子元器件编带后自动外观检测机，包括送料载带机构(1)、载带上下张紧机构(2)、载带导向机构(3)、阻尼压载带机构(4)、视觉检测机构(5)、载带驱动机构(6)、收料栽带机构(7)、机架(8)和工作底板(9)，其特征在于工作底板(9)固定在机架(8)上，在工作底板(9)的一条直线上由最左端向最右端依次固定载带供料机构(1)、载带上下张紧机构(2)、载带导向机构(3)、收料载带机构(7)，其中收料载带机构(7)通过一个转接板固定于工作底板(9)的最右端；阻尼压载带机构(4)分上下两部分，上部分安装在载带导向机构(3)的后限位板上，下部分与工作底板(9)固定在一起；视觉检测机构(5)位于载带导向机构(3)后限位板的左后方与工作底板(9)固定；载带驱动机构(6)位于载带导向机构(3)的后限位板的右后方，底部与工作底板(9)相固定。
专利摘要本实用新型涉及电子元器件编带后自动外观检测机，该检测机工作底板固定在机架上，在工作底板的一条直线上由最左端向最右端依次固定载带供料机构、载带上下张紧机构、载带导向机构、收料载带机构，其中收料载带机构通过一个转接板固定于工作底板的最右端；阻尼压载带机构分上下两部分，上部分安装在载带导向机构的后限位板上，下部分与工作底板固定在一起；视觉检测机构位于载带导向机构后限位板的左后方与工作底板固定；载带驱动机构位于载带导向机构的后限位板的右后方，底部与工作底板相固定。特点是适用于宽度在8～24mm编带封装器件。能将已编带的器件进行快速准确的检测、计数，把编带中的缺器件、方向放反的器件以及器件表面的各种不良信息检测出。
文档编号G01N21/88GK201277953SQ200820142798
公开日2009年7月22日 申请日期2008年10月30日 优先权日2008年10月30日
发明者付廷喜, 付玉磊, 刘金波, 李向前 申请人:天津伍嘉联创科技发展有限公司