专利名称：用于定位的光学传感器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于长度和/或速度测量的方法，特别用于定位，在所述方法中采用光学传感器，所述光学传感器以非接触的方式在被测物体上进行长度和/或速度的测量，其中，所述光学传感器通过影像处理法、空间频率过滤法或激光多普勒测量法来实现长度和/或速度的测量，并且通过所述光学传感器识别参考标记。由此，本发明还涉及一种采用非接触的方式对被测物体的长度和/或速度进行测量的设备，特别用于实现定位，所述设备包括至少一个光学传感器，其中，所述光学传感器以非接触的方式进行长度和/或速度的测量，通过所述光学传感器使采用影像处理法、空间频率过滤法或激光多普勒测量法进行长度和/或速度的测量得以实现，并且所述设备还设有数值分析装置，通过所述数值分析装置来识别参考标记。
背景技术：
光学传感器在日益增加的功能中用于对被测物体进行长度和/或速度的测量。例如，利用光学传感器能够测量机动车相对于地面、实际被测物体的速度和位移进程。光学传感器的优点是，能够单独通过表面的特征采用非接触的方式对长度和/或速度进行测量，例如使传感器在表面上方移动的方式。因此，原理上不需要再额外安装为了显示光学传感器位置而设置的位移或信号输出装置。用于长度和/或速度测量的光学传感器优选地采用影像处理法、空间频率过滤法或激光多普勒测量法。在激光多普勒测量法中，一束激光光线通过光线分配器分成两部分光线，这两部分光线以不同的角度照射到被测物体的表面上，从而形成干涉。这两部分激光光线由于传感器例如相对于地面的速度而产生不同的多普勒变化，也就是说根据相对速度产生的频率变化。包含在受控的激光光线中的低频颤动频率在第一级中直接与传感器相对于被测物体或该被测物体的表面的速度成比例。一种采用空间频率过滤法的光学传感器，通过频率测量速度以及由此得到的对应的所经过的长度，传感器的光学元件借由频率测量强度的波动。采用影像处理法的传感器是通过在不同的时间上获得的影像和光学传感器的感光元件上的亮度模板之间进行比较来测量速度以及由此得出所经过的长度。也就是对要测量其速度的物体表面的物体特征，即速度先进行表示，再通过不同时间点上的影像之间的相互联系性能来确定被测物体的运动。增加的用途还在于，还可以采用光学传感器进行定位，在定位过程中，一个精确的位置确定是非常重要的。这三种所述的方法都具有这样的性能，即，能够在传感器的相关系统和被测物体的相关系统之间没有绝对关联的情况下测量相对位移进程。实际上，在定位方面上确实还具有缺点。例如在受到干扰的情况下能够导致，不再有定位信息，特别是，然后在无应力状态下于传感器和被测物体之间产生相对运动。另一个要说明的缺点例如在于，在不能够进行修正的情况下，设备在每次测量的位移进程上产生的误差将积累成较长的距离。通过传感器对固定在被测物体上的参考标记的识别，能够得出在传感器的位置系统和被测物体的相关系统之间的一个绝对关系，这种绝对关系可以避免相对位移测量的许多缺点。
源于已经公开的德国专利申请文献10 2005 040 772，其中公开了这样的内容，即，使光学传感器采用参考标记，从而能够以简单的方式参考传感器并且确定传感器的位置。在该公开的文献中提供了这样的方案，即，例如在采用影像处理法的传感器中实现参考标记的模板识别，并用于参考过程。当然，用于识别参考标记的模板识别是耗时的，而且计算量大。最终，通过传感器对参考标记的识别公知地用于无人驾驶的运输机动车或生降机控制装置中，其中，目前为止，参考标记或者是非光学的，例如磁力的，或者是采用单独的光学传感器来识别，这种单独的光学传感器不能优先进行长度和/或速度的测量。
此外，美国专利申请US 2004/0221790 A1公开了一种用于长度和/或速度测量的设备，该设备同样能够识别参考标记。虽然采用该美国专利申请提供的参考标记可以改善定位的精确度，但是在与安全有关的使用范围内，该公开设备的使用是失败的，至少在传感器受到干扰的情况下，所述设备缺乏应对措施。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于长度和/或速度测量的简单的方法以及一种简单的设备，所述方法和设备能够提供较高的测量安全性，从而还能够在与安全有关的使用范围内使用。
上述目的通过这种方法得以解决，即，采用数据分析装置，通过所述数据分析装置来进行参考标记的识别，并且通过所述数据分析装置还进行可靠性测试，在可靠性测试中，根据可靠性测试的结果产生信号。
相对于至今为止的现有技术方案，本发明的设备实现了进行可靠性测试，所述可靠性测试能够用于显示传感器处于干扰状态中的情况。由此，例如能够在未识别到参考标记的情况下根据确定的位移进程而产生一个错误信号。同时，还能够自动在积极的参考标记识别的过程中产生“积极的”识别信号。例如还能够根据所述可靠性测试的结果进行其他的测量或测试，特别是可以检测当前的光源或类似要素。
优选地，根据本发明方法的最接近的设计还设有一个光学和/或声学信号显示装置。在受到干扰的情况以及还有正常运行的情况下都能够通过光学的信号显示装置来提供容易识别的信号，例如为设备的使用者设置的红色LED或灯具。同样对此还配备有相应的声音警告。
为了实现定位或确定传感器相对于被测物体的位移进程，根据本发明方法的又一设计，通过数据分析装置产生用于至少一个计数器的数值，所述数值与所述传感器相对于被测物体的位移进程和/或位置相对应。例如能够使来自两个计数器的数值与笛卡尔坐标系的数值相对应，从而能够实现由计数器数值构成的简单定位。同样可以理解为，由变化的计数器数值构成的线性定位可以仅由一个计数器来实现。在传感器的运动过程中，计数器的数值稳定地产生新的数值以及持续变化。该至少一个计数器既能够设置在数据分析装置的内部又能够设置在数据分析装置的外部，供以使用。
优选地，采用影像处理法的光学传感器通过至少两个时间上先后连续的影像的相互联系得出用于至少一个计数器的数值，从而使位移进程和定位具有尽可能少的器材消耗。时间上先后连续的影像，一方面可以理解为直接先后连续的影像，然而通常理解为不同的时间点上的影像。
为了进一步改善光学传感器在进行长度和/或速度测量的情况下的定位精确度，根据本发明方法的一个最接近的具有优势的设计，将所述参考标记的位置列在数值表中，并且所述数值表用于进行所述可靠性测试。所述数值表既能够与所述数据分析装置一起设置在内部又能够与所述数据分析装置一起设置在外部供以使用。
优选地，在进行可靠性测试的过程中，至少将所述光学传感器相对于被测物体的即时、测量的位置与所述数值表中的位置相比较，从而使测试能够方便快捷地进行。所述光学传感器的即时、测量的位置例如与所述计数器的数值相对应。例如在得到参考标记的过程中进行所述可靠性测试，能够至少确保，对通过计数器数值提供的即时测量的位置通过用根据数值表实际到达的位置来进行修正。长度和/速度测量的精确度能够以上述方法得到提高，这是因为采用上述方法进一步消除了目前在位移进程上的现有计数器数值中积累的测量误差。
如果所述可靠性测试周期性地所述传感器周期性地确定出位移进程之后和/或在识别参考标记的过程中进行，那么能够进一步改善长度和/或速度测量的运行安全性和精确度。
设备在受到干扰的情况下的一个特别简单的识别是这样实现的，即，将由计数器数值与所述光学传感器或所述设备的实际位置的偏差作为存在干扰的标准。因为被测物体的位置是固定的，所以实际位置的确定通过对参考标记的识别来实现。偏差的确定和监控能够周期性地在所述传感器周期性地确定出位移进程之后和/或在识别参考标记的过程中开始进行。需要在哪个计数器数值中对参考标记进行识别，对于设备通过数值表得知。计数器数值与实际位置的偏差例如能够这样确定，即，在计数器数值中识别到一个未记录在数值表中的参考标记。而且，偏差例如还能够这样确定，即，在数值表中记录的计数器数值上未探测到参考标记。
如果将用于识别干扰的偏差的大小以不同类型进行调节，那么特别能够实现本申请特殊具有的精确度要求和安全要求。
通过简单的方式能够根据本发明的方法实现一个控制，例如实现对无人驾驶的运输机动车进行这样的控制，即，通过数字输出端来传递可靠性测试的结果。因此还能够进一步传递关于设备状态的信息。
根据又一个实施例，参考标记以示教方法对应到由光学传感器测量的位置并将该参考标记列在数值表中。该示教方法不仅能够包括对确定的参考标记的测量位置的指定，还能够额外地对应到测量位置的参考标记的特性，从而能够对参考标记进行单值性地识别。由此，在传感器位置和被测物体长度之间能够实现完全绝对的空间联系。例如，能够通过影像处理法，使光学传感器存储有参考标记的特征模板。同样还适用于采用激光多普勒测量法或空间频率过滤法。在后者所述方法中，通过具有不同的参考特征范围的参考标记实现空间频率过滤法的激光多普勒信号的特征信号变化。
虽然基本上实现了参考标记的自由设置，但是具有优势地，使所述参考标记呈线性设置，和/或呈二维的点格栅形式设置，和/或形成为格栅线。在线性设置的情况下，例如能够通过对两个参考标记直接的距离的测量来确定出其余的参考标记的位置，并且例如将该参考标记的位置列在数值表中。
由此得出，能够这样简单指定出参考标记的绝对位置，即，对参考标记附加地进行编码，特别地进行单值性编码。例如能够通过一个简单的编码信号的数值表来指定绝对位置，从而能够直接在识别编码或单值性编码的参考标记的过程中，将测量的绝对位置与参考标记的实际位置相比较。
优选地，通过所述光学传感器确定出的参考标记的影像为了参考标记的识别而传递到内部和/或外部的数值分析装置上，从而由于对数据的并列操作而实现了加速的参考标记的识别。对此，所述参考标记的识别通常涉及到模板识别，所述模板识别还能够优选设置在数据分析装置的内部。
根据本发明方法的最接近的一种设计，所述参考标记产生由所述光学传感器测量的光量和/或光强的显著变化，并且通过作为参考标记的光量和/或光强的变化由所述光学传感器来进行识别。可以理解为，通过所述光学传感器测量的光量和/或光强的显著变化能够实现无论采用什么方法进行长度和/或速度的测量都能快速地得以实现，并且相对应地还能够进行快速简单的计算。在所测量的光量和/或光强的显著变化中，光量或光强的变化在20％以上。因此本发明的方法特别适用于定位，这是因为，通过快速的参考标记的识别实现一段时间上先后的精确定位，并且由此能够提高定位速度，例如能够在无人驾驶的机动车中进行。
根据本发明方法的第一种设计，所述参考标记具有能够反射光的、特别是镜像反射光的表面区域，和/或具有强烈吸收和/或传递光的表面区域。这就实现了，以特别简单的方式来改变由传感器测量的光量和/或光强，例如在传感器设有单独的用于照明被测物体的光源，能够改变所述光源，从而识别一个参考标记。作为强烈吸收的表面，例如还能够采用暗黑色表面。具有传递性能的表面区域还视为不反射入射光，并且由此使传感器不能进行测量。这样就减小了通过光学传感器测量的光量和/或光强。具有传递性能的表面例如能够通过设置在被测物体上的孔或缝隙来实现。相对于其它被测物体表面，强反射表面区域增大了光量或光强，从而还由此确保了一个简单的参考标记的识别。
根据本发明的第二个内容，上述目的通过这样类型的设备得以实现，即，通过所述数值分析装置进行可靠性测试，并根据所述可靠性测试的结果而产生信号。
如已经实现的那样，通过本发明的设备实现了在较小的设备组成中也能在与安全相关的使用范围内应用，这是因为通过可靠性测试的实施能够快速地识别到设备受到干扰的状态。
优选地，所述设备设有光学和/或声学信号显示装置。通过信号显示装置，既可以发出干扰信号，又可以发出设备处于正常运行状态的信号。
根据本发明设备的一个最接近的设计，所述设备包括数据分析装置，所述数据分析装置包括至少一个计数器，所述数值与所述传感器相对于被测物体的位移进程和/或位置相对应，从而以简单的方式实现了，例如能够通过参考标记与具有预设数值的即时测量的位置或计数器数值做比较。预设的数值表示在一个数值表中。
在示教过程中参考标记的示教能够根据本发明的又一实施例的设备来实现，即，通过包括计数器数值的数据分析装置利用参考标记表示位置，并且将参考标记列在数值表中。在这样的形式下，参考标记对应到由光学传感器测量得到的测量位置或计数器数值，以及特征信号，例如模板识别。
一种特别简单的可靠性测试还能够这样来实现，即，通过所述数值分析装置来进行可靠性测试，在所述可靠性测试中，至少将各个位置与列在所述数值表中的位置相比较。于是，显示的偏差能够作为存在干扰情况的计量值。
所述光学传感器设有至少一个数字输出端，该数字输出端以简单的方式和方法实现了将信号传递到外部控制单元。还能够继续传递状态信息。
优选地，所述设备设有参考标记，所述参考标记产生由所述光学传感器测量的光量或光强的显著变化，并且通过所述数值分析装置根据光量或光强的变化来识别所述参考标记。如在上文所述，射入光的光量显著变化的参考标记能够通过对入射光量的测量而实现快速简单的识别。因此，需要一种对应的设备，该设备不具有复杂的数据分析装置，并且该设备能够通过参考标记的利用而提高长度/速度测量的精确度。
最后，本发明的设备还进行这样的改善，即，所述设备设有进行编码的、特别进行单值性编码的参考标记。由此实现了，将特别进行单值性编码的参考标记优选地设置成绝对位置，从而能够用于参照过程或具有较大误差的情况下，以及用于进行可靠性测试。
本发明的用于长度和/或速度测量的方法以及相应的设备还能够形成多种结构和设计方案。对此，一方面在下文的权利要求1-17中进行说明，另一方面根据附图所示的本发明的设备的两个实施例来进行说明。在附图中示出了 图1为本发明设备的第一实施例的侧视示意图； 图2a)至2c)为本发明的参考标记的三种实施例的俯视示意图； 图3为本发明设备的第二实施例的线路图示意图。
具体实施例方式 图1示出了本发明第一实施例中利用非接触的方式测量长度和/或速度的设备的侧视示意图。本发明的设备1包括光学传感器2和参考标记3。该光学传感器2例如在本实施例中为利用影像处理法的光学传感器。在本实施例中，光学传感器2例如具有由感光元件4构成的二维排列，该感光元件还附有投影光学器件5。可替换的一种排列，还能够在感光元件或其它探测器上采用两个呈一定角度设置的，例如相互垂直设置的排列。由此得出，投影光学器件5也是可单独进行选择的。
此外，本实施例中的设备具有一个可选择的光源6，该光源例如能够由发光二极管构成，因此本实施例中的光源与外来光源是相互独立的。本实施例的示意图中还示出了数据分析装置(Auswertmittel)7，该数据分析装置用于分析由排列4传递的信息。光学传感器2还可以在被测物体的表面上方移动。在移动的过程中，通过数据分析装置例如使数值通过两个计数器生成并且持续变化，其中，数值变化与被测物体相对于传感器在两个不同的空间方向、例如在相互正交的方向上的位移进程相对应。还可以理解为，仅在一个空间方向上的移动过程中，采用一个单独的计数器。计数器能够优选地通过数据分析装置7来提供使用。还可以理解为，计数器数值通过数据处理得出，并且对外部进行操作处理。
在获取参考标记3的过程中，由光学传感器测量到的光量或光强显著改变，因为与表面8的其余区域相比，参考标记3能够例如更强烈地反射由光源6射入的光，从而通过数据分析装置7能够容易识别出参考标记3。例如，能够使参考标记3的获取输出给一个控制单元12上，或通过数字输出端而显示给一个控制单元。特别具有优势地，本实施例中设置的光源6的作用在于，该光源直接用于即使在外来光源很少的情况下，也能使参考标记3具有在光学传感器2中测量的光量或光强的显著增加。
此外，在获取参考标记3的过程中，与本发明设备的位移进展和/或该设备的位置相对应的计数器数值显示在一个数据表中。该数据表例如能够设置在数据分析装置7的存储块中，也可以在空间上设置在数据分析装置之外，例如设置在外部的数据管理器11中。由此，原理上实现了参考标记的位置示教，优选作为参考标记的绝对位置。
如果光学传感器获取到参考标记3，那么能够通过数据分析装置7实现一个可靠性测试，在该测试中，例如将通过计数器数值提供的测量到的传感器位置与传感器的实际位置相比较，所述实际位置通过参考标记的位置和对应的列在数据表中的数值给出。根据可靠性测试的结构，对光学/声学信号显示装置14进行控制，并且例如在受到干扰的情况下产生一个光学/声学信号。
本发明的设备实现了通过借助于可靠性测试对各个状态进行的检测而实现了在运行过程中具有特别高的安全性能，从而使所述设备能够安全地用于相关的申请中。
图2a)至2c)清楚地示出了不同实施例中参考标记3的俯视示意图。参考标记3包括区域9，该区域具有特别良好的光反射性能。该区域例如能够作为镜面或反射表面构成。区域9例如能够由抛光的金属表面或由进行镜面处理的表面区域而形成。参考标记3的区域9确保了，使光学传感器2在获取参考标记时遇到一个明显较高的光强或光量，从而能够很快地识别到参考标记3。
如图2a)和图2b)示出的参考标记3具有特征化的模板，通过该模板对参考标记进行编码。还能够如图2c)所示，参考标记3通过具有特殊良好的反射性能的区域9而形成。相反地还可以理解为，直接在相对部分设置一个相对应的标记，也就是测量的光强显著减少的部分，例如以能够强烈吸收光的表面作为所述的相对部分。这方面例如能够由此实现，即，使参考标记3还包括具有非常高的吸收性能的区域10，例如暗黑色区域。如已经实现的那样，该能够强烈吸收光的区域例如还能够通过设置在底板上的凹槽或孔、缝隙来实现。
图3示出了本发明用于长度和/或速度测量的设备的第二实施例的示意图。由光学传感器2产生的测量信号在数据分析装置7上继续传递，该测量信号产生对应的计数器数值，从而确定设备的位移进程和/或位置。在采用影像处理法的光学传感器中，上述确定例如可以通过至少两个时间上先后连续的影像的相互联系来实现。
当获取参考标记3时，根据本发明测量的光量和/或光强具有明显的变化。优选地，数据分析装置7接下来采用可靠性测试。在该测试中，例如使对应即时测量的位置的计数器数据与用于参考标记的在数据表中列出的实际位置相比较，所述计数器数据例如对应于所述设备在笛卡尔坐标系中的位置。对应于获取参考标记3过程的计数器数据而不是在数据表中列出的或存储器中的数据，能够通过数字输出端13而将信号传递给外部控制单元12或光学和/或声学信号显示装置14。控制单元12例如能够为无驾驶员的机动车的控制单元。
还能够具有意义的是，在公知的速度可靠性测试中，周期性地或在经过一段确定的位移进程之后进行，从而能够提高长度测量的精确度。
另外还可以实现，在数据分析装置基础上设置数据管理器11，在数据分析装置7上继续传输的传感器2的影像能够再传送到该数据管理器上。由此例如能够实现一个独立的模板识别，从而单一地识别到编码的参考标记3。如果对参考标记3进行了编码和定位，也就是指定了数据表中的计数器数值，那么就实现了在各个参考标记的即时计数器数值和实际位置之间的更为简单的比较。以这种方式实现了，能够非常精确地确定设备的实际位置，并且还例如能够实现对计数器数值的修正。
此外，设置在上方的数据管理器11同样能够通过对参考标记的获取或对编码的参考标记的获取而为控制单元12提供数据。
权利要求
1.一种用于长度和/或速度测量的方法，特别用于定位，在所述方法中采用光学传感器，所述光学传感器以非接触的方式在被测物体上进行长度和/或速度的测量，其中，所述光学传感器通过影像处理法、空间频率过滤法或激光多普勒测量法来实现长度和/或速度的测量，并且通过所述光学传感器识别参考标记，
所述方法还采用数据分析装置，所述数据分析装置实现参考标记的识别，并且所述方法还采用可靠性测试，在可靠性测试中，通过可靠性测试的结果产生信号，
其特征在于，通过数据分析装置产生用于至少一个计数器的数值，所述数值与所述传感器相对于被测物体的位移进程和/或位置相对应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实现光学和/或声学信号显示。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，采用影像处理法的光学传感器通过至少两个时间上先后连续的影像的相互联系确定出用于至少一个计数器的数值。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，将所述参考标记的位置列在数值表中，并且所述数值表用于进行所述可靠性测试。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在进行可靠性测试的过程中，至少将所述光学传感器相对于被测物体的即时、测量的位置与所述数值表中的位置相比较。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述可靠性测试周期性地在所述传感器周期性地确定出位移进程之后和/或在识别参考标记的过程中进行。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，将由计数器数值与所述光学传感器的实际位置的偏差作为存在干扰的标准。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，将用于识别干扰的偏差的大小以不同类型进行调节。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的方法，其特征在于，所述参考标记以示教方法指定计数器数值和/或位置，所述参考标记被列在数值表中。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的方法，其特征在于，通过数字输出端来传递所述可靠性测试的结果。
11.根据权利要求1至10中任意一项所述的方法，其特征在于，所述参考标记呈线性设置，和/或呈二维的点格栅形式设置，和/或形成为格栅线。
12.根据权利要求1至11中任意一项所述的方法，其特征在于，对所述参考标记附加地进行编码，特别进行单值性编码。
13.根据权利要求1至12中任意一项所述的方法，其特征在于，使通过所述光学传感器确定出的参考标记的影像传递到附加的内部和/或外部的数值分析装置上，用于识别参考标记。
14.根据权利要求1至13中任意一项所述的方法，其特征在于，所述参考标记产生通过所述光学传感器测量的光量和/或光强的显著变化，并且通过作为参考标记的光量和/或光强的变化由所述光学传感器来进行识别。
15.根据权利要求1至14中任意一项所述的方法，其特征在于，所述参考标记具有能够反射光的、特别是镜像反射光的表面区域，和/或具有强烈吸收和/或传递光的表面区域。
16.一种采用非接触的方式对被测物体的长度和/或速度进行测量的设备，特别用于实现定位，所述设备包括至少一个光学传感器(2)，其中，所述光学传感器(2)以非接触的方式进行长度和/或速度的测量，通过所述光学传感器(2)使采用影像处理法、空间频率过滤法或激光多普勒测量法进行长度和/或速度的测量得以实现，并且所述设备还设有数值分析装置(7)，通过所述数值分析装置来识别参考标记(3)，所述设备特别用于实现前述权利要求1至15中任意一项所述的方法，其中，通过所述数值分析装置(7)进行可靠性测试，并根据所述可靠性测试的结果而产生信号，
其特征在于，
所述设备设有数值分析装置(7)，所述数值分析装置包括至少一个计数器，所述计数器的数值与所述传感器相对于所述被测物体的位移进程和/或位置相对应。
17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述设备设有光学和/或声学干扰显示装置。
18.根据权利要求16或17所述的设备，其特征在于，参考标记的位置通过数值分析装置(7)得出的计数器数值来表示，并且将所述参考标记的位置列在数值表中。
19.根据权利要求16至18中任意一项所述的设备，其特征在于，通过所述数值分析装置(7)来进行可靠性测试，在所述可靠性测试中，至少将各个位置与列在所述数值表中的位置相比较。
20.根据权利要求16至19中任意一项所述的设备，其特征在于，所述设备设有至少一个数字输出端。
21.根据权利要求16至20中任意一项所述的设备，其特征在于，所述设备设有参考标记(3)，所述参考标记产生由所述光学传感器测量的光量或光强的显著变化，并且通过所述数值分析装置(7)根据光量或光强的变化来识别所述参考标记(3)。
22.根据权利要求16至21中任意一项所述的设备，其特征在于，所述设备设有进行编码的、特别进行单值性编码的参考标记(3)。
全文摘要
本发明涉及一种用于长度和/或速度测量的方法，特别用于定位，在所述方法中采用光学传感器，所述光学传感器以非接触的方式在被测物体上进行长度和/或速度的测量，其中，所述光学传感器通过影像处理法、空间频率过滤法或激光多普勒测量法来实现长度和/或速度的测量，并且通过所述光学传感器识别参考标记，本发明还涉及一种设备。本发明的目的是提供一种用于长度和/或速度测量的简单的方法以及一种简单的设备，所述方法和设备能够提供较高的测量安全性，从而还能够在与安全有关的使用范围内使用；本发明的目的由此得以实现，即，采用数据分析装置，所述数据分析装置实现参考标记的识别，并且所述方法还采用可靠性测试，在可靠性测试中，通过可靠性测试的结果产生信号。
文档编号G01D5/26GK101730849SQ200880021326
公开日2010年6月9日 申请日期2008年6月18日 优先权日2007年6月22日
发明者托马斯·魏因加茨, 约翰内斯·格罗姆克 申请人:弗拉巴有限公司