专利名称：检测透镜的设备及其控制方法和分拣透镜的设备及方法
技术领域：
本发明涉及一种用于检测透镜的设备和一种控制所述设备的方法，更具 体地讲，涉及一种用于检测相机装置或相机模块中使用的透镜的光学特性的 设备和一种控制所述透镜检测设备的方法。
本发明还涉及一种用于分拣透镜的设备和一种利用所述设备来分拣透镜 的方法，更具体地讲，涉及一种用于在布置有多个透镜的托盘上分拣缺陷透 镜的透镜分拣设备和一种利用所述透镜分拣设备来分拣透镜的方法。
背景技术：
通常，安装在各种个人便携终端装置或移动通信终端中的相机模块以及 相机包括折射入射光以形成图像的至少 一个透镜。
制造这样的透镜，然后对透镜执行预定的检测工艺，从而确定透镜是具 有需要的光学特性的合格透镜还是缺陷透镜。合格透镜被用在相机或相机模 块中，而缺陷透镜被废弃。
当以上述方式检测透镜的光学特性从而确定透镜是缺陷透镜还是非缺陷 透镜时，例如，在相机模块的情况下，不是被设计为仅检测透镜，而是检测 包括透镜的相机模块。因此，当透镜被认为是缺陷透镜时，透镜模块本身被 废弃。
此外，即使在仅检测透镜的光学特性的情况下，在检测了透镜的光学特 性之后，设备需要被重置，从而检查其它透镜的光学特性。因此，透镜的检 测效率非常低，并且增加了透镜的检测时间。
此外，当检测透镜时，各透镜具有难以被检测的部分，即，死区(dead zone)，因此，难以检测透镜的精确的光学特性。同时，为了检查是否存在缺陷透镜，会检测各个透镜，但是近来，在透 镜检测设备处检测的是容纳多个透镜的托盘，从而得到关于托盘上的非缺陷 透镜和缺陷透镜的数据。
因此，需要开发用于从容納多个透镜的托盘移除缺陷透镜的设备。
发明内容
本发明的一方面提供一种透镜检测设备及其控制方法，所述设备和方法 能够有效地检测多个透镜，从而减少检测透镜中的时间和工作，并能够检测 一个透镜的在现有技术中不能被检测的死区，从而改善检测透镜的可靠性。
本发明的另 一方面提供一种透镜分拣设备和利用所述透镜分拣设备的透 镜分拣方法，所述设备和方法能够容易地分拣基于在透镜检测设备中托盘上 的各透镜的光学特性的结果而被认为是缺陷透镜的透镜，并能够容易地确定 缺陷透镜的分拣是否被正适当地执行，从而改善分拣透镜的可靠性。
根据本发明的一方面，提供了一种透镜检测设备，所述透镜检测设备包
括检测单元，包括被构造为检测多个受检目标透镜的图表，检测单元能够 移动，从而与光轴对准，受检目标透镜按多个行和多个列布置；传感器单元， 包括形成图表的通过受检目标透镜的图像的传感器，传感器单元能够移动， 从而与光轴对准；载物台单元，包括载物台、运动装置和旋转装置，托盘放 置在载物台上，运动装置沿直线方向移动载物台，旋转装置绕光轴旋转载物 台，托盘包括受检目标透镜并位于检测单元和传感器单元之间。
检测单元可以包括图表单元，包括光源部件、图表部件和图表单元驱 动装置，光源部件包括预定的光源，图表部件包括具有预定图案的图表，图 表单元驱动装置被构造为移动光源部件和图表部件；控制透镜单元，包括控 制图表的图像尺寸的控制透镜，从而在传感器处形成图像。
图表单元驱动装置可以包括第一运动调节部件，沿光轴移动图表单元； 第二运动调节部件，沿与光轴基本垂直的纵向方向移动图表单元；第三运动 调节部件，沿与光轴基本垂直的横向方向移动图表单元；倾斜调节部件，以 与基本垂直于光轴的轴所成的预定角度来旋转图表单元。
传感器单元可以包括固定支撑构件和传感器单元驱动装置，固定支撑构 件固定并支撑传感器，传感器单元驱动装置包括高度调节部件，沿光轴移 动固定支撑构件；第一运动控制部件，沿与光轴基本垂直的纵向方向移动固定支撑构件；第二运动控制部件，沿与光轴基本垂直的横向方向移动固定支 撑构件；倾斜控制部件，以与基本垂直于光轴的轴所成的预定角度来旋转固 定支撑构件。
载物台可以包括支撑板，支撑托盘并能够绕光轴旋转；开口，在支撑 板中，用于暴露传感器单元。
运动装置可以包括第一运动装置，沿与光轴基本垂直的纵向方向移动 载物台；第二运动装置，沿与光轴基本垂直的横向方向移动载物台。
第一运动装置可以包括第一运动板和第一驱动部件，第一运动板支撑载 物台并沿与光轴基本垂直的纵向方向移动，第一驱动部件驱动第一运动板， 第二运动装置可以包括第二运动板和第二驱动部件，第二运动板支撑第 一运 动板并沿与光轴基本垂直的横向方向移动，第二驱动部件驱动第二运动板。
旋转装置可以包括电机，产生扭矩；功率传输构件，将电机连接到载 物台，并将电机的扭矩传输到载物台，从而旋转载物台。
检测单元可以包括物镜部件，在检测单元下端中，朝向传感器单元； 设定单元，能够移除地附着到物镜部件，并被构造为将检测单元的图表和传 感器单元的传感器与光轴对准。
设定单元可以包括主体，能够移除地附着到物镜部件，并包括侧表面 部分和倾斜部分，侧表面部分垂直地设置到主体的侧表面，倾斜部分在主体 的下端中以预定角度倾斜；反射镜，设置到侧表面部分的内表面；半反射镜， 设置到倾斜部分，并被构造为将从预定的激光装置产生的激光束反射到传感 器，然后将从传感器返回的光束反射到激光装置，半反射镜被构造为将从激 光装置产生的激光束传输到反射镜，然后将从反射镜返回的光束反射到检测 单元，然后将从检测单元返回的光束传输到激光装置。
所述透镜;险测设备还可以包括连接到激光装置的显示装置，从而显示从 激光装置产生经设定单元然后返回的光束的位置。
传感器单元还可以包括结合到固定支撑构件的设定引导件，从而引导传
感器的位置。
传感器可以包括感测部件和连接基板，感测部件与光轴对准，连接基板 连接到感测部件的侧部，从而将传感器连接到预定的控制装置；设定引导件 可以包括设定凹陷和开口，设定凹陷容纳感测部件，开口设置在设定凹陷的 侧部上，从而设置连接基板。所述透镜检测设备还可以包括多个容纳孔，设置到固定支撑构件，并 彼此分开预定距离；引导销，由容纳孔中的任意一个选择性地容纳，并向上 突出。
设定引导件可以包括至少一个结合孔，适于与容纳孔对准并且不使用 引导销而结合到容纳孔；销孔，适于使得引导销插入到销孔中。
容纳孔可以绕光轴彼此分开基本上大约90度，结合孔和销孔绕光轴彼此 分开基本上大约90度。
透镜检测设备还可以包括控制部件，控制部件控制栽物台单元的驱动， 并确定受检目标透镜的光学特性是否在设定条件的范围内。
所述透镜检测设备还可以包括控制部件，控制部件分别控制检测单元的 驱动，传感器单元的驱动和载物台单元的驱动，并确定受检目标透镜的光学 特性是否在设定条件的范围内。
所述透镜检测设备还可以包括存储器，存储关于检测的受检目标透镜 的光学特性的信息；显示部件，显示检测单元的驱动状态、传感器单元的驱 动状态和载物台单元的驱动状态，并显示关于检测的受检目标透镜的光学特 性的信息。
根据本发明的另一方面，提供一种控制透镜检测设备的方法，所述方法 包括如下步骤调节传感器单元和检测单元，检测单元被构造为检测按多个 行和多个列布置的多个受检目标透镜；在载物台单元上装载托盘，托盘包括 受检目标透镜；通过移动托盘而相对于图表来调节受检目标透镜，并将受检 目标透镜与光轴对准；通过移动托盘顺序检测各受检目标透镜的光学特性。
调节传感器单元和检测单元的步骤可以包括调节设置到检测单元的图 表单元，从而将图表的中心与传感器单元的传感器对准；将检测单元和传感 器单元与光轴对准。
所述方法还可以包括在装载托盘之后并在调节受检目标透镜之前，移 动托盘，从而将托盘的初始位置设置在光轴中。
所述方法还可以包括确定托盘上的在光轴中的位置是否为初始位置； 当托盘上的在光轴中的位置不是初始位置时，存储关于托盘上的在光轴中的 位置的lt据并移动到下 一 位置。
所述方法还可以包括当托盘上的在光轴中的位置是初始位置时，确定 在初始位置处是否存在受检目标透镜；当在初始位置处不存在受检目标透镜
ii时，存储关于托盘上的在光轴中的位置的数据并移动到下一位置。
检测光学特性的步骤可以包括第一次顺序检测托盘上的受检目标透镜， 第一次顺序检测的步骤可以包括检测设置在光轴中的受检目标透镜的光学 特性；确定受检目标透镜的光学特性是否在设定条件的范围内；当受检目标 透镜的光学特性在设定条件的范围内时，存储关于被认为是非缺陷透镜的受 检目标透镜的数据，并检测下一受检目标透镜；当受检目标透镜的光学特性 不在设定的范围内时，存储关于被的认为是缺陷透镜的受4企目标透镜的数据， 并检测下一受检目标透镜。
检测光学特性的步骤还可以包括第二次顺序检测受检目标透镜，通过绕 光轴将托盘旋转预定角度，使得第二次顺序检测的步骤中的受检目标透镜的 相位与第一次顺序检测的步骤中的受检目标透镜的相位不同，第二次顺序检 测的步骤可以包括确定托盘上所有的受检目标透镜是否已经在第一次顺序 检测的步骤中被检测；当托盘上所有的受检目标透镜已经在第一次顺序检测 的步骤中被检测时，绕光轴将托盘旋转预定的角度，从而以改变的角度检测 托盘上的受检目标透镜；重复调节受检目标透镜的步骤和第一次顺序检测的 步骤。
根据本发明另一方面，提供了一种透镜分拣设备，所述透镜分拣设备包 括基体；发光显示单元，设置在基体上，托盘设置在发光显示单元上，托 盘包括按多个行和多个列布置的多个透镜，发光显示单元包括位于与透镜分 别对应的位置处的发光装置，从而显示缺陷透镜；相机单元，被构造为拍摄 设置在发光显示单元上的托盘，并检查是否存在缺陷透镜和是否移除了缺陷 透镜。
发光显示单元可以包括电路板，设置在基体上；发光显示板，设置在 电路板上，并适于使得发光装置以与托盘上各透镜的方式基本相同的方式进 行布置并使得发光装置连接到电路板。
发光显示单元还可以包括定位引导件，设置到基体，并引导托盘的定 位，使得托盘设置在发光显示板上。
发光显示单元还可以包括引导销，设置到托盘的侧部和基体的侧部中 的一个；销孔，设置到托盘的侧部和基底的侧部中的另一个，并容纳引导销。
发光显示单元还可以包括传感器，设置到基体的侧部，从而感测托盘 是否位于发光显示板上。相机单元可以包括相机，与设置在发光显示器上的托盘分开预定距离， 相机拍摄部分或整个托盘；支撑件，支撑相机。
定位引导件可以被构造为根据托盘的尺寸调节放置有托盘的部件的尺寸。
所述透镜分拣设备还可以包括控制部件，其中，控制部件连接到相机单 元和设置到发光显示板的各发光装置，并使通过预定数据确定的发光装置发 光，从而显示缺陷透镜。
所述透镜分拣设备还可以包括存储器，其中，存储器存储关于在预定的 透镜检测设备中检测透镜时托盘上被认为是缺陷透镜的透镜的位置的数据， 并提供用于控制部件控制发光显示板的信息。
所述透镜分拣设备还可以包括显示部件，其中，显示部件显示由拍摄显 示缺陷透镜的发光显示板的相机单元提供的图像。
根据本发明另一方面，提供了一种透镜分拣方法，所述方法包括如下步 骤存储通过在预定的透镜检测设备中检测托盘上的多个透镜而得到的数据； 将托盘放置在发光显示板上，从而将发光装置设置在与托盘上的各透镜的位 置对应的位置处；通过基于存储的数据使设置在与托盘上的缺陷透镜的位置 对应的位置处的发光装置发光，来显示缺陷透镜的位置；移除缺陷透镜。
所述透镜分拣方法还可以包括在显示位置的步骤之后，在相机单元处 拍摄在通过发光装置显示了缺陷透镜的状态下的托盘；通过显示部件显示由 相机单元提供的图像。
所述透镜分拣方法还可以包括在显示位置的步骤之前，感测托盘是否 在发光显示板上；当托盘不在发光显示板上时显示托盘不在发光显示板上。
移除缺陷透镜的步骤可以包括基于通过显示部件显示的图像信息，确 定是否从托盘移除了非缺陷透镜；当移除了非缺陷透镜时，显示关于移除的 非缺陷透镜的位置的信息。
在发光显示板处发光的发光装置可以包括三色发光二极管(LED)，从而 根据托盘上非缺陷透镜的情况、托盘上缺陷透镜的情况和其它情况来发出不 同颜色的光。
通过下面参照附图的详细描述，将更清楚地理解本发明的上面的和其它
13的方面、特征和其它优点，附图中
图1是示出根据本发明实施例的透镜检测设备的透视图2是示意性示出图1中示出的透镜检测设备的侧视图和利用设定单元
对准光轴的方法；
图3是示出利用图2中示出的设定单元对准光轴的方法的详细示图； 图4是示出根据本发明实施例的透镜检测设备的传感器单元的示意图； 图5是示出结合到图4中示出的传感器单元的传感器的设定引导件的示
意图6A和图6B是分别示出利用设定引导件将传感器安装到固定支撑构件
的方法的示意图7是示出装载到图1中示出的透镜检测设备的托盘的示意图8A是示出在图7中示出的透镜检测设备中的托盘上的受检目标透镜
的第一次4企测的示图8B是示出图8A中示出的受检目标透镜的第二次检测的示图9A是当检测图8A中示出的状态下的托盘上的受检目标透镜时通过图
表得到的图像；
图9B是当检测图8B中示出的状态下的托盘上的受检目标透镜时通过图 表得到的图像；
图10是示出根据本发明实施例的透镜检测设备的控制系统的框图； 图11是示出根据本发明实施例的控制透镜检测设备的方法的流程图； 图12是示出为了分拣透镜而布置的透镜检测设备的透视图，所述透镜检
测设备检测透镜的光学特性；
图13是示出根据本发明实施例的在图12中示出的托盘上分拣透镜的透
镜分拣设备的透视图14是示出才艮据本发明实施例的透镜分拣设备的发光显示单元的示图； 图15是示出根据本发明实施例的透镜分拣设备的控制系统的框图； 图16是示出根据本发明实施例的分拣透镜的方法的流程图。
具体实施方式
现在，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。 图1是示出根据本发明实施例的透镜检测设备的透视图。图2是示意性示出图1中示出的透镜检测设备的侧视图。
同时，根据本发明的透镜检测设备及其控制方法适于在移动设置有按多 个行和列布置的受检目标透镜的托盘的同时分别检测所述受检目标透镜的光 学特性。
参照图1和图2，根据本实施例的光学检测设备包括检测单元300、传感 器单元500和载物台单元400。
载物台单元400安装在基体100上，基体100提供与底表面相对的支撑 力。固定柱200与载物台单元400相邻。4企测单元300安装到固定柱200。
检测单元300提供用于检测受检目标透镜的图表(chart)，并可以移动， 以对准光轴。如图1和图2中所示，；险测单元300可以包括图表单元310和 控制透镜单元330。
图表单元310包括提供预定的光源的光源部件311、包括具有预定图案 的图表的图表部件312和构造为移动图表单元310的图表单元驱动装置。
光源部件311包括提供在检测受检目标透镜时所需的发光强度的光源。 在图表部件312中，图表的预定图案用作检测受检目标透镜的光学特性的参 照。
图表单元驱动装置包括直线运动装置和倾斜调节部件(未示出)，直线运 动装置沿直线方向移动图表单元310,倾斜调节部件以与基本垂直于光轴的 轴所成的预定角度来旋转图表单元310。
图表单元驱动装置的直线运动装置包括沿光轴(z轴方向)移动图表单元 310的第一运动调节部件321、沿与光轴基本垂直的纵向方向(x轴方向)移动 图表单元310的第二运动调节部件322以及沿与光轴基本垂直的横向方向(y 轴方向)移动图表单元310的第三运动调节部件323。
可以引导图表单元310的通过图表单元驱动装置的直线运动装置的运 动。参照图1，引导构件324设置为引导图表单元310的通过第一运动调节 部件321的运动。
控制透镜单元330包括控制透镜(未示出)和物镜部件331，其中，控制透 镜在控制透镜单元330中，物镜部件331在控制透镜单元330的下端中，从 而物镜部件331面对载物台单元400。
由于提供到图表单元310的图表的尺寸甚至大于受检目标透镜或传感器 的尺寸，所以图表和受检目标透镜需要彼此相距很远的距离，以通过受检目
15标透镜在传感器处形成图表的整个图像。然而，上面的结构使得透镜检测设备的整个尺寸过大。因此，为了通过传感器得到图表的整个图像并同时减小图表和受检目标 透镜之间的距离，安装用于控制图表的图像尺寸的控制透镜。控制透镜单元330还可以利用控制透镜单元驱动装置来沿纵向、横向和 垂直方向运动，/人而与光轴对准。可选择地，控制透4竟单元330可以固定而 不利用控制透镜单元驱动装置。参照图2,现在将更详细地描述透镜检测设备的传感器单元500。 传感器单元500包括传感器510、固定支撑构件540和传感器单元驱动 装置。传感器510为图像感测芯片，从而形成图表的通过受检目标透镜的图像。 例如，传感器510可以为电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体 (CMOS)。固定支撑构件540^皮构造为将传感器510固定到与光轴相关的准确位置。 传感器单元驱动装置包括直线运动控制部件和倾斜控制部件。倾斜控制线运动控制部件沿纵向、横向和垂直方向按直线移动用于固定传感器510的 固定支撑构件540。如图2中所示，传感器单元驱动装置的直线运动控制部件包括沿光轴移 动固定支撑构件540的高度调节部件524、沿与光轴基本垂直的纵向方向移 动固定支撑构件540的第一运动控制部件521和沿与光轴基本垂直的横向方 向移动固定支撑构件540的第二运动控制部件522。传感器单元500还包括设定？ 1导件(未示出)，设定引导件引导传感器510， 从而将传感器510设定在固定支撑构件540的准确位置处，这将在后面描述。参照图1,现在将示意性地描述载物台单元400。载物台单元400包括载物台410、运动装置和旋转装置450。托盘放置在 载物台410上，其中，托盘设置有多个受检目标透镜并位于检测单元300和 传感器单元500之间，所述多个目标;险测透镇:按多个^f亍和多个列布置。运动 装置沿直线方向移动载物台410。旋转装置450绕光轴旋转载物台410。载物台单元400包括支撑板411和开口 412。支撑板411支撑托盘，并 可绕光轴旋转。在支撑板411中打开开口 412，从而暴露传感器单元500。开口 412设置有适于支撑放置在开口 412上的托盘的预定的支撑结构。运动装置包括第一运动装置和第二运动装置，第一运动装置沿与光轴基 本垂直的纵向方向移动载物台410，第二运动装置沿与光轴基本垂直的横向 方向移动载物台410。第一运动装置可以包括第一运动板431和第一驱动部件421，第一运动 板431支撑载物台410并沿与光轴基本垂直的纵向方向运动，第一驱动部件 421驱动第一运动板431。第二运动装置可以包括第二运动板432和第二驱动部件422，第二运动 板432支撑第一运动板431并沿与光轴基本垂直的横向方向运动，第二驱动 部件422驱动第二运动板432。第一引导部件441可以引导第一运动板431的运动，第二引导部件442 可以引导第二运动斧反432的运动。旋转装置450包括电机451和功率传输构件452，电才几451产生扭矩， 功率传输构件452将电机451连接到载物台410,并将电机451的扭矩传输 到载物台410，爿人而4t转载物台410。功率传输构件452包括适于将电机451的扭矩传输到载物台410以旋转 载物台410的所有功率传输组件。虽然在图1中功率传输带被示出作为功率传输构件452，但是功率传输 构件452不限于此。例如，可以将传输电机451的扭矩的齿轮装置用作功率 传输构件452。参照图2和图3，现在将根据本发明的实施例来描述透镜检测设备的设 定单元600和利用设定单元600的透镜检测设备的与光轴对准的方法。设定单元600被构造为将图表单元310的中心、控制透镜单元330的中 心和传感器单元500的中心与光轴对准。设定单元600可移除地附着到检测单元300，具体地讲，设定单元600 可移除地附着到物4竟部件331，物镜部件331 ^没置到^r测单元300的控制透 镜单元330的下端，如图2中所示。分离的激光装置650被构造为提供用于将图表单元310、控制透镜单元 330和传感器单元500与光轴对准的参照。即，当激光装置650如图2中所示进行设置，并且激光束照射向设定单 元600时，照射的激光束可以与被设定单元600反射的激光束对准，从而将17和利用设定单元600的与光轴 对准的方法。设定单元600包括主体610和侧表面部分612，主体610可移除地附着 到物镜部件331,侧表面部分612垂直地i殳置到主体610的侧表面，主体610 的下端设置有按预定的角度倾斜的倾斜部分611。侧表面部分612的内表面设置有反射镜622，倾斜部分611设置有半反 射镜621。反射镜622被构造为反射激光束，半反射镜621被构造为反射激光束的 一部分，并传输激光束的其它部分。因此，从激光装置650照射的激光束的一部分被半反射镜621的外表面 反射，然后传播到传感器510，而所述激光束的另一部分传输通过半反射镜 621，然后被反射镜622反射，然后被半反射镜621的内表面再次反射，然后 传播到控制透镜332。传播到传感器510的激光束被传感器510反射，然后返回半反射镜621, 然后被半反射镜621再次反射，然后返回激光装置650。传播到控制透镜332的激光束被控制透镜332反射，然后返回半反射镜 621,然后被半反射镜621再次反射，然后返回激光装置650。即，参照图3，从激光装置650照射的激光束经传感器510返回激光装 置650的^各径如下1—@— — — —3。从激光装置650照射的激光束经控制透镜332返回激光装置650的路径 如下1 —@ —⑧—@ — — —①—2。如上所述，当点l、 2、 3的位置相同时，才企测单元300的光轴和传感器 单元500对准。否则，在4企测单元300和传感器单元500的光轴没有对准的 情况下，驱动以移动并倾斜检测单元300和传感器单元500，使得图3中所 示的点1、 2、 3的位置相同，乂人而对准光轴。此时，由于在点1、 2、 3具有相同颜色的情况下会难以检测未对准，所 以点l、 2、 3可以具有4皮此不同的颜色。即，可以将预定的材料涂敷在反射镜622或半反射镜621上，使得点l、 2、 3具有彼此不同的颜色。可选择地，可以将预定的材料涂敷在控制透镜332 或传感器510上。参照图4至图6，现在将详细描述传感器单元500的设定引导件530。图 4至图6示出在传感器单元500处的传感器510的固定结构。参照图4，当将传感器510固定到固定支撑构件540的上端时，传感器 单元500设置有设定引导件530，从而将传感器510引导到准确的固定位置。传感器510包括感测部件511和连接基板512,感测部件511被构造为 形成图像，连接基板512将感测部件511连接到预定的控制装置，如图4中 所示。例如，连接基板512可以为柔性印刷电路板(FPCB)。连接基板512可以 以"L"形状连接到感测部件511的侧边缘部分，如图4中所示。可选择地， 可以以直线形状设置连接基板512。设定引导件530包括设定凹陷531，从而与感测部件511的形状对应， 设定引导件530具有敞开的侧部，从而将连接基板512定位。设定引导件530包括结合孔534，从而设定引导件530通过结合孔534 可移除地附着到固定支撑构件540。参照图5，固定支撑构件540包括多个容纳孔541,多个容纳孔541中的 任意一个选择性地容纳引导销542。容纳孔541容纳引导销542的一部分，引导销542的其余部分从固定支 撑构件540的上端向上突出。引导销542的向上突起的部分插入到设置到设定引导件530的销孔533 中，从而将设定引导件530固定到固定支撑构件540的上端的准确的位置。图6A和图6B更具体地示出了传感器510、固定支撑构件540和设定引 导件530之间的结合关系。参照图6A和图6B,设定引导件530大致具有"C"形状。设定引导件 530包括与传感器510的感测部件511对应的i殳定凹陷531和在i殳定凹陷531 的一侧上的开口 532。销孔533设置在设定引导件530的开口 532的相对侧部上，各个结合孔 534与销孔533分开大约90度。参照图6A，设置到固定支撑构件540的容纳孔541的数量可以为四个， 使得容纳孔541彼此分开大约90度。示出的是彼此分开大约90度的三个容 纳孔541,而由连4妄基4反512隐藏了另一个容纳孔541，如图6A中所示。容纳孔541中的任意一个容纳引导销542。设定引导件530的安装位置依赖于引导销542的位置。即，由于构造为容纳引导销542的容纳孔541彼此分开大约90度，所以 引导销542的位置可以以大约90度来移动，并且在其中插入有引导销542的 销孔533的位置可以按照大约90度来旋转的状态下，设定引导件530结合到 固定支撑构件540。随着引导销542插入到销孔533中，结合孔534在没有引导销542的情 况下通过预定的螺旋构件结合到容纳孔541,使得设定引导件530固定到固 定支撑构件40。此时，如图6A中所示，设定引导件530的设定凹陷531引导传感器510 的感应部件511，设定引导件530的开口 532引导连接基板512,使得传感器 510准确地固定到固定支撑构件540。参照图6B,与图6A中示出的传感器510不同的传感器510a安装到固 定支撑构件540。如图6B中所示，传感器510a包括感测部件511a和连"^妄到感测部件511a 的侧边缘的连接基板512a,连接基板512a沿直线设置。图6B中示出的传感器510a的连接基板512a与图6A中示出的传感器510 的连接基板512分开大约90度。因此，设定引导件530的开口 532的位置可以与连接基板512a的位置对 应地改变。为了改变设定引导件530的位置，位于与连接基板512a的位置的相对的 一侧上的容纳孔541容纳引导销542，引导销542插入到销孔533中，从而 执行设定引导件530的结合。即，设定引导件530结合到固定支撑构件540，如图6B中所示。此时， 结合孔534在没有引导销542的情况下通过预定的螺旋构件结合到容纳孔 541。如上所述，设定引导件530结合到固定支撑构件540，传感器510a的感 测部件511a设置在设定引导件530的设定凹陷531中，连接基板512a设置 在开口 532中，从而固定传感器510a。具有上面的构造的设定引导件530适于将传感器510固定到准确位置，参照图7至图9，现在将描述载物台400的操作和托盘上的受检目标透镜的检测机制。
如图4至图6B中所示，传感器510通过设定引导件530固定到传感器 单元500,并且如图2和图3中所示，在检测单元300和传感器单元500的 光轴对准之后，如图7中所示，托盘10装载在载物台单元400的载物台410 上。
然后，随着驱动载物台单元400的旋转装置450和运动装置(包括第一驱 动部件421和第二驱动部件422)以移动托盘10,托盘10上的受检目标透镜 的光学特性;陂顺序地^r测。
此时，载物台单元400的运动装置(包^^第一驱动部件421和第二驱动部 件422)移动托盘10，从而将一个受检目标透镜与光轴对准，通过检测单元300 和传感器单元50(H企测与光轴对准的受^r目标透镜的光学特性。
参照图8A和图8B,现在将描述托盘10的通过载物台单元400的运动 装置(包括第一驱动部件421和第二驱动部件422)的运动。
参照图8A，受检目标透镜L按多个行和多个列布置在托盘10上。
首先，利用载物台单元400移动托盘10,从而将托盘10上的初始位置(即， 图8A中的标号U)与光轴对准。
通过4企测单元300和传感器单元500来4企测设置在初始位置11处的受才企 目标透镜L的光学特性，然后载物台单元400移动托盘10。
当载物台单元400移动托盘IO时，受检目标透镜L沿图8A中示出的虚 线箭头的方向^皮顺序4企测。
当检测了与一行对应的受检目标透镜L的光学特性时，移动托盘IO，从 而沿图8A中示出的虚线箭头的方向顺序检测下一行中的受检目标透镜L。
当检测了设置在最终位置12处的受检目标透镜L的光学特性时，载物 台单元400将托盘10旋转预定的角度。
即，托盘IO从如图8A中所示的一个状态旋转至如图8B中所示的另一 状态。图8B中示出的托盘10已经被逆时针旋转了大约90度。
由于托盘10的旋转角度不限于90度，所以在大约360度内的任何角度 都是可行的。
如图8B中所示，当托盘IO旋转时，初始位置设置在与标号13对应的 位置处。在新的初始位置13处，沿虚线箭头的方向顺序检测受检目标透镜L 的光学特性。在检测所述特性中托盘10的运动机制与图8A中所示的运动机制相同。
如图8A和图8B中所示，当与托盘10的旋转一起检测了各受检目标透 镜L时，可以检测受检目标透镜不能被检测的死区中的光学特性，如图9A 和9B中所示。
即，图9A示出当检测图8A中示出的状态下的托盘IO上的各受检目标 透镜L时通过图表得到的图像I。图9B示出当检测图8B中示出的状态下托 盘IO上的各受检目标透镜L时通过图表得到的图像I。
如图9A中所示，受检目标透镜L的边缘被分为区域A、 B、 C、 D,阴 影区域A和C是光学特性不能被检测的死区，这是因为图表的图像I不能到 达所述死区。
在如图9B中所示的通过图8B中所示旋转托盘10而实现的情况下，即， 在通过受检目标透镜L观察具有改变的相位的图表的图像I的情况下，可以 在图表的图像I中观察到前 一 状态中作为死区的区域A和C 。
参照图10,现在将描述根据本发明的一个实施例的透镜检测设备的控制 系统。
根据本发明的透镜检测设备可以包括控制部件M，控制部件M确定受检 目标透镜的光学特性是否在设定条件的范围内。
控制部件M连接到传感器单元的传感器510，从而确定通过图表的形成 在传感器510处的图像检测的光学特性的结果是否在设定条件的范围内，并 检测缺陷透镜。
此时，由于控制部件M连接到存储器S和显示/输入部件D，如图10中 所示，所以检测受检目标透镜的结果(即，检测受检目标透镜的光学特性的结 果)和用于确定受检目标透镜是否为缺陷透镜的数据存储在存储器S中并显示 在显示/输入部件D上。
控制部件M连接到载物台单元驱动装置40，并控制载物台单元驱动装 置40,从而驱动载物台单元，由此控制托盘的旋转和运动，如图8A和8B中 所示。
控制部件M可以连接到图表单元驱动装置31、控制透镜单元驱动装置 33和传感器单元驱动装置50。在这样的情况下，当图表单元、控制透镜单元 和传感器单元与光轴对准时，控制部件M控制图表单元驱动装置31、控制透 镜单元驱动装置33和传感器单元驱动装置50，从而自动执行与光轴的对准。
22此时，利用通过显示/输入部件D显示的内容输入与光轴对准所需的数 据，从而执行与光轴的对准，如图IO中所示。
作为如上所述的通过控制部件M控制图表单元驱动装置31、控制透镜 单元驱动装置33和传感器单元驱动装置50来自动执行与光轴的对准的替代， 可以手动执行与光轴的对准。
即，用户可以直接控制图表单元驱动装置31、控制透镜单元驱动装置33 和传感器单元驱动装置50，从而执行与光轴的对准。
图11是示出根据本发明一个实施例的控制透镜检测设备的方法的流程 图。现在，将在下文中参照图1至图IO来描述根据图11中所示的流程图控 制透镜检测设备的方法。
在操作S10中，调节检测单元300和/或传感器单元500，从而检测透镜 的光学特性。
即，此时，由于4企测单元300包括图表单元310和控制透镜单元330， 所以检测单元300的调节指的是调节图表单元310的图表的中心，并将图表 单元310、控制透4竟单元330和传感器单元500与光轴对准。
此时，可以通过手动或自动调节各驱动装置来将图表单元310、控制透 镜单元330和传感器单元500与光轴对准。
图2和图3中示出了执行与光轴的对准的方法。利用预定的激光装置将 检测单元300和传感器单元500与光轴对准。
在操作S10中，可以调节检测单元300和传感器单元500中的一个，或 者可以调节;f企测单元300和传感器单元500两者。
在操作S10中，执行与光轴的对准和图表的调节，然后在操作S20中， 将托盘10装载在载物台410上。
此时，用户可以手动地装载托盘10，或者可以利用预定的传送设备自动 地装载托盘10。
当装载了托盘10时，在操作S30中，控制部件移动载物台410，从而将 托盘10的初始位置设置在检测单元300和传感器单元500之间。即，将设置 到托盘10的初始位置的受冲企目标透镜设置在冲企测单元300和传感器单元500 之间。
在操作S40中，控制部件确定设置在4企测单元300和传感器单元500之 间的当前位置是否为初始位置，当确定当前位置不是初始位置时，在操作S41中，在存储器中存储关于当前位置的数据，并移动托盘IO，从而将下一位置
设置在4企测单元300和传感器单元500之间。
随着重复操作S30、 S40、 S41，检测了托盘IO上的初始位置。为了准确 地对检测托盘IO上的各受检目标透镜的次数进行计数，必需找到初始位置。
当通过上面描述的过程找到了初始位置时，在操作S50中，确定受检目 标透镜是否设置在找到的初始位置处。
当在初始位置处不存在受检目标透镜时，在操作S51中，在存储器中存 储关于不存在受检目标透镜的位置的数据，然后将托盘IO移动到下一位置。 虽然由于在该位置不存在受检目标透镜而没有执行检测，但是连续地执行计 数。
当存在受检目标透镜时，检测受检目标透镜的光学特性。为了检测受检 目标透镜的光学特性，在操作S60中，执行调节操作，在该调节操作中，将 受检目标透镜与光轴对准，并将受检目标透镜的中心关于图表进行调节。
由于对于检测单元300和传感器单元500，已经执行了光轴的对准和图 表的调节，所以在检测单元300和传感器单元500被固定的状态下，精确地 移动载物台410，从而执行与光轴的对准和图表的调节。
在执行了与光轴的对准和图表的调节之后，在操作S70中，检测受检目
标透镜的光学特性。
这里，测量通过在受检目标透镜的各个位置中图表图像的受检目标透镜 的光学特性，例如，调制传递函数(MTF)值。
在操作S80中，控制部件确定如上所述^f全测的光学特性的特定值是否在 预设条件的范围内。
当检测的光学特性的特定值不在预设条件的范围内时，在搡作S81中， 受检目标透镜被认为是缺陷透镜，并将包括托盘IO上的缺陷透镜的位置信息 的数据存储在存储器中。
当受检目标透镜的检测的光学特性的特定值在预设条件的范围内时，受 检目标透镜被认为是非缺陷透镜，在操作S91中，控制部件将包括托盘10上 的非缺陷透镜的位置信息的数据存储在存储器中，并将托盘IO移动到下一位 置。
此时，在操作S90中，控制部件将检测受检目标透镜的次数ni与托盘10 上的受检目标透镜的各位置(容纳各受检目标透镜)的总数nt进行比较，当检测受检目标透镜的次数rvh于托盘10上的各位置的总数nt时，准备托盘10 上的下一位置，并从操作S50再次执行所述方法。
这里，检测受检目标透镜的次数iii包括实际检测受检目标透镜的次数和 跳过不存在受检目标透镜的位置的次数。
在操作S100中当检测受检目标透镜的次数ni等于托盘10上的各位置的 总数nt时，在操作S101中，旋转载物台410，从而旋转托盘IO(参照图8A 和图8B)。
旋转托盘10，然后确定在托盘10上的初始位置处是否存在受检目标透 镜，并重复操作S30至S91,包括将受检目标透镜与光轴对准和调节图表。
当检测受检目标透镜的总次数(包括在旋转托盘10之前所计数的检测受 检目标透镜的次数)小于2nt时，检测在下一位置处的受检目标透镜。
即，对托盘10上的受检目标透镜的光学特性的检测被分为第一次检测和 第二次检测。在第一次检测和第二次检测中，受检目标透镜的相位被改变， 这在图9A和图9B中进行了描述。
因为第一次检测和第二次检测在受检目标透镜的相位方面彼此不同，从 而甚至检查了死区中的光学特性，所以在第二次检测中可以将在第一次检测 中被认为是非缺陷透镜的透镜认为是缺陷透镜。
当检测受检目标透镜的总次数(包括在旋转托盘10之前所计数的检测受 检目标透镜的次数)等于2nt时，对单个托盘IO上的受检目标透镜的检测结束。
因此，根据所述控制如上所述构造的透镜检测设备的方法，有效地检测 托盘上的透镜。从而可以减少4企测透4竟的时间和工作，并且能够检测一个透 镜中的在现有技术中不能被检测的死区，从而改善了透镜检测的可靠性。
现在，将在下文中参照附图详细描述根据本发明的透镜分拣设备和利用 所述透镜分拣设备的透镜分拣方法。
根据本发明，为了分拣容纳在如图12中所示的透镜检测设备l'的托盘 10中的透镜L,首先应该检测各透镜L的光学特性。
托盘10包括沿多个行和多个列布置的透镜L。托盘IO装载到透镜检测 设备l'，然后顺序检测托盘10上的透镜L的光学特性。此时，关于透镜L 的光学特性的数据存储在预定的存储器(未示出)中。
当对托盘10上的所有透镜的检测过程结束时，从透镜检测设备l'移除托 盘IO，如图12中所示，然后将托盘IO装载到透镜分拣设备，从而检测托盘IO上的缺陷透镜。现在将参照图13至图16来描述使用透镜分拣设备的透镜
分拣方法。
现在，将首先参照图13来描述根据本发明一个实施例的透镜分拣设备。 图13是示出透镜分拣设备的透视图。
透镜分拣设备包括发光显示单元20和相机单元30。
发光显示单元20适于将托盘10放置在发光显示单元20上，并显示提供 到托盘10的透镜L中的缺陷透镜。发光显示单元20包括基体21、电路板22、 发光显示板23和定位引导件25。
基体21提供与底表面相对的支撑力，电路板22可以设置到基体21的顶 表面。
发光显示板23设置在电路板22上，并包括容纳多个发光装置24的预定 的板。
设置到发光显示板23的发光装置24的位置基本上与设置到托盘10的透 镜L的位置分别对应。
因此，当将托盘10放置在发光显示板23上时，托盘10的透镜L与发 光显示板23的发光装置24分别对应。
设置到发光显示板23的发光装置24电连接到电路板22，电路板22连 接到控制部件(未示出)。
因此，控制部件选择性地使发光装置24发光并在托盘10上显示缺陷透镜。
此外，为了准确地将托盘10放置在发光显示板23上，可以将引导销26 设置到基体21的侧部和托盘10的侧部中的一个，并可以将容纳引导销26的 销孔11设置到基体21和托盘10的侧部中的另一个。
在本实施例中，将引导销26设置到基体21 ，将销孔11设置到托盘10。
可以将定位引导件25分别设置到基体21的边缘，从而可以将托盘10 准确地;^置在发光显示4反23上。
如图14中所示，定位引导件25可移动预定的距离，从而可根据托盘的 尺寸来调节。
例如，如图13中所示，为了发光显示单元20在设置有按十行和十列布 置的一百个透镜L的托盘10上执行透镜分拣过程，发光显示板23包括与托 盘10相同的按十行和十列布置的一百个发光装置24,但是，如图14中所示，当提供了包括按七行和六列设置的四十二个透镜L的托盘IO'时，提供尺寸与
托盘10'对应的发光显示板23',从而按可以将托盘10'放置在定位引导件25 上的方式来调节定位引导件25。
如图13中所示，基体21的一侧可以设置有传感器27,传感器27感测 托盘10是否被设置在发光显示板23上。
相机单元30与放置在发光显示板23上的托盘10分开预定距离，相机单 元30包括相机32和支撑件34，相机32被构造为拍摄托盘10的部分或整个 顶表面，支撑件34支撑相机32。
参照图13和图15，现在将描述透镜分拣设备的控制系统。图15是示出 根据图13中示出的实施例的透镜分拣设备的控制系统。
如图13和图15中所示，发光显示板23的发光装置24和相机单元30 的相机32连接到控制部件M，并由控制部件M进行控制。
传感器27、存储器S和显示部件D也连接到控制部件M，从而控制部 件M控制传感器27、存储器S和显示部件D。
显示部件D被构造为显示相机单元30拍摄的托盘IO的图像，用户通过 显示部件D检测托盘10上的缺陷透镜。此外，在移除缺陷透镜之后，检查 移除了缺陷透镜还是移除了非缺陷透镜。
当在图12中示出的透镜检测设备l'中的托盘10上检测透镜时，存储器 S存储关于托盘IO上的缺陷透镜的位置的数据，所述数据然后被用于通过发 光显示单元20来显示在根据图13中示出的实施例的透镜分拣设备中的托盘 IO上的缺陷透镜。
现在，将在下文中参照图12、图13和图15来描述#4居本发明一个实施 例的如图16中所示的利用透镜分拣设备的透镜分拣方法。
在操作S10'中，将托盘IO装载在图12中示出的透镜^r测设备l'上，并 检测托盘IO上的透镜的光学特性，从而检测缺陷透镜的位置。此时，将关于 托盘10上的缺陷透镜的位置的数据存储在存储器S中。
从透镜检测设备l'移除托盘10，然后将托盘IO放置在如图13中示出的 透镜分拣设备的发光显示单元20上。在操作S20'中，传感器27感测托盘10 是否在发光显示板23上。
在操作S30'中，当还没有在发光显示单元20上装载托盘10时，或在发 光显示单元20上不适当地装载了托盘10时，传感器27感测这样的情况。在操作S31'中，当没有装载托盘10时，传感器27使得显示部件D显示没有装 载托盘10。
在确定了托盘IO是否被装载之后，在搡作S40'中，对应的发光装置基于 存储在存储器S中的数据发光，从而显示托盘10上的缺陷透镜的位置。
发光装置24可以包括三色发光二极管(LED)。例如，可以在显示缺陷透 镜时发射红光，可以在显示非缺陷透镜时或在其它情况下发射其它颜色的光。
然后，相机单元30拍摄这样的情况，从而形成图像，所述图像通过显示 部件D显示，从而检测托盘IO上的缺陷透镜的精确位置。
如上所述，当显示托盘IO上的缺陷透镜时，在操作S50'中移除缺陷透镜。
当由于用户的失误而移除了非缺陷透镜时，在"I喿作S60'，控制部件M确 定是否移除了非缺陷透镜。当移除了非缺陷透镜时，在操作S61'中，显示移 除了非缺陷透镜(例如，可以发射蓝光)。
当移除了缺陷透镜时，在操作S70'中，控制部件M检查移除的缺陷透镜 的数量nP在操作S80'中，将数量rv和基于存储在存储器S中的数据的缺陷 透镜的数量rid进行比较。
当移除的缺陷透镜的数量nr与基于所述数据的缺陷透镜的数量nd不同 时，将被移除的缺陷透镜仍在托盘10上。因此，在操作S81'中，感测将被移 除的缺陷透镜，然后从操作S40'开始重复前面的操作，从而移除所有的缺陷 透镜。
当移除的缺陷透镜的数量nr与基于所述数据的缺陷透镜的数量nd相同 时，已经移除了所有的缺陷透镜，并仅在托盘IO上剩余非缺陷透镜。 因此，在操作S卯'中，卸载托盘IO，透镜分拣方法结束。 如上所述，所述透镜分拣方法实现了简易可靠的分拣过程。 根据本发明的透镜检测设备及其控制方法适于有效地检测多个透镜，从 而减少用于检测透镜的时间和工作，并适于斥t测一个透镜的现有技术中不能 被检测的死区，从而改善检测透镜的可靠性。
根据本发明的透镜分拣设备和利用所述透镜分拣设备的透镜分拣方法适 于容易地分拣基于透镜检测设备中托盘上的各透镜的光学特性的结果而被认 为是缺陷透镜的透镜，并适于容易地确定缺陷透镜的分拣是否被适当地执行， 从而改善分拣透镜的可靠性。
虽然已经才艮据示例性实施例示出并描述的本发明，但是对于本领域技术
28人员来说明显的是，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况 下，可以做出修改和改变。
权利要求
1、一种透镜检测设备，包括检测单元，包括被构造为检测多个受检目标透镜的图表，检测单元能够移动，从而与光轴对准，受检目标透镜按多个行和多个列布置；传感器单元，包括传感器，传感器形成图表的通过受检目标透镜的图像，传感器单元能够移动，从而与光轴对准；载物台单元，包括载物台、运动装置和旋转装置，托盘放置在载物台上，运动装置沿直线方向移动载物台，旋转装置绕光轴旋转载物台，托盘包括受检目标透镜并位于检测单元和传感器单元之间。
2、 如权利要求1所述的透镜检测设备，其中，检测单元包括 图表单元，包括光源部件、图表部件和图表单元驱动装置，光源部件包括预定的光源，图表部件包括具有预定图案的图表，图表单元驱动装置被构 造为移动光源部件和图表部件；控制透镜单元，包括控制图表的图像尺寸的控制透镜，从而在传感器处 形成图像。
3、 如权利要求2所述的透镜检测设备，其中，图表单元驱动装置包括 第一运动调节部件，沿光轴移动图表单元；第二运动调节部件，沿与光轴垂直的纵向方向移动图表单元； 第三运动调节部件，沿与光轴垂直的横向方向移动图表单元； 倾斜调节部件，以与垂直于光轴的轴所成的预定角度来旋转图表单元。
4、 如权利要求1所述的透镜检测设备，其中，传感器单元包括固定支撑 构件和传感器单元驱动装置，固定支撑构件固定并支撑传感器，传感器单元驱动装置包括高度调节部件，沿光轴移动固定支撑构件； 第一运动控制部件，沿与光轴垂直的纵向方向移动固定支撑构件； 第二运动控制部件，沿与光轴垂直的横向方向移动固定支撑构件； 倾斜控制部件，以与垂直于光轴的轴所成的预定角度来旋转固定支撑构件。
5、 如权利要求1所述的透镜检测设备，其中，载物台包括 支撑板，支撑托盘并能够绕光轴旋转；开口，在支撑板中，用于暴露传感器单元。
6、 如权利要求1所述的透镜检测设备，其中，运动装置包括 第一运动装置，沿与光轴垂直的纵向方向移动载物台； 第二运动装置，沿与光轴垂直的横向方向移动载物台。
7、 如权利要求6所述的透镜检测设备，其中，第 一运动装置包括第 一运动板和第 一驱动部件，第 一运动板支撑载物台 并沿与光轴垂直的纵向方向移动，第一驱动部件驱动第一运动板，第二运动装置包括第二运动板和第二驱动部件，第二运动板支撑第一运 动板并沿与光轴垂直的^f黄向方向移动，第二驱动部件驱动第二运动板。
8、 如权利要求1所述的透镜检测设备，其中，旋转装置包括 电机，产生扭矩；功率传输构件，将电机连接到载物台，并将电机的扭矩传输到载物台， 从而旋转载物台。
9、 如权利要求1所述的透镜检测设备，其中，检测单元包括 物镜部件，在检测单元下端中，朝向传感器单元；设定单元，能够移除地附着到物镜部件，并被构造为将检测单元的图表 和传感器单元的传感器与光轴对准。
10、 如权利要求9所述的透镜检测设备，其中，设定单元包括主体，能够移除地附着到物镜部件，并包括侧表面部分和倾斜部分，侧 表面部分垂直地设置到主体的侧表面，倾斜部分在主体的下端中以预定角度 倾斜；反射镜，设置到侧表面部分的内表面；半反射镜，设置到倾斜部分，并被构造为将从预定的激光装置产生的激 光束反射到传感器，然后将从传感器返回的光束反射到激光装置，半反射镜 被构造为将从激光装置产生的激光束传输到反射镜，然后将从反射镜返回的 光束反射到4企测单元，然后将从^r测单元返回的光束传输到激光装置。
11、 如权利要求IO所述的透镜检测设备，还包括连接到激光装置的显示 装置，从而显示从激光装置产生经设定单元然后返回的光束的位置。
12、 如权利要求4所述的透镜检测设备，其中，传感器单元还包括结合 到固定支撑构件的设定引导件，从而引导传感器的位置。
13、 如权利要求12所述的透镜检测设备，其中，传感器包括感测部件和连接基板，感测部件与光轴对准，连接基板连接到感测部件的侧部，从而将传感器连接到预定的控制装置；设定引导件包括设定凹陷和开口，设定凹陷容纳感测部件，开口设置在 设定凹陷的侧部上，从而放置连接基板。
14、 如权利要求13所述的透镜检测设备，还包括 多个容纳孔，设置到固定支撑构件，并彼此分开预定距离； 引导销，由容纳孔中的任意一个选择性地容纳，并向上突出。
15、 如权利要求14所述的透镜检测设备，其中，设定引导件包括 至少一个结合孔，适于与容纳孔对准并且不使用引导销而结合到容纳孑L; 销孔，适于使得引导销插入到销孔中。
16、 如权利要求15所述的透镜检测设备，其中，容纳孔绕光轴彼此分开 90度，结合孔和销孔绕光轴彼此分开90度。
17、 如权利要求1所述的透镜检测设备，还包括控制部件，控制部件控 制载物台单元的驱动，并确定受检目标透镜的光学特性是否在设定条件的范 围内。
18、 如权利要求1所述的透镜检测设备，还包括控制部件，控制部件分 别控制检测单元的驱动，传感器单元的驱动和载物台单元的驱动，并确定受 检目标透镜的光学特性是否在设定条件的范围内。
19、 如权利要求17所述的透镜检测设备，还包括 存储器，存储关于检测的受检目标透镜的光学特性的信息； 显示部件，显示;f企测单元的驱动状态、传感器单元的驱动状态和载物台单元的驱动状态，并显示关于检测的受检目标透镜的光学特性的信息。
20、 一种控制透镜;险测设备的方法，所述方法包括如下步骤 调节传感器单元和检测单元，检测单元被构造为检测按多个行和多个列布置的多个受检目标透镜；在载物台单元上装载托盘，托盘包括受检目标透镜；通过移动托盘而相对于图表来调节受检目标透镜，并将受检目标透镜与 光轴对准；通过移动托盘顺序检测各受检目标透镜的光学特性。
21、 如权利要求20所述的方法，其中，调节传感器单元和检测单元的步 骤包括调节设置到检测单元的图表单元，从而将图表的中心与传感器单元的传感器对准；将^r测单元和传感器单元与光轴对准。
22、 如权利要求21所述的方法，还包括在装载托盘之后并在调节受检 目标透镜之前，移动托盘，从而将托盘的初始位置设置在光轴中。
23、 如权利要求22所述的方法，还包括确定托盘上的在光轴中的位置是否为初始位置；当托盘上的在光轴中的位置不是初始位置时，存储关于托盘上的在光轴 中的位置的数据并移动到下一位置。
24、 如权利要求23所述的方法，还包括当托盘上的在光轴中的位置是初始位置时，确定在初始位置处是否存在 受检目标透镜；当在初始位置处不存在受检目标透镜时，存储关于托盘上的在光轴中的 位置的凄t据并移动到下一位置。
25、 如权利要求20所述的方法，其中，检测光学特性的步骤包括 第一次顺序检测托盘上的受检目标透镜，第一次顺序检测的步骤包括检测设置在光轴中的受检目标透镜的光学特性；确定受检目标透镜的光学特 性是否在设定条件的范围内；当受检目标透镜的光学特性在设定条件的范围 内时，存储关于被认为是非缺陷透镜的受检目标透镜的数据，并检测下一受 检目标透镜；当受检目标透镜的光学特性不在设定的范围内时，存储关于被 的认为是缺陷透镜的受检目标透镜的数据，并检测下一受检目标透镜；第二次顺序检测受检目标透镜，通过绕光轴将托盘旋转预定角度，使得 第二次顺序检测的步骤中的受检目标透镜的相位与第一次顺序检测的步骤中 的受检目标透镜的相位不同，第二次顺序检测的步骤包括确定托盘上所有 的受检目标透镜是否已经在第 一次顺序检测的步骤中被检测；当托盘上所有 的受检目标透镜已经在第一次顺序检测的步骤中被检测时，绕光轴将托盘旋 转预定的角度，从而以改变的角度检测托盘上的受检目标透镜；重复调节受 检目标透镜的步骤和第一次顺序检测的步骤。
26、 一种透镜分拣设备，包括 基体；发光显示单元，设置在基体上，托盘设置在发光显示单元上，托盘包括按多个行和多个列布置的多个透镜，发光显示单元包括位于与透镜分别对应的位置处的发光装置，从而显示缺陷透镜；相机单元，被构造为拍摄设置在发光显示单元上的托盘，并检查是否存 在缺陷透镜和是否移除了缺陷透镜。
27、 如权利要求26所述的透镜分拣设备，其中，发光显示单元包括 电路板，设置在基体上；发光显示板，设置在电路板上，并适于使得发光装置以与托盘上各透镜 的方式相同的方式进行布置并使得发光装置连接到电路板。
28、 如权利要求27所述的透镜分拣设备，其中，发光显示单元还包括 定位引导件，设置到基体，并引导托盘的定位，使得托盘设置在发光显示板上。
29、 如权利要求27所述的透镜分拣设备，其中，发光显示单元还包括 引导销，设置到托盘的侧部和基体的侧部中的一个；销孔，设置到托盘的侧部和基底的侧部中的另一个，并容纳引导销。
30、 如权利要求27所述的透镜分拣设备，其中，发光显示单元还包括 传感器，设置到基体的侧部，从而感测托盘是否位于发光显示板上。
31、 如权利要求26所述的透镜分拣设备，其中，相机单元包括 相机，与设置在发光显示器上的托盘分开预定距离，相机拍摄部分或整个托盘；支撑件，支撑相机。
32、 如权利要求28所述的透镜分拣设备，其中，定位引导件被构造为根 据托盘的尺寸调节放置有托盘的部件的尺寸。
33、 如权利要求27所述的透镜分拣设备，还包括控制部件，其中，控制部件连接到相机单元和设置到发光显示板的各发光装置，并 使通过预定数据确定的发光装置发光，从而显示缺陷透镜。
34、 如权利要求33所述的透镜分拣设备，还包括存储器，其中，存储器存储关于在预定的透镜检测设备中检测透镜时托盘上被认 为是缺陷透镜的透镜的位置的数据，并提供用于控制部件控制发光显示板的 信息。
35、 如权利要求33所述的透镜分拣设备，还包括显示部件，其中，显示部件显示由拍摄显示缺陷透镜的发光显示板的相机单元提供的图像。
36、 一种透镜分拣方法，包括如下步骤存储通过在预定的透镜检测设备中检测托盘上的多个透镜而得到的数据；将托盘放置在发光显示板上，从而将发光装置设置在与托盘上的各透镜 的位置对应的位置处；通过基于存储的数据使设置在与托盘上的缺陷透镜的位置对应的位置处 的发光装置发光，来显示缺陷透镜的位置；移除缺陷透镜。
37、 如权利要求36所述的透镜分拣方法，还包括在显示位置的步骤之后，在相机单元处拍摄在通过发光装置显示了缺陷透镜的状态下的托盘； 通过显示部件显示由相机单元提供的图像。
38、 如权利要求36所述的透镜分拣方法，还包括在显示位置的步骤之前，感测托盘是否在发光显示板上； 当托盘不在发光显示板上时显示托盘不在发光显示板上。
39、 如权利要求37所述的透镜分拣方法，其中，移除缺陷透镜的步骤包括基于通过显示部件显示的图像信息，确定是否从托盘移除了非缺陷透镜； 当移除了非缺陷透镜时，显示关于移除的非缺陷透镜的位置的信息。
40、 如权利要求37所述的透镜分拣方法，其中，在发光显示板处发光的 发光装置包括三色发光二极管，从而根据托盘上非缺陷透镜的情况和托盘上 缺陷透镜的情况来发出不同颜色的光。
全文摘要
本发明提供一种检测透镜的设备及其控制方法和一种分拣透镜的设备及方法。一种透镜检测设备包括检测单元，包括被构造为检测多个受检目标透镜的图表，检测单元可移动，从而与光轴对准，受检目标透镜按多个行和多个列布置；传感器单元，包括形成图表的通过受检目标透镜的图像的传感器，传感器单元可以移动，从而与光轴对准；载物台单元，包括载物台、运动装置和旋转装置，托盘放置在载物台上，运动装置沿直线方向移动载物台，旋转装置绕光轴旋转载物台，托盘包括受检目标透镜并位于检测单元和传感器单元之间。
文档编号G01M11/02GK101644622SQ20091000390
公开日2010年2月10日 申请日期2009年1月23日 优先权日2008年8月7日
发明者李泳坤, 李钟仟 申请人:三星电机株式会社