专利名称：电梯平衡系数的检测方法
技术领域：
本发明涉及电梯检测技术领域，具体讲是一种电梯平衡系数的检测方法。
背景技术：
为了保证电梯的安全运行，电梯安装和验收时均需要对平衡系数进行测定，以验证是否符合国家标准规定，现有的对电梯平衡系数的检测方法一般为在轿厢内施加砝码进行检测(比如公开号为CN 101226096A的专利申请所公开的电梯平衡系数的扭矩测试方法及其测试装置)或者通过专用的测试工具进行检测(比如授权公告号为CN 100391821C的专利所公开的一种电梯平衡系数的测量方法)，上述电梯平衡系数的检测方法均存在工作劳动强度大，测定时间长的弱点，有的还必须借助相应开发的专用的测试工具，增加.了检测成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种测试时间短、测试效率高、成本低并且能够大幅降低工作人员的劳动强度的电梯平衡系数的检测方法。
本发明的技术方案是，提供一种具有以下步骤的电梯平衡系数的检测方法-步骤一、
令电梯匀速上行，在电梯轿厢的钢丝绳或传动带的悬挂点与对重的钢丝绳或传动带的悬挂点处于同一水平线的这一时刻，实时检测曳引电机的转矩并记为空载匀速上行转矩；令电梯匀速下行，在电梯轿厢的钢丝绳或传动带的悬挂点与对重的钢丝绳或传动^的悬挂点处于同一水平线的这一时刻，实时检测曳引电机的转矩并记为空载匀速下行转矩；
步骤二、
将上述空载匀速上行转矩和空载匀速下行转矩代入下述电梯平衡系数计算表达式计算电梯平衡系数，K= (Tup+Tdown)*i/R/Q/2，其中，K表示电梯平衡系数，Tup表示空载匀速上行转矩，Tdown表示空载匀速下行转矩，i表示曳引比，R表示曳引轮半径，Q表示电梯额定载重量。
采用上述步骤后，本发明电梯平衡系数的检测方法与现有技术相比，具有以下优点因为本发明只需要在电梯空载情况下实时检测所述的空载匀速上行转矩和空载匀速下行转矩即可，只需要电梯经过一次上下行即可完成，测试效率很高，不需要使用砝码，并结合使用电梯平衡系数计算表达式就能够非常快速方便地得到电梯平衡系数，而实时检测空载匀速上行转矩和空载匀速下行转矩非常方便，比如，现在的绝大多数电梯都是采用变频器驱动曳引电机，那么实时检测空载匀速上行转矩和空载匀速下行转矩可以完全通过变频器自带的电机转矩检测功能来实现，既快捷又不增加成本，对于不采用变频器驱动曳引电机的电梯，可以使用通用的转矩测试装置来获取，所以本发明具有测试时间短、测试效率高、成本低并且能够大幅降低工作人员的劳动强度的优点。
具体实施例方式
下面结合具体实施例对本发明电梯平衡系数的检测方法作进一步说明。本发明电梯平衡系数的检测方法由以下步骤实现
步骤一、
令电梯匀速上行，在电梯轿厢的钢丝绳或传动带的悬挂点与对重的钢丝绳或传动带的悬挂点处于同一水平线的这一时刻，实时检测曳引电机的转矩并记为空载匀速上行转矩；令电梯匀速下行，在电梯轿厢的钢丝绳或传动带的悬挂点与对重的钢丝绳或传动带的悬挂点处于同一水平线的这一时刻，实时检测曳引电机的转矩并记为空载匀速下行转矩；
步骤二、
将上述空载匀速上行转矩和空载匀速下行转矩代入下述电梯平衡系数计算表达式计算电梯平衡系数，K= (Tup+Tdown)*i/R/Q/2，其中，K表示电梯平衡系数，T叩表示空载匀速上行转矩，Tdown表示空载匀速下行转矩，i表示曳引比，R表示曳引轮半径，Q表示电梯额定载重量。
如何确定电梯轿厢的钢丝绳悬挂点与对重块的钢丝绳悬挂点处于同一水平线的这一时刻，对于采用编码器等作为精确位置传感器的电梯，可以利用其反馈的位置信息来确定，即在电梯安装的时候，首先令电梯轿厢的钢丝绳悬挂点与对重块的钢丝绳悬挂点处于同一水平线并静止不动，然后由主控制器或变频器记录此时编码器的位置信息，这样，当电梯在匀速上行或匀速下行的时候，只要编码器产生上述位置信息，就立即触发记录,该时刻的实时转矩值，该实时转矩值即为所述的空载匀速上行转矩或者空载匀速下行转矩。对于未采用精确位置传感器的电梯，亦可以通过在曳引轮处钢丝绳上作标识的方法来确定，综上所述，如何确定电梯轿厢的钢丝绳悬挂点与对重块的钢丝绳悬挂点处于同一水平线的这一
4时刻可以通过现有的常规手段实现。
所述电梯平衡系数计算表达式K= 0\ip+Tdown)*i/R/Q/2为通过电梯平衡系数物理定义表达式I^(M1-M2)/Q推导得到，推导过程如下， ，
根据电梯的运行物理规律，按转矩公式分别可得Tup=TL-Tf-—式(1)， Tdown=TL+Tf-一式(2 )，其中TL为系统不平衡转矩，由表达式T1^(M1-M2)*R/i-—式(3 )确定，K为平衡系数，由表达式K=(M1-M2)/Q-—式(4)确定，以上各式中i为曳引比，R为曳引轮半径，Tf为系统摩擦阻力矩，Ml、 M2分别为对重及电梯轿厢的重量，Q为电梯额定载重量，将式(1)与式(2)相加，并将式(3)与式(4)代入，可得K= (Tup+Tdown)*i/R/Q/2。
所述电梯平衡系数可以通过电梯的主控制器进行计算，然后将电梯平衡系数显示在电梯的主控制器或变频器的人机交换界面上，或通过控制系统自带的上位机软件打印输出，以方便检测。
权利要求
1、一种电梯平衡系数的检测方法，其特征在于，它由以下步骤实现步骤一、令电梯匀速上行，在电梯轿厢的钢丝绳或传动带的悬挂点与对重的钢丝绳或传动带的悬挂点处于同一水平线的这一时刻，实时检测曳引电机的转矩并记为空载匀速上行转矩；令电梯匀速下行，在电梯轿厢的钢丝绳或传动带的悬挂点与对重的钢丝绳或传动带的悬挂点处于同一水平线的这一时刻，实时检测曳引电机的转矩并记为空载匀速下行转矩；步骤二、将上述空载匀速上行转矩和空载匀速下行转矩代入下述电梯平衡系数计算表达式计算电梯平衡系数，K＝(Tup+Tdown)*i/R/Q/2，其中，K表示电梯平衡系数，Tup表示空载匀速上行转矩，Tdown表示空载匀速下行转矩，i表示曳引比，R表示曳引轮半径，Q表示电梯额定载重量。
全文摘要
本发明公开了一种测试时间短、测试效率高、成本低并且能够大幅降低工作人员的劳动强度的电梯平衡系数检测方法，令电梯匀速上行，在电梯轿厢的钢丝绳或传动带的悬挂点与对重的钢丝绳或传动带的悬挂点处于同一水平线的这一时刻，实时检测曳引电机的转矩并记为空载匀速上行转矩；令电梯匀速下行，在电梯轿厢的钢丝绳或传动带的悬挂点与对重的钢丝绳或传动带的悬挂点处于同一水平线的这一时刻，实时检测曳引电机的转矩并记为空载匀速下行转矩；将上述空载匀速上行转矩和空载匀速下行转矩代入电梯平衡系数计算表达式计算电梯平衡系数。
文档编号G01L3/00GK101670965SQ20091010162
公开日2010年3月17日 申请日期2009年8月15日 优先权日2009年8月15日
发明者戴选新 申请人:宁波宏大电梯有限公司