专利名称：信号频率变换感测方法
技术领域：
本发明为一种超音波感测方法及其装置。尤指一种信号频率变换感测方法及其装置。
背景技术：
超音波感测装置(Ultrasonic Transducer)是一种利用超音波的发射技术而被广 泛应用的装置。在目前的应用中，超音波感测装置可为单一发射型，即通过发出特定频率的 音波来产生出所需的振动效果，但其本身并不具有接收的装置及功能；或亦可为同时包含 有超音波发射与接收其反射的设计，也就是将其发射器与接收器皆设置于超音波感测装置 的中，并且两者皆朝同一方向来进行超音波的发射和反射后的波形接收。举例来说，一般应 用于距离的测量的超音波感测装置便为此类超音波感测装置。其设计原理是利用侦测从发 射出超音波至接收到由对应物体产生的反射波所经历的时间大小进行其彼此间的距离计 算，即所谓的感测过程的飞行时间(Time of Flight，简称T0F)。在超音波感测装置内产生出超音波的发射器，目前技术设计为对一压电片施以一 驱动电压后使其能以振动方式产生超音波。而目前常见的运作，驱动电压可采用频率约 40KHz的驱动信号来对压电片进行振动驱动，而压电片可在驱动信号一开始驱动的时便产 生出对应的超音波或感测信号；并在其超音波或感测信号发射出之后于其物体或目标物上 形成反射而产生出反射信号，进而由装置内的接收器来接收该反射信号。而目前的技术，可将发射器的超音波发射与接收器的接收反射的功能设计由同一 个传感器(Transducer)或传感模块来完成设置。为了判断所接收的反射信号为相关的待 测物体或目标物上所反射而来，而不是其它外界不相关的背景噪声，除了可提高或有效设 计所发射的感测信号的强度或振幅外，便是于判断上设定一触发电平(Threshold Level)； 例如，该触发电平可被设定为约1伏特的振幅大小或是其它的默认值。换句话说，所接收到 的反射信号其波形强度或振幅未能达到或大于其触发电平时，装置内的信号处理与判断上 便会认为反射结果不能代表是有效的反射信号，无法决定出确切的飞行时间以进行距离计 算，进而认为未有对应的待测物体或目标物存在。请参阅图1(a)和图1(b)，为现有的超音波感测装置进行测距运作上的信号随时 间呈现的示意图；其中图1(a)为有明确接收到反射结果与得到飞行时间的示意；而图1(b) 则为未明确接收到反射结果与无法得到飞行时间的示意。如这两图所示，于时间tl所发射 的一感测信号TS便是在上述的具有特定频率的驱动电压作驱动下产生，具有一强度或振 幅。而在一触发电平L的设定下，图1 (a)中于时间t2所接收到的一反射信号ES便可代表 了有效的反射结果，从而能得到所需的飞行时间；但在图1(b)中的右边相关波形则可能仅 代表为噪声。然而，会造成无法得到有效反射结果的情形，可能和其待测物体或目标物的表面 性质、外形或其可能的移动状态有关，因而在后续反射上产生出干涉效应而无法形成出强 度较大或波形明显的反射波，使得确实存在的物体 或目标物无法被感测到。如图2(a)所示，为发射器10对一表面11进行感测的示意，其中该表面11具有明显的非平面的厚度变 化，若此一变化的大小和发射器10的感测信号的波长有对应关系时，将可能会造成所形成 的反射信号其波形内具有相位的相消性，使反射信号的强度变小。或者如图2(b)所示，为 发射器10对一表面12进行感测的示意，其中该表面12具有明显的非平面的曲率变化，而 同样的干涉效应亦可能会在此种情况下对于求得其飞行时间与形成反射上造成影响。 另外的情况，发射器所产生的感测信号能以一极轴图形(Polar Plot)的方式 来表示信号在不同角度发射强度上有所不同的传输分布，使得在传输方向的部份角度 上其信号强度并不强；或者是其发射器所产生的感测信号亦可能本身便具有非均相性 (Non-homogeneous)，使得这类的信号在传输与形成反射上会让某些角度或范围内所得到 的反射结果较强，但有的部份却形成较弱的反射结果。然而，待测物体或目标物相对于发射 器所在的对应位置可能为不固定或非处于其最佳的感测角度或范围内，使得其感测方式便 存在着明显的运作瑕疵与会影响其感测结果的严重问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有信号频率变换感测功能的超音波感测装置及应 用于其上的方法。使其装置对于待测物体或目标物之间的测距上，能利用多重频率变换进 行驱动运作的方式来完成有效的感测。本发明为一种信号频率变换感测方法，应用于一超音波感测装置上，该超音波感 测装置包含有一微处理器、一信号驱动模块和一信号传感模块，该方法包含下列步骤由该 微处理器以一第一频率产生一第一驱动信号，并使该信号驱动模块根据该第一驱动信号驱 动该信号传感模块发射一第一感测信号；由该信号传感模块接收该第一感测信号形成反射 后的一第一反射信号，并传输至该微处理器以计算出一第一飞行时间；由该微处理器以一 第二频率产生一第二驱动信号，并使该信号驱动模块根据该第二驱动信号驱动该信号传感 模块发射一第二感测信号；由该信号传感模块接收该第二感测信号形成反射后的一第二反 射信号，并传输至该微处理器以计算出一第二飞行时间；以及由该微处理器根据该第一飞 行时间及该第二飞行时间决定出一最终飞行时间。本发明另一方面为一种具有信号频率变换感测功能的超音波感测装置，包含有 一微处理器，用以依序以一第一频率产生一第一驱动信号和以一第二频率产生一第二驱动 信号；一信号驱动模块，信号连接于该微处理器，用以依序根据该第一驱动信号和该第二驱 动信号进行驱动；以及一信号传感模块，信号连接于该信号驱动模块，用以根据该信号驱动 模块的驱动而分别依序发射一第一感测信号和一第二感测信号，并依序接收该第一感测信 号形成反射后的一第一反射信号和该第二感测信号形成反射后的一第二反射信号，并传输 至该微处理器以分别计算出一第一飞行时间及一第二飞行时间；其中该微处理器用以根据 该第一飞行时间及该第二飞行时间决定出一最终飞行时间。
本发明得通过下列
，便得一更深入的了解图1 (a)和图1 (b)，为现有的超音波感测装置进行测距运作上的信号随时间呈现 的示意图。
图2(a)，为发射器10对表面11进行感测的示意图。图2 (b)，为发射器10对表面12进行感测的示意图。图3，为本发明的超音波感测装置200的功能方块示意图。图4(a)，为在本发明中以不同频率进行驱动而产生对应的驱动信号的信号随时间 呈现的示意图。图4(b)，为在本发明中以不同频率进行驱动而产生对应的感测信号与反射信号的 信号随时间呈现的示意图。图5，为本发明概念的实施例流程图。主要元件符号说明本发明附图中所包含的各元件列示如下发射器10表面11、12超音波感测装置200微处理器21信号驱动模块22信号传感模块23发射器231接收器232信号放大器24信号比较器25触发电平L时间 t0、t0，、tl、t I，、t2、t2，、t3、t3，感测信号TS反射信号ES第一频率f 1第二频率f2第一驱动信号DSl第二驱动信号DS2第一感测信号TSl第二感测信号TS2第一反射信号ESl第二反射信号ES具体实施例方式如现有技术所述，超音波感测装置对待测物体或目标物以产生出超音波方式进行 感测时，可能会因为其物体或目标物的表面性质、外形或其移动状态，甚至是所产生的感测 信号在传输上的特性等，造成感测信号无法形成强度足够的有效反射信号，使得在利用飞 行时间(TOF)来计算彼此距离的应用上便受到影响。在现有技术中的感测方式，一般是采 用以特定频率来产生感测信号，例如以频率40KHz的振动驱动使其压电片产生对应的超音 波或感测信号。进一步来看，此技术为仅单一地使用和驱动其压电片的共振频率有关的特 定频率，以使在某些频率上能得到最大的反射结果。且另一方面，无论是待测物体或目标物 的状态或是装置内的发射器的信号产生条件等，一般来说其特性都会和所使用的驱动频率 有很大的关系。换句话说，当以单一频率所产生的感测信号无法形成有效反射时，采用多重频率 的运作便应能在此类和驱动频率应用有关的各项状态或条件上，有较大的可能产生出有效 的反射情形与感测结果。也就是在 目标物的状态无法由感测装置确认其感测信号所需的较 佳频率为何的情形下，多重频率运作中的其一频率效果不佳时，或是在传输上无法以其一 频率对所有的角度或范围产生较佳感测时，仍可实时地以另一个设定频率进行感测，以呈 现和前一个运作频率不同的波形、相位或波长等感测特性，进而能弥补或克服其所可能无 法感测到的部份。
可知，在脉冲式的感测中， 每次以单一频率所产生的每一感测信号无法形成有效 的反射信号时，其之后的感测仍会在相同状态或条件下得不到稳定的反射结果，而仍受干 涉现象的影响。是故，若能在现有技术的单一频率驱动进行感测可有条件性地运作成功下， 于其感测中将所述的多重频率的变换运作加入，便能在未能呈现有效感测的部份得到较佳 的解决方式。本发明所提出的具有信号频率变换感测功能的超音波感测装置及应用于其上 的方法，便是以上述方向进行发展与提出改善的技术。请参阅图3，为本发明的超音波感测装置200的功能方块示意图。如图所示，其主 要包含有一微处理器21、一信号驱动模块22、一信号传感模块23、一信号放大器24和一信 号比较器25。而该信号传感模块23则同时具有超音波的发射以及相关反射波的接收功能， 并能分别由其中的一发射器231和一接收器232来完成。于其它实施例的可能设置，其中 的发射器231及接收器232可组成为同一个具有发射及接收功能的单元。而此图中亦呈现 了其彼此间的信号连接关系。和现有技术的应用相同，本发明的超音波感测装置200亦能 应用于对一物体或一目标物(未显示于图式)之间相隔距离大小的感测与计算上。然而， 本发明是在未增加或改变现有装置的相关功能元件的设计或制造下，以不同频率进行变换 驱动而产生出对应的感测信号，来达到在待测物体或目标物上形成有效反射以及能接收其 反射信号的运作结果。请同时参阅图4(a)，为在本发明中以不同频率进行驱动而产生对应的驱动信号的 信号随时间呈现的示意图。如本图所示，在本发明的一实施例中，是以两个不同频率的一第 一频率f 1和一第二频率f2作实施说明，并且在能产生出最佳效果的运作下，将此两个频率 以间断一次的方式进行间歇驱动。此图是以方波样式进行示意，但相关样式亦能以弦波或 三角波的方式呈现。此外，所述的第一频率Π和第二频率f2是由微处理器21进行控制。 在本发明中，第一频率fl和第二频率f2的大小可被加以设定，并能采用程序层面或芯片设 计的方式设计于其微处理器21中，并亦由微处理器21来决定驱动的时间。如图4(a)所示，于此例中微处理器21是在时间t0和时间tl上分别以第一频率 fl产生一第一驱动信号DSl和以一第二频率f2产生一第二驱动信号DS2。其中第一驱动 信号DSl对应第一频率Π，而第二驱动信号DS2对应第二频率f2。并且在接下来的时间t2 和时间t3以及其后续的重复运作过程之中，便是以保持相同模式的驱动下，间歇地以第一 频率f 1和第二频率f2产生出同样的第一驱动信号DSl和第二驱动信号DS2。另一方面，其 驱动时间的间隔大小可被加以设定；而此例中的时间间隔，即时间to至时间tl、时间tl至 时间t2、以及时间t2至时间t3被设定为相同。请同时参阅图4(b)，为在本发明中以不同频率进行驱动而产生对应的感测信号与 反射信号的信号随时间呈现的示意图。承上所述，其信号驱动模块22能依序地根据所接 收到的第一驱动信号DSl和第二驱动信号DS2，对应来驱动该信号传感模块23中的发射器 231分别发射出一第一感测信号TSl和一第二感测信号TS2。因此，第一感测信号TSl便对 应了第一频率Π，而第二感测信号TS2便对应了第二频率f2。而在接下来的时间t2和时 间t3上的信号产生则重复同样的运作。而其中，本发明的信号驱动模块22除了将在微处理器21的控制下依序根据不同 的驱动信号来驱动该信号传感模块23外，还能将微处理器21所产生的驱动信号作信号放 大，使得其发射器231能以此一信号放大效果后的驱动而对应发射出强度较大的感测信号。同时在此例中的说明，由于相关信号的传输速度够快，因此在图4(b)中的示意为可将 时间tO代表为第一感测信号TSl的发射时间，而时间tl则代表为第二感测信号TS2的发 射时间。 承上所述，第一感测信号TSl和第二感测信号TS2便会在微处理器21的控制下， 依序地且为间歇性地由发射器231进行发射。同样的，各个感测信号在遇到或碰撞至物体 或目标物时便会被反射而形成对应的反射信号。在此例中，第一感测信号TSl反射后形成 一第一反射信号ES1，而第二感测信号TS2反射后形成一第二反射信号ES2，并进而由该信 号传感模块23中的接收器232来对其第一反射信号ESl和第二反射信号ES2进行接收。如图4(b)所示以及上述的说明，在相关的测距运作上其开始驱动的时间可被设 定，并且因为相关信号的传输速度够快，因而可以根据所产生的感测信号与所形成的反射 信号可能呈现的飞行时间大小，来预设与决定本发明中的驱动时间的间隔。如此便能确定 在信号对时间的示意图上，其一反射信号会先被接到之后才会再发出另一个感测信号。即 如图4(b)所示，第一感测信号TSl被发射之后是在时间tO’上接收到对应的该第一反射信 号ES1，并且随后才会再发射第二感测信号TS2 ；而第二感测信号TS2被发射之后是在时间 t 1’上接收到对应的该第二反射信号ES2，并以此类推出后续的重复运作。由于所得到的反射信号在传输过程中会因物体上的反射而造成强度的减弱；因此 在此例中，当接收器232依序接收到第一反射信号ESl和第二反射信号ES2后，会先交由该 信号放大器24作信号放大，以便提供后续进行感测结果的判断。如现有技术中所述，对其 反射信号的有效与否的判断，可在其强度或振幅上以一触发电平来处理，以确认所接收到 的为有效的反射结果或仅为噪声。是故，在此例中，该信号比较器25便会依序将信号放大 后的第一反射信号ESl和第二反射信号ES2分别和所述的触发电平作比较，以判断其信号 的信号强度。并接着将两反射信号传输至该微处理器21，以进行所需的一最终飞行时间的 决定。或者于另一实施例中，该信号比较器25的功能亦可设于该微处理器21中，使其最终 飞行时间的决定与触发电平的判断步骤可同步完成。承上所述，当第一反射信号ESl和第二反射信号ES2被传输至微处理器21后，微 处理器21便能得知各个反射信号的接收时间，进而再和现有所发射的各个感测信号的发 射时间作对照，以便作计算与得到所需的各个的飞行时间。例如图4(b)中所示的第一感测 信号TSl的发射时间tO至第一反射信号ESl的接收时间tO’的一第一飞行时间(T0F1，未 显示于图式)，或第二感测信号TS2的发射时间tl至第二反射信号ES2的接收时间tl’的 一第二飞行时间(T0F2，未显示于图式)；其中前者对应为以第一频率fl作感测所得的结 果，而后者则对应为以第二频率f2作感测所得的结果。而由于所使用的第一频率fl和第二频率f2为不同，在现有技术中所述的目标物 状态或发射器的信号产生条件便可能会让其中一组反射信号的结果为不确定或不稳定，使 其所得到的飞行时间亦为不确定。或因反射信号强度小于或未达触发电平，即使在信号对 时间的呈现上可约略显示出一接收时间，但仍会因既有的触发电平定义与信号判断技术， 而将于该接收时间上的对应接收结果判断为无效，造成进一步的飞行时间不正确或无法确 定。因此，本发明的其一特征便是针对至少两组所得的飞行时间，由微处理器21根据 所述的信号判断过程将其中一组为确定值的部份决定为所需的飞行时间。换句话说，多取得一至多组能有条件性成为有效反射结果的频率驱动进行对应的感测信号发射。如前述对 于信号传输的频率特性说明，针对以两个不同频率进行驱动而发射的感测信号而言，两者 皆无法得到有效的反射结果或反射信号皆为不稳定的情形较少，也就是所驱动的频率只要 在类似环境中作一变换驱动便能大幅提升感测成功的机会。举例来说，其中的第一频率fl为40KHz，并能对应得到第一飞行时间T0F1，而第二 频率f2为45KHz，并能对应得到第二飞行时间T0F2。当第一飞行时间TOFl因40KHz的运 作而被 判断为不确定时，其紧接着随后的45KHz运作为能有效地弥补或克服40KHz所无法 运作的角度或范围，最后并以第二飞行时间T0F2为进行距离计算的决定值。而在相对的情 况上时则呈现为相反的结果。回到图4 (b)的说明，于此例中的微处理器21，便能就时间tl ’上的第二频率f2的 接收结果或前一时间to’上的第一频率fl的接收结果来决定其最终飞行时间。或者就时 间t2’上的第一频率fl的接收结果或前一时间tl’上的第二频率f2的接收结果来决定其 最终飞行时间；而后续的可以此类推。或是于另一实施例中，可设定期间只要每隔两次的感 测进行一次的决定即可，也就是仅需在时间t0’、t2’上作决定，或是在时间tl’、t3’上作决 定。承上所述，本发明的微处理器21是以“OR”的或逻辑运算决定出所需的最终飞行 时间，也就是只要一者为有效即可。在此例中，便是针对两组所得到的第一、第二飞行时间 TOFU T0F2进行选取的决定；其中两者皆为无效的情形为较小的机率，因此当其一者为有 效而另一者为无效时，便选取有效的该组的值。当然亦可能会出现两组皆为有效的情形； 然而微处理器21可针对此情形任选一组，因为所作的测距对象是相同的，所以其等所代表 的飞行时间无太大差异，对任何一组的值进行距离计算都能得到相近的结果。是故，在此例 中，微处理器21便根据其接收结果被判断为有效的第一反射信号ESl或第二反射信号ES2， 进行所述的最终飞行时间的决定。而当最终飞行时间决定之后，微处理器21便据此来进行 其超音波感测装置200和其待测物体或目标物之间的距离计算与决定。再者，于其它实施例中，该逻辑运算亦可以“AND”的及逻辑运算来决定所需的最 终飞行时间，也就是两组以不同频率得到的第一、第二飞行时间均须为有效时，微处理器21 才会从中决定出其最终飞行时间。或者于其它实施例中，该逻辑运算的使用亦可对两组以 不同驱动频率得到的第一、第二飞行时间以最大值、最小值或平均值等逻辑运算来决定出 其最终飞行时间，并进行超音波感测装置200和其待测物体或目标物之间的距离计算与决 定。此外，于另一实施例中亦可采用三个不同的频率进行驱动运作，例如第一频率、第 二频率和第三频率，其详细的过程和上述实施例类似。因此在驱动上，三个频率亦以间歇性 方式作驱动，也就是微处理器21以第一频率和第二频率驱动出对应的信号后再以第三频 率进行驱动；或者第三频率和另两个频率的驱动顺序可作任意调整。而对应第三频率的感 测信号所形成的反射信号亦要作同样的接收结果判断，进而在最终飞行时间的决定上便呈 现出三组可供选取的情形。同理，微处理器21可对任一组被判断为有效的值进行最终飞行 时间的决定。而当任两者或三者皆为有效时可作任一组的选取，或是在实际结果相近的情 形下对三组的值作一简单的逻辑运算即可。请参阅图5，为本发明概念的实施例流程图。首先，由微处理器21以第一频率fl产生第一驱动信号DSl，并使信号驱动模块22根据第一驱动信号DSl驱动信号传感模块23 发射第一感测信号TSl (步骤Si)；接着，由信号传感模块23接收第一感测信号TSl形成反 射后的第一反射信号ES1，并传输至微处理器21，进而依据第一感测信号TSl的发射时间tO 与接受到第一反射信号ESl的接收时间tO’的时间差计算出一第一飞行时间(步骤S2)； 其次，再以类似的方式，由微处理器21以第二频率f2产生第二驱动信号DS2，并使信号驱动 模块22根据第二驱动信号DS2驱动信号传感模块23发射第二感测信号TS2 (步骤S3)；同 理，再由信号传感模块23接收第二感测信号TS2形成反射后的第二反射信号ES2，并传输至 微处理器21，进而依据第二感测信号TS2的发射时间tl与接受到第二反射信号ES2的接收 时间tl’的时间差计算出一第二飞行时间(步骤S4)；最后，便是由微处理器21根据第一 飞行时间和第二飞行时间决定出一最终飞行时间以进行距离计算(步骤S5)。综上所述，本发明能利用多重频率变换进行驱动运作的方式，对于其物体或目标 物的状态或条件不一或可能产生的干涉情形下完成有效的感测。其中主要特征便是根据所 变换的频率能有效地弥补或克服以另一频率进行驱动时所可能存在的瑕疵或问题，使得其 装置的感测功能得以大幅提升。并且本发明仅由相关的现有单元来依序产生所需频率的信 号驱动，且亦由相关的现有单元来进行信号接收的判断，并通过已知的逻辑运算技术来获 得正确的结果，从而能在不增加新元件与额外成本下完成和其待测物体或目标物之间的正 确距离计算。是故，本发明能有效地解决与改善现有技术中所提出的相关问题，而成功地达 到了本发明发展的主要目的。任何熟悉本技术领域的人员，可在运用与本发 明相同目的的前提下，使用本发明 所揭示的概念和实施例变化来作为设计和改进其它一些方法的基础。这些变化、替代和改 进不能背离申请专利范围所界定的本发明的保护范围。是故，本发明得由熟习此技艺的人 士任施匠思而为诸般修饰，然皆不脱如附申请专利范围所欲保护。
权利要求
一种信号频率变换感测方法，应用于一超音波感测装置上，该超音波感测装置包含有一微处理器、一信号驱动模块和一信号传感模块，该方法包含下列步骤由该微处理器以一第一频率产生一第一驱动信号，并使该信号驱动模块根据该第一驱动信号驱动该信号传感模块发射一第一感测信号；由该信号传感模块接收该第一感测信号形成反射后的一第一反射信号，并传输至该微处理器以计算出一第一飞行时间；由该微处理器以一第二频率产生一第二驱动信号，并使该信号驱动模块根据该第二驱动信号驱动该信号传感模块发射一第二感测信号；由该信号传感模块接收该第二感测信号形成反射后的一第二反射信号，并传输至该微处理器以计算出一第二飞行时间；以及由该微处理器根据该第一飞行时间及该第二飞行时间决定出一最终飞行时间。
2.如权利要求1所述的信号频率变换感测方法，其特征在于，该第一频率和该第二频 率为不同。
3.如权利要求1所述的信号频率变换感测方法，其特征在于，该方法包含下列步骤由 该微处理器根据所决定出的该最终飞行时间，而决定该超音波感测装置和一目标物之间的距离。
4.如权利要求1所述的信号频率变换感测方法，其特征在于，该方法包含下列步骤由 该信号驱动模块将所产生的该第一驱动信号和该第二驱动信号作信号放大，并由此驱动该 信号传感模块而分别发射该第一感测信号和该第二感测信号。
5.如权利要求1所述的信号频率变换感测方法，其特征在于，该超音波感测装置包含 有一信号放大器和一信号比较器，而该方法包含下列步骤由该信号放大器将所接收的该第一反射信号和该第二反射信号作信号放大；以及 由该信号比较器将信号放大后的该第一反射信号和该第二反射信号分别和一触发电 平作比较，以判断该第一反射信号和该第二反射信号的信号强度。
6.如权利要求5所述的信号频率变换感测方法，其特征在于，当该第一反射信号或该 第二反射信号的信号强度未达该触发电平时，将其信号的接收时间上的对应接收结果判断 为无效。
7.如权利要求5所述的信号频率变换感测方法，其特征在于，当该第一反射信号或该 第二反射信号的信号强度达到该触发电平时，将其信号的接收时间上的对应接收结果判断 为有效。
8.如权利要求7所述的信号频率变换感测方法，其特征在于，该微处理器是根据接收 结果为有效的该第一反射信号或该第二反射信号，进行该最终飞行时间的决定。
9.如权利要求1所述的信号频率变换感测方法，其特征在于，该方法包含下列步骤 由该微处理器以一第三频率产生一第三驱动信号，并使该信号驱动模块根据该第三驱动信号驱动该信号传感模块发射一第三感测信号；由该信号传感模块接收该第三感测信号形成反射后的一第三反射信号，并传输至该微 处理器以计算出一第三飞行时间；以及由该微处理器根据该第一飞行时间、该第二飞行时间及该第三飞行时间决定出该最终 飞行时间。
10.如权利要求9所述的信号频率变换感测方法，其特征在于，该第三频率和该第一频 率、该第二频率为不同。
11.如权利要求1所述的信号频率变换感测方法，其特征在于，该微处理器依一逻辑 运 算由该第一飞行时间及该第二飞行时间决定出该最终飞行时间。
12.如权利要求11所述的信号频率变换感测方法，其特征在于，该逻辑运算为或逻辑 运算(OR)、及逻辑运算(AND)、最大值逻辑运算、最小值逻辑运算或平均值逻辑运算。
全文摘要
本发明为一种信号频率变换感测方法，应用于一超音波感测装置上，该装置包含有一微处理器，用以依序以一第一频率产生一第一驱动信号和以一第二频率产生一第二驱动信号；一信号驱动模块，用以依序根据第一驱动信号和第二驱动信号进行驱动；以及一信号传感模块，用以根据信号驱动模块的驱动而分别依序发射一第一感测信号和一第二感测信号，并依序接收第一感测信号形成反射后的一第一反射信号和第二感测信号形成反射后的一第二反射信号，并传输至微处理器以分别计算出一第一飞行时间及一第二飞行时间；其中微处理器根据该第一飞行时间及该第二飞行时间决定出一最终飞行时间。
文档编号G01S15/08GK101988966SQ20091016022
公开日2011年3月23日 申请日期2009年7月30日 优先权日2009年7月30日
发明者斯蒂夫·范贝克霍芬, 米歇尔克兰·史沃明, 马特·提玛门 申请人:建兴电子科技股份有限公司