专利名称：电网中电能质量污染源的监测与定向系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种监测装置，特别是一种电网中电能质量污染源的监测与定向系统。
背景技术：
随着大量非线性电力电子元器件的应用和非线性负荷的出现，诸如电压间断、短 时冲击、闪变及陷波等波形干扰越来越多的从用户端馈入系统，对电力系统的正常运行造 成干扰。此外，雷击引起的绝缘子闪络或放电、电力系统设备引起的各种故障和振荡现象， 均可能诱发电力系统事故，造成供电的暂时中断，降低供电可靠性。 电能质量不良有多种情况，用户对电能质量的敏感程度也各不相同，随着各种用 电设备对电能质量敏感度的变化，电能质量的范围进一步扩大，分类更细，要求更高。目前 绝大部分电能质量的限值是单独针对电压或者电流的，主要用来评估供电系统的某个供电 结点在某个时间段内的电能质量等级。然而，单纯监测电能质量指标只给出了多个符合对 电网的影响总和，不能指出电能质量污染的来源，也不能指导确定电能质量的最优治理地 点。 电压骤升骤降在电网中较少出现，但是危害较大。随着计算机，可调速驱动器等大 规模敏感性电力电子器件在控制自动化中的应用，只持续几十分之一秒的电压骤升或者骤 降都可能导致生产的中断，造成巨大的经济损失，电压骤升骤降被认为是影响用户设备正 常运行的最严重的暂态电能质量问题。但是由于电压骤升骤降持续时间短，难以捉摸，因此 其定向一直工程中的难题。 传统的对电能质量的监测主要是针对谐波污染源的监测，主要使用临界阻抗法和 功率流向法，临界阻抗法是经过理论假设，难以得到实际参数，不便于在线应用，没有实用 价值。现在经常使用的是功率流向法，其基于"污染源是向外输送能量"的假设，而实际上， 在复杂的多谐波源供电网络中，线性负荷单纯消耗而不会注入谐波功率，但谐波源却有可 能吸收谐波功率，这就容易发生"漏判"情况，因此不能用"是否向网络注入谐波功率"作为 谐波源的判断依据。
发明内容
本发明的目的在于根据现有技术的不足之处而提供一种可全面监测并定向电网 中闪变污染源的电网中电能质量污染源的监测与定向系统。
本发明是通过以下途径来实现的 电网中电能质量污染源的监测与定向系统，其要点在于，包括如下组成部分
提供一种监测和定向装置，包括有信号采集装置、信号处理模块、第一存储装置和 第二存储装置； 信号采集装置实时采集电网中的电压和电流波形信号，并将该波形信号存储到第 一存储装置中作为原始数据，
信号处理模块包括有一种电压骤升骤降分析处理装置，该处理装置分析处理如
下根据信号采集装置所采集的各个通道的电压和电流数据信号； 基于周期的小波变换，提取电压幅值变化曲线； 跟踪电压幅值在持续的设定时间内是否超过设定值的10% ; 如果电压幅值在设定时间内超过设定值，则计算对应区域内母线上的每条线路上 的电流，并基于周期的小波变换提取电流幅值变化曲线； 对比电压幅值变化曲线和电流幅值变化曲线，如果二者同时升降，则该线路为非
电压骤升骤降污染，如果二者为一升一降，则该线路为电压骤升骤降污染源。 将分析和处理过程及结果存储到第二存储装置中，作为污染源处理的基础值。 电压骤降持续时间短，且发生时间随机性大，传统的傅立叶变换、短时傅立叶变换
时间窗长，时域分辨率差，对诸如电压骤降、电压骤升等电能质量的突变信号和非平稳信号
的检测无能为力。本系统采用小波变换法，对于分析突变的短暂信号特别有效。由于线路电
流的骤升会导致公共连接点电压的骤降，线路电流的骤降会导致公共连接点电压的骤升，
当电压发生骤升骤降时，非干扰源的线路电流也会发生波动，但在滤除骤升骤降的过渡过
程以后，干扰源的电流与节点电压变化呈现不同的关系。因此可以通过监测负荷阻抗判断
电压骤升骤降的来源。本系统研究了电压骤升骤降的监测和定向，使用小波分析方法从实
时电压波形捕捉电压骤升骤降，一旦监测到相应的暂态过程，就监测线路电流的有效值变
化曲线，判断电压骤升骤降是否与本线路有关，从而达到电压骤升骤降的监测和定向目的。 本发明所属的监测和定向系统从电压和电流两个电网重要参数的联合分析中，监
测并定向电压骤升骤降污染源，避免了现有技术中单纯利用电压进行辨识污染源的缺陷，全
面而有效寻找电压骤升骤降污染源，并进行实时监测和定向，具有良好的在线应用能力，可确
定污染源的位置，从而能提供有效的集中处理，避免污染信号的大范围传播，提高了电网供电
质量，为电压骤升骤降污染源的解决方式提供了统一标准和理论的基础，对电网的污染源监
测和定向的技术发展有着重大意义，为供电系统治理电能污染源提供良好的基础。 本发明可以进一步具体为 信号处理模块还包括一种谐波分析处理装置，该谐波分析处理装置对第一存储装
置中的原始信号数据进行分析处理根据电压和电流波形信号在频域定义并计算负荷的非 线性度NLR，并将NLR与系统设定的基准值进行对比，在设定的时间内NLR值大于设定值，则 此NLR值所对应的电压和电流波形信号的来源处为谐波污染源。
谐波分析处理装置的分析处理过程具体如下 根据信号采集装置所采集的各个通道的电压和电流数据信号，对一个基频周期的 电压以及电流信号进行变换计算，得到各次谐波的电压幅值、电流幅值以及电压相位和电 流相位；进一步计算功率因素； 根据系统参数和负荷协议容量计算负荷的谐波电流限值，将变换所得的电流幅值 与负荷的谐波电流限值进行比较，寻找超过电流限值的谐波；
针对电流幅值超过限值的谐波，计算其谐波阻抗， 在频域定义并计算对应负荷的非线性度NLR，并根据设定的基准值进行对比，在设 定的时间内NLR值大于设定值，则此NLR值所对应的电压和电流波形信号的来源处为谐波 污染源。
这是一种谐波污染源的分析定向方法，通过定义阻抗的非线性度实现谐波污染源 的在线定向，解决了以往技术只能找到部分谐波源，也无法对其进行定向的技术问题，可以 明确造成污染的责任人，建立合理的电力市场环境。 本发明在电压骤升骤降污染源的监测和定向基础上增加了谐波污染源的监测和 定向，进一步对电网电能质量进行污染源的监测，能提供更有效、多类型的污染源集中处 理，提高电网供电质量。 谐波问题主要是由供电网络中的非线性负荷引起的，因此谐波污染源定向问题其 实就是非线性负荷的鉴别。本发明在存在波形污染的运行工况下，监测负荷阻抗参数的波 动状态，进而可以通过计算其非线性度来比较不同负荷对系统波形污染的影响程度。在上 述的分析处理中，参数波动较大的负荷，其非线性度NLR更大，对电网的波形污染影响也就 更大。本发明所述监测和定向系统实时监测线路电压和电流波形，并进行分析和处理，得到 负荷的非线性度指标，以此作为谐波污染源的判断依据，避免了谐波功率流向法的理论缺 陷，全面的监测和定向电网中谐波污染源。
本发明还可以进一步具体为 信号处理模块还包括有一种闪变分析处理装置，分析处理过程具体如下 根据信号采集装置所采集的各个通道的电压和电流数据信号，跟踪基波的幅值和
相位，进而计算基波阻抗，跟踪基波阻抗的变化趋势； 然后计算负荷单独接入时，公共连接点的电压变化曲线； 根据变换计算作定量时间内的频谱分析，得到设定时间内的闪变强度； 将得到的闪变强度值与系统设定的基准闪变强度值进行比较，当得到闪变强度值
大于设定值，则将该通道的信号源定为闪变污染源； 将分析和处理过程及结果存储到第二存储装置中。 电能质量的一个重要指标——闪变，其是指电压波动妨碍连接在公共连接点上的 其他电器设备的正常运行，即当大容量负荷的参数发生周期性变化，将会导致节点电压波 动或闪变，并在供电系统中传播，影响其他负荷的正常运行。由于公共连接点往往连接有多 个用电负荷，单纯监测单个节点电压只能评估电压波动或闪变的严重程度，并不能判断闪 变干扰的来源。当前研究工作中采用的闪变模型基本遵循IEC的相关标准，认为闪变是由 于电压的幅值受调制引起的，所以目前使用的闪变仪均遵循幅值调制的约定，但是在存在 闪变干扰的运行环境中，恒定负荷的电流也是波动的，且次谐波和间谐波引起的闪变，谐波 电压调制产生的闪变也存在，因此单纯从电压幅值调制模型提炼定位特征，计算闪变强度 是不够的。 电网闪变的监测采用了小波变换法，实时采集线路的电压和电流波形数据，跟踪 电压和电流的有效变化曲线，进一步辨识污染性负荷的特征参数，并得到污染性负荷的污 染强度。该系统首次实现了电压、电流信号的联合分析，鉴别负荷电压或电流中含有的闪变 污染成分的来源，从而达到对闪变污染源监测和定向的目的。 本发明所属的监测和定向系统从电压和电流两个电网重要参数的联合分析中，监 测并定向闪变污染源，避免了现有技术中单纯利用电压幅值调制进行辨识闪变污染源的缺 陷，全面而有效寻找各种原因引起的闪变污染源，并进行实时监测和定向，具有良好的在线 应用能力，可确定污染源的位置，从而能提供有效的集中处理，避免污染信号的大范围传播，提高了电网供电质量，为闪变污染源的解决方式提供了统一标准和理论的基础，对电网的闪变污染源监测和定向的技术发展有着重大意义。 事实上，由于电压是区域内的多个负荷共同作用的结果，单纯分析区域里的电压波形尚不能判断闪变污染源来自哪个负荷。本发明是通过直接检测负荷的电量参数，包括电压和电流参数来分析、计算和处理，并得到对应负荷的闪变强度值进行判断，这样就可以直接、精确的找到污染源，为进一步明确污染源责任，治理电网污染源提供数据基础。
监测和定向装置可以进一步具体为 信号采集装置包括有模数转换装置、抗混叠滤波器和可编程数字采集器，并依序串接。 模数转换装置将电压电流的波形信号经过高精度变换成为数字信号，然后经由抗混叠滤波器进行滤波，最后通过可编程数字采集器进行高速实时数据采集。采集后的数据可以通过USB数据总线与工业控制卡进行数据交换，传送到信号处理模块中进行实时分析处理，实时分析处理的结果可以通过以太口上传的系统中心。 模数转换装置可以选择A/D转换芯片AD7656，抗混叠滤波器和可编程数字采集器可以选择ALTERA公司生产的FPGA单片机芯片，型号为EP1K30QC208。
第一存储装置可以采用双口 RAM芯片，型号为CY7C025。 AD7656的工作时序由FPGA芯片EP1K30QC208提供，A/D转换结束后，FPGA读取转换结果，并把转换结果存储到双口 RAM。 信号处理模块可以选Ti公司生产的型号为TMS320VC33的DSP处理芯片。
第二存储装置同第一存储装置，采用可以采用双口 RAM芯片，型号为CY7C025。
除此之外，第二存储装置还包括有扩展数据存储装置和程序存储装置。
具体为扩展数据的RAM空间和程序存储的FLASH。
系统还可以提供一种辅助管理模块 由ARM9处理器和CF卡组成系统辅助管理模块。ARM9 CPU是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪16/32位的LPC2292微控制器，带有256KB嵌入的高速Flash存储器。
综上所述，本发明的特点在于，提供了一种电网中电能质量污染源的监测和定向系统，该系统提供了三种电网污染源的监测和定向首先是电压骤升骤降的监测和定向，使用小波分析方法从实时电压波形捕捉电压骤升骤降，一旦监测到相应的暂态过程，就监测线路电流的有效值变化曲线，判断电压骤升骤降是否与本线路有关，从而达到电压骤升骤降的监测和定向目的；其次是谐波污染源的监测和定向，其避免了传统的谐波功率流向的理论缺陷，分析处理简单可靠，具有良好的在线应用能力；最后是闪变污染源的监测和定向，其首次实现了电压、电流信号的联合分析，鉴别负荷电压或电流中含有的闪变污染成分来源，达到闪变污染定向的技术目的。系统首次实现了电能质量污染源的在线定向功能，为供电系统提供有效的集中处理，避免污染信号的大范围传播，提高电网供电质量，为电能污染源的解决方式提供了统一标准和理论的基础，对电网的污染源监测和定向的技术发展有着重大意义。
图1所示为本发明所述电网中电能质量污染源的监测和定向装置的结构示意 下面结合实施例对本发明做进一步描述。
具体实施例 最佳实施例 参照附图1，电网中电能质量污染源的监测与定向系统，包括如下组成部分
—种监测和定向装置，包括有信号采集装置、信号处理模块、第一存储装置和第二存储装置；信号采集装置包括有模数转换装置、抗混叠滤波器和可编程数字采集器，并依序串接。模数转换装置将电压电流的波形信号经过高精度变换成为数字信号，然后经由抗混叠滤波器进行滤波，最后通过可编程数字采集器进行高速实时数据采集。采集后的数据可以通过USB数据总线与工业控制卡进行数据交换，传送到信号处理模块中进行实时分析处理，实时分析处理的结果可以通过以太口上传的系统中心。 模数转换装置可以选择A/D转换芯片AD7656，抗混叠滤波器和可编程数字采集器可以选择ALTERA公司生产的FPGA单片机芯片，型号为EP1K30QC208。第一存储装置可以采用双口 RAM芯片，型号为CY7C025。 AD7656的工作时序由FPGA芯片EP1K30QC208提供，A/D转换结束后，FPGA读取转换结果，并把转换结果存储到作为第一存储装置的双口 RAM。 信号处理模块可以选Ti公司生产的型号为TMS320VC33的DSP处理芯片。第二存储装置包括有扩展数据存储装置和程序存储装置，具体为扩展数据的RAM空间和程序存储的FLASH。同第一存储装置，第二存储装置采用可以采用双口 RAM芯片，型号为CY7C025。
由ARM9处理器和CF卡组成系统辅助管理模块。ARM9CPU是基于一个支持实时仿真和嵌入式跟踪16/32位的LPC2292微控制器，带有256KB嵌入的高速Flash存储器。
下面详细描述本发明监测和定向系统的工作原理和过程 1、信号采集装置实时采集电网中的电压和电流波形信号，并将该波形信号存储到第一存储装置中作为原始数据，信号处理模块中包括有电压骤升骤降分析处理装置，谐波分析处理装置以及闪变分析处理装置； 2、电压骤升骤降分析处理装置，其分析处理过程如下 根据信号采集装置所采集的各个通道的电压和电流数据信号； 基于周期的小波变换，提取电压幅值变化曲线； 跟踪电压幅值在持续的设定时间内是否超过设定值的10% ; 如果电压幅值在设定时间内超过设定值，则计算对应区域内母线上的每条线路上的电流，并基于周期的小波变换提取电流幅值变化曲线； 对比电压幅值变化曲线和电流幅值变化曲线，如果二者同时升降，则该线路为非电压骤升骤降污染，如果二者为一升一降，则该线路为电压骤升骤降污染源。
将分析和处理过程及结果存储到第二存储装置中。 3、上述的电压骤升骤降分析处理装置的工作过程，本发明提供一个具体实例
从电压有效值U(t)判断是否存在变化幅度>0. lp.u、持续0.5 3周波的骤升骤降； 如果存在电压骤升，从电流有效值I (t)捕捉电流有效值> 1. lp. u、持续0. 5 10周波的骤降过程，计算骤降的点数；
8
如果存在电压骤降，跟踪电流有效值，捕捉电流有效值< 0. 9p. u、持续0. 5 10周波的骤升过程，计算骤升的点数；
计算骤升骤降定向指标。 4、谐波分析处理装置的分析处理过程具体如下 根据信号采集装置所采集的各个通道的电压和电流数据信号，对一个基频周期的电压以及电流信号进行变换计算，得到各次谐波的电压幅值、电流幅值以及电压相位和电流相位；进一步计算功率因素； 根据系统参数和负荷协议容量计算负荷的谐波电流限值，将变换所得的电流幅值与负荷的谐波电流限值进行比较，寻找超过电流限值的谐波；
针对电流幅值超过限值的谐波，计算其谐波阻抗， 在频域定义并计算对应负荷的非线性度NLR，并根据设定的基准值进行对比，在设定的时间内NLR值大于设定值，则此NLR值所对应的电压和电流波形信号的来源处为谐波污染源。 5、上述的谐波分析处理装置的工作过程，本发明提供一个具体实例采集电压、电流波形信号； 对一个基频周期的电压信号进行FFT计算，得到各次谐波幅值Un和相位；对一个基频周期的电流信号进行FFT计算，得到各次谐波幅值In和相位；
计算功率因数pf; 根据系统参数和负荷协议容量计算负荷的谐波电流限值，针对电流越限的谐波计算谐波阻抗Zn ; 在频域定义并计算负荷的非线性度NLR ; 根据NLR对负荷进行排序，在长时间内NLR大于设定值的可认为是谐波源。
6、闪变分析处理装置对接收到的原始数据进行分析处理 根据信号采集装置所采集的各个通道的电压和电流数据信号，跟踪基波的幅值和
相位，进而计算基波阻抗，跟踪基波阻抗的变化趋势； 然后计算负荷单独接入时，公共连接点的电压变化曲线； 根据变换计算作定量时间内的频谱分析，得到设定时间内的闪变强度； 将得到的闪变强度值与系统设定的基准闪变强度值进行比较，当得到闪变强度值
大于设定值，则将该通道的信号源定为闪变污染源； 将分析和处理过程及结果存储到第二存储装置中。 7、以上闪变的分析处理，本发明给出一种具体分析处理方式 采集电压、电流波形信号； 跟踪电压信号幅值U(t); 以16个周波长度作为分析单位，计算电压波形的平方u2(t); 选择db45作为基函数，采用Mallat算法对u2 (t)进行周期小波分解，得到小波包
节点(6，0)上的小波系数； 对小波系数重构即得到电压有效值的平方U2(t);
跟踪电流信号幅值I (t); 根据分析单位内的平均功率因数计算负荷的等效波动阻抗Z ;
从系统阻抗和Z计算等效电压Ul (t); 用FFT计算Ul (t)在0 35Hz之间的频谱； 根据IEC建议从Ul (t)计算闪变强度Pst ; 根据Pst比较闪变污染源强弱。 本发明未述部分与现有技术相同。
权利要求
电网中电能质量污染源的监测与定向系统，其特征在于，包括如下组成部分提供一种监测和定向装置，包括有信号采集装置、信号处理模块、第一存储装置和第二存储装置；信号采集装置采集电网中的电压和电流波形信号，并将该波形信号存储到第一存储装置中作为原始数据，信号处理模块包括有一种电压骤升骤降分析处理装置，该处理装置进行分析处理如下根据信号采集装置所采集的各个通道的电压和电流数据信号；基于周期的小波变换，提取电压幅值变化曲线；跟踪电压幅值在持续的设定时间内是否超过设定值的10％；如果电压幅值在设定时间内超过设定值，则计算对应区域内母线上的每条线路上的电流，并基于周期的小波变换提取电流幅值变化曲线；对比电压幅值变化曲线和电流幅值变化曲线，如果二者同时升降，则该线路为非电压骤升骤降污染，如果二者为一升一降，则该线路为电压骤升骤降污染源。将计算和分析结果存储到第二存储装置中，作为污染源处理的基础值。
2. 根据权利要求1所述的电网中电能质量污染源的监测与定向系统，其特征在于，信 号处理模块还包括一种谐波分析处理装置，该谐波分析处理装置对第一存储装置中的原 始信号数据进行分析处理根据电压和电流波形信号在频域定义并计算负荷的非线性度 NLR，并将NLR与系统设定的基准值进行对比，在设定的时间内NLR值大于设定值，则此NLR 值所对应的电压和电流波形信号的来源处为谐波污染源。
3. 根据权利要求3所述的电网中电能质量污染源的监测与定向系统，其特征在于，谐 波分析处理装置的分析处理过程如下根据信号采集装置所采集的各个通道的电压和电流数据信号，对一个基频周期的电压 以及电流信号进行变换计算，得到各次谐波的电压幅值、电流幅值以及电压相位和电流相 位；进一步计算功率因素；根据系统参数和负荷协议容量计算负荷的谐波电流限值，将变换所得的电流幅值与负 荷的谐波电流限值进行比较，寻找超过电流限值的谐波；针对电流幅值超过限值的谐波，计算其谐波阻抗，在频域定义并计算对应负荷的非线性度NLR，并根据设定的基准值进行对比，在设定的 时间内NLR值大于设定值，则此NLR值所对应的电压和电流波形信号的来源处为谐波污染 源。
4. 根据权利要求1或3所述的电网中电能质量污染源的监测与定向系统，其特征在于， 信号处理模块还包括有闪变分析处理装置，其分析处理过程具体如下根据信号采集装置所采集的各个通道的电压和电流数据信号，跟踪基波的幅值和相位，进而计算基波阻抗，跟踪基波阻抗的变化趋势；然后计算负荷单独接入时，公共连接点的电压变化曲线；根据变换计算作定量时间内的频谱分析，得到设定时间内的闪变强度；将得到的闪变强度值与系统设定的基准闪变强度值进行比较，当得到闪变强度值大于设定值，则将该通道的信号源定为闪变污染源；将分析和处理过程及结果存储到第二存储装置中。
5. 根据权利要求1所述的电网中电能质量污染源的监测与定向系统，其特征在于，信 号采集装置包括有模数转换装置、抗混叠滤波器和可编程数字采集器，并依序串接。
6. 根据权利要求1所述的电网中电能质量污染源的监测与定向系统，其特征在于，模 数转换装置选择A/D转换芯片AD7656 ，抗混叠滤波器和可编程数字采集器选择ALTERA公司 生产的FPGA单片机芯片，型号为EP1K30QC208。
7. 根据权利要求1所述的电网中电能质量污染源的监测与定向系统，其特征在于，信 号处理模块可以选Ti公司生产的型号为TMS320VC33的DSP处理芯片。
全文摘要
本发明涉及一种监测装置，特别是一种电网中电能质量污染源的监测与定向系统。该系统提供了电网电压骤升骤降污染源的监测和定向首次使用小波分析方法从实时电压波形捕捉电压骤升骤降，一旦监测到相应的暂态过程，就监测线路电流的有效值变化曲线，判断电压骤升骤降是否与本线路有关，从而达到电压骤升骤降的监测和定向目的；并进一步提供了谐波以及闪变污染源的监测和定向。系统首次实现了电能质量污染源的在线定向功能，为供电系统提供有效的集中处理，避免污染信号的大范围传播，提高电网供电质量，为电能污染源的解决方式提供了统一标准和理论的基础，对电网的污染源监测和定向的技术发展有着重大意义。
文档编号G01R31/00GK101762758SQ20091025286
公开日2010年6月30日 申请日期2009年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者吴丹岳, 张榕林, 杨明星, 林焱, 邵振国, 陈金祥, 黄智敏 申请人:福建省电力试验研究院;福州大学