专利名称：用于汽车仪表视觉检测的装夹器具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装夹器具，尤其涉及一种用于汽车仪表视觉检测的装夹器具。
背景技术：
目前，汽车仪表的精度检测有很多方法，其中，视觉检测方法正成为当前仪表检测的技术趋势。采用视觉检测方法通常都需要配套为了实现检测功能的用于装夹仪表、固定摄像头及仪表的夹具。该夹具的设计将直接影响汽车仪表视觉检测能否成功，比如如何方便的配置和调整光源，固定摄像头的位置，更加快速、可靠、稳定地装夹仪表；因此，需要设计出可以为获得仪表拍摄的精确位置和最佳光源效果的夹具，
实用新型内容针对上述现有技术，本实用新型提供了 一种用于汽车仪表视觉检测的装夹器具，该装夹器具根据装夹仪表的大小可调，不但可以控制摄像机的摄像头在三维空间内的具体位置，还可以提供最佳效果的光源位置。 为了解决上述技术问题，本实用新型用于汽车仪表视觉检测的装夹器具予以实现的技术方案是包括框架主体，所述框架主体的上方设置有摄像机位置调整机构，所述框架主体的下方设置有仪表夹具；所述摄像机位置调整机构包括固定在所述框架主体顶部的X向滑轨和Y向滑轨，每个滑轨的端部均设置有步进电机，每个滑轨上均设置有齿形传动带，每个齿形传动带分别由步进电机驱动，其中一个滑轨上设置有一升降吊架；所述仪表夹具包括固定在框架主体底部的X向导轨和Y向导轨，所述每个导轨上分别设置有两个夹紧式滑块部件，所述每个夹紧式滑块部件的上方均设置有支撑部位；所述升降吊架上连接有照明光源安装支架。 本实用新型用于汽车仪表视觉检测的装夹器具，所述框架主体的下方四角均设置有支撑脚。所述照明光源安装支架由多个铰接的杆件构成。所述夹紧式滑块部件均包括夹紧锁紧螺栓。所述每个夹紧式滑块部件与支撑部位之间设置有支撑架。所述照明光源安装支架上至少包括设置有两个分别位于升降吊架周边的光源安装头。[0006] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是 由于本实用新型装夹器具中的仪表夹具采用X和Y两个方向均为可调的结构，因此，可以装夹不同尺寸的被测仪表；本装夹器具中摄像机位置调整机构可以使摄像头分别沿X、Y两个方向移动，并通过升降吊架使摄像头在Z方向上移动，最终可以灵活准确在三维空间中确定摄像头的的位置，从而拍摄出最佳的图像；另外，照明光源由于安装在相机支架的两侧，可以保证拍摄图像不会有聚光反光现象。这个机械装置能够很好的满足仪表视觉检测的要求。
图1是实用新型用于汽车仪表视觉检测的装夹器具主视图； 图2是图1所示装夹器具的左视图； 图3是图1所示装夹器具A-A位置的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细地描述。[0012] 本实用新型主要零部件及细节说明1.框架主体，2.夹具式滑块部件，3.夹具支架，4.支撑部位，5.支撑脚，6.X向导轨，6'Y向导轨，7.摄像头升降吊架，8.Y向滑轨，9、9'.齿形传动带，10、12.步进电机，11.X向滑轨，13.杆件，14.摄像头。[0013] 如图1所示，本实用新型用于汽车仪表视觉检测的装夹器具的结构是包括框架主体l，所述框架主体1的上方设置有摄像机位置调整机构，所述框架主体1的下方设置有仪表夹具，为了便于整体的移动或调平，在所述框架主体1的下方四角位置可以设置有支撑脚5 ;所述摄像机位置调整机构包括固定在所述框架主体1顶部的X向滑轨11和Y向滑轨8，每个滑轨(11和8)的端部均设置有步进电机，如图1和图3中所示的X向滑轨一端的步进电机IO，如图1和图2中所述的Y向滑轨一端的步进电机12， X向滑轨上设置有由步进电机10驱动的齿形传动带9，Y向滑轨上设置有由步进电机12驱动的齿形传动带9'，其中一个滑轨，如图2中所示的Y向滑轨8上设置有一摄像头升降吊架7 ;摄像头可以在一个二维平面中自由调整位置，以保证最终拍摄到合适的图像。固定和调整被测仪表是由位于框架主体1底部的仪表夹具来实现的，如图1 、图2和图3所示，该仪表夹具包括固定在框架主体1底部的X向导轨6和Y向导轨6'，所述X向导轨6和Y向导轨6'上分别设置有两个夹紧式滑块部件2，所述夹紧式滑块部件2均包括夹紧锁紧螺栓，所述每个夹紧式滑块部件2上均设置有支撑部位4，为了可以调整仪表夹具支撑部位4的高低位置，所述每个夹紧式滑块部件2与支撑部位4之间设置有夹具支架3 ;通过调整每个夹紧式滑块部件2的位置可以将不同大小的仪表准确的卡在上述的支撑部位4上。所述摄像头升降吊架7上连接有照明光源安装支架，所述照明光源安装支架由多个铰接的杆件13构成，可以将照明光源安装支架设计成一个万向装置，为了更好的获得最佳的照明效果，所述照明光源安装支架上至少包括设置有两个分别位于摄像头升降吊架7周边的光源安装头。光源安装后，可以根据需要调整位置，即通过弯折各段杆件的角度可以灵活地调整光源的具体位置，为被测仪表提供一个合适的打光点。 综上所述，本实用新型用于汽车仪表视觉检测的装夹器具可以实现被测仪表安装
位置的调整、摄像机平面位置的调整和照明光源安装位置的调整等功能。 本实用新型装夹器具的工作过程如下 装夹被测仪表——首先，将被测仪表放入仪表夹具中，根据仪表的大小调整支撑部位4的合适位置，即先将每个夹紧式滑块部件2的夹紧锁紧螺栓拧松，使每个夹具支架3分别沿着两个方向的导轨6、6'移动，并调整到合适的位置，然后，再将仪表放到到夹具支架3山，最后，总可以调整出将仪表(如图1和图2中双点划线的轮廓)刚好被合适卡到的位置，此时，将螺栓锁紧。 调整摄像头14的位置——接着，通过控制两个步进电机10、12，并使之带动分别
4与其啮合的同步齿形传送带9、9'，从而带动通过带动摄像头升降吊架7使摄像头14沿着X向和/或Y向滑轨运行。这样，在一个平面内可以将摄像头14的位置进行调整，最终可获得最佳的拍摄位置。 调整照明光源的位置——通过调整照明光源安装支架中的由多个铰接的杆件构
成的万向装置，最终将光源调整到可以获得最佳拍摄效果的位置。 根据调整后的仪表、光源和摄像头位置，就可以进行被测仪表的视觉检测了。 尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不
局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领
域的普通技术人员在本实实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护
的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
权利要求一种用于汽车仪表视觉检测的装夹器具，包括框架主体，其特征在于所述框架主体的上方设置有摄像机位置调整机构，所述框架主体的下方设置有仪表夹具；所述摄像机位置调整机构包括固定在所述框架主体顶部的X向滑轨和Y向滑轨，每个滑轨的端部均设置有步进电机，每个滑轨上均设置有齿形传动带，每个齿形传动带分别由步进电机驱动，其中一个滑轨上设置有一升降吊架；所述仪表夹具包括固定在框架主体底部的X向导轨和Y向导轨，所述每个导轨上分别设置有两个夹紧式滑块部件，所述每个夹紧式滑块部件的上方均设置有支撑部位；所述升降吊架上连接有照明光源安装支架。
2. 根据权利要求1所述的用于汽车仪表视觉检测的装夹器具，其特征在于所述框架主体的下方四角均设置有支撑脚。
3. 根据权利要求1所述的用于汽车仪表视觉检测的装夹器具，其特征在于所述照明光源安装支架由多个铰接的杆件构成。
4. 根据权利要求1所述的用于汽车仪表视觉检测的装夹器具，其特征在于所述夹紧式滑块部件均包括夹紧锁紧螺栓。
5. 根据权利要求1所述的用于汽车仪表视觉检测的装夹器具，其特征在于所述每个夹紧式滑块部件与支撑部位之间设置有支撑架。
6. 根据权利要求1所述的用于汽车仪表视觉检测的装夹器具，其特征在于所述照明光源安装支架上至少包括设置有两个分别位于升降吊架周边的光源安装头。
专利摘要本实用新型公开了一种用于汽车仪表视觉检测的装夹器具，包括框架主体，框架主体的上方设置有摄像机位置调整机构，框架主体的下方设置有仪表夹具；摄像机位置调整机构包括固定在框架主体顶部的X向滑轨和Y向滑轨，每个滑轨的端部均设置有步进电机，每个滑轨上均设置有齿形传动带，每个齿形传动带分别由步进电机驱动，其中一个滑轨上设置有一升降吊架；仪表夹具包括固定在框架主体底部的X向导轨和Y向导轨，每个导轨上分别设置有两个夹紧式滑块部件，每个夹紧式滑块部件的上方均设置有支撑部位；升降吊架上连接有照明光源安装支架。本实用新型装夹器具根据被测仪表的大小可调，可以控制摄像头在三维空间内的具体位置，还可以提供最佳效果的光源位置。
文档编号G01C11/00GK201522281SQ20092022082
公开日2010年7月7日 申请日期2009年9月22日 优先权日2009年9月22日
发明者刘全周, 张宏伟, 戎辉, 李艳文, 王旭, 龚进峰 申请人:中国汽车技术研究中心