专利名称：一种编码器零点检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种零点相位检测装置，特别是一种编码器零点检测装置。
背景技术：
现有的联轴器传动容易产生松动，编码器控制存在漂移现象，但是目前不存在零 点检测装置。现有的结构是通过手动调试连寻找零点，机器开动使主偏心轴转动，找出旋转 编码器的工作零点作为参考的原点，即不准确也不方便。原机构旋转编码器经常产生角度 相位偏移或跑动，有时都无法知晓，机器工作各部分相位异常后才发现。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题在于提供一种编码器零点检测装置。实现本实用新型目的的技术解决方案为一种编码器零点检测装置，包括编码器 连接法兰、传感器支架、检测传感器、检测凸轮、连接轴、联轴器、旋转编码器、编码器连接 座、输出轴、固定压板；检测凸轮的一端与输出轴相连接，用来检测凸轮相位的检测传感器 设置在检测凸轮的外侧，所述传感器通过传感器支架和编码器连接法兰固定在机体上，检 测凸轮的另外一端通过连接轴、联轴器与旋转编码器相连接，该编码器通过固定压板、编码 器连接座固定在编码器连接法兰上。本实用新型与现有技术相比，其显著优点①机器的工作相位控制更准确，无任何 位置漂移现象；②由于该系列机器的工况，联轴器传动易产生松动，使用此测控装置后即便 产生输出松动，对旋转编码器的工作不产生任何影响；③安装调试更为方便。④可自动零点 位置并自动修正。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
附图为本实用新型的一种编码器零点检测装置示意图。
具体实施方式
结合图1，本实用新型的一种编码器零点检测装置，包括编码器连接法兰1、传感 器支架2、检测传感器3、检测凸轮4、连接轴5、联轴器6、旋转编码器7、编码器连接座8、输 出轴9、固定压板10 ；检测凸轮4的一端与输出轴9相连接，用来检测凸轮相位的检测传感 器3设置在检测凸轮4的外侧，所述传感器通过传感器支架2和编码器连接法兰1固定在 机体上，检测凸轮4的另外一端通过连接轴5、联轴器6与旋转编码器7相连接，该编码器通 过固定压板10、编码器连接座8固定在编码器连接法兰1上。本实用新型的一种基于编码器零点检测装置的检测方法，包括以下步骤步骤1、检测传感器检测相位信息，由于检测凸轮4与输出轴9 一同旋转，检测传感 器不断的从转动的检测凸轮上截取相位信息，并确定一个机械工作需要的零点位置之后将其传输给外界的PLC ；步骤2、PLC对数据进行处理，并将上述确定的零点位置作为旋转编码器动作的零 点位置，对机器的各部分发送指令进行顺序动作；步骤3、PLC将零点位置与当前旋转编码器检测的零点位置相比较，对相位漂移的 位置进行修正；步骤4、PLC对机械的控制位置进行控制，使其协调工作。本机构可实现用旋转编码器控制的全自动粉末成型机角度控制的零点检测功能。 其工作原理为主传动输出轴9与主偏心轴相连将其工作状态传出，主传动输出轴9上装有 检测凸轮4，然后通过联结轴5、联轴器6，将主偏心轴的旋转工作状态传递给旋转编码器7， 从而在360度的范围内对机器各部分的动作进行控制。旋转编码器7通过固定压板10、编 码器连接座8固定于编码器连接法兰1上，用于测控的检测传感器3通过检测传感器支架 2固定在编码器连接法兰1。由检测凸轮4与传动输出轴9 一同旋转，检测传感器3不断从 转动的检测凸轮4上截取相位信息发送给PLC，PLC进行数据处理并将其作为旋转编码器动 作的零点位置，对机器各部分发出指令进行顺序动作。此机构可精确控制机器、模架、机械 手等各部分的协调工作。该机构还可固定机器的顶部，通过检测主偏心轴的上部最高点来作为零点的检 测，将其作为旋转编码器控制的零点进行比较和修正，从而达到精确控制的目的。本实用新型的主偏心轴带动主传动输出轴9旋转，并带动检测凸轮4旋转工作，通 过联结轴5、联轴器6驱动旋转编码器7进行工作，与此同时固定于检测凸轮4的检测传感 器3开始工作，这样与旋转编码器联动工作完成对整体设备的控制工作。
权利要求一种编码器零点检测装置，其特征在于，包括编码器连接法兰(1)、传感器支架(2)、检测传感器(3)、检测凸轮(4)、连接轴(5)、联轴器(6)、旋转编码器(7)、编码器连接座(8)、输出轴(9)、固定压板(10)；检测凸轮(4)的一端与输出轴(9)相连接，用来检测凸轮相位的检测传感器(3)设置在检测凸轮(4)的外侧，所述传感器通过传感器支架(2)和编码器连接法兰(1)固定在机体上，检测凸轮(4)的另外一端通过连接轴(5)、联轴器(6)与旋转编码器(7)相连接，该编码器通过固定压板(10)、编码器连接座(8)固定在编码器连接法兰(1)上。
专利摘要本实用新型的一种编码器零点检测装置，包括编码器连接法兰、传感器支架、检测传感器、检测凸轮、连接轴、联轴器、旋转编码器、编码器连接座、输出轴、固定压板；检测凸轮的一端与输出轴相连接，用来检测凸轮相位的检测传感器设置在检测凸轮的外侧，所述传感器通过传感器支架和编码器连接法兰固定在机体上，检测凸轮的另外一端通过连接轴、联轴器与旋转编码器相连接，该编码器通过固定压板、编码器连接座固定在编码器连接法兰上。本实用新型的机器工作相位控制更准确，无任何位置漂移现象。
文档编号G01D18/00GK201555606SQ20092028394
公开日2010年8月18日 申请日期2009年12月11日 优先权日2009年12月11日
发明者冯金玉, 闫德亮 申请人:扬州市海力精密机械制造有限公司