专利名称：一种遥测在线测量河道或渠道流量的方法及专用走航流速测量装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种遥测在线测量河道或渠道流量的方法及专用走航流速测量装置，属于 河道或渠道流速的测量以及流速在线遥测、流量计量及数据远传技术领域。
背景技术：
目前，现有的较宽河道或渠道流量计量方法多采用流速面积法，采用的方式和设备主 要有如下三种①手持旋浆流速仪，通过人手持旋浆流速仪，逐点按不同深度进行手工测 量；②吊索式流速仪，在河道或渠道两端设置吊索，吊索上悬挂流速仪，在岸上设置牵引、驱 动、操纵机构，由人来控制吊索上的流速仪逐点按不同深度进行测量；③V-ADCP多普勒剖 面流速仪，通常安装在河流或渠道的岸边，向水体中发射超声波，可以实时在线采集高质量 的流速、水位、流量数据。上述这三种方式都不能离开人在现场实地操作，无法实现长期在 线自动检测流速；V-ADCP多普勒剖面流速仪不但价格昂贵，一般30万元人民币，而且受测 水含沙量影响，不能用于大多数黄灌区。另外，野外长期自动检测流量，必须有人值守，但浪 费人力、物力，难以实现；如果无人值守，防盗问题始终是困扰本领域技术人员的一个难题。
发明内容
本发明目的是提供一种遥测在线测量河道或渠道流量的方法及专用走航流速测量装 置，实现外长期自动检测流量，无需人员值守，实用防盗，解决背景技术中存在的上述问题。本发明的技术方案是
一种遥测在线测量河道或渠道流量的方法，包含如下步骤
①河道或渠道在两岸上设置横穿水面的悬索，悬索上设置可沿悬索移动、漂浮在水面 的走航船；
②走航船上设置流速测量系统、驱动系统、供电系统、控制系统、数据采集传输系统，在 控制系统的控制下，流速测量系统测量出流量数据，数据采集传输系统将数据采集后，通过 无线方式传输到上位计算机，驱动系统驱动走航船移动和流速测量系统的流速传感器入水 的深度，供电系统提供所有需要的电源；
③通过控制走航船移动的不同位置，可以在水面不同点进行流量测量，走航船停留在 该点上时，通过控制流速测量系统的流速传感器入水的不同深度，测量出该点不同深度的 流量，计算平均流速和输水流量，上传数据到上位计算机，同时根据预先设定时间间隔和流 程，自动控制完成测量任务。本发明的测量方法，无需人员值守，无需人员现场操作，自动完成流量测量、数据 传输任务。为解决野外长期自动检测流量，无人值守产生的防盗问题，在河道或渠道两岸设 置防盗护墙，防盗护墙尽量靠近水面，高度大于1米，长度达于3米。同时，在悬索的端部设 置限位控制装置，例如限位开关或接近开关等，走航船接近岸边时自动控制停止行走，使得 走航船与岸边保持安全的防盗距离，并通过控制系统控制走航船在不工作时停靠在水面的 中央，依靠水面宽度、深度进行防盗。
4
所说的悬索可以通过可拆卸带防盗锁的支撑杆设置在河道或渠道的两岸，利用防 盗锁可将岸边的支撑杆从水泥基础上方便地拆装。所说的走航船为双船身结构，利于在水面稳定漂浮，走航船与悬索之间通过相互 平行的两根可调连杆进行连接，由于两根连杆保持平行，保证走航船距离悬索的距离总是 相等。走航船上的供电系统是蓄电池或者太阳能电源，角度可调的太阳能电池板设置在 走航船上，蓄电池设置在走航船的底部，增加走航船的稳定性。走航船的控制系统、数据采集传输系统都是公知的单片机和磁敏传感器、数据采 集传输发射装置。本发明利用无线手持参数仪可在渠道岸边对本发明进行参数设置和现地控制。一种遥测在线测量河道或渠道流量的专用走航流速测量装置，包含设置在河道或 渠道水面的悬索和可沿悬索移动、漂浮在水面的走航船，走航船与悬索之间通过相互平行 的两根可调连杆进行连接，由于两根连杆保持平行，保证走航船距离悬索的距离总是相等； 走航船上设置流速测量系统、驱动系统、供电系统、控制系统、数据采集传输系统。走航船的驱动系统分为走航船行走机构和测杆升降机构，测杆升降机构设置在走 航船上，包含升降电机、滚筒，挠性测杆升降滚筒可轴向滑动，升降电机连接滚筒，滚筒匹配 连接测杆，控制测杆的升降。走航船行走机构分为两种结构一种是设置在悬索上，包含电 机、托辊、行走框架、行程传感器和设置在走航船与悬索之间相互平行的两根连杆，电机、行 程传感器设置在行走框架上，行走框架通过托辊匹配连接在悬索上，两根连杆的一端固定 在走航船上，另一端通过连杆滑环连接在行走框架上，电机驱动托辊在悬索上行走，通过连 杆带动走航船在水面上移动，行程传感器用于控制行走距离；另一种结构是在走航船上设 置电机、驱动轮浆，在悬索上设置行走框架、托辊、刹车装置、行程传感器，托辊、刹车装置、 行程传感器设置在行走框架上，行走框架通过托辊匹配连接在悬索上，在走航船与悬索之 间设置相互平行的两根连杆，两根连杆的一端固定在走航船上，另一端通过连杆滑环连接 在行走框架上，电机带动驱动轮浆使走航船在水面上行走，通过连杆带动行走框架在悬索 上移动，行程传感器用于控制行走距离，刹车装置用于控制行走精度。走航船上设置流速测量系统，包含流速传感器、单向挠性测杆、可下垂尾翼，单向 挠性测杆表面光滑，防止水中杂物缠绕，流速传感器设置在单向挠性测杆的一端，深入水中 进行流速测量，单向挠性测杆仅可以单向弯曲，单向挠性测杆的另一端弯曲设置在走航船 上，与驱动系统中的测杆升降机构连接，单向挠性测杆再走航船上弯曲，目的是防止雷击； 在流速传感器的后方、单向挠性测杆上设置可下垂尾翼，利用单向挠性测杆端部可下垂稳 定尾翼保证水流方向与流速传感器检测方向相吻合，并在单向挠性测杆上升到水面时尾翼 下垂，保证测杆上所挂的漂浮物顺利下滑脱落；为了使单向挠性测杆、流速传感器尽可能的 垂直于走航船，在单向挠性测杆升降机构上设有配重；单向挠性测杆在上升时可缠绕在轴 向滑动挠性测杆升降滚筒上。本发明伸展后的单向挠性测杆表面光滑，无明显凸起物，使得挂在测杆上的漂浮 物在单向挠性测杆上升时滑落水中，单向挠性测杆在上升时可缠绕在轴向滑动挠性测杆升 降滚筒上，节省了空间，有利于的安装和运输；利用单向挠性测杆前端流速传感器入水时 的旋转和触底时的不转检测水深，利用磁敏传感器产生的脉冲检测水深数值和行走距离；本发明单向挠性测杆只可朝单方向弯曲，下端平滑过渡扩展后装有浅杯型叶轮式流速传感
ο所说的走航船为双船身结构，利于在水面稳定漂浮；走航船上的供电系统是蓄电 池或者太阳能电源，太阳能电池板设置在走航船上，蓄电池设置在走航船的底部，每个船身 都设置一块蓄电池，增加走航船的稳定性。走航船的控制系统、数据采集传输系统都是公知的单片机和磁敏传感器、数据采 集传输发射装置。在河道或渠道两岸设置防盗护墙，防盗护墙尽量靠近水面，在悬索的两端设置限 位控制装置，例如限位开关或接近开关等，走航船接近岸边时自动控制停止行走，使得走 航船与岸边保持安全的防盗距离，并通过控制系统控制走航船在不工作时停靠在水面的中 央，依靠水面宽度、深度进行防盗。所说的悬索可以通过可拆卸带防盗锁的支撑杆或防盗护墙设置在河道或渠道的两岸。采用本发明，利用渠道两侧架设的悬索，走航船横穿渠道，以一定间隔放下单向挠 性测杆，测杆前端流速传感器测量不同水深的流速，计算平均流速和输水流量，上传数据到 管理部门，同时根据预先设定时间间隔和流程自动控制走航流速仪完成测量任务。可将在工厂制造好的本发明组件在使用现场方便的安装，通过控制遥测，采集不 同位置的流速信号和水深，根据公式计算得到河渠的瞬时流量并同时计算累计流量。通过 通讯网络，上位计算机可远程采集渠底、水深、流速、流量的各种数据以实现水量计量管理。 本发明在放水结束时可连同支撑杆和钢索一同拆走，防止破坏和丢失，并在下次放水时再 次方便地安装。本发明的有益效果①本发明的各部分均可在工厂批量制造，现场组装，由于现地 设备已事先整体集成，在使用现场安装维护都非常方便；②可使用无线手持参数仪现地手 动控制又可实现自动采集远传；③采用太阳能电池供电，充分适合野外环境；④单向挠性 测杆，减少空间，表面光滑防止漂浮物，可下垂尾翼保证水流方向与流速传感器吻合，又保 障出水时漂浮物脱落；⑤双船体结构克服水流对测杆的影响，可调双连杆保证走航流速仪 的运行轨迹与渠道正交；⑥在放水结束时可连同支撑杆和钢索一同拆走，防止破坏和丢失。
附图1是本发明实施例示意附图2是本发明实施例矩形渠示意附图3是本发明实施例矩形渠俯视示意附图4是本发明实施例一专用走航流速测量装置示意附图5是本发明实施例一专用走航流速测量装置侧视示意附图6是本发明实施例中走航船上驱动系统的测干升降机构示意附图7是本发明实施例单向挠性测杆示意附图8是本发明实施例单向挠性测杆截面示意附图9是本发明实施例二专用走航流速测量装置示意附图10是本发明实施例二专用走航流速测量装置侧视示意图中悬索1，走航船2，可拆卸带防盗锁支撑杆3，水泥基础4，渠道5，防盗护墙6，渠壁7，限位控制装置8，电机9，托辊10，行走框架11，行程传感器12，连杆13，太阳能电池板14， 流速传感器15，单向挠性测杆16，可下垂尾翼17，升降电机18，滚筒19，供电系统蓄电池、控 制系统、数据采集传输系统20，驱动轮浆21、刹车装置22。
具体实施例方式
以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。在实施例中，本发明应用在渠道上，一种遥测在线测量河道或渠道流量的方法，包 含如下步骤
①河道或渠道在两岸上设置横穿水面的悬索1，悬索上设置可沿悬索移动、漂浮在水面 的走航船2 ；
②走航船上设置流速测量系统、驱动系统、供电系统、控制系统、数据采集传输系统，在 控制系统的控制下，流速测量系统测量出流量数据，数据采集传输系统将数据采集后，通过 无线方式传输到上位计算机，驱动系统驱动走航船移动和流速测量系统的流速传感器入水 的深度，供电系统提供所有需要的电源；
③通过控制走航船移动的不同位置，可以在水面不同点进行流量测量，走航船停留在 该点上时，通过控制流速测量系统的流速传感器入水的不同深度，测量出该点不同深度的 流量，计算平均流速和输水流量，上传数据到上位计算机，同时根据预先设定时间间隔和流 程，自动控制完成测量任务。为解决野外长期自动检测流量，无人值守产生的防盗问题，在河道或渠道两岸设 置防盗护墙6，防盗护墙尽量靠近水面，高度大于2米，长度大于4米。同时，在悬索的端部 设置限位控制装置8，走航船接近岸边时自动控制停止行走，使得走航船与岸边保持安全的 防盗距离，并通过控制系统控制走航船在不工作时停靠在水面的中央，依靠水面宽度、深度 进行防盗。所说的悬索1通过可拆卸带防盗锁的支撑杆3设置在河道或渠道的两岸，利用 防盗锁可将岸边的支撑杆从水泥基础上方便地拆装。所说的走航船为双船身结构，利于在 水面稳定漂浮，走航船与悬索之间通过相互平行的两根可调连杆进行连接，由于两根连杆 13保持平行，保证走航船距离悬索的距离总是相等。走航船的驱动系统分为走航船行走机构和测杆升降机构，测杆升降机构设置在走 航船上，包含升降电机18、滚筒19，升降电机连接滚筒，滚筒匹配连接测杆，挠性测杆升降 滚筒可轴向滑动，控制测杆的升降。走航船行走机构有两种不同结构，分为实施例一和实施 例二
实施例一，参照附图4、5，走航船行走机构设置在悬索1上，包含电机9、托辊10、行走框 架11、行程传感器12和设置在走航船与悬索之间相互平行的两根连杆13，电机、行程传感 器设置在行走框架上，行走框架通过托辊匹配连接在悬索上，两根连杆的一端固定在走航 船上，另一端通过连杆滑环连接在行走框架上，电机驱动托辊在悬索上行走，通过连杆带动 走航船在水面上移动，行程传感器用于控制行走距离；。实施例二，参照附图9、10，在走航船上设置电机、驱动轮浆21，在悬索上设置行走 框架11、托辊10、刹车装置22、行程传感器12，托辊、刹车装置22、行程传感器设置在行走框 架上，行走框架通过托辊匹配连接在悬索上，在走航船与悬索之间设置相互平行的两根连 杆，两根连杆的一端固定在走航船上，另一端通过连杆滑环连接在行走框架上，电机带动驱 动轮浆使走航船在水面上行走，通过连杆带动行走框架在悬索上移动，行程传感器用于控制行走距离，刹车装置用于控制行走精度。走航船上设置流速测量系统，包含流速传感器15、单向挠性测杆16、可下垂尾翼 17，单向挠性测杆表面光滑，防止水中杂物缠绕，流速传感器设置在单向挠性测杆的一端， 深入水中进行流速测量，单向挠性测杆仅可以单向弯曲，单向挠性测杆的另一端弯曲设置 在走航船上，与驱动系统中的测杆升降机构连接，单向挠性测杆再走航船上弯曲，目的是防 止雷击；在流速传感器的后方、单向挠性测杆上设置可下垂尾翼，用于保证传感器的测量方 向和抗漂浮物干扰测量；为了使单向挠性测杆、流速传感器尽可能的垂直于走航船，在单向 挠性测杆上设有配重。本发明单向挠性测杆可朝单方向弯曲，下端平滑过渡扩展后装有浅杯型叶轮式流 速传感器。走航船上的供电系统是蓄电池或者太阳能电源，太阳能电池板14设置在走航船 上，蓄电池设置在走航船的底部，增加走航船的稳定性。走航船的控制系统、数据采集传输系统都是公知的单片机、磁敏传感器、数据采集 传输发射装置。本发明伸展后的单向挠性测杆表面光滑，无明显凸起物，使得挂在测杆上的漂浮 物在单向挠性测杆上升时滑落水中，单向挠性测杆在上升时可缠绕在轴向滑动挠性测杆升 降滚筒上，节省了空间，有利于的安装和运输；利用单向挠性测杆前端流速传感器入水时的 旋转和触底时的不转检测水深，利用磁敏传感器产生的脉冲检测水深数值和行走距离。本发明利用无线手持参数仪可在渠道岸边对本发明进行参数设置和现地控制。一种遥测在线测量河道或渠道流量的专用走航流速测量装置，包含设置在河道或 渠道水面的悬索1和可沿悬索移动、漂浮在水面的走航船2，走航船与悬索之间通过相互平 行的两根可调连杆进行连接，由于两根连杆13保持平行，保证走航船距离悬索的距离总是 相等；走航船上设置流速测量系统、驱动系统、供电系统、控制系统、数据采集传输系统。采用本发明，利用渠道两侧架设的悬索，走航船横穿渠道，以一定间隔放下单向挠 性测杆，测杆前端流速传感器测量不同水深的流速，计算平均流速和输水流量，上传数据到 管理部门，同时根据预先设定时间间隔和流程自动控制走航流速仪完成测量任务。
8
权利要求
一种遥测在线测量河道或渠道流量的方法，其特征在于包含如下步骤①河道或渠道在两岸上设置横穿水面的悬索(1)，悬索上设置可沿悬索移动、漂浮在水面的走航船(2)；②走航船上设置流速测量系统、驱动系统、供电系统、控制系统、数据采集传输系统，在控制系统的控制下，流速测量系统测量出流量数据，数据采集传输系统将数据采集后，通过无线方式传输到上位计算机，驱动系统驱动走航船移动和流速测量系统的流速传感器入水的深度，供电系统提供所有需要的电源；③通过控制走航船移动的不同位置，可以在水面不同点进行流量测量，走航船停留在该点上时，通过控制流速测量系统的流速传感器入水的不同深度，测量出该点不同深度的流量，计算平均流速和输水流量，上传数据到上位计算机，同时根据预先设定时间间隔和流程，自动控制完成测量任务。
2.根据权利要求1所述之遥测在线测量河道或渠道流量的方法，其特征在于在河道或 渠道两岸设置防盗护墙(6)，防盗护墙尽量靠近水面，高度大于1米，长度大于3米。
3.根据权利要求1或2所述之遥测在线测量河道或渠道流量的方法，其特征在于在悬 索的端部设置限位控制装置(8)，走航船接近岸边时自动控制停止行走，使得走航船与岸边 保持安全的防盗距离，并通过控制系统控制走航船在不工作时停靠在水面的中央，依靠水 面宽度、深度进行防盗。
4.根据权利要求1或2所述之遥测在线测量河道或渠道流量的方法，其特征在于所说 的悬索通过可拆卸带防盗锁的支撑杆(3)设置在河道或渠道的两岸，利用防盗锁可将岸边 的支撑杆从水泥基础上方便地拆装。
5.根据权利要求4所述之遥测在线测量河道或渠道流量的方法，其特征在于所说的走 航船为双船身结构，利于在水面稳定漂浮，走航船与悬索之间通过相互平行的两根可调连 杆进行连接，由于两根连杆保持平行，保证走航船距离悬索的距离总是相等。
6.一种遥测在线测量河道或渠道流量的专用走航流速测量装置，其特征在于包含设置 在河道或渠道水面的悬索(1)和可沿悬索移动、漂浮在水面的走航船(2)，走航船与悬索之 间通过相互平行的两根可调连杆进行连接，由于两根连杆(13)保持平行，保证走航船距离 悬索的距离总是相等；走航船上设置流速测量系统、驱动系统、供电系统、控制系统、数据采 集传输系统。
7.根据权利要求6所述之遥测在线测量河道或渠道流量的专用走航流速测量装置，其 特征在于所说的走航船为双船身结构，利于在水面稳定漂浮，走航船与悬索之间通过相互 平行的两根可调连杆进行连接，由于两根连杆保持平行，保证走航船距离悬索的距离总是 相等，所说的悬索通过可拆卸带防盗锁的支撑杆或防盗护墙设置在河道或渠道的两岸。
8.根据权利要求6或7所述之遥测在线测量河道或渠道流量的专用走航流速测量装 置，其特征在于走航船的驱动系统分为独立的走航船行走机构和测杆升降机构，走航船行 走机构设置在悬索(1)上，包含电机(9)、托辊(10)、行走框架(11)、行程传感器(12)和设置 在走航船与悬索之间相互平行的两根连杆(13)，电机、行程传感器设置在行走框架上，行走 框架通过托辊匹配连接在悬索上，两根连杆的一端固定在走航船上，另一端通过连杆滑环 连接在行走框架上，电机驱动托辊在悬索上行走，通过连杆带动走航船在水面上移动，行程 传感器用于控制行走距离；测杆升降机构设置在走航船上，包含升降电机(18)、滚筒(19)，挠性测杆升降滚筒可轴向滑动，升降电机连接滚筒，滚筒匹配连接测杆，控制测杆的升降。
9.根据权利要求6或7所述之遥测在线测量河道或渠道流量的专用走航流速测量装 置，其特征在于走航船上设置流速测量系统，包含流速传感器(15)、单向挠性测杆(16)、可 下垂尾翼(17)，单向挠性测杆表面光滑，防止水中杂物缠绕，流速传感器设置在单向挠性测 杆的一端，深入水中进行流速测量，单向挠性测杆仅可以单向弯曲，单向挠性测杆的另一端 弯曲设置在走航船上，与驱动系统中的测杆升降机构连接，单向挠性测杆在走航船上弯曲， 目的是防止雷击；在流速传感器的后方、单向挠性测杆上设置可下垂尾翼，用于保证传感器 的测量方向和抗漂浮物干扰测量；为了使单向挠性测杆、流速传感器尽可能的垂直于走航 船，在单向挠性测杆升降机构上设有配重；伸展后的单向挠性测杆表面光滑，无明显凸起 物，使得挂在测杆上的漂浮物在单向挠性测杆上升时滑落水中，单向挠性测杆在上升时可 缠绕在轴向滑动挠性测杆升降滚筒上，节省了空间；利用单向挠性测杆前端流速传感器入 水时的旋转和触底时的不转检测水深；单向挠性测杆只可朝单方向弯曲，下端平滑过渡扩 展后装有浅杯型叶轮式流速传感器。
10.根据权利要求6或7所述之遥测在线测量河道或渠道流量的专用走航流速测量装 置，其特征在于走航船的驱动系统分为走航船行走机构和测杆升降机构，测杆升降机构设 置在走航船上，包含升降电机(18)、滚筒(19)，挠性测杆升降滚筒可轴向滑动，升降电机连 接滚筒，滚筒匹配连接测杆；在走航船上设置电机、驱动轮浆(21)，在悬索上设置行走框架 (11)、托辊(10)、刹车装置(22)、行程传感器(12)，托辊、刹车装置(22)、行程传感器设置在 行走框架上，行走框架通过托辊匹配连接在悬索上，在走航船与悬索之间设置相互平行的 两根连杆，两根连杆的一端固定在走航船上，另一端通过连杆滑环连接在行走框架上，电机 带动驱动轮浆使走航船在水面上行走，通过连杆带动行走框架在悬索上移动，行程传感器 用于控制行走距离，刹车装置用于控制行走精度。
全文摘要
本发明涉及一种遥测在线测量河道或渠道流量的方法及专用走航流速测量装置，属于河道或渠道流速的垂线测量以及流速在线遥测、流量计量及数据远传技术领域。技术方案是包含设置在河道或渠道水面的悬索(1)和可沿悬索移动、漂浮在水面的走航船(2)，走航船与悬索之间通过相互平行的两根可调连杆进行连接，由于两根连杆(13)保持平行，保证走航船距离悬索的距离总是相等；走航船上设置流速测量系统、驱动系统、供电系统、控制系统、数据采集传输系统。本发明的有益效果①本发明的各部分均可在工厂批量制造，现场组装非常方便；②可使用无线手持参数仪现地手动控制又可实现自动采集远传；③采用太阳能电池供电，充分适合野外环境；④在放水结束时可连同支撑杆和钢索一同拆走，防止破坏和丢失。
文档编号G01P5/00GK101968370SQ201010292500
公开日2011年2月9日 申请日期2010年9月27日 优先权日2010年9月27日
发明者于树利, 刘健永, 刘峰, 刘 文, 张喜, 李德彪, 李震立, 王洪元, 肇星耀, 钱谷, 韩勇, 马月坤 申请人:唐山现代工控技术有限公司