专利名称：共钟卫星定位信号接受机组的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种卫星定位信号接收机组，更具体的说，它涉及一种共用同一时钟记录时间的卫星定位信号接收机组。
背景技术：
目前，卫星定位信号接收机(以下简称接收机)组的应用中，例如利用接收机组测量方位角，测量车姿态，测量航空器姿态以及测量船舶姿态等，都是利用各接收机自带的时钟参与计算，通过计算接收机钟差的方法消除各接收机的时钟偏差对测量结果带来的影响。但是由于计算中存在的误差，造成测量结果不够准确。到目前为止，接受机组的应用中， 尚未见到通过共用一个时钟消除因各时钟间差异对测量结果产生影响的接受机组。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、易于加工制造、测量误差小的接受机组。本发明的接受机组，包括2个或2个以上的卫星信号接收机、若干条信号传输线以及一个时钟组成，各接收机通过信号传输线连接到时钟上。所述的时钟可安置于其中一台卫星信号接收机上，也可独立安置。所述的各个接收机可自带时钟，也可全部或部分拆除自身的时钟。所述的所有信号传输线，其信号传输时间可直接或间接获知，或者各传输线间的传输时间差可直接或间接获知。本发明的有益效果是(1)使用同一个时钟记录所有接受机的数据，并参与定位计算，增加了平差计算的相关条件；( 在定位模型的平差计算中，减少了 η-1 (η为接收机个数)接收机钟差未知数，因此提高了接受机组的定姿精度。
图1是共钟接收机组实施方案1结构示意图；图2是共钟接收机组实施方案2结构示意图；图3是共钟接收机组实施方案3结构示意图；图4是共钟接收机组实施方案4结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图与具体实施方式
对本发明做进一步详细描述图1所示的实施方案1中，卫星信号接受机(简称“接收机”)1、2、……、η通过信号传输线(简称“信号线”)1、2、……、η与同一个时钟连接。时钟应选用与接收机相同精度或者更高精度的时钟；各接收机去掉或者关闭自有时钟；各信号线对应的单程传输用时Δ Tl、ΔΤ2、……，Δ Tn可通过仪器测量直接获得，或者通过测量长度，除以传输速度等间接方法获得。在接收机工作时，其记录的每个历元的时刻均减去相应信号线的单程传输用时。图2所示的实施方案2中，是不去掉或关闭接收机自有时钟的情况，其余与实施方案1相同。在接收机工作时，其记录的每个历元的时刻由分别由自有时钟和共用时钟提供， 由两钟时刻计算出的两种结果的差异可以体现共钟卫星接收机组的效果。图3所示的实施方案3中，用接收机组中的某一个接收机自有时钟作为共用时钟， 其余与实施方案1相同。相当于其对应信号线单程传输用时为0，效果与实施方案1无异。图4所示的实施方案4中，用接收机组中的某一个接收机自有时钟作为共用时钟， 其余与实施方案2相同。相当于其对应信号线单程传输用时为0，效果与实施方案2无异。
权利要求
1.一种卫星定位信号接收机组，由2个或2个以上卫星定位信号接收机和若干条信号传输线组成，其特征是，所述的各卫星定位信号接收机的时钟接口通过各信号传输线连接在同一个时钟上。
2.根据权利要求1所述的卫星定位信号接收机组，其特征是，所述的各信号传输线的数据传输时间是已知的。
3.根据权利要求1所述的卫星定位信号接收机组，其特征是，所述的各信号传输线的传输时间是可间接获知的。
4.根据权利要求1所述的卫星定位信号接收机组，其特征是，所述的时钟是安置在某个卫星信号接收机上的。
5.根据权利要求1所述的卫星定位信号接收机组，其特征是，所述的时钟是独立安置的。
6.根据权利要求1所述的卫星定位信号接收机组，其特征是，所述的全部卫星定位信号接受机是安装自有时钟的。
7.根据权利要求1所述的卫星定位信号接收机组，其特征是，所述的全部卫星定位信号接受机是不安装自有时钟的。
8.根据权利要求1所述的卫星定位信号接收机组，其特征是，所述的部分卫星定位信号接受机是不安装自有时钟的。
全文摘要
本发明公开了一种共钟卫星定位信号接受机组，旨在提供一种结构简单、操作方便、提高定位精度的卫星定位接受机组。它包括多个接收机、多条信号线和一个时钟，所述的各卫星定位信号接收机的时钟接口通过各信号传输线连接在同一个时钟上。本发明适用于车辆、船舶和航空器等需要确定位置和姿态卫星定位。相对于当前使用的各接收机独立计时的接受机组，有效地减小了误差，显著的减小了姿态误差。
文档编号G01S19/13GK102565815SQ20101058638
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月13日 优先权日2010年12月13日
发明者仲树明 申请人:仲树明