专利名称：便检前处理装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种大便常规检测装置。
背景技术：
粪便是由未消化的食物、经消化后未吸收的食物残渣与消化系统分泌物、消化道 粘膜脱落物以及微生物、寄生虫等组成的混合物。进行粪便检验可以获得被检者消化系统 功能、病理变化以及微生物和寄生虫感染等广泛的信息，具体来说，进行粪检验，一可以了 解消化道及通向消化道的肝、胆胰等器官是否有梗阻、炎症和出血等情况；二可以筛选和诊 断消化道恶性肿瘤；三可以粗略判定胰腺的外分泌功能；四可以诊断消化系统的某些微生 物和寄生虫感染。目前常规的粪检包括大便涂片、镜检等基本上是采用手工操作，检测效率低，准确 度小，难以适应大规模、大批量的高效检测，并且存在诸多不便，粪便的难闻气味、颜色以及 形态常常给检测人员带来许多感官上的不适，而且粪便病变对检验人员的健康也构成了潜 在威胁。为解决上述问题，也有类似的全自动大便常规检测装置，但该发明的缺点在于取 样仍为手动操作，离心震荡会造成样品性状改变，样品中待检标物成份破坏，导致检验结果 不准确，流通池检测法造成管道堵塞，而且存在交叉污染。
发明内容为解决现有技术的不足，本实用新型提出一种结构合理、检测精确、操作效率高的 便检前处理装置。为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现一种便检前处理装置， 包括箱体，箱体内部设置有工业机器人，所述箱体下部外壁装有总开关和急停按钮，箱体内 部置放有条码取样杯以及可读取条码取样杯外壁条码的条码扫描器，条码取样杯侧边安装 有搅拌操作平台，紧挨搅拌操作平台设有若干个并排的抛弃口，工业机器人的侧边处于箱 体内壁的右侧设置有对标本称重的电子称重计，电子称重计的上方设计有稀释液加样泵， 条码取样杯的上方装有对标本拍照的高清数码相机，工业机器人的左侧装有取样TIP头、 显微镜、显微镜操作平台和试纸盒，试纸盒中装有试纸，试纸盒的侧边置有试纸反应区，试 纸反应区的上方装有高清数码相机二，所述箱体内壁的左侧安装有载玻片抓手盒、载玻片 盒以及盖玻片抓手盒、盖玻片盒。所述工业机器人的前端带有爪手。所述条码取样杯为若干排呈陈列状放置在上样架的槽孔中。所述取样TIP头为若干个呈陈列状装放在配套盒子上。所述搅拌操作平台上设有夹紧装置、安放搅拌棒的搅拌棒安放点以及对搅拌棒清 洗的高频率电磁波清洗装置。所述显微镜下方设有调节显微镜图象的三维调节架。
3[0012]所述载玻片抓手盒以及盖玻片抓手盒中分别内装有载玻片抓手和盖玻片抓手。所述载玻片盒中装有载玻片，盖玻片盒中装有盖玻片。所述箱体顶部还安装有排气扇、白炽灯以及紫外线灭菌灯。与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果检验准确率高，检测效率大为提 高，速度快，改善了检测工作环境，大幅降低劳动强度，避免了传统手工检测的不便，具有省 时、省力、操作简便的技术优势，解决了传统大便人工涂片、镜检而带来许多感官上的不适 和对检验人员的健康有着潜在威胁的难题。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型检测装置的结构半剖图；图2是本实用新型检测装置的外观结构图。图中1、条码取样杯，2、工业机器人，3、条码扫描器，4、搅拌操作平台，5、抛弃口， 6、电子称重计，7、高清数码相机，8、稀释液加样泵，9、载玻片抓手盒，10、载玻片盒，11、显微 镜操作平台，12、取样TIP头，13、试纸盒，14、盖玻片抓手盒，15、盖玻片盒，16、试纸反应区， 17、高清数码相机二，18、三维调节架，19、高倍显微镜，20、总开关，21、急停按钮，22、上样 架，23、配套盒子，24、排气扇，25、白炽灯，26、紫外线灭菌灯。
具体实施方式
参照图1与图2所示，本实用新型一种能全自动大便常规检验的便检前处理装置， 设有箱体以及箱体内部的工业机器人2，工业机器人2的前端带有爪手，箱体内部安放有条 码取样杯1，条码取样杯1为若干排，并以陈列状放置在上样架22的各个槽孔中。条码扫 描器3用于扫描取样杯的外壁条码，条码取样杯1的侧边装有搅拌操作平台4，搅拌操作平 台4中具有夹紧装置、搅拌棒安放点与高频率电磁波清洗装置，搅拌棒安放在搅拌棒安放 点上。紧挨搅拌操作平台4处置有三个并排而立的抛弃口 5，箱体右侧位于工业机器人2的 侧边设有可对标本称重的电子称重计6，电子称重计6的上方设计有稀释液加样泵8，条码 取样杯1上方装有对标本拍照的高清数码相机7，工业机器人2的左侧装有配套盒子23、显 微镜操作平台11、显微镜以及试纸盒13，配套盒子23中排列装放有若干个取样TIP头12， 显微镜下方设有调节显微镜图象的三维调节架18，试纸盒13中装有若干试纸，试纸盒13的 侧边置有试纸反应区16，试纸反应区16的上方装有高清数码相机二 17。箱体内壁的左侧 安装有载玻片抓手盒9、载玻片盒10、盖玻片抓手盒14、盖玻片盒15。载玻片抓手盒9以及 盖玻片抓手盒14中分别内装有载玻片抓手和盖玻片抓手，载玻片置于载玻片盒10中，盖玻 片置于盖玻片盒15中。箱体下部外壁装有总开关20与急停按钮21，急停按钮21用以应急情况下急停设 备(如急诊病人需马上安排检测，亦或发生故障时停止设备作检测)。设备顶部带有排气扇 24，白炽灯25，紫外线灭菌灯26 (见图2)。本设备操作时，标本取样之后放入贴附有条码的条码取样杯1中，由工业机器人2 将条码取样杯1夹起移动到条码扫描器3的扫描区域内，并通过工业机器人2将条码取样 杯1转动校准位置后进行条码扫描，再将扫描数据储存入计算机后台控制系统。然后工业机器人2将条码取样杯1移动到搅拌操作平台4，由夹紧装置夹紧条码取样杯1，工业机器 人2转动将条码取样杯1杯盖拧出至抛弃口 5抛弃，工业机器人2将取样杯1夹起移动到 电子称重计6进行重量测量，同时上方高清数码相机7将对标本表面进行拍照，拍照图象和 重量数据将存入对应的条码号数据库，再利用稀释液加样泵8对标本进行稀释，同时后台 控制系统将分析条码取样杯1的重量数据以控制稀释液加样泵8的稀释液加样量。其次工业机器人2将条码取样杯1移动到搅拌操作平台4并再次由夹紧装置固 定，工业机器人2将搅拌操作平台4内的搅拌棒夹起至条码取样杯1中进行均勻搅拌10 秒 30秒，使标本均勻以保证取样的标准性，工业机器人2将搅拌棒放回搅拌操作平台4 内的搅拌棒安放点，同时高频率电磁波清洗装置启动，对搅拌棒进行30秒 60秒、循环3 次的高频率电磁波清洗。继而，工业机器人2抓取载玻片抓手盒9中的载玻片抓手，夹紧移动至载玻片盒 10，利用载玻片抓手夹取载玻片盒10中的载玻片，将载玻片移去放置于显微镜操作平台 11，工业机器人2再将载玻片抓手放回载玻片抓手盒9。之后，工业机器人2将取样TIP头 12夹起至搅拌操作平台4夹紧的条码取样杯1杯中，由取样TIP头12取标本，根据重量数 据，控制系统将分析定位取样TIP头12吸取标本溶液的位置，确定合适的标本量，工业机器 人2将取样TIP头12移动至试纸盒13上滴入一定量的溶液进行试纸反应，然后再将取样 TIP头12移动至显微镜操作平台11的载玻片中心区域滴入一定量的溶液，工业机器人2将 取样TIP头12移至抛弃口 5抛弃，工业机器人2抓取盖玻片抓手盒14中的盖玻片抓手，将 盖玻片抓手移动至盖玻片盒15中夹取盖玻片，将盖玻片移去覆盖在已滴溶液的载玻片上， 之后工业机器人2将盖玻片抓手放回盖玻片抓手盒14。工业机器人2将试纸盒13夹紧移 至试纸反应区16由高清数码相机二 17进行拍照，拍照数据将存入对应的条码号数据库，传 输到显示器上供医生观察，完成潜血检测。拍照之后，工业机器人2将试纸盒13移至抛弃 口 5抛弃，工业机器人2回归原位，三维调节架18将根据高倍显微镜19的视觉系统进行微 调至所需图像，再将图象传输至显示器上由医生观察分析，完成粪便常规检测，也可通过控 制系统进行人工调试。本实用新型通过工业机器人以全自动操作方式，自动完成扫描、称重、稀释、搅拌、 进玻片、进样、拍照、镜检、废弃物回收等一序列动作，自动完成潜血实验以及常规粪检，规 范了操作程序，减少交叉污染的环节，利用高频率电磁波清洗装置对搅拌棒进行清洗，完全 解决了冲洗不充分所带来的交叉污染问题，适用于对粪便以及其它人体分泌物的自动检 测。本实用新型包括但不限于上述实施例所举，任何基于本技术方案所变换的等同效 果的结构，均属于本实用新型的保护范围。
权利要求一种便检前处理装置，包括箱体，箱体内部设置有工业机器人，其特征在于，所述箱体下部外壁装有总开关和急停按钮，箱体内部置放有条码取样杯以及可读取条码取样杯外壁条码的条码扫描器，条码取样杯侧边安装有搅拌操作平台，紧挨搅拌操作平台设有若干个并排的抛弃口，工业机器人的侧边处于箱体内壁的右侧设置有对标本称重的电子称重计，电子称重计的上方设计有加样泵，条码取样杯的上方装有对标本拍照的高清数码相机，工业机器人的左侧装有取样TIP头、显微镜、显微镜操作平台和试纸盒，试纸盒中装有试纸，试纸盒的侧边置有试纸反应区，试纸反应区的上方装有高清数码相机二，所述箱体内壁的左侧安装有载玻片抓手盒、载玻片盒以及盖玻片抓手盒、盖玻片盒。
2.根据权利要求1所述的便检前处理装置，其特征在于，所述工业机器人前端带有抓手。
3.根据权利要求1所述的便检前处理装置，其特征在于，所述条码取样杯为若干排呈 陈列状放置在上样架的槽孔中。
4.根据权利要求1所述的便检前处理装置，其特征在于，所述取样TIP头为若干个呈陈 列状装放在配套盒子上。
5.根据权利要求1所述的便检前处理装置，其特征在于，所述搅拌操作平台上设有夹 紧装置、安放搅拌棒的搅拌棒安放点以及对搅拌棒清洗的高频率电磁波清洗装置。
6.根据权利要求1所述的便检前处理装置，其特征在于，所述显微镜下方设有调节显 微镜图象的三维调节架。
7.根据权利要求1所述的便检前处理装置，其特征在于，所述载玻片抓手盒以及盖玻 片抓手盒中分别内装有载玻片抓手和盖玻片抓手。
8.根据权利要求1所述的便检前处理装置，其特征在于，所述载玻片盒中装有载玻片， 盖玻片盒中装有盖玻片。
9.根据权利要求1所述的便检前处理装置，其特征在于，所述箱体顶部还安装有排气 扇、白炽灯以及紫外线灭菌灯。
专利摘要本实用新型提供一种用作大便常规检测的便检前处理装置，在箱体内部设工业机器人，箱体内置条码取样杯及条码扫描器，取样杯侧边装搅拌操作平台，紧挨搅拌操作平台设有抛弃口，箱体内壁的右侧设置有电子称重计，条码取样杯的上方装有高清数码相机，工业机器人的左侧装有取样TIP头、显微镜、显微镜操作平台和试纸盒，试纸盒中装有试纸，试纸盒的侧边置有试纸反应区，试纸反应区的上方装有高清数码相机二，箱体内壁的左侧安装有载玻片抓手盒、载玻片盒以及盖玻片抓手盒、盖玻片盒，本装置通过工业机器人自动完成扫描、稀释、搅拌、进玻片、进样、拍照、镜检一序列动作，自动完成潜血实验以及常规粪检，检测效率高，可靠性强。
文档编号G01N1/28GK201637616SQ20102010624
公开日2010年11月17日 申请日期2010年1月29日 优先权日2010年1月29日
发明者李阳 申请人:广州青扬仪器有限公司