专利名称：用于全自动药液瓶灯检机的同步跟踪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于全自动药液瓶灯检机的同步跟踪装置。
背景技术：
全自动药液瓶灯检机是针对医药生产线上不透明或半透明口服液、安瓿及输液瓶 等液体产品质量检测的全自动在线装置，可以在线检测玻璃碎屑、铝屑、橡皮屑、毛发、纤维 等异物，还可以检测瓶体本身的破损以及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工 检测相比，极大地提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行 100%的检测，而且检测方法和标准均勻统一，彻底杜绝不合格产品进入市场流通。它运用 机器视觉技术、自动控制原理，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用数码摄像 机系统获取被检测物系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对 产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量 无接触式的检测。现有技术中的全自动药液瓶灯检机的光源和摄像机分开设置，两者是靠 机械传动实现同步，因此同步精度低，难以保持相对静止，灯检盘、光源和摄像机三者的同 步稳定性不够高，从而影响设备的检测精度。因此亟待改进。
发明内容本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于全自动药液瓶灯检 机的同步跟踪装置，它能有效改善灯检盘、光源和摄像机三者的同步稳定性，从而提高了检 测的准确率。实现上述目的的技术方案是一种用于全自动药液瓶灯检机的同步跟踪装置，所 述灯检机包括机架、旋转的灯检盘、均布在灯检盘边缘并且底部设有透光孔的瓶座、位于灯 检盘下方的光源及设在灯检盘上方的摄像机，所述灯检盘通过中心转轴与位于灯检盘下方 的灯检盘驱动装置连接；所述同步跟踪装置包括摆动臂、摆动臂驱动装置及控制凸轮，所述 摆动臂位于灯检盘的下方，它的长度与灯检盘的半径相应，它的一头安装所述的光源，另一 端垂直连接一转轴，该转轴插装在所述灯检盘的中心转轴内，其上端通过镜头座与所述的 摄像机连接，使所述摆动臂和所述灯检盘各自旋转；所述摆动臂驱动装置固定在所述机架 上并通过所述的控制凸轮可脱卸地连接在所述转轴的下端；所述控制凸轮安装在所述机架 上并位于所述灯检盘驱动装置的一侧。上述的用于全自动药液瓶灯检机的同步跟踪装置，其中，所述控制凸轮由伺服电 机驱动并通过升降机构实现上下移动。本实用新型的用于全自动药液瓶灯检机的同步跟踪装置的技术方案，它采用光源 和摄像机连接成一体，并通过凸轮装置在灯检盘上的瓶座进入检测区域时使灯检盘、光源 和摄像机同步旋转，实现三者的相对静止，从而能有效地改善三者同步的稳定性并能提高 检测的准确率。
图1为常规的全自动药液瓶灯检机的俯视图；图2为本实用新型的用于全自动药液瓶灯检机的同步跟踪装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体地实施例并结合附图对本实用新型的技术方案进行说明请参阅图1和图2，全自动药液瓶灯检机包括机架(图中未示)、灯检盘7、瓶座9、 光源10、下压凸轮3、滑动轴4、压瓶头5、灯检盘驱动装置12、控制凸轮14、镜头座15、摄像 机16、支撑轴17、固定刹车装置18、离心装置19 (带动瓶座高速旋转)、进瓶机构20、瓶子输 送机构21、出瓶机构22、剔除机构23及存瓶盒24。其中，灯检盘7通过中心转轴70与位于 灯检盘7下方的灯检盘驱动装置12连接并进行勻速旋转；瓶座9均布在灯检盘7的边缘并 且底部设有透光孔；光源10位于灯检盘7的下方；摄像机16设在灯检盘7的上方。本实用新型的用于全自动药液瓶灯检机的同步跟踪装置，包括摆动臂11、摆动臂 驱动装置13及控制凸轮14，其中，摆动臂11位于灯检盘7的下方，它的长度与灯检盘7的半径相应，它的一头安装 光源10，另一端垂直连接一转轴，该转轴插装在灯检盘7的中心转轴70内，其上端通过镜头 座15与位于灯检盘7上方的摄像机16连接，实现摆动臂11和灯检盘7分别各自旋转；摆动臂驱动装置13固定在机架上并可脱卸地连接在转轴的下端；控制凸轮14固定在机架上并位于灯检盘驱动装置12的一侧，该控制凸轮14由伺 服电机驱动并通过升降机构实现上下移动。本实用新型的用于全自动药液瓶灯检机的同步跟踪装置的工作原理是药液瓶6放置在瓶子输送机构21上通过输送机构上面的输送带向前运动，通过旋 转的进瓶机构20进入灯检盘7，在药液瓶6进入灯检盘7后，在下压凸轮3的控制下，滑动 轴4下压，把药液瓶6固定在瓶座9上，随着灯检盘7转动到离心区域，瓶座9进入离心区 域后在离心装置19的带动下，瓶座9带动药液瓶6高速转动，随着灯检盘7转出离心区域 进入固定刹车区域，固定刹车装置18上的刹车片使瓶座9快速停止转动(同时瓶内的液体 还在转动)，进入灯检区后，当摆动臂11在摆动臂驱动装置13的驱动下开始由静止加速至 接近灯检盘7的角速度，这时在控制凸轮14的作用下，使摆动臂驱动装置13与摆动臂11 脱离，并使摆动臂11与灯检盘驱动装置12连接在一起，从而使摆动臂11以灯检盘7的角 速度转动，实现灯检盘7、光源10和摄像机15三者的相对静止，光源10通过瓶座9底部的 透光孔对药液瓶6照亮，这时摄像机16开始对药液瓶6高速拍照，经过图像分析可以得出 药液瓶6内是否具有异物的结论；当灯检盘7转出灯检区后，控制凸轮14下降，使摆动臂11 与灯检盘驱动装置12脱离，灯检盘7继续勻速转动，摆动臂11在摆动臂驱动装置13的驱 动下返回到下一个检测工位。本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新 型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述 实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求一种用于全自动药液瓶灯检机的同步跟踪装置，所述灯检机包括机架、旋转的灯检盘、均布在灯检盘边缘并且底部设有透光孔的瓶座、位于灯检盘下方的光源及设在灯检盘上方的摄像机，所述灯检盘通过中心转轴与位于灯检盘下方的灯检盘驱动装置连接，其特征在于，所述同步跟踪装置包括摆动臂、摆动臂驱动装置及控制凸轮，所述摆动臂位于灯检盘的下方，它的长度与灯检盘的半径相应，它的一头安装所述的光源，另一端垂直连接一转轴，该转轴插装在所述灯检盘的中心转轴内，其上端通过镜头座与所述的摄像机连接，使所述摆动臂和所述灯检盘各自旋转；所述摆动臂驱动装置固定在所述机架上并通过所述的控制凸轮可脱卸地连接在所述转轴的下端；所述控制凸轮安装在所述机架上并位于所述灯检盘驱动装置的一侧。
2.根据权利要求1所述的用于全自动药液瓶灯检机的同步跟踪装置，其特征在于，所 述控制凸轮由伺服电机驱动并通过升降机构实现上下移动。
专利摘要本实用新型公开了一种能有效改善灯检盘、光源和摄像机三者的同步稳定性，从而提高了检测的准确率的用于全自动药液瓶灯检机的同步跟踪装置，包括摆动臂、摆动臂驱动装置及控制凸轮，所述摆动臂位于灯检盘的下方，它的长度与灯检盘的半径相应，它的一头安装所述的光源，另一端垂直连接一转轴，该转轴插装在所述灯检盘的中心转轴内，其上端通过镜头座与所述的摄像机连接，使所述摆动臂和所述灯检盘各自旋转；所述摆动臂驱动装置固定在所述机架上并可脱卸地连接在所述转轴的下端；所述控制凸轮安装在所述机架上并位于所述灯检盘驱动装置的一侧。
文档编号G01N21/90GK201653928SQ20102014154
公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月26日 优先权日2010年3月26日
发明者许晰 申请人:上海新特精密机械有限公司