专利名称：X射线成像及拍片检测的柔性悬挂升降及平移装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种X射线检测仪器工装设备，具体说涉及一种X射线成像及拍 片检测时所需要的垂直升降及平移装置。
背景技术：
目前，在X射线检测工装设备方面，将X射线管、图像增强器等检测仪器安装在升 降架车、C型臂等工装上，对被检工件进行检测的方法非常普遍，但是适用的范围却非常有 限，仅适合于中小型的零部件的检测。对于一些一次性检测跨度比较大的零部件，就显得非 常困难，甚至无法完成检测，对于这些工装，要想达到大一些的检测范围，就需要加大工装， 使工装在外形高度上、体积上要加大许多，占地面积、体积都要增加不少，这样也会大大地 增加成本，得不偿失。
发明内容为了克服现有的X射线检测仪器工装设备适用范围小的问题，本实用新型在不增 加占地面积和体积的情况下，将检测仪器在工件检测所需的纵向、横向及高度等方向上大 大地增加移动的范围，从而使被检工件在检测时，尽可能少的变换方向及移动位置而完成 检测。解决上述问题所采取的技术方案是一种X射线成像及拍片检测的柔性悬挂升降及平移装置，包括升降装置和平移装 置，其特征是升降装置由轻型输送带(1)、主动卷轴(9)、从动卷轴(10)、从动卷轴(11)、 从动卷轴(12)、伞齿轮(7)、减速电机(8)构成，其中，四条长度相同、宽度相同的轻型输送 带(1)分别缠绕在直径相同的主动卷轴(9)、从动卷轴(10)、从动卷轴(11)、从动卷轴(12) 上，四个卷轴在同一水平线上口字型排列，用齿数相同的伞齿轮(7)相互成90度啮合连接， 主动卷轴(9)与减速电机(8)连接，再通过伞齿轮依次与从动卷轴(10)、从动卷轴(11)、从 动卷轴(12)啮合连接，轻型输送带(1)的一端收放在四个卷轴上，另一端通过压板和螺栓 与射线管工装(13)连接，射线管工装(13)连接X射线管装置(14)；平移装置由横梁(3)、 横梁行走机构(4)、轨道(5)及轨道支架(6)构成，其中，横梁(3)及轨道(5)安装在探伤室 的棚顶附近处，横梁(3)的两端装有横梁行走机构(4)，轨道(5)通过轨道支架(6)及螺栓 固定到墙壁上；升降装置通过行走滚轮机构(2)横向移动在横梁(3)上，横梁(3)纵向移动 在轨道(5)上。本实用新型的有益效果根据被检工件所需要的高度方向上的行程跨度大小，来 确定输送带的长度，输送带被卷起来后所需空间非常小，在增大行程的同时，不增加升降装 置的体积。该装置在升降或移动时工作平稳，振动小。另外由于该装置为柔性装置，在检测 过程中，对于由于误操作造成的碰撞，还会有一定的减震功能，能起到对贵重检测仪器的一 定保护效果。这些都是升降架车、C型臂等工装所无法比拟的。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步说明。一种X射线成像及拍片检测的柔性悬挂升降及平移装置，如图1、图2所示，包括升 降装置和平移装置，升降装置由轻型输送带1、主动卷轴9、从动卷轴10、从动卷轴11、从动 卷轴12、伞齿轮7、减速电机8构成，其中，四条长度相同、宽度相同的轻型输送带1分别缠 绕在直径相同的主动卷轴9、从动卷轴10、从动卷轴11、从动卷轴12上，四个卷轴在同一水 平线上口字型排列，用齿数相同的伞齿轮7相互成90度啮合连接，伞齿轮7连接到各轴的 轴端，孔轴配合，用单键连接传递动力。其中主动卷轴9由减速电机8带动，通过孔轴配合 单键连接，再通过伞齿轮依次与从动卷轴10、从动卷轴11、从动卷轴12啮合连接，转动方向 同时向内或者向外旋转，将轻型输送带1的一端收放在主动卷轴9、从动卷轴10、从动卷轴 11、从动卷轴12上，轻型输送带1的另一端通过压板和螺栓与射线管工装13连接，射线管 工装13连接X射线管装置14，随着轻型输送带1在卷轴上的收放而升高或降低，四条轻型 输送带升降的速度相同，相互成90度，从而保持了升降平稳。平移装置由横梁3、横梁行走 机构4、轨道5及轨道支架6构成，其中，横梁3及轨道5安装在探伤室的棚顶附近处，横梁 3的两端装有横梁行走机构4，轨道5通过轨道支架6及螺栓固定到墙壁上；升降装置通过 螺栓与行走滚轮机构2连接，并通过行走滚轮机构2在横梁3上做横向移动，横梁3在轨道 5上做纵向移动，这样射线管就可在水平横向、纵向、垂直方向任意的调整其坐标位置，从而 达到对工件的检测要求。本实用新型能满足X射线检测时垂直升降及平移的需要，特别适用于各种大型的 被检工件在一次定位安装，需要在竖直方向上检测跨度很大，而且检测设备需要在被检工 件行走的跨度很大的场合，只需在上部加一横梁，就能满足各种跨度要求。由于体积小，运 动轨迹合理，因此可减少很大空间，从而减少X射线防护成本。四条轻型输送带收放机构， 可以保证X射线管或者图像增强器平稳起降和X、y轴方向平移的平稳，有利于提高X射线 成像精度，同时可减少和降低X射线管或图像增强器损坏的可能。四轴对称设计，呈口字 型，四个收放卷轴在一个动力轴的驱动下，四轴同时旋转，使输送带能平稳升降。
权利要求一种X射线成像及拍片检测的柔性悬挂升降及平移装置，包括升降装置和平移装置，其特征是升降装置由轻型输送带(1)、主动卷轴(9)、从动卷轴(10)、从动卷轴(11)、从动卷轴(12)、伞齿轮(7)、减速电机(8)构成，其中，四条长度相同、宽度相同的轻型输送带(1)分别缠绕在直径相同的主动卷轴(9)、从动卷轴(10)、从动卷轴(11)、从动卷轴(12)上，四个卷轴在同一水平线上口字型排列，用齿数相同的伞齿轮(7)相互成90度啮合连接，主动卷轴(9)与减速电机(8)连接，再通过伞齿轮依次与从动卷轴(10)、从动卷轴(11)、从动卷轴(12)啮合连接，轻型输送带(1)的一端收放在四个卷轴上，另一端通过压板和螺栓与射线管工装(13)连接，射线管工装(13)连接X射线管装置(14)；平移装置由横梁(3)、横梁行走机构(4)、轨道(5)及轨道支架(6)构成，其中，横梁(3)及轨道(5)安装在探伤室的棚顶附近处，横梁(3)的两端装有横梁行走机构(4)，轨道(5)通过轨道支架(6)及螺栓固定到墙壁上；升降装置通过行走滚轮机构(2)横向移动在横梁(3)上，横梁(3)纵向移动在轨道(5)上。
专利摘要本实用新型涉及一种大型被检工件X射线成像及拍片检测的柔性悬挂升降及平移装置，其结构是四条长度相同、宽度相同的轻型输送带分别缠绕在直径相同的四个卷轴上，四个卷轴在同一水平线上口字型排列，用齿数相同的伞齿轮相互成90度啮合连接，主动卷轴与减速电机连接，再通过伞齿轮依次与其它三个从动卷轴啮合连接，轻型输送带的一端收放在四个卷轴上，另一端分别连接射线管工装和X射线管装置，在探伤室棚顶附近安装横梁及轨道，横梁的两端装有横梁行走机构，轨道通过支架固定到墙壁上。四条轻型输送带收放机构保证X射线管或者图像增强器平稳起降和x、y轴方向平移的平稳，有利于提高X射线成像精度，体积小，运动轨迹合理，减少空间。
文档编号G01N23/04GK201662543SQ20102017082
公开日2010年12月1日 申请日期2010年4月27日 优先权日2010年4月27日
发明者孙明光, 宋伟, 曲秋华, 许占平 申请人:丹东奥龙射线仪器有限公司