专利名称:一种电极图像检测系统的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及检测技术,特别涉及一种电极检测技术。
背景技术:
当前电池生产企业普遍采用人工对电极进行检测,即品检工人对成型电极逐一检 查,挑选出次品电极。然而人工检测存在以下问题1、难以检出细微缺陷。许多缺陷微小,用肉眼难以分辨,导致次品漏检。2、人工接触电极导致电极性状改变。人工检测时手与电极的接触、人呼吸产生的 湿气使电极性状改变,影响电池性能。3、人工检测存在标准不统一、疲劳等固有问题导致次品漏检。4、需使用大量质检人员,成本高昂。为解决上述问题,达到高精度自动化检测,本实用新型给出了一种替代人工对电 极进行检测的方 法。
实用新型内容本实用新型提供一种电极图像检测系统,用于实现自动化高精度的电极检测。一种电极图像检测系统,包括传输带和采集电极图像的相机,电极放置于所述传 输带上,其特征在于所述相机固定安装于电极上方采集电极图像;计算机处理电极图像, 判定其合格性,发现不合格电极时向机械手发出剔除信号,机械手将次品电极剔除。本系统采用机器视觉技术,用相机代替人眼、计算机代替人脑的方法对产品进行 检测。相机对电极进行拍摄,图像传入计算机,由计算机软件处理电极图像,判定电极是否 合格。在实际生产中,相机安装在电极分切(成型)机上,对电极进行拍摄,判定其合格性。在此对电极进行判别的过程中用到数字图像处理和模式识别的技术。采用图像处 理的方法对缺陷进行分割,采用模式识别的方法根据图像特征进行分类,判定其合格性,以 及缺陷的种类。
图1为电极图像检测系统结构图具体实施方式
本系统采用相机代替人眼、计算机代替人脑的方法对电极进行检测。工业相机对 电极进行拍摄,图像传入计算机,由计算机软件处理电极图像,判定电极是否合格。在实际 生产中,相机安装在电极分切线上,相机对电极进行拍摄,判定其合格性,结构图如附图1 所示。实施例电极检测系统的主要实现过程如下[0016]一、图像采集图像质量是电极检测检测精度的关键。在高速生产环境下,采集到高分辨率、稳定 的图像,对系统的软硬件提出了很高的要求。本实施例中采用线阵相机2对图像进行采集。 电极1在传输带5上运动,线阵相机2扫描其图像,形成一张电极的完整的高分辨率图像。二、图像预处理 针对电极图像目标小、对比度低,高噪声等特点,用灰度级变换、直方图均衡化、高 斯滤波、均值滤波等图像预处理的算法来提高图像的质量,降低噪声,增强对比度。三、边缘检测检出电极中的缺陷可采用边缘检测的方法。边缘是指图像中灰度发生急剧变化的 区域。图像灰度的变化情况可以用灰度分布的梯度来反映,给定连续图像f(x,y),其方向 导数在边缘法线方向上取得局部最大值。对于电极检测可以采用基于边缘提取的电池电极 瑕疵检测技术。四、特征提取和分类针对检测出的电极边缘二值图像,利用数学形态学知识滤波去噪、提取缺陷目标 的面积、周长、圆形度等特征参数,组成特征矢量,利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)来对 缺陷种类进行识别、分类。五、次品的剔除分切刀3对电极进行分切。检测计算机发现次品电极后,给机械手4发出次品信 息,机械手将其送入次品舱7,对于合格电极,机械手将其送入好品舱6。实现了对电极的检 测与次品剔除。本系统采用机器视觉技术,用相机代替人眼、计算机代替人脑的方法对产品进行 检测。相机对电极进行拍摄,图像传入计算机,由计算机软件处理电极图像,判定电极是否 合格。在实际生产中,相机安装在电极分切(成型)机上,对电极进行拍摄,判定其合格性。在此对电极进行判别的过程中用到数字图像处理和模式识别的技术。采用图像处 理的方法对缺陷进行分割,采用模式识别的方法根据图像特征进行分类,判定其合格性,以 及缺陷的种类。
权利要求1. 一种电极图像检测系统,包括传输带和采集电极图像的相机,电极放置于所述传 输带上,其特征在于所述相机固定安装于电极上方采集电极图像;计算机处理电极图像, 判定其合格性,发现不合格电极时向机械手发出剔除信号,机械手将次品电极剔除。
专利摘要本实用新型公开了一种电极图像检测系统。该系统使用摄像机拍摄电极表面图像,使用计算机软件处理图像,判定电极中是否为次品,发现次品后,使用机械手将次品电极剔除。本实用新型提高了电极检测的准确性和可靠性。
文档编号G01N21/88GK201876425SQ20102054289
公开日2011年6月22日 申请日期2010年9月27日 优先权日2010年9月27日
发明者颜国顺 申请人:武汉无线飞翔科技有限公司