专利名称：多轴式激光水平铅垂仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铅垂仪，尤其是指一种包含三正交的投射机构组、可独立 置换投射机构且以电子方式自动校正水平的多轴式激光水平铅垂仪。
技术背景 一般为对建筑物的墙面进行施工的标记与施工后的检验时，通常使用一激光水 平仪作为辅助；而该激光水平仪于使用时设置于施工墙面前的地面上，之后让激光水平 仪所产生激光光束映射在墙面上，并使映射在墙面上的一激光光束线条与地面垂直，如 此，便可依据墙面上的激光光束进行施工的标记与施工后的检验。然而，现有的激光水平仪的激光光束通过水平仪内部的激光光束产生器所产 生，而该激光光束产生器包含有三个激光光源，且此三个激光光源分别固定装配在仪器 内部，因此一但激光光束产生器损坏，便需要将整个激光水平仪加以拆卸，进而增加维 修的手续及成本。此外，现有的激光水平铅垂仪使用人工手动校正水平，在施工的工地 进行手动校正时，震动的地面增加人工校正的难度。综合上述，因此亟需一种可于投射机构损坏时方便置换，并且可自动校正水平 的多轴式激光水平铅垂仪来解决现有技术所产生的问题。
发明内容本实用新型是一种可于投射机构损坏时方便置换，并且可自动校正水平的多轴 式激光水平铅垂仪。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是—种多轴式激光水平铅垂仪，其特征在于，包含一座体，其包含一活动座；一承载机构，其活动设置于该活动座上；至少三个投射机构组，其设置于该承载机构的相邻正交面上，该至少三个投射 机构组分别包含一投射机构，该投射机构包含一光学单元以及一转动组，该光学单元连 接于该转动组，该光学单元用来投射出一光点，该转动组用来带动该光学单元旋转，使 该光点形成一光的线条；复数个激光产生机构，其分别与该投射机构连接，以供该投射机构进行激光光 源的投射；以及一电子传感器，其设置于该承载机构，该多轴式激光水平铅垂仪使用该电子传 感器来判断地面是否平坦，并且自动调整该承载机构来进行该多轴式激光水平铅垂仪的 水平校正。其中该至少三个投射机构组更分别包含一容置区，该投射机构分别活动设置 于该容置区中。其中该转动组更包含一致动单元，一连动单元，以及一转动单元，该致动单元设置于该承载机构，且该致动单元能够提供动力，该连动单元连接于该致动单元，该 转动单元连接于该连动单元，该致动单元通过该连动单元将动力传输至该转动单元，使 该转动单元进行转动。其中该投射机构组设置于该承载机构上的相邻正交面是不同水平面的正交 面，用以缩小该承载机构的体积。其中该座体更包 含一调整组，该调整组设置于该活动座，该调整组用来手动 调整该活动座的位置。其中该调整组更包含一固定旋转栓、一平移把手以及一调整单元，该固定旋 转栓设置于该活动座，该平移把手设置于该活动座，该调整单元设置于该活动座，松开 该固定旋转栓即能够直接旋转该活动座来进行粗调，松开该平移把手即能够使该活动座 作万向的平移，而该调整单元用来微调该活动座。其中该投射机构组更包含一固定套件组，该固定套件组包含复数个第一调整 件以及复数个第二调整件，该复数个第一调整件用来使该投射机构分别固定于该容置区 中，该复数个第二调整件用来使该激光产生机构固定于该投射机构。其中该投射机构更包含一基座，该基座包含一渐缩颈部，该容置区更包含一 开口，该投射机构置于该容置区时，该基座的该渐缩颈部环状连接于该开口，以提供该 投射机构定位之用。其中该投射机构更包含一光栅作动装置，该光栅作动装置包含一光栅、一感 测器、一主机板以及一信号输入装置，该光栅连接于该转动组，该感测器连接于该承载 机构或该底座，该主机板电性连接于该感测器，该信号输入装置电性连接于该主机板， 该信号输入装置用以接收外部的信号，再将信号电性传递至该主机板，该主机板将信号 输出于该转动组，以此调整该转动组的转动范围及转速，该感测器用来感测该光栅转动 的范围及速度，并将感测结果回馈至该主机板。与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于本实 用新型一种多轴式激光水平铅垂仪，可利用互相正交的三投射机构组分别投射出三互相 正交的水平光面及垂直光面，以作为工程上水平度及垂直度的标记与检验，且可于投射 机构损坏时，直接由该容置区中取出更换，而达到易于拆换的功效，并且使用该电子传 感器来判断地面是否平坦，并且进行自动水平调整，免去人工校正的不便并且提高精准 度；就产业上的可利用性而言，利用本实用新型所衍生的产品，当可充分满足目前市场 的需求。
图1为本实用新型的立体外观示意图；图2为本实用新型的立体分解示意图；图3为本实用新型投射机构的外观示意图；图4为本实用新型投射机构的剖面示意图。附图标记说明1-座体；11-活动座；12-脚架组；13-调整组；131-固定旋 转栓；132-平移把手；133-调整单元；2-承载机构；3-投射机构组；31-投射机构； 32-容置区；33-光学单元；34-转动组；341-致动单元；342-连动单元；343-转动单元；35-基座；351-轴承；361-光栅；362-感测器；363-主机板；364-信号输入装 置；371-第一调整件；372-第二调整件；4-激光产生机构；5-电子传感器。
具体实施方式
为使贵审查委员能对本实用新型的特征、目的及功能有更进一步的认知与了 解，下文特将本实用新型的系统的相关细部结构以及设计的理念原由进行说明，以使得 审查委员可以了解本实用新型的特点，详细说明陈述如下本实用新型提供一种多轴式激光水平铅垂仪，请参阅图1、图2、图3以及图4， 分别为本实用新型的立体外观示意图、本实用新型的立体分解示意图、本实用新型投射 机构的外观示意图及本实用新型投射机构的剖面示意图。如图所示一种多轴式激光水 平铅垂仪，其包含一座体1，一承载机构2，至少三个投射机构组3，复数个激光产生 机构4以及一电子传感器5。该座体1，其包含一活动座11、一脚架组12以及一调整组13，该调整组13设 置于该活动座11，该调整组13用来在不移动座体1的情况下，手动调整该活动座11的 位置，可使该多轴式激光水平铅垂仪调整至适当位置，例如更贴近墙面，使该多轴式激 光水平铅垂仪配合不同施工环境都能轻易找到基准面，本实施例中，该调整组13包含一 固定旋转栓131、一平移把手132以及一调整单元133，该固定旋转栓131设置于该活动 座11，该平移把手132设置于该活动座11，该调整单元133设置于该活动座11，调整时 可松开固定旋转栓131，并以用直接旋转活动座11达到粗调旋转功能，且也可通过调整 单元133达到微调旋转功能，另当固定转栓131锁紧时，若顺时针旋转平移把手132，则 可让活动座11作万向的平移，而当逆时针旋转平移把手132时，则可锁紧活动座11使 其无法移动，进而达到所需的调整；该承载机构2，其活动设置于该活动座11上；该至 少三个投射机构组3，其分别设置于该承载机构2的相邻正交面上，该至少三个投射机构 组3分别包含一投射机构31以及一容置区32，该投射机构31分别活动设置于该容置区 32中，本实施例中，彼此正交的三个该投射机构组3包含有设于不同水平面上的三个容 置区32，且该投射机构31设置于该承载机构2上的相邻正交面是不同水平面的正交面， 用以缩小该承载机构2的体积；该投射机构31包含一光学单元33、一转动组34、一基 座35、一光栅作动装置以及一固定套件组，本实施例中，该转动组34更包含一致动单元 341，一连动单元342，以及一转动单元343，但不以此为限，该致动单元341设置于该 承载机构2，且该致动单元341可提供动力，该连动单元342连接于该致动单元341，该 转动单元343连接于该连动单元342，该致动单元341通过该连动单元342将动力传输至 该转动单元343，使该转动单元343进行转动，该光学单元33连接于该转动单元343，该 光学单元33用来投射出一光点，该转动组34用来带动该光学单元33旋转，使该光点形 成一光的线条，本实施例中，该致动单元341是马达，该连动单元342是皮带或齿轮， 该光学单元33是五角棱镜，但不以此为限；该基座35 包含一渐缩颈部，该容置区32包 含一开口，该投射机构31置于该容置区32时，该基座35的该渐缩颈部环状连接于该开 口，以提供该投射机构31定位之用，该基座35与该转动单元343之间设有一轴承351， 该转动单元343利用该轴承351于该基座35上产生转动；该光栅作动装置包含一光栅 361、一感测器362、一主机板363以及一信号输入装置364，该光栅361连接于该转动组
34，该感测器362连接于该承载机构2或是该基座35，该主机板363电性连接于该感测 器362，该信号输入装置364电性连接于该主机板363，该信号输入装置364用以接收外 部的信号，再将信号电性传递至该主机板363，该主机板363将信号输出于该转动组34， 以此调整该转动组34的转动范围及转速，该感测器362用来感测该光栅361转动的范围 及速度，并将感测结果回馈至该主机板363;该固定套件组包含复数个第一调整件371以 及复数个第二调整件372，该复数个第一调整件371用来使该投射机构31固定于该容置区 32中，或是用来调整该投射机构31于该容置区32中的角度或位置，该复数个第二调整 件372用来使该激光产生机构4固定于该投射机构31的该基座35，或是用来调整该激光 产生机构4与该投射机构31的该基座35的连接角度或位置；该复数个激光产生机构4， 其分别与该投射机构3的该基座35连接，以供该投射机构3进行激光光源的投射；该电 子传感器5，其设置于该承载机构2，该多轴式激光水平铅垂仪使用该电子传感器5来判 断地面是否平坦，并且自动调整该承载机构2来进行该多轴式激光水平铅垂仪的水平校 正。当该多轴式激光水平铅垂仪进行水平度及垂直度的标记与检验，以该容置区32 中的该投射机构31接收该激光产生机构4的光源后进行投射，而于进行投射的动作时， 其光源通过该激光产生机构4而由该光学单元33投射出光点，且同时由该致动单元341 配合该连动单元342，让该转动单元343利用该轴承351于该基座35上产生转动，并同时 带动该光学单元33旋转，而让光点因该光学单元33的旋转形成一光的线条，如此，可分 别由互相正交的三个该投射机构组3投射出三互相正交的光面，以作为工程上三正交方 向的水平度及垂直度的标记与检验。而当该转动单元343于转动时，同时带动该光栅361，以让该感测器362配合 该光栅361进行感测，以了解该转动单元343的转速及投射角度的范围，以进行投射时 的相关调整，而调整时除可利用该第一调整件371对于该容置区32中的基座35进行微 调之外，更可利用该第二调整件372来调整该基座35与该激光产生机构4之间的位置或 角度，以符合实际投射角度的所需；另若本实用新型的该投射机构31有损坏的情形发生 时，可于松动该第一调整件371后直接将损坏的该投射机构31由其位于的该容置区32中 取出，并置入其他无损坏的该投射机构31，的后再以该第一调整件371进行抵靠固定及 调整。本实用新型一种多轴式激光水平铅垂仪，可利用互相正交的三投射机构组分别 投射出三互相正交的水平光面及垂直光面，以作为工程上水平度及垂直度的标记与检 验，且可于投射机构损坏时，直接由该容置区中取出更换，而达到易于拆换的功效，并 且使用该电子传感器来判断地面是否平坦，并且进行自动水平调整，免去人工校正的不 便并且提高精准度；就产业上的可利用性而言，利用本实用新型所衍生的产品，当可充 分满足目前市场的需求。以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人 员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等 效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种多轴式激光水平铅垂仪，其特征在于，包含一座体，其包含一活动座；一承载机构，其活动设置于该活动座上；至少三个投射机构组，其设置于该承载机构的相邻正交面上，该至少三个投射机构 组分别包含一投射机构，该投射机构包含一光学单元以及一转动组，该光学单元连接于 该转动组，该光学单元用来投射出一光点，该转动组用来带动该光学单元旋转，使该光 点形成一光的线条；复数个激光产生机构，其分别与该投射机构连接，以供该投射机构进行激光光源的 投射；以及一电子传感器，其设置于该承载机构，该多轴式激光水平铅垂仪使用该电子传感器 来判断地面是否平坦，并且自动调整该承载机构来进行该多轴式激光水平铅垂仪的水平 校正。
2.根据权利要求1所述的多轴式激光水平铅垂仪，其特征在于该至少三个投射机 构组更分别包含一容置区，该投射机构分别活动设置于该容置区中。
3.根据权利要求1所述的多轴式激光水平铅垂仪，其特征在于该转动组更包含一 致动单元，一连动单元，以及一转动单元，该致动单元设置于该承载机构，且该致动单 元能够提供动力，该连动单元连接于该致动单元，该转动单元连接于该连动单元，该致 动单元通过该连动单元将动力传输至该转动单元，使该转动单元进行转动。
4.根据权利要求1所述的多轴式激光水平铅垂仪，其特征在于该投射机构组设置 于该承载机构上的相邻正交面是不同水平面的正交面，用以缩小该承载机构的体积。
5.根据权利要求1所述的多轴式激光水平铅垂仪，其特征在于该座体更包含一调 整组，该调整组设置于该活动座，该调整组用来手动调整该活动座的位置。
6.根据权利要求5所述的多轴式激光水平铅垂仪，其特征在于该调整组更包含一 固定旋转栓、一平移把手以及一调整单元，该固定旋转栓设置于该活动座，该平移把手 设置于该活动座，该调整单元设置于该活动座，松开该固定旋转栓即能够直接旋转该活 动座来进行粗调，松开该平移把手即能够使该活动座作万向的平移，而该调整单元用来 微调该活动座。
7.根据权利要求2所述的多轴式激光水平铅垂仪，其特征在于该投射机构组更包 含一固定套件组，该固定套件组包含复数个第一调整件以及复数个第二调整件，该复数 个第一调整件用来使该投射机构分别固定于该容置区中，该复数个第二调整件用来使该 激光产生机构固定于该投射机构。
8.根据权利要求2所述的多轴式激光水平铅垂仪，其特征在于该投射机构更包 含一基座，该基座包含一渐缩颈部，该容置区更包含一开口，该投射机构置于该容置区 时，该基座的该渐缩颈部环状连接于该开口，以提供该投射机构定位之用。
9.根据权利要求1所述的多轴式激光水平铅垂仪，其特征在于该投射机构更包含 一光栅作动装置，该光栅作动装置包含一光栅、一感测器、一主机板以及一信号输入装 置，该光栅连接于该转动组，该感测器连接于该承载机构或该底座，该主机板电性连接 于该感测器，该信号输入装置电性连接于该主机板，该信号输入装置用以接收外部的信 号，再将信号电性传递至该主机板，该主机板将信号输出于该转动组，以此调整该转动组的转动范围及转速，该感测器用来感测该光栅转动的 范围及速度，并将感测结果回馈 至该主机板。
专利摘要本实用新型是一种多轴式激光水平铅垂仪，使用互相正交的三投射机构组分别投射出三互相正交的光面，以作为工程上水平度及垂直度的标记与检验，且可于投射机构损坏时，直接由该容置区中取出更换，而达到易于维修的功效，此外，该多轴式激光水平铅垂仪使用该电子传感器来判断地面是否平坦，并且进行自动水平调整，免去人工校正的不便及误差。
文档编号G01C15/00GK201803725SQ20102054374
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月27日 优先权日2010年9月27日
发明者简载镇 申请人:上煇精密仪器有限公司