专利名称：油压机测速机构的制作方法
技术领域：
本申请涉及型材生产设备技术领域，特别是涉及油压机测速机构。
背景技术：
油压机的挤压速度直接影响挤压型材的产品质量，挤压速度越稳定，得到的挤压型材的质量越好。油压机的挤压速度闭环控制系统采用模拟调节器对油压机的挤压速度进行闭环控制，实时检测油压机的挤压速度，并对实时运行速度与给定速度进行比较，当两者存在偏差时，通过模拟调节器对偏差进行比例、积分运算后输出至伺服放大器，控制伺服电机的摆角，从而改变主缸的供油量，使挤压速度保持稳定。测速机构测量值的准确性将直接关系到闭环控制系统的稳定性，进而关系到挤压型材产品的质量稳定性，现有的测速机构，如图1所示，主要包括编码器1、卷筒2、钢丝绳3、传动皮带3，以及包括发条4和皮带轮5的钢丝绳张紧机构。卷筒2、发条4、皮带轮5为同轴联接，主柱塞前进时，由发条产生反向力矩张紧钢丝绳；主柱塞后退时，发条卷取钢丝绳。发条4与轴的联接通过轴上的弹簧卡，使发条单向卷取，产生张力。但是，由于发条本身的张力不恒定、发条与外壳之间存在摩擦力、钢丝与卷筒之间存在摩擦力、钢丝的抖动等原因，使得改测速机构测得的信号存在较大波动，从而影响闭环控制系统的稳定。另外，发条张力机构因压机动作较为频繁，发条与轴的连接部位容易因机械疲劳而折断，影响生产的正常进行。
实用新型内容为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种油压机测速机构，以解决现有的测速机构测量得到的挤压速度波动较大的问题，技术方案如下一种油压机测速机构，包括编码器、卷筒、钢丝绳、传动皮带、皮带轮，还包括与所述皮带轮及所述卷筒同轴联接的直流力矩电机。优选地，上述油压机测速机构还包括用于固定所述直流力矩电机的电机固定底
座优选地，所述卷筒圆周表面上设置有螺纹。优选地，所述螺纹的深度与所述钢丝绳直径相适配，所述螺纹的方向与所述钢丝绳的卷取方向一致。优选地，所述钢丝绳直径为2mm。优选地，所述编码器为增量型旋转编码器。由以上本申请实施例提供的技术方案可见，所述油压机测速机构利用直流力矩电机驱动卷筒结构，直流力矩电机的堵转力矩恒定，因此能够使钢丝绳产生恒定张力，在保持原有测量精度的基础上提高了油压机挤压速度测量的准确性，进而提高了油压机闭环控制系统的稳定性，同时，与现有技术相比，该油压机测速机构利用直流力矩电机驱动卷筒，不会出现机械疲劳断开不能正常工作的情况，故降低了测速机构的故障率。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例一种油压机测速机构的结构示意图；图2为本申请实施例一种油压机测速机构的主视结构示意图；图3为图2的A-A方向剖视结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。参见图1、图2和图3，图1为本申请实施例提供的一种油压机测速机构的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种油压机测速机构的主视结构示意图；图3为图2的 A-A方向的剖视结构示意图。本申请实施例提供的油压机测速机构主要包括编码器10、卷筒20、钢丝绳30、传动皮带40、皮带轮50以及直流力矩电机60，其中卷筒20、皮带轮50、直流力矩电机60同轴联接，钢丝绳30缠绕在卷筒20上，另一端与主柱塞相连，皮带轮50通过传动皮带40与编码器上的小皮带轮11相连接。当主柱塞前进时，由直流力矩电机60产生反向力矩张紧钢丝绳，从而带动卷筒20 旋转，卷筒20在传动皮带40的作用下带动编码器10旋转，编码器10输出脉冲，通过测量单位时间内编码器输出的脉冲个数计算得到油压机的挤压速度。当主柱塞后退时，直流力矩电机转动带动卷筒20旋转卷取钢丝绳30。下面以一具体应用实例计算该测速机构的测量精度，优选地编码器10为增量型旋转编码器，其分辨率为6000个脉冲每转，输出IOV脉冲；假设皮带轮50的直径Dl = 180mm，编码器上的小皮带轮11的直径D2 = 34. 4mm ；卷筒200的直径D3 = 100mm。当主柱塞前进Imm时，卷筒20旋转1/ (100 π )转，因为卷筒20和皮带轮50同轴连接，所以皮带轮上的位移为[1/ (100 π )] X 180 π = 1. 8mm，因皮带轮50与小皮带轮11的线速度相同，所以小皮带轮11转动1. 8/(34. 4 π )转，因编码器与小皮带轮11同轴，编码器输出的脉冲数为[1.8/(34. 4 π) JX6000 = 100，每个脉冲对应的主柱塞位移为0. 01mm，即测速机构的分辨率为0. 01mm。操作台上的速度显示器每秒钟对编码器输出的脉冲数进行刷新一次，即通过测量每秒钟的脉冲数计算得到挤压速度并显示。本申请实施例提供的油压机测速机构利用直流力矩电机驱动卷筒结构，直流力矩电机的堵转力矩恒定，因此能够使钢丝绳产生恒定张力，在保持原有测量精度的基础上提高了油压机挤压速度测量的准确性，进而提高了油压机闭环控制系统的稳定性，同时，与现有技术相比，该油压机测速机构利用直流力矩电机驱动卷筒，不会出现机械疲劳断开不能正常工作的情况，故降低了测速机构的故障率。优选地，参见图2和图3，直流力矩电机60固定在电机固定底座61。优选地，卷筒20的圆周表面上设置有螺纹，且该螺纹的深度与钢丝绳的直径相适配，螺纹的方向与钢丝绳的缠绕方向一致，方便钢丝绳的卷取，在本实施例中该螺纹为左旋螺纹。优选地，为减小钢丝绳抖动对测量信号的影响，选用的钢丝绳的直径为2mm，这样可以减少钢丝绳的重量，减小钢丝绳的抖动，同时还能减小钢丝绳与卷筒之间的摩擦力，提高该测速机构的稳定性。以上所述仅是本申请的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
权利要求1.一种油压机测速机构，包括编码器、卷筒、钢丝绳、传动皮带、皮带轮，其特征在于， 还包括与所述皮带轮及所述卷筒同轴联接的直流力矩电机。
2.根据权利要求1所述的油压机测速机构，其特征在于，还包括用于固定所述直流力矩电机的电机固定底座。
3.根据权利要求2所述的油压机测速机构，其特征在于，所述卷筒圆周表面上设置有螺纹。
4.根据权利要求3所述的油压机测速机构，其特征在于，所述螺纹的深度与所述钢丝绳直径相适配，所述螺纹的方向与所述钢丝绳的卷取方向一致。
5.根据权利要求1-4任一项所述的油压机测速机构，其特征在于，所述钢丝绳直径为2mm ο
6.根据权利要求5所述的油压机测速机构，其特征在于，所述编码器为增量型旋转编码器。
专利摘要本申请公开了一种油压机测速机构，包括编码器、卷筒、钢丝绳、传动皮带、皮带轮，以及与所述皮带轮及所述卷筒同轴联接的直流力矩电机。直流力矩电机驱动卷筒结构，直流力矩电机的堵转力矩恒定，因此能够使钢丝绳产生恒定张力，在保持原有测量精度的基础上提高了油压机挤压速度测量的准确性，进而提高了油压机闭环控制系统的稳定性，同时，与现有技术相比，该油压机测速机构利用直流力矩电机驱动卷筒，不会出现机械疲劳断开不能正常工作的情况，故降低了测速机构的故障率。
文档编号G01P3/481GK201930982SQ20102065610
公开日2011年8月17日 申请日期2010年12月10日 优先权日2010年12月10日
发明者廖春生 申请人:西南铝业(集团)有限责任公司