专利名称：电梯绳轮轮轴安装检测装置及方法
技术领域：
本发明涉及电梯制造领域，具体的讲是电梯绳轮轮轴安装装置。
背景技术：
电梯绳轮轮轴安装要求精度高过程复杂，首先需要检测绳轮径向跳动，接着在绳 轮内孔安装轴承，然后是安装轴，最后还要检测绳轮轴向跳动。目前，电梯绳轮的轮轴安装 整个工序复杂耗时长，轴承和轴的安装精度，以及绳轮轴向跳动的合格率低，这样导致使用 人工高，生产效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，能够快速安装电梯绳轮轮轴，提高轴承和轴的安 装精度，节约安装时间，和安装成本，提供一种电梯绳轮轮轴安装检测装置及方法。本发明的装置包括工作台、径向跳动检测装置、轴承安装装置、轴安装装置和轴向 跳动检测装置。径向跳动检测装置、轴承安装装置、轴安装装置和轴向跳动检测装置沿工作 台从左至右依次布置。径向跳动检测装置包括径向跳动检测工装轴、升降平台A、支架A、气 缸A、气缸A脚踏开关和百分表A，气缸A设于工作台台面下，工作台开设孔洞，升降平台A设 于该孔洞内，气缸A驱动升降平台A升降运动，气缸A脚踏开关设于工作台下面，控制平台 A升降；径向跳动检测工装轴通过支架A固定于工作台上，径向跳动检测工装轴的轴向与工 作台台面平行，径向跳动检测工装轴与工作台的距离大于电梯绳轮的半径；支架A上设置 百分表A。轴承安装装置包括轴承安装V形工装、支架B、油压缸A、油压缸A脚踏开关、限位 杆B和轴承安装限位开关，轴承安装V形工装通过螺丝固定于工作台上，油压缸A的压头通 过支架B安装于工作台上，油压缸A的压头轴向与工作台垂直，当电梯绳轮放在工作台上、 与轴承安装V形工装的两条边相切固定时，电梯绳轮的中轴线与油压缸A的压头中轴线在 同一直线上；油压缸A脚踏开关设于工作台下面，控制油压缸A的压头升降；油压缸A的压 头圆周外侧设置限位杆A，限位杆A随油压缸A的压头上下移动，轴承安装限位开关固定于 工作台上，限位开关的触点处于限位杆上下移动的路径上，轴承安装限位开关连接油压缸 A。轴安装装置包括轴安装V形工装、支架C、油压缸B、油压缸B脚踏开关、限位杆B和轴安 装限位开关，轴安装V形工装通过螺丝固定于工作台上，油压缸B的压头通过支架C安装于 工作台上，油压缸B的压头轴向与工作台垂直，当电梯绳轮放在工作台上、与轴安装V形工 装的两条边相切固定时，电梯绳轮的中轴线与油压缸B的压头中轴线在同一直线上；油压 缸B脚踏开关设于工作台下面，控制油压缸B的压头升降；油压缸B的压头圆周外侧设置限 位杆B，限位杆B随油压缸B的压头上下移动，轴安装限位开关固定于工作台上，轴安装限位 开关的触点处于限位杆B上下移动的路径上，轴安装限位开关连接油压缸B。轴向跳动检测 装置包括轴向跳动检测支架、升降平台B、百分表B、气缸B和气缸B脚踏开关，气缸B设于 工作台台面下，工作台开设孔洞，升降平台B设于该孔洞内，气缸B驱动升降平台B升降运 动，气缸B脚踏开关设于工作台下面，升降平台B升降；轴向跳动检测支架固定于工作台上，
4轴向跳动检测支架为两块上端开设半圆弧装缺口的钢板，两块钢板的间距大于电梯绳轮的 厚度，半圆弧的直径与电梯绳轮的轴直径相同，两块钢板半圆弧的轴向与工作台台面平行， 轴向跳动检测支架上设置百分表B。百分表A和百分表B的精度为0. 01mm。本发明的方法为1)绳轮径向跳动检测。电梯绳轮置于升降平台A上，踩动气缸A脚踏开关将升降 平台A升起，直接将绳轮内孔对准工装的轴、推进，将百分表A的探针贴紧电梯绳轮的外周， 手动旋转绳轮，观察指针的摆动幅度；测试完成后，将绳轮轻轻退出，踩动气缸A脚踏开关 使气缸A带动升降平台A将电梯绳轮带回到工作台。2)压装轴承。选用与绳轮外径匹配的轴承安装V形工装，即当电梯绳轮放在工作 台上、与轴承安装V形工装的两条边相切固定时，电梯绳轮的中轴线与油压缸A的压头中轴 线在同一直线上。将轴承安装V形工装通过螺丝固定于工作台上，电梯绳轮内孔先用卡环 钳装好卡簧，后将绳轮平放在工作台，台面上的轴承安装V形工装自动定位好其内孔与上 面油压缸的压头，调节限位杆A高度使压头的行程满足轴承下压距离。将轴承放在电梯绳 轮的槽口。踩动油压缸A脚踏开关，油压缸A的压头缓缓压下，限位杆A达到轴承安装限位 开关的触点时，油压缸A的压头停止下压。松开油压缸A脚踏开关复位油压缸A的压头，换 另外一面压装轴承，工作过程与本步骤上述过程相同。3)压装轴。选用与绳轮外径匹配的轴安装V形工装，即当电梯绳轮放在工作台上、 与轴安装V形工装的两条边相切固定时，电梯绳轮的中轴线与油压缸B的压头中轴线在同 一直线上。将轴安装V形工装通过螺丝固定于工作台上，电梯绳轮内孔先用卡环钳装好卡 簧，后将绳轮平放在工作台，台面上的V形工装自动定位好其内孔与上面油压缸的压头，调 节限位杆B高度使压头的行程满足轴下压距离。将轴放在轴承口。踩动油压缸B脚踏开关， 油压缸B的压头缓缓压下，限位杆B达到轴安装限位开关的触点时，油压缸B的压头停止下 压。松开油压缸B脚踏开关复位油压缸B的压头。4)绳轮轴向跳动检测。将已经装好轴承和轴的电梯绳轮升降平台B上，踩动气缸 B脚踏开关将升降平台B升起，将电梯绳轮放在轴向跳动检测支架上，将百分表B的探针贴 紧电梯绳轮的侧面轮缘，检测轴向跳动。测试完成后，将绳轮轻轻放到升降平台B上，踩动 气缸B脚踏开关使气缸B带动升降平台B将电梯绳轮带回到工作台。本发明的有益效果是，在较短的时间内检测电梯绳轮径向跳动、安装轴承、安装 轴，最后检测装好轴承和轴的电梯绳轮轴向跳动，提高了轴承和轴的安装精度，流水作业， 极大的提高了工作效率，降低了生产成本。
下面结合附图对本发明进一步说明。图1为本发明的结构示意的正视图。图2为本发明的结构示意的俯视图。图中，1，工作台；2，绳轮；3，径向跳动检测工装轴；4，升降平台A ;5，轴承安装V形 工装；6，绳轮；7，轴安装V形工装；8绳轮；9，轴向跳动检测支架；10，升降平台B ；11，轴承 安装限位开关；12，轴承；13，油压缸A脚踏开关；14，轴安装限位开关；15，轴；16，油压缸B脚踏开关。
具体实施例方式结合附图，下面对本发明的具体实施例进行详细说明。本发明包括工作台1、径向跳动检测工装轴3、升降平台A4、支架A、气缸A、气缸A 脚踏开关、百分表A、轴承安装V形工装5、支架B、油压缸A、油压缸A脚踏开关13、限位杆 B、轴承安装限位开关11、轴安装V形工装7、支架C、油压缸B、油压缸B脚踏开关16、限位杆 B、轴安装限位开关14、轴向跳动检测支架9、升降平台B10、百分表B、气缸B和气缸B脚踏 开关。下面介绍本发明的具体实施例的过程。将电梯绳轮置于升降平台A4上，踩动气缸A脚踏开关将升降平台A4升起，直接将 绳轮内孔对准工装的轴、推进，将百分表A的探针贴紧电梯绳轮的外周，手动旋转绳轮，观 察指针的摆动幅度，摆动幅度在10格之内合格；测试完成后，将绳轮轻轻退出，踩动气缸A 脚踏开关使气缸A带动升降平台A4将电梯绳轮带回到工作台1。用轴承安装限位开关11控制压力机的行程，并调好压力，压力为1. 5MPa，将放好 挡圈的绳轮搬到工作台1上，使绳轮内孔与压力机油缸中心在一条线上，然后将球轴承放 在绳轮槽口，保证与槽口面平行，踩下油压缸A脚踏开关13直至将轴承压到位置，松开踏板 自动复位压头。先用轴安装限位开关14控制压力机的行程，并调好压力，压力为IMPa，将压好轴 承的绳轮搬到压力机的工作台1上，将轴放到轴承口中，保证轴与轴承垂直，轴安装V形工 装7控制使轴中心与压力机油缸中心在一条线上，踩下油压缸B脚踏开关16直至将轴压到 位置，松开油压缸B脚踏开关16自动复位。将已经装好轴承和轴的电梯绳轮升降平台BlO上，踩动气缸B脚踏开关将升降平 台BlO升起，将电梯绳轮放在轴向跳动检测支架9上，将百分表B的探针贴紧电梯绳轮的侧 面轮缘，检测轴向跳动，摆动幅度在10格之内合格。测试完成后，将绳轮轻轻放到升降平台 BlO上，踩动气缸B脚踏开关使气缸B带动升降平台BlO将电梯绳轮带回到工作台1。
权利要求
1.电梯绳轮轮轴安装检测装置，其特征在于，包括工作台(1)、径向跳动检测装置、轴 承安装装置、轴安装装置和轴向跳动检测装置、径向跳动检测装置、轴承安装装置、轴安装 装置和轴向跳动检测装置沿工作台从左至右依次布置。
2.根据权利要求1所述的电梯绳轮轮轴安装检测装置，其特征在于，所述径向跳动检 测装置包括径向跳动检测工装轴(3)、升降平台AG)、支架A、气缸A、气缸A脚踏开关和百 分表A，气缸A设于工作台⑴台面下，工作台⑴开设孔洞，升降平台A(4)设于该孔洞内， 气缸A驱动升降平台A(4)升降运动，气缸A脚踏开关设于工作台(1)下面，控制平台A(4) 升降；径向跳动检测工装轴C3)通过支架A固定于工作台(1)上，径向跳动检测工装轴(3) 的轴向与工作台⑴台面平行，径向跳动检测工装轴⑶与工作台⑴的距离大于电梯绳 轮的半径；支架A上设置百分表A。
3.根据权利要求1所述的电梯绳轮轮轴安装检测装置，其特征在于，所述轴承安装装 置包括轴承安装V形工装(5)、支架B、油压缸A、油压缸A脚踏开关(13)、限位杆B和轴承 安装限位开关(11)，轴承安装V形工装(5)通过螺丝固定于工作台(1)上，油压缸A的压 头通过支架B安装于工作台(1)上，油压缸A的压头轴向与工作台(1)垂直，当电梯绳轮放 在工作台(1)上、与轴承安装V形工装(5)的两条边相切固定时，电梯绳轮的中轴线与油压 缸A的压头中轴线在同一直线上；油压缸A脚踏开关(13)设于工作台(1)下面，控制油压 缸A的压头升降；油压缸A的压头圆周外侧设置限位杆A，限位杆A随油压缸A的压头上下 移动，轴承安装限位开关(11)固定于工作台(1)上，限位开关的触点处于限位杆上下移动 的路径上，轴承安装限位开关(11)连接油压缸A。
4.根据权利要求1所述的电梯绳轮轮轴安装检测装置，其特征在于，所述轴安装装置 包括轴安装V形工装(7)、支架C、油压缸B、油压缸B脚踏开关(16)、限位杆B和轴安装限 位开关(14)，轴安装V形工装(7)通过螺丝固定于工作台(1)上，油压缸B的压头通过支 架C安装于工作台⑴上，油压缸B的压头轴向与工作台⑴垂直，当电梯绳轮放在工作台 (1)上、与轴安装V形工装(7)的两条边相切固定时，电梯绳轮的中轴线与油压缸B的压头 中轴线在同一直线上；油压缸B脚踏开关(16)设于工作台(1)下面，控制油压缸B的压头 升降；油压缸B的压头圆周外侧设置限位杆B，限位杆B随油压缸B的压头上下移动，轴安 装限位开关(14)固定于工作台(1)上，轴安装限位开关(14)的触点处于限位杆B上下移 动的路径上，轴安装限位开关(14)连接油压缸B。
5.根据权利要求1所述的电梯绳轮轮轴安装检测装置，其特征在于，所述轴向跳动检 测装置包括轴向跳动检测支架(9)、升降平台B (10)、百分表B、气缸B和气缸B脚踏开关， 气缸B设于工作台⑴台面下，工作台⑴开设孔洞，升降平台B(IO)设于该孔洞内，气缸 B驱动升降平台B(IO)升降运动，气缸B脚踏开关设于工作台(1)下面，升降平台B(IO)升 降；轴向跳动检测支架(9)固定于工作台(1)上，轴向跳动检测支架(9)为两块上端开设半 圆弧装缺口的钢板，两块钢板的间距大于电梯绳轮的厚度，半圆弧的直径与电梯绳轮的轴 直径相同，两块钢板半圆弧的轴向与工作台(1)台面平行，轴向跳动检测支架(9)上设置百 分表B。
6.根据权利要求2所述的电梯绳轮轮轴安装检测装置，其特征在于，所述百分表A的精 度为 0. Olmrn0
7.根据权利要求5所述的电梯绳轮轮轴安装检测装置，其特征在于，所述百分表B的精度为 0. 01mm。
8.电梯绳轮轮轴安装检测方法，其特征在于，具体步骤为A)绳轮径向跳动检测；电梯绳轮置于升降平台A(4)上，踩动气缸A脚踏开关将升降平 台A(4)升起，直接将绳轮内孔对准工装的轴、推进，将百分表A的探针贴紧电梯绳轮的外 周，手动旋转绳轮，观察指针的摆动幅度；测试完成后，将绳轮轻轻退出，踩动气缸A脚踏开 关使气缸A带动升降平台A(4)将电梯绳轮带回到工作台(1)；B)压装轴承；选用与绳轮外径匹配的轴承安装V形工装( ，即当电梯绳轮放在工作台 ⑴上、与轴承安装V形工装(5)的两条边相切固定时，电梯绳轮的中轴线与油压缸A的压 头中轴线在同一直线上；将轴承安装V形工装(5)通过螺丝固定于工作台(1)上，电梯绳 轮内孔先用卡环钳装好卡簧，后将绳轮平放在工作台(1)，台面上的轴承安装V形工装(5) 自动定位好其内孔与上面油压缸的压头，调节限位杆A高度使压头的行程满足轴承下压距 离；将轴承放在电梯绳轮的槽口 ；踩动油压缸A脚踏开关(13)，油压缸A的压头缓缓压下， 限位杆A达到轴承安装限位开关(11)的触点时，油压缸A的压头停止下压；松开油压缸A 脚踏开关(1 复位油压缸A的压头，换另外一面压装轴承，工作过程与本步骤上述过程相 同；C)压装轴；选用与绳轮外径匹配的轴安装V形工装(7)，即当电梯绳轮放在工作台(1) 上、与轴安装V形工装(7)的两条边相切固定时，电梯绳轮的中轴线与油压缸B的压头中轴 线在同一直线上；将轴安装V形工装(7)通过螺丝固定于工作台(1)上，电梯绳轮内孔先用 卡环钳装好卡簧，后将绳轮平放在工作台，台面上的V形工装自动定位好其内孔与上面油 压缸的压头，调节限位杆B高度使压头的行程满足轴下压距离；将轴放在轴承口 ；踩动油压 缸B 脚踏开关(16)，油压缸B的压头缓缓压下，限位杆B达到轴安装限位开关(14)的触 点时，油压缸B的压头停止下压；松开油压缸B脚踏开关(16)复位油压缸B的压头；D)绳轮轴向跳动检测；将已经装好轴承和轴的电梯绳轮升降平台B(IO)上，踩动气缸 B脚踏开关将升降平台B(IO)升起，将电梯绳轮放在轴向跳动检测支架(9)上，将百分表 B的探针贴紧电梯绳轮的侧面轮缘，检测轴向跳动；测试完成后，将绳轮轻轻放到升降平台 B(IO)上，踩动气缸B脚踏开关使气缸B带动升降平台B(IO)将电梯绳轮带回到工作台(1)。
全文摘要
本发明公开了一种电梯绳轮轮轴安装检测装置及方法，本发明装置包括工作台1、径向跳动检测装置、轴承安装装置、轴安装装置和轴向跳动检测装置。本发明方法包括绳轮径向跳动检测、压装轴承、压装轴、绳轮轴向跳动检测。本发明在较短的时间内检测电梯绳轮径向跳动、安装轴承、安装轴，最后检测装好轴承和轴的电梯绳轮轴向跳动，提高了轴承和轴的安装精度，流水作业，极大的提高了工作效率，降低了生产成本。
文档编号G01B5/02GK102139444SQ20111000759
公开日2011年8月3日 申请日期2011年1月14日 优先权日2011年1月14日
发明者孔祥军, 戎世文, 施晖, 朱小飞, 王应才, 王燕春, 秦锦华, 金桂勇, 金锋 申请人:南通通洋机电制造有限公司