样本处理系统及样架运送方法

专利名称：样本处理系统及样架运送方法
技术领域：
本发明涉及一种样本处理系统和样架运送方法，它们可以运送能固定数支装样本的样本容器的样架，并将其供给测定装置。
背景技术：
专利公开2002-318237号公报上记述了一种样架运送系统，其具备呈一直列地连接几个线路单元的运送装置、向运送装置供应样架的供应部件和存储样架处理相关情况并控制运送装置的控制部件。此样架运送系统连接数个线路单元，并以此构成运送样架的运送线和将样架运回运送线上游的归还线，可以通过运送线将样架运到各个线路单元对应的样本处理单元。在此样架运送系统中，当样架运送过程中发生故障，系统从故障中恢复后，控制部件根据样架处理情况的有关信息，控制运送装置向下一个运送目的地的样本处理单元供应样架。然而，在上述样架运送系统中，当样架运送过程中发生故障时，该样架运送系统的样架运送作业完全停止，直至故障消除。

发明内容
本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节发明内容的陈述所限。本发明提供(1) 一种样本处理系统，包括数个样本处理装置，用于对固定在样架上的样本容器中所装样本进行处理；数个运送装置，能向所述数个样本处理装置运送样架；及控制装置，用于控制所述数个运送装置，即使其中一个运送装置发生异常，只要存在可由未发生异常的其他运送装置运送样架的样本处理装置，就由所述其他运送装置向所述样本处理装置运送所述样架。根据上述(1)的结构，当运送装置发生故障时，可以提高样本处理的效率。(2)上述(1)所述样本处理系统，包括向预定运送装置投放样架的样架投放装置，其中所述控制装置控制所述样架投放装置，即使所述预定运送装置下游的运送装置发生异常，只要所述预定运送装置未发生异常，也继续向所述预定运送装置投放样架。(3)上述( 所述样本处理系统，其中，在一个运送装置发生异常，所述一个运送装置上游的其他运送装置未发生异常时，所述控制装置从所述其他运送装置可运送的样本处理装置中确定所述样架投放装置投放样架的运送目的地。(4)上述C3)所述样本处理系统，其中，所述控制装置获取表示向各样本处理装置供应样架的情况的供架信息，当所述数个运送装置都未发生异常时，根据所述供架信息决定所述样架投放装置所投放的样架的运送目的地。(5)上述C3)所述样本处理系统，包括样架回收装置，可从所述数个运送装置回收样架，其中，当无法从未发生异常的所述其他运送装置可运送的样本处理装置中决定样架的运送目的地时，所述控制装置将所述样架回收装置定为所述样架的运送目的地。(6)上述( 所述样本处理系统，其中，当所述预定运送装置发生异常时，所述控制装置控制所述样架投放装置等待投放样架，直至所述预定运送装置的异常解除。(7)上述( 所述样本处理系统，其中，所述样架回收装置配置在所述样架投放装置旁。(8)上述(7)所述样本处理系统，其中，所述样架回收装置配置在所述预定运送装置的上游。(9)上述(8)所述样本处理系统，其中，所述数个运送装置分别具备不经由样本处理装置而运送样架的第一运送通道、与所述第一运送通道反向运送样架的第二运送通道； 所述样架投放装置将样架投放到所述预定运送装置的所述第一运送通道；所述样架回收装置从所述预定运送装置的所述第二运送通道回收样架。(10)上述( 所述样本处理系统，其中，所述样架回收装置具备回收样架的第一和第二回收部件；所述控制装置控制所述样架回收装置，将完成样本处理的样架回收到第一回收部件，将未完成样本处理的样架回收到第二回收部件。(11)上述⑴所述样本处理系统，包括向预定运送装置投放样架的样架投放装置，其中，所述控制装置在样架投放装置投放样架之前决定该样架运送目的地的样本处理装置，当所述样架投放后其中一个运送装置发生异常时，改变所述样架的运送目的地。(12)上述(11)所述样本处理系统，包括从所述数个运送装置回收样架的样架回收装置，其中，当所述样架投放后其中一个运送装置发生异常而无法将所述样架运送到所述运送目的地的样本处理装置时，所述控制装置将所述样架回收装置改为所述样架的运送目的地。(13)上述(1) (12)其中任意一项所述样本处理系统，其中，各样本处理装置分别与各运送装置相对应地配置。(14)上述( 所述样本处理系统，包括从所述数个运送装置回收样架的样架回收装置，其中，所述样架投放装置能够回收尚未完成样本处理的样架；所述控制装置控制所述样架投放装置和所述样架回收装置，将尚未完成样本处理的样架回收到所述样架投放装置，将已完成样本处理的样架回收到所述样架回收装置，自动将回收到所述样架投放装置的样架投放到所述预定运送装置。(15) 一种由数个运送装置向数个样本处理装置运送样架的样架运送方法，包括(a)判断是否数个运送装置的其中一个发生了异常；(b)当判断所述数个运送装置中的其中一个发生了异常时，判断是否可由未发生异常的其他运送装置向所述数个样本处理装置中的其中一个运送样架；(c)当判断能够由所述其他运送装置向所述数个样本处理装置中的其中一个样本处理装置运送所述样架时，则向所述样本处理装置运送所述样架。


图1为实施方式一涉及的样本处理装置的整体结构平面简图；图2为实施方式一涉及的样本投放回收装置的结构平面图3为样本容器外观的斜视图；图4为样架的外观斜视图；图5为实施方式一涉及的血液分析仪用运样装置的结构平面图；图6为实施方式一涉及的涂片制备仪用运样装置的结构平面图；图7为实施方式一涉及的血液分析仪的测定单元的结构框图；图8为实施方式一涉及的血液分析仪的信息处理单元的结构框图；图9为实施方式一涉及的系统控制装置的结构框图；图10为实施方式一涉及的样本投放回收装置的样本运出作业的流程图；图11为实施方式一涉及的系统控制装置获取测定订单作业的流程图；图12为实施方式一涉及的系统控制装置第一运送指示作业的流程图；图13为实施方式一涉及的血液分析仪用运样装置的第一运送作业的流程图；图14为实施方式一涉及的系统控制装置在发生故障时改变运送目的地处理的流程图；图15为实施方式一涉及的血液分析仪的运架控制作业的流程图；图16为实施方式一涉及的血液分析仪样本分析作业的流程图；图17为实施方式一涉及的系统控制装置第二运送指示作业的流程图；图18为实施方式一涉及的运样装置的第二运送作业的流程图；图19为实施方式一涉及的样本投放回收装置的样架分别回收作业的流程图；图20为实施方式二涉及的样本投放回收装置的结构平面图。
具体实施例方式下面参照

本发明的优选实施方式。(实施方式一)本实施方式是一种在发生故障(异常)时可根据测定订单所列测定项目是否已全部测定，分别将样架回收到数个回收装置的样架运送系统，其包括投放数个盛放样本的样架的样架投放装置、运送所投放的样架并将其供给测定装置的运样装置、回收样架的数个回收装置。在此，本实施方式的所谓故障不是样架运送错误等轻微故障，而是指运样装置的运送装置出现物理性故障，必须由维修人员进行修理的严重故障。图1为本实施方式涉及的、具有样架运送系统的样本处理系统1的整体结构平面简图。如图1所示，样架运送系统100包括样本投放回收装置2、运样装置3a、3b、3c、4及系统控制装置8。样本处理系统1包括样架运送系统100、血细胞分析仪5和涂片制备仪6。 本实施方式涉及的样本处理系统1通过通信网络与检查信息管理装置9进行可通信连接。<样本投放回收装置2的结构>图2为本实施方式涉及的样本投放回收装置2的结构平面图。样本投放回收装置 2包括样本投放单元21、前处理单元22和样本回收单元(样架回收部件)23、24。该样本投放回收装置2可以放置收纳数个样本容器的样架。此样本投放回收装置2有样本投放单元群2A以及样本回收单元群2B，所述样本投放单元群2A由样本投放单元21和前处理单元 22构成，所述样本回收单元群2B由样本回收单元23J4构成。图3为样本容器T的外观斜视图，图4为样架L的外观斜视图。如图3所示，样本容器T为管状，上端开口。管内装有采自患者的血样，用盖CP密封上端开口。样本容器T由具有透光性的玻璃或合成树脂制成，可看到内部的血样。样本容器T侧面贴有条形码标签 BLl。此条形码标签BLl上印有表示样本ID的条形码(样本条形码)。样架L可并排放置 10支样本容器T。各样本容器T垂直状态(立位状态)立在样架L上。样架L侧面贴有条形码标签BL2。此条形码标签BL2上印有表示样架ID的条形码(样架条形码)。如图2所示，样本投放单元21有凹状的置架部件211，用于放置装载样本容器T 的样架L。此置架部件211为长方形，可同时放置数个样架L。样架L放置在上述置架部件 211上并使样本容器T横向并排。置架部件211设有检测样架L的感应器212、213和移送样架L的突起部件211a。感应器212和213为光学传感器，感应器212有发光部件21 和受光部件212b，感应器213有发光部件213a和受光部件21北。发光部件21 配置于置架部件211的左前侧，受光部件212b配置于置架部件211的右侧中央处。发光部件213a配置于置架部件211的左后侧，受光部件21 配置于置架部件211的右侧中央处。发光部件 21 可向右斜后方发光，受光部件212b可跨过置架部件211接受此光。发光部件213a可向右斜前方发光，受光部件21 可跨过置架部件211接受此光。因此，从发光部件21 或 213a发出的光被放置在置架部件211上的样架L遮挡，受光部件212b或21 的受光水平下降，于是样架感应器212或213检测到该样架L。样架感应器212、213检测出的样架L被突起部件211a推着，突起部件211a在与样架L接触的状态下使其前后移动，以此在置架部件211上移送样架L。置架部件211的最里面(后方)为向左侧送出样架L的样架送出位214。此样架送出位214设有能左右移动的突出部件215。此突出部件215在样架L移送到样架送出位 214之前，在样架送出位214的右端附近待命，当样架L到达样架送出位214后，突出部件 215就向左移动。在此突出部件215的推动下，样架L向左移动。此样架送出位214左右两侧没有墙壁。因此，受到突出部件215推挤的样架L被送出样本投放单元21。如图2所示， 样本投放单元21的左侧有前处理单元22，前处理单元22的右侧壁的一部分缺失，由此，从样架送出位214送出的样架L被导入前处理单元22。置架部件211的前方设有二条平行的传送带-第一运送线216和第二运送线217。 围绕样本投放单元21的置架部件211的墙壁在第一运送线216和第二运送线217的左右两侧部分分别缺失，可以将样架L运入第一运送线216和第二运送线217，还可以从第一运送线216和第二运送线217将样架L运到其他单元。置架部件211的底面、第一运送线216 以及第二运送线217齐高，基本形成一个平面。样本投放单元21设有移架部件218，用于向后移送运入第一运送线216或第二运送线217的样架L。此移架部件218为横向较长的条状，在从第二运送线217到置架部件211的前后方向中间位置的范围内可前后移动。在运入第一运送线216或第二运送线217的样架L前侧的移架部件218向后移动，接触到样架L的前面，移架部件218再向后移动，就推动样架L向后移动。以此，样架L向后移动到越过突起部件211a的位置，然后由突起部件211a移送到样架送出位214。这样，样本投放单元21可以将第一运送线216或第二运送线217运入的样架L原样送到右侧的样本回收单元23，也可以将第一运送线216或第二运送线217上的样架L移送到样架送出位214后， 移送到左侧的前处理单元22。这种结构的样本投放单元21有控制部件21a，该控制部件21a由CPU和存储器等组成。上述样本投放单元21的各部件由此控制部件21a控制。样本投放单元21还有 Ethernet (注册商标)接口，可以通过LAN分别与信息处理单元M和系统控制装置8进行可通信连接。样本投放单元21上设有操作屏21b。用户可以操作此操作屏21b，向样本处理系统下达开始或结束样本处理的指示。样本投放单元21左侧连接有前处理单元22。从样架送出位214向左送出的样架 L被运入前处理单元22。此前处理单元22有可收纳数个样架L的、平面看时呈四角形的置架部件221。前处理单元22在置架部件221的里侧有读码部件22b。此读码部件22b可以同时读取放在样架L上的数支样本容器T的样本条形码，而且还可以读取样架L的样架条形码。这种读码部件22b上设有探测样本容器T用的光学感应器(无图示)，当样架L到达读码部件22b读取条形码的读码位时，该光学感应器可检出有无样本容器T。读码部件22b 在置架部件221最里侧的读码位正上方有水平旋转装置(无图示)，可同时水平转动数支样本容器T。从样架投放单元21的样架送出位214送出的样架L向左运入前处理单元22，到达读码位。然后，放在样架L的样本容器T被水平旋转装置水平旋转，与此同时，由读码部件22b从条形码标签BLl读取样本ID，从样架L的条形码标签BL2读取样架ID。样架L到达读码位时，上述光学感应器检测有无样本容器T，由读码部件22b连续数次地读取各样本容器T的样本条形码。当数次读取的各样本ID的数据一致时，说明样本条形码读取成功，样本ID和读取的样架ID传送至系统控制装置8。从置架部件221的左右壁分别伸出突起部件221a。此突起部件221a接触读码部件22b读取了样本条形码和样架条形码的样架L并向前移动。以此使样架L在置架部件 221上向前移动。置架部件221的最前侧为样架送出位222。此样架送出位222的前侧设有运送线223即传送带，运送线223和样架送出位222之间设有壁状间隔224。此间隔2M 上设有可左右移动的突出部件225。此突出部件225在样架L移送到样架送出位222之前， 一直在样架送出位222的右端附近待命，样架L到达样架送出位222后，便向左移动。在此突出部件225的推动下样架L向左移动。此样架送出位222的左右两侧壁缺失。因此，被突出部件225推动的样架L从前处理单元22送出。如图1所示，前处理单元22的左侧连接有运样装置3a，样架送出位222与后述运样装置3a的超越线直接连接。于是，从样架送出位222送出的样架L被导入运样装置3a的超越线。样架送出位222的附近设有读取样架条形码用的读码器222a。运送到样架送出位 222的样架L的样架ID由此读码器22 读取，读取的样架ID传送至系统控制装置8。系统控制装置8如后所述，接收此样架ID，据此决定该样架L的运送目的地。运送线223的左右两侧壁也缺失，运送线223与后述运样装置3a的归还线和上述样本投放单元21的第二运送线217直线连接。以此运送线223从运样装置3a的归还线接收样架L，将此样架L运到样本投放单元21的第二运送线217。如此结构的前处理单元22有由CPU和存储器等组成的控制部件22a。上述前处理单元22的各部件由此控制部件2 控制。前处理单元22还有Khernet (注册商标)接口，可以通过LAN分别与信息处理单元M和系统控制装置8进行可通信连接。样本投放单元21的右侧左右并排地设有样本回收单元23、24。样本投放单元21 与最左侧的样本回收单元23连接。这些样本回收单元23J4分别具有与样架投放单元21 同样的结构。即，样本回收单元23J4有放置样架L的凹状置架部件231和Ml ；向后移送放在置架部件231J41上的样架L的突起部件231a和Mla ；检测样架L的感应器232、233、 242和M3 ；设置在置架部件231、241前侧、用于横向运送样架L的第一运送线236、246和第二运送线237J47 ；向置架部件231J41移送第一运送线236、246或第二运送线237J47 运送的的样架L的移架部件238和M8。样本回收单元23J4互相连接，使第一运送线236、 246直线连接，且第二运送线237、247直线连接。这种样本回收单元23J4分别有由CPU和存储器等组成的控制部件23a、Ma。上述样本回收单元23、24的各部件由此控制部件23a、2^控制。样本回收单元23J4还分别有Khernet (注册商标)接口，可以通过LAN分别与信息处理单元M和系统控制装置8进行可通信连接。样本回收单元M用于回收已进行完必要测定的样架L。样本回收单元23用于回收运样装置3a、3b、3c发生故障、必要的测定未完成的样架L。<运样装置3a、3b、3c的结构>下面就运样装置3a、3b、3c的结构进行说明。如图1所示，样架运送系统100有运样装置3a、3b、3c。血细胞分析仪5的三个测定单元51、52、53前面分别配置有运样装置3a、 3b,3c0相邻运样装置相连，可交接样架L。最右侧的运样装置3a连接上述样本投放回收装置2，可导入从样本投放回收装置2运出的样架L，或向样本投放回收装置2送出样架L。图5为运样装置3a、3b、3c的结构平面图。在此，仅就配置在测定单元51前面的运样装置3a进行说明，分别配置在测定单元52、53前面的运样装置:3b、3c也有同样的结构。 如图5所示，运样装置3a有运送样本的运送机构31和控制运送机构31的控制部件32。运送机构31包括分析前存架部件33、分析后存架部件34、运架部件35、超越运架部件321、归还运架部件331。其中，分析前存架部件33可临时放置固定盛放分析前样本的样本容器T的样架L ；分析后存架部件34可临时放置固定被相应测定单元51吸样后的样本容器T的样架L ；运架部件35向图中箭头X方向水平直线移动样架L，以此向测定单元 51供样，并将从分析前存架部件33接收的样架L运送到分析后存架部件34 ；超越运架部件 321可从运送上游的装置(样本投放回收装置2、运样装置3a和北其中之一)运入样架L， 不向测定单元51供应此样架L上的样本，将样架L运到运送下游的装置(运样装置:3b、3c 和运样装置4其中之一)；归还运架部件331从运送下游的装置(运样装置:3b、3c和运样装置4其中之一)运入样架L，不向测定单元51供应此样架L上的样本，将样架L运到运送上游的装置(样本投放回收装置2、运样装置3a和北其中之一)。超越运架部件321和归还运架部件331分别具有运送样架的运送带和驱动运送带的步进式电机。超越运架部件 321通过步进式电机向运送下游方向驱动运送带，以此来运送样架L。归还运架部件331通过步进式电机向运送上游方向驱动运送带，以此来运送样架L。由发光部件和受光部件组成的光学感应器34a、34b检出分析后存架部件34上的样架L时，样架送入机构3 顶着样架L后端移动，样架L被置于样架超越位321a、样架归还位331a之中的某一个。样架超越位321a和样架归还位331a附近分别有感应器321b、 331b，可检测样架L已置于各位置。控制部件32由CPU、R0M和RAM等(无图示)构成，可在CPU上执行存在ROM的运送机构31的控制程序。此控制部件32有Khernet (注册商标)接口，可以通过LAN分别与信息处理单元M和系统控制装置8进行可通信连接。
运样装置3a将从样本投放回收装置2运送的样架L通过超越运架部件321运送到分析前样架送出位323，由样架送出部件322移送到分析前存架部件33，由样架送入部件 33b将此样架L从分析前存架部件33运到运架部件35，再由运架部件35运送，如此便可将样本供应到血细胞分析仪5的相应测定单元51 (52,53)。在分析前样架送出位323附近有可探知样架L已位于位置323的感应器324。盛放已完成吸移的样本的样架L由运架部件 35向分析后样架送出位391移送，由样架送出部件39送到分析后存架部件34。固定在分析后存架部件34上的样架L，当需要由运送方向下游的测定单元52或53测定此样架L上的样本，或需要由涂片制备仪6制作涂片时，移送到超越运架部件321，由超越运架部件321 运往下面(运送方向下游一侧)的装置。当固定在分析后存架部件34上的样架L上的样本全都不需要由运送方向下游的测定单元52、53进行测定、不需要由涂片制备仪6制作涂片时，该样架L移送到归还运架部件331，由归还运架部件331运到上面(运送方向上游一侧)的装置。当从上面的装置接收到放有要由运送方向下游的测定单元52、53或由涂片制备仪6处理的样本的样架L时，由超越运架部件321将此样架L运往箭头Xl方向，原封不动地送到下面的装置:3b、3c。当从下面的装置收到要由样本投放回收装置2回收的样架L 时，此样架L由归还运架部件331运往箭头X2方向，原封不动地运送到上面的样本投放回收装置2或运样装置3a。运送机构31中的样架送入部件33b、运架部件35和样架送出部件39由血细胞分析仪5的信息处理单元M控制。运送机构31的其他部分由控制部件32控制。<运样装置4的结构>如图1所示，涂片制备仪6的前侧配置有运样装置4。此运样装置4的右端与运样装置3c连接。图6为运样装置4的结构平面图。运样装置4有运送样本的运送机构41和控制运送机构41的控制部件42。运送机构41包括处理前存架部件43、处理后存架部件44、运架部件45、超越运架部件421、归还运架部件431。其中，处理前存架部件43可临时放置固定盛放涂片制备前的样本的样本容器T的样架L ；处理后存架部件44可临时放置固定涂片制备仪6已吸样的样本容器T的样架L ；运架部件45向Xl方向水平直线移动样架L，以此向涂片制备仪6供样，并将从处理前存架部件43接收的样架L运送到处理后存架部件44 ； 超越运架部件421可从运送上游的运样装置3c运入样架L，将该样架L运往Xl方向；归还运架部件431将样架L运往运送上游的运样装置3c，以便将制备完样本涂片的样架L回收到样本投放回收装置2。虽然运样装置4的组件大小、形状和位置与运样装置3a、3b、3c不同，但功能相同，故省略对其结构的说明。运样装置4通过超越运架部件421导入从上游的运样装置3c运出的样架L，再通过无图示的样架送出部件将其送到处理前存架部件43，再将此样架L从处理前存架部件43 送到运架部件45，再由运架部件45运送，即可将样本供给涂片制备仪6。装有完成吸移的样本的样架L由运架部件45运送，由无图示的样架送出部件送到处理后存架部件44。固定在处理后存架部件44上的样架L移送到归还运架部件431，由归还运架部件431运往上面 (运送方向上游)的运样装置3c。<血细胞分析仪5的结构>血细胞分析仪5是一种光学流式细胞技术方式的多项目血细胞分析装置，它就血样中所含血细胞，获取侧向散射光强度和荧光强度等，据此分类样本中所含血细胞，并对各种血细胞计数，绘制并显示散点图，在图中以不同颜色来区分各种血细胞。此血细胞分析仪 5有测定血样的测定单元51、52、53和对测定单元51、52、53输出的测定数据进行处理、并显示血样分析结果的信息处理单元讨。血细胞分析仪5如图1所示，有三个测定单元51、52、53和一个信息处理单元54。 信息处理单元M与三个测定单元51、52、53进行可通信连接，可分别控制这三个测定单元 51、52、53的运行。信息处理单元M还与配置在三个测定单元51、52、53前面的三个运样装置3a、3b、3c进行可通信连接。图7为测定单元51的结构框图。如图7所示，测定单元51有从样本容器(采血管)T吸移血样的吸样部件511、用吸样部件511吸移的血液制备用于测定的测定试样的制样部件512、从制样部件512制备的测定试样中检测血细胞的检测部件513。测定单元51 还有取样口(无图示)和样本容器运送部件515，所述取样口用于将运样装置3a运架部件 35运送的样架L上的样本容器T取入测定单元51内；所述样本容器运送部件515用于将样本容器T从样架L放入测定单元51内、并将样本容器T运到吸样部件511的吸移位。吸样部件511前端设有吸移管(无图示)。吸样部件511可垂直方向移动，通过向下移动，上述吸移管刺穿运到吸移位的样本容器T的盖CP，吸移容器内的血液。制样部件512有数个反应舱(无图示)。制样部件512连接无图示的试剂容器，可向反应舱供应染色剂、溶血剂和稀释液等试剂。制样部件512还与吸样部件511的吸移管连接，可向反应舱供应吸移管吸移的血样。此制样部件512在反应舱内混合搅拌样本和试剂，制备检测部件513的测定用试样(测定试样)。检测部件513可以用鞘流DC检测法检出RBC (红细胞)和PLT (血小板)。在用此鞘流DC检测法检测RBC和PLT的检测中，对混合样本和稀释液所制备的测定试样进行测定，由信息处理单元M对由此获得的测定数据进行分析处理来检出RBC和PLT。检测部件 513可通过SLS-血红蛋白法进行HGB (血红蛋白)检测，可以通过使用半导体激光器的流式细胞技术检出WBC(白细胞)。在检测部件513中，对混合样本、溶血剂和稀释液而制成的测定试样进行测定，信息处理单元讨分析并处理由此获得的测定数据，由此进行WBC测定。 RBC、PLT、HGB和WBC在指定测定项目CBC (全血计数，complete blood count)时才测定。样本容器运送部件515有可把持样本容器T的机械手51fe。机械手51 有一对相对而设的把持件，可以使此把持件相互靠近和分开。通过让此把持件靠近并夹住样本容器T即可握住样本容器T。样本容器运送部件515可以上下、前后方向(Y方向)移动机械手51 ，还能摇动机械手51fe。以此可以用机械手51 抓住放在样架L上的、位于供样位的样本容器T，以此状态上移机械手51 从样架L抽出样本容器T，再摇动机械手51 搅拌样本容器T内的样本。样本容器运送部件515有样本容器设置部件51 ，其带有可插入样本容器T的孔。 上述机械手51 握住的样本容器T在搅拌完后移动，将所把持的样本容器T插入样本容器设置部件51 的孔内。然后，分开把持件，样本容器T被放置到样本容器设置部件515b。 此样本容器设置部件51 靠无图示的步进式电机的动力，可向Y方向水平移动。测定单元 51内设读码部件516。样本容器设置部件51 能移到读码部件516附近的读码位516a和吸样部件511的吸移位511a。样本容器设置部件51 移到读码位516a时，插在上面的样本容器T被无图示的旋转机构水平转动，样本条形码被读码部件516读取。如此，即使样本容器T条形码标签BLl位于读码部件516相反一侧时，也能通过转动样本容器T使条形码标签BLl转向读码部件516，使读码部件516能够读取样本条形码。当样本容器设置部件 515b移到吸移位置时，由吸样部件511从设置在那里的样本容器T吸移样本。测定单元52、53与测定单元51结构相同，有吸样部件、制样部件、检测部件和样本容器运送部件，但测定单元52的检测部件与测定单元51的检测部件513不同，不仅有CBC， 还可以将白细胞分成五类(测定项目DIFF)。进一步具体而言，测定单元52的检测部件可以通过使用半导体激光器的流式细胞技术检出WBC(白细胞)、NEUT (中性粒细胞)、LYMPH(淋巴细胞)、E0 (嗜酸性粒细胞)、BAS0 (嗜碱性粒细胞)和MONO (单核细胞)。此测定单元52 的检测部件对混合染色剂、溶血剂和稀释液而制备的测定试样进行测定，信息处理单元M 对如此得到的测定数据进行分析处理来检出NEUT、LYMPH、E0、BASO、MONO和WBC。测定单元53的检测部件与测定单元51和52的检测部件不同，除CBC和DIFF外， 还能测定网织红细胞(RET)。RET的测定是混合RET测定用试剂和样本，制备测定试样，将上述测定试样供给检测部件的WBC/DIFF (将白细胞分成五类)检测用光学检测部件来进行测定。下面，就信息处理单元M的结构进行说明。信息处理单元M由计算机构成。图 8为信息处理单元M的结构框图。信息处理单元M的功能通过计算机5 来实现。如图 8所示，计算机5 有主机Ml、图像显示部件M2、输入设备M3。主机541有CPTO41a、 ROMMlb、RAM541c、硬盘Mid、读取装置Mle、输出输入接口 541f、通信接口 Mlg和图像输出接口 541h。CPU541a、R0M541b、RAM541c、硬盘 MlcU读取装置 Mle、输出输入接口 541f、 通信接口 ^lg和图像输出接口 ^lh由总线Mlj连接。读取装置Mle可以从移动型存储介质544读取使计算机发挥信息处理单元M的功能的计算机程序544a，并可以将该计算机程序装入硬盘Mid。〈涂片制备仪6的结构〉涂片制备仪6从样架L上的样本容器T吸移血样，滴至玻片上，在玻片上将该血样推薄，干燥后在该玻片加染色剂，染色玻片上的血液，制备涂片。<系统控制装置8的结构>系统控制装置8由计算机构成，控制整个样本处理系统1。此系统控制装置8从样本投放回收装置2接受样架L的号码，确定该样架L的运送目的地。系统控制装置8监视着样本处理系统1的各装置的工作情况，当各装置发生故障时，立即就能知道。图9为本实施方式涉及的系统控制装置8的结构框图。系统控制装置8由计算机8a构成。如图9所示，计算机8a有主机81、图像显示部件82、输入设备83。主机81有 CPU81a、R0M81b、RAM81c、硬盘81d、读取装置81e、输出输入接口 81f、通信接口 81g和图像输出接口 81h，CPU81a、R0M81b、RAM81c、硬盘81d、读取装置81e、输出输入接口 81f、通信接口 81g和图像输出接口 81h由总线81 j连接。读取装置81e可以从移动型存储介质84读取能使计算机发挥系统控制装置8的功能的系统控制程序84a，并可以并将该系统控制程序8 装入硬盘81d。<检查信息管理装置9的结构>检查信息管理装置9是管理设施内的检查的相关信息的装置，是所谓的LIS (实验室信息系统)，它不仅连接血细胞分析仪5，还连接其他临床样本检测装置。此检查信息管理装置9接受操作者输入或电子病历系统等其他装置传送的测定订单，存储并管理测定订单。检查信息管理装置9还接受系统控制装置8的订单请求，向系统控制装置8传送所要求的测定订单，并从血细胞分析仪5接收分析结果，存储并管理此分析结果。检查信息管理装置9由电脑构成，有CPU、ROM、RAM、硬盘、通信接口等。通信接口连接上述LAN，可以与系统控制装置8、血细胞分析仪5的信息处理单元讨通信。硬盘中存有测定订单。测定订单中包含样本ID和待实施测定项目的信息。检查信息管理装置9从其他装置收到含有样本ID的测定订单的请求数据时，从硬盘读取与此样本ID对应的测定数据，发送至发出请求的装置。检查信息管理装置9的其他结构与上述其他计算机结构相同，在此省略说明。[样本处理系统的运行]下面就本实施方式涉及的样本处理系统1的运行进行说明。<样本投放回收装置2的样本运出作业>图10为样本投放回收装置2的样本运出作业的流程图。当样本处理系统1要开始进行样本处理时，首先，操作人员操作样本投放单元21上的操作屏21b，向样本处理系统 1下达开始进行样本处理的指示。在此状态下，将样架L放入样本投放单元21，于是，感应器212、213检知放置在置架部件211上的样架L (步骤S101)。样本投放单元21的控制部件21a执行的控制程序是事件驱动型程序，当感应器212、213检知到样架L时，样本投放单元21的控制部件21a执行步骤S102的处理。在步骤S102，控制部件21a驱动突起部件211a使样架L向后移动，直至到达样架送出位214，再驱动突出部件215将该样架L送至前处理单元22 (步骤S102)。从样架投放单元21的样架送出位214送出的样架L向左运入前处理单元22，到达读码位。当样架L到达读码位后，前处理单元22的控制部件2 便控制读码部件22b读取样架L上的各样本容器T的样本ID和该样架L的样架ID (步骤S103)。样架L到达读码位时，读码部件22b的光学感应器探测有无样本容器T，读码部件22b连续数次读取各样本容器T的样本条形码。当数次读取的各样本ID的数据一致时，说明样本条形码读取成功。如此从固定在样架L上的所有样本容器T的样本条形码读取样本ID，将样架L的固定位和从固定在该固定位上的样本容器读取的样本ID相对应地存入控制部件22a。接着，控制部件2 控制突起部件221a，在置架部件221上向前面的样架送出位 222移动样架L (步骤S104)，向系统控制装置8传送所存样架ID、固定位和样本ID (步骤 S105)。如后所述，收到样架ID、固定位和样本ID的系统控制装置8向检查信息管理装置9 查询测定订单，并与样架ID、固定位和样本ID相对应地存储测定订单。当样架L到达样架送出位222时，控制部件2 控制读码器22加，从样架L的样架条形码读取样架ID (步骤S106)，向系统控制装置8传送包括所读取的样架ID在内的运出指示请求数据(步骤S107)。系统控制装置8收到运出指示请求数据后，从硬盘检索与同一样架ID对应的测定订单，据此决定该样架L的运送目的地，向前处理单元22发送运送指示数据，以将样架L运送到所定运送目的地。控制部件2 等待从系统控制装置8接收运送指示数据(步骤S108为否)，当收到运送指示数据时(步骤S108为是)，控制突出部件 225从样架送出位222向左送出样架L (步骤S109)，结束处理。
每次新的样架L投放样本投放单元21，都实施上述步骤SlOl S109的处理。<系统控制装置8的测定订单获取作业>图11为系统控制装置8获取测定订单作业的流程图。系统控制装置8通过通信接口 81g接收从前处理单元22传送的样架ID、固定位和样本ID (步骤Sl 11)。系统控制程序8 是事件驱动型程序，CPUSla收到样架ID、固定位和样本ID后，就实施步骤Sl 12的处理。在步骤S112，CPUSla向检查信息管理装置9传送包括样本ID的测定订单请求数据，以此，就收到的所有样本ID向检查信息管理装置9查询测定订单(步骤SlU)。然后， CPUSla等待接收测定订单(步骤S113为否)，当收到测定订单后(步骤S113为是)，将测定订单与样架ID、固定位和样本ID相对应地存入硬盘81d (步骤S114)，结束处理。<系统控制装置8的第一运送指示作业>图12为系统控制装置8的第一运送指示作业的流程图。CPUSla通过通信接口 81g 收到运出指示请求数据(样架ID)(步骤S121)后，从硬盘81d检索与所收到的样架ID相应的测定订单(步骤S122)。CPU81a判断是否收到故障信息(步骤S123)。当运样装置3a.3b.3c和4发生故障等异常时，向系统管理装置8传送故障信息，其中，所述故障信息包含表示所发生的故障种类的信息(如故障号)。当CPUSla判断未收到故障信息时(步骤S123为否)，指定能最快开始样本处理的测定单元51、52、53，将其定为样架L的运送目的地(步骤S124)。CPUSla实时管理样架L的运送状况，因此可以判断向测定单元51、52、53中的哪一个供应样本才能最快开始样本处理。CPUSla分别向运样装置3a、3b、3c查询分析前存架部件33上是否固定有样架L， 以此管理样架L的运送状况。比如，运样装置3a的分析前存架部件33上有样架L时，CPUSla 判断测定单元51不能接受样架L。即在步骤S124，CPUSla选择能够测定样架L上的样本的测定订单所含测定项目、且能接受样架L的测定单元为运送目的地。当判断接收到故障信息时(步骤S123为是)，CPUSla根据故障信息判断在运样装置3a是否发生故障(步骤S125)。当判断在运样装置3a发生了故障时(步骤S125为是)， CPUSla停止样架运送系统100的样架运送作业(步骤SU6)，等待运样装置3a的故障解除 (步骤S127)。当判断该运样装置3a的故障已解除时(步骤S127为是)，CPU81a实施步骤 S121的处理。当CPUSla判断在运样装置3a未发生故障时，即判断样装置3b或运样装置3c发生故障时(步骤S125为否)，判断是否有可运送样架L的运送单元(步骤SU8)。在此， CPUSla判断是否可向能测定样架L上的样本的测定订单所含测定项目的测定单元运送样以下具体举例说明在运样装置北发生故障时的情况。当运样装置北发生故障时，不能向测定单元52和测定单元53运送样架L。因此，当样架L上的样本的测定订单所含测定项目中有DIFF或RET时，CPUSla判断不能运送样架L。另一方面，当样架L上的样本的测定订单所含测定项目中不包含DIFF或RET时，CPUSla判断可以向测定单元51运送样架L。当CPUSla判断有运送单元可以运送样架L时(步骤SU8为是)，将可测定样架L的测定单元定为运送目的地(步骤SU9)。在上述具体例子中，CPUSla将样架L的运送目的地定为测定单元51。CPUSla判断没有可运送样架L的运送单元时(步骤SU8为否)，将样架L的运送目的地定为样本回收单元23 (步骤S130)。接着，CPUSla向样本投放回收装置2和运样装置3a、3b、3c发送指示将样架L运送到运送目的地的运送指示数据(步骤S131)，结束处理。此运送指示数据中包含样架L的样架ID以及固定在样架L上的所有样本的固定位、样本ID及测定订单。在上述具体例子中，CPUSla向运样装置3a和样本投放回收装置2发送运送指示数据。<运样装置3a、3b、3c的第一运送作业>图13为运样装置3a、3b、3c的第一运送作业的流程图。前处理单元22的控制部件22a收到运送指示数据后，向左移动突出部件225，将位于样架送出位222的样架L运到运样装置3a的超越运架部件321。另一方面，运样装置3a、3b、3c的控制部件32收到运送指示数据(步骤S131)后，根据收到的运送指示数据判断样架L的运送目的地是否是运样装置所对应的测定单元(步骤S13》。即运样装置3a的控制部件32、运样装置北的控制部件32和运样装置3c的控制部件32分别判断样架L的运送目的地是不是测定单元51，样架L的运送目的地是不是测定单元52，样架L的运送目的地是不是测定单元53。控制部件32判断运送目的地是相应测定单元时(步骤S132为是)，控制驱动运送机构31，用超越运架部件321运入样架L，前移样架送出部件322，将位于分析前样架送出位 323的样架L移到分析前存架部件33 (步骤S13!3)。控制部件32向信息处理单元M传送样架L的样架ID以及包含样架L上的所有样本的固定位、样本ID和测定订单的测定指示数据(步骤S134)，结束处理。另一方面，控制部件32判断运送目的地不是相应测定单元时(步骤S132为否)， 判断样架L的运送目的地是否为样本投放回收装置2、即运送目的地是否为样本回收单元 23或者M (步骤S135)。控制部件32判断运送目的地是样本投放回收装置2 (样本回收单元23或者24)时(步骤S135为是)，控制驱动运送机构31，用样架送入机构34c向归还运架部件331移送样架L，通过归还运架部件331将样架L运到上面的装置(步骤S136)，结束处理。控制部件32判断运送目的地不是样本投放回收装置2 (样本回收单元23或者24) 时(步骤S135为否)，控制驱动运送机构31，通过超越运架部件321运入样架L，直接将样架L送往下面的装置(步骤S137)，结束处理。在此，就运送目的地为样架回收单元23的样架L由前处理单元22运出时的运样装置3a的运送动作进行说明。分析后存架部件34的感应器34a、34b未检知到样架L时，运样装置3a用超越运架部件321将从前处理单元22运出的样架L移送到样架超越位，用样架送入机构3 移送到样架归还位331a，由归还运架部件331运到样本投放回收装置2。另一方面，当分析后存架部件34的感应器34a、34b检知到样架L时，根据感应器 34a,34b检知样架L更早还是前处理单元22的读码器22 读取样架ID更早，运样装置3a 进行不同运作。当感应器34a、34b检知样架L更早时，前处理单元22等待运出样架L。而运样装置3a则通过样架送入机构3 将分析后存架部件34的样架L运送到样架超越位321a或样架归还位331a，由超越运架部件321或归还运架部件331运送样架L。其后，前处理单元22运出样架L，运样装置3用超越运架部件321将运出的样架L移送到样架超越位321a，用样架送入机构3 移送到样架归还位331a，由归还运架部件331运送到样本投放回收装置 2。当前处理单元22的读码器22 读取样架ID更早时，运样装置3a让移送到分析后存架部件34的样架L在分析后存架部件34待命，用超越运架部件321将从样本投放回收装置2运出的样架L移送到样架超越位321a，用样架送入机构3 移送到样架归还位331a， 用归还运架部件331运送到样本投放回收装置2。然后，运样装置3a用样架送入机构3 将分析后存架部件34的样架L移送到样架归还位331a，通过样架送入机构3 移送到样架超越位321a或样架归还位331a，通过超越运架部件321或归还运架部件331运送样架L。图14为系统控制装置8改变运送目的地处理的流程图。此处理是在发生故障时， 变更已投放到运样装置的样架L的运送目的地。系统控制装置8的硬盘81d存有投放到运样装置的样架L的运送目的地。从运样装置收到故障信息后(步骤S141)，CPUSla从硬盘81d检索样架L的运送目的地(步骤 S142)。CPUSla根据步骤S142的检索结果，判断能否将发生故障时投放的样架L运送到运送目的地(步骤S143)。比如，当运样装置北发生故障时，可以将样架L运送到测定单元51，但不能将样架 L运送到测定单元52、53。因此，在运样装置北发生故障的情况下，当样架L的运送目的地是测定单元51时，CPUSla判断可以将样架L运送到运送目的地。另一方面，当样架L的运送目的地是测定单元52或53时，CPUSla判断不能将样架L运送到运送目的地。当CPUSla判断不能将样架L运送到运送目的地时(步骤S143为是)，将样架L的运送目的地改为样本回收单元23 (步骤S144)，向样本投放回收装置2和运样装置3a，3b， 3c发送运送指示数据(步骤S145)，处理结束。当CPUSla判断可以将样架L运送到运送目标时(步骤S143为否)，也完成处理。<血细胞分析仪5的运架控制作业>图15为血细胞分析仪5的运架控制作业的流程图。当血细胞分析仪5的信息处理单元M的CPTO41a通过设在运样装置3a，3b, 3c的样架感应器在分析前存架部件33检测到样架L (步骤S151)，且从运样装置3a, 3b, 3c收到测定指示数据时(步骤S152)，实施步骤S153的处理。在步骤S153，CPU541a向后移动样架送入部件33b，将样架L移送到运架部件35。 然后，CPU541a控制驱动运架部件35，运送样架L，使样本容器T位于供样位(步骤SlM)。在后述样本分析作业中，位于供样位的样本容器T从样架L抽出，并取入到测定单元内，从样本容器T吸移样本，对样本进行分析。在测定单元内完成样本吸移后，样本容器 T被返还到样架L，CPU541a判断是否完成对样架L内的所有样本容器T的取入运作(步骤 S155)。CPTO41a判断尚未完成对样架L内的所有样本容器T的取入运作时(步骤S155为否)，即还有尚未被取入的样本容器T时，控制驱动运架部件35，运送样架L，使检测出下一个样本容器T的固定位位于供样位(步骤S156)，然后将处理返回步骤S155。在步骤S155，当CPTO41a判断固定在样架L上的所有样本容器T均已完成取入运作时(步骤S155为是)，控制驱动运架部件35，将样架L运送到分析后样架送出位391，再控制驱动样架送出部件39，将样架L移送到分析存架部件34 (步骤S157)，向相应运样装置传送包含样架L的样架ID在内的的测定完成通知数据(步骤S158)，处理结束。<血细胞分析仪5的样本分析作业>图16为血细胞分析仪5样本分析作业的流程图。上述血细胞分析仪5以多任务处理方式同时进行运架控制作业和此样本分析作业。当固定在样架L上的样本容器T到达供样位(步骤S171)时，CPU541a实施步骤S172的处理。在步骤S172，CPTO41a控制测定单元的样本容器运送部件515，将位于供样位的样本容器T从样架L中抽出，放入测定单元内部(步骤S172)。CPTO41a再控制机械手51 摇动样本容器T搅拌内部的样本后，控制样本容器运送部件515将样本容器T运送到读码位516a，用读码部件516读取样本容器T的样本条形码，获取样本ID (步骤S173)。其后，CPU541a使用测定指示数据中所含测定订单实施样本测定(步骤S174)。CPU541a从样本容器T吸移测定所需量的样本，制备测定试样，开始样本测定后， 控制测定单元的样本容器运送部件515，将样本容器T从测定单元返还到样架L(步骤 S175)。此后，在上述运架控制作业中，控制运架部件35，将样架L运往Xl方向。CPTO41a 对测定样本所得测定数据进行处理，获取样本分析结果(步骤S176)。接下来，CPTO41a将所得分析结果传送至系统控制装置8和检查信息管理装置9 (步骤S177)，至此处理结束。<系统控制装置8的第二运送指示作业>图17为系统控制装置8的第二运送指示作业的流程图。如后所述，完成样本测定， 从分析后样架送出位391移送到分析后存架部件34的样架L被感应器34a、34b检知。相应运样装置接收信息处理单元M发送的测定完成通知数据。此时，该运样装置向系统控制装置8传送含有样架L的样架ID的运送指示请求数据。系统控制装置8的CPUSla接到运送指示请求数据(步骤S191)后，从硬盘81d检索与运送指示请求数据中所含样架ID相应的分析结果(步骤S192)。CPUSla判断固定在样架L上的样本中是否含有需要复测或镜检的样本(步骤 S193)。CPUSla判断没有需要复测或镜检的样本时(步骤S193为否)，将样架L的运送目的地定为样本回收单元对(步骤S194)。CPUSla判断有需要复测或镜检的样本时(步骤 S193为是)，判断是否收到故障信息(步骤S195)。当判断未收到故障信息时(步骤S195 为否)，CPU81a将处理推进到步骤S198。CPUSla判断收到故障信息时(步骤S195为是)，判断是否能向可对样架L上的样本进行复测的测定单元或涂片制备仪6运送样架L(步骤S196)。具体而言，因运样装置北发生故障，存在样架L在测定单元51测定、需要在测定单元52或53复测的样本时，CPUSla 判断不能将样架L运送到任何一个测定单元。CPUSla判断无法将样架L运送到可复测的测定单元或涂片制备仪6时(步骤S196 为否)，将样架L的运送目的地定为样本回收单元23 (步骤S197)。CPUSla判断可以将样架 L运送到可复测的测定单元或涂片制备仪6时(步骤S196为是)，将测定单元或涂片制备仪6定为运送目的地(步骤S198)。如上决定了样架L的运送目的地后，CPUSla向样本投放回收装置2、运样装置3a、 3b,3c发送运送指示数据，指示向所定运送目标运送样架L(步骤S199)，处理结束。(运样装置3a、3b、3c的第二运送作业〉图18为运样装置3a、3b、3c的第二运送作业的流程图。如上所述，样架L由样架送出部件39移送到分析后存架部件34后，样架感应器便检测到样架L (步骤S211)。同时， 当样架L由样架送出部件39移送到分析后存架部件34时，还接收信息处理单元M发送的测定完成通知数据(步骤S2U)。通过样架感应器在分析后存架部件34检测到样架L，且收到信息处理单元M发送的测定完成通知数据时，控制部件32实施步骤S213的处理。在步骤S213，控制部件32向系统控制装置8发送含样架L的样架ID的运送指示请求数据(步骤S213)。如上所述，系统控制装置8收到运送指示请求数据后，决定样架L 的运送目的地，向运样装置3a、3b、3c发送将样架L运往该运送目的地的运送指示数据。控制部件32等待接收运送指示数据(步骤S214为否)，收到运送指示数据(步骤S214为是)后，便判断运送指示数据中所指示的运送目的地是否为下面的测定单元或涂片制备仪 6 (步骤S2K)。当运送指示数据中所指示的运送目的地是下面的测定单元或涂片制备仪 6 (步骤S215为是)时，控制部件32控制驱动运送机构31，用样架送入部件3 将样架L移送到超越运架部件321，再由超越运架部件321将样架L运到运送方向下游(步骤S216)， 处理结束。当运送指示数据中所指示的运送目的地不是下面测定单元或涂片制备仪6时、即判断运送目标为样本回收单元23或M时(步骤S215为否)，控制部件32控制驱动运送机构31，用样架送入部件3 将样架L移送到归还运架部件331，由归还运架部件331将样架 L运送到上面装置(步骤S217)，处理结束。当样架L运送到比运样装置:3b、3c或4的归还运架部件331更靠运送方向上游的装置时，运入样架L的装置先由归还运架部件331将样架L运送到运送方向上游，再将样架 L运出到上游的装置。<样本投放回收装置2的样架分别回收作业>图19为样本投放回收装置2的样架分别回收作业的流程图。此样架分别回收作业是样本投放单元21和样本回收单元23J4各自的控制部件实施的作业，在步骤S221，从系统控制装置8接收前述运送指示数据开始。下面就样本回收单元23的控制部件23a实施的样架分别回收作业进行说明。样本回收单元23的控制部件23a从系统控制装置8收到前述运送指示数据(步骤 S221)后，便根据运送指示数据判断通过归还线、前处理单元22的运送线223和第二运送线 217运入第二运送线237的样架L的运送目标是否为样本回收单元23 (步骤S22》。当控制部件23a判断运送目的地是样本回收单元23时(步骤S222为是)，驱动移架部件238， 将运入第二运送线237的样架L移送到置架部件231 (步骤S22!3)，处理结束。以此，样架L 回收到样本回收单元23。当控制部件23a判断运送目的地不是样本回收单元23时(步骤S222为否)，驱动第二运送线237，将样架L运往运送方向上游(X2方向)，向样本回收单元M将样架L运送到第二运送线247 (步骤S2M)。如上所述，在本实施方式涉及的样架运送系统100，除最上游的运样装置3a外，数个运样装置:3b、3c和4中的的任何一个发生故障都不会停止系统整体的样架运送作业。因此，采用本实施方式涉及的样架运送系统100，即使在发生故障时也可以提高样本测定效率。在故障解除后，用户必须将未完成必要测定的样架L手动投放到样本投放单元21。在此，本实施方式涉及的样架运送系统100将样架L回收到样本投放单元21旁边的样本回收单元23。因此，采用本实施方式涉及的样架运送系统100，用户再次投放样架L时很
各易ο(实施方式二)本实施方式与实施方式一基本相同，只是样本投放回收装置2的结构与样架L的回收地不同。图20为本实施方式涉及的样本投放回收装置2的平面图。如图20所示，本实施方式涉及的样本投放回收装置2有样本投放单元21、前处理单元22和回收单元23。在本实施方式中，未完成必要测定的样架L运送到样本投放单元21，完成必要测定的样架L运送到回收单元23。系统控制装置8在故障解除后，便向样本投放回收装置2发送运送指示。其后的处理与实施方式一的样本投放回收装置2的样本运出作业的步骤S103 S109的处理一样， 在此省略说明。在本实施方式涉及的样架运送系统100中，可以自动地将未完成必要测定的样架 L再次投放到样架运送系统100。以此可以省去用户向样架运送系统100再次投放样架L 的时间。(其他实施方式)在上述实施方式中，系统控制装置8的计算机8a决定样架L的回收地，根据所决定的回收地，样本回收单元的控制部件控制移架部件和第二运送线的作业，以此进行样架L 的分别回收，但本发明不限于此。也可以由一台计算机(控制部件)实施决定样架L回收地的处理以及控制移架部件和第二运送线作业的处理，以此进行样架L的分别回收。在上述实施方式，所述样本处理系统1有血细胞分析仪5，用于分类样本中所含血细胞并对每种血细胞计数，但不限于此。样本处理系统也可以具有免疫分析仪、凝血测定仪、生化分析仪和尿液分析仪等血细胞分析仪以外的其他样本分析装置，向这些样本分析装置的测定单元运送血样或尿样。在上述实施方式，所述血细胞分析仪5有三个测定单元51、52、53和信息处理单元 M，但不限于此。测定单元也可以是一个或数个，测定单元和信息处理单元也可以是一体的。另外，也可以不由信息处理单元M控制测定单元51、52、53的各部件，而是让各测定单元分别配备由CPU和存储器等构成的控制部件，由这些控制部件控制各测定单元，信息处理单元对各测定单元获得的测定数据进行处理，生成样本的分析结果。在上述实施方式，由单一的计算机8a执行计算机程序84a的全部处理，但不限于此，也可以采用分散系统，由数个装置(计算机)分散完成与上述计算机程序8 同样的处理。在上述实施方式，具体举例说明了运样装置北发生故障时的情况。当然，运样装置3c发生故障时，上述实施方式涉及的样架运送系统100也进行同样的处理。当运样装置3c发生故障时，系统控制装置8的第一运送指示中样架L的运送目的地定为样本回收单元23时，样架L从前处理单元22运到运样装置3a，运样装置3a将从样本投放回收装置2送出的样架L移送到样架超越位321a，再由样架送入机构3 移送到样架归还位331a，最后由运架部件35运到样本投放回收装置2。
在上述实施方式，样架L上的测定订单的测定项目含有DIFF，当运样装置北发生故障时，运送目的地定为样本回收单元23。但是，本发明不限于此。比如也可以在样架L上的样本的测定订单所含测定项目中有CBC和DIFF时，将样架L的运送目的地定为测定单元 51。此时，在测定单元51仅测定CBC，之后，由系统控制装置8再将样架L的运送目的地定为样本回收单元23。如此，在测定单元就可测定的测定项目进行测定，可提高样本的处理效率。当运样装置3c发生故障时，固定在样架L上的样本的测定订单的测定项目中包含RET 和CBC或DIFF的情况也一样。上述实施方式中的故障是需要维修人员维修的重大故障，但本发明不限于此，也可以是样架运送错误等轻微故障。在上述实施方式，运样装置3a、3b、3c分别有超越运架部件321和归还运架部件 331，所述超越运架部件321由步进式电机向运送下游方向驱动运送带来运送样架L ；所述归还运架部件331由步进式电机向运送上游方向驱动运送带来运送样架L。但是，本发明不限于此。比如运样装置3a、3b、3c、4也可以通过一个运送部件来运送样架，其中所述运送部件具有运送带和驱动运送带的步进式电机，可向运送上下游方向切换运送带的驱动方向。此时，系统控制装置8判断有可运送的测定单元的样架L由前处理单元22运到运样装置3a，用向运送下游方向驱动的运送带运送到分析前样架送出位323，由样架送入部件3 送入分析前存架部件33。测定完后，样架L由样架送入机构3 从分析后存架部件34送入样架超越位321a，由向运送上游方向驱动的运送带运送到样架回收单元M。另一方面，系统控制装置8判断没有可运送的测定单元的样架L由前处理单元22先运到运样装置3a，由向运送上游驱动运送带运送到样架回收部件23。在此，系统控制装置8判断没有可运送的测定单元的样架L也可以直接从前处理单元22运送到样架回收部件23。在上述实施方式，运样装置3a、3b、3c各自分别有向下游运送样架的超越运架部件321和向上游运送样架的归还运架部件331。但是本发明不限于此。比如运样装置3a、 3b,3c也可以分别由具有向上游运送样架的机构的单元和具有向下游运送样架的机构的单元构成。即，运样装置3a、3b、3c可以分别由至少有超越运架部件321的第一运样单元和至少有归还运架部件331的第二运样单元构成。在上述实施方式，CPUSla在步骤S143判断不能将投放的样架L运送到运送目的地时，将样架L的运送目的地改为样本回收单元23，但本发明不限于此。在本发明中，CPUSla 也可以将投放的样架L的运送目的地改为可测定样架L的其他测定单元。比如，当样架L 投放到运样装置前所决定的运送目的地为测定单元53、样架L投放后与测定单元53相应的运样装置3c发生故障时，CPUSla将曾以测定单元53为运送目的地的样架L的运送目的地改为测定单元51和52中可测定样架L的样本的测定单元。
权利要求
1.一种样本处理系统，包括数个样本处理装置，用于对固定在样架上的样本容器中所装样本进行处理；数个运送装置，能向所述数个样本处理装置运送样架；及控制装置，用于控制所述数个运送装置，即使其中一个运送装置发生异常，只要存在可由未发生异常的其他运送装置运送样架的样本处理装置，就由所述其他运送装置向所述样本处理装置运送所述样架。
2.根据权利要求1所述样本处理系统，包括向预定运送装置投放样架的样架投放装置，其中所述控制装置控制所述样架投放装置，即使所述预定运送装置下游的运送装置发生异常，只要所述预定运送装置未发生异常，也继续向所述预定运送装置投放样架。
3.根据权利要求2所述样本处理系统，其特征在于在一个运送装置发生异常，所述一个运送装置上游的其他运送装置未发生异常时，所述控制装置从所述其他运送装置可运送的样本处理装置中确定所述样架投放装置投放样架的运送目的地。
4.根据权利要求3所述样本处理系统，其特征在于所述控制装置获取表示向各样本处理装置供应样架的情况的供架信息，当所述数个运送装置都未发生异常时，根据所述供架信息决定所述样架投放装置所投放的样架的运送目的地。
5.根据权利要求3所述样本处理系统，包括样架回收装置，可从所述数个运送装置回收样架，其中，当无法从未发生异常的所述其他运送装置可运送的样本处理装置中决定样架的运送目的地时，所述控制装置将所述样架回收装置定为所述样架的运送目的地。
6.根据权利要求2所述样本处理系统，其特征在于当所述预定运送装置发生异常时， 所述控制装置控制所述样架投放装置等待投放样架，直至所述预定运送装置的异常解除。
7.根据权利要求5所述样本处理系统，其特征在于所述样架回收装置配置在所述样架投放装置旁。
8.根据权利要求7所述样本处理系统，其特征在于所述样架回收装置配置在所述预定运送装置的上游。
9.根据权利要求8所述样本处理系统，其特征在于所述数个运送装置分别具备不经由样本处理装置而运送样架的第一运送通道、与所述第一运送通道反向运送样架的第二运送通道，所述样架投放装置将样架投放到所述预定运送装置的所述第一运送通道，所述样架回收装置从所述预定运送装置的所述第二运送通道回收样架。
10.根据权利要求5所述样本处理系统，其特征在于所述样架回收装置具备回收样架的第一和第二回收部件，所述控制装置控制所述样架回收装置，将完成样本处理的样架回收到第一回收部件， 将未完成样本处理的样架回收到第二回收部件。
11.根据权利要求1所述样本处理系统，包括向预定运送装置投放样架的样架投放装置，其中，所述控制装置在样架投放装置投放样架之前决定该样架运送目的地的样本处理装置，当所述样架投放后其中一个运送装置发生异常时，改变所述样架的运送目的地。
12.根据权利要求11所述样本处理系统，包括从所述数个运送装置回收样架的样架回收装置，其中，当所述样架投放后其中一个运送装置发生异常而无法将所述样架运送到所述运送目的地的样本处理装置时，所述控制装置将所述样架回收装置改为所述样架的运送目的地。
13.根据权利要求1 12其中任意一项所述样本处理系统，其特征在于各样本处理装置分别与各运送装置相对应地配置。
14.根据权利要求2所述样本处理系统，包括从所述数个运送装置回收样架的样架回收装置，其中，所述样架投放装置能够回收尚未完成样本处理的样架；所述控制装置控制所述样架投放装置和所述样架回收装置，将尚未完成样本处理的样架回收到所述样架投放装置，将已完成样本处理的样架回收到所述样架回收装置，自动将回收到所述样架投放装置的样架投放到所述预定运送装置。
15.一种由数个运送装置向数个样本处理装置运送样架的样架运送方法，包括(a)判断是否数个运送装置的其中一个发生了异常；(b)当判断所述数个运送装置中的其中一个发生了异常时，判断是否可由未发生异常的其他运送装置向所述数个样本处理装置中的其中一个运送样架；(c)当判断能够由所述其他运送装置向所述数个样本处理装置中的其中一个样本处理装置运送所述样架时，则向所述样本处理装置运送所述样架。
全文摘要
本发明提供一种样本处理系统，包括数个样本处理装置，用于对固定在样架上的样本容器中所装样本进行处理；数个运送装置，能向所述数个样本处理装置运送样架；及控制装置，用于控制所述数个运送装置，即使其中一个运送装置发生异常，只要存在可由未发生异常的其他运送装置运送样架的样本处理装置，就由所述其他运送装置向所述样本处理装置运送所述样架。本发明还提供一种由数个运送装置向数个样本处理装置运送样架的样架运送方法。
文档编号G01N35/02GK102236025SQ20111007834
公开日2011年11月9日 申请日期2011年3月30日 优先权日2010年3月30日
发明者立谷洋大 申请人:希森美康株式会社