专利名称：用于使槽罐液位传感器信号可信的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于使机动车的槽罐液位传感器(Tankfullstandsensor )的信号可信的方法。本发明的主题还有一种计算机程序以及一种计算机程序产品，其具有用于实施该方法的程序代码，该程序代码存储在机器可读的载体上。
背景技术：
液体的液位、比如机动车中的槽罐液位通过槽罐液位传感器来检测。在此，用于进行连续的、在一定程度上“模拟的”液位检测的槽罐液位传感器与仅仅检测液体是否位于感测位置上的液位传感器、所谓的“离散的”液位感测器是不相同的。前者比如应用在车辆的燃料箱中，后者优选地在比如贮液箱中、比如SCR系统的贮液箱中来使用。现有的以及将来的法规现在规定了对与废气有关的部件总是进行更严格的监控。从而必须比如在与废气有关的传感器中、也即也在液位传感器中实施可信性测试，基于此能够判断有关的传感器是否是功能正常的。在前述意义上仅提供离散信号的传感器中，为了监控可靠性重要的部件通常安装一个第二传感器。在现代的柴油车辆中，现在采用了所谓的SCR技术。在下面，在内燃机废气中氮氧化物的选择性催化还原另外也被理解为燃烧装置。化学还原反应在此是选择性的。也意味着，不是所有的废气成分都被还原，而是仅氮氧化物(no，NO2)。在反应过程中需要氨，其与废气相混合。反应的产物是水和氮气。在车辆中所需的氨不是以单纯的形式来使用，而是以水尿素溶液的形式，其作为商品名称“AdBlue”而是已知的。该溶液在SCR催化器之前比如借助一种计量泵或一种喷射器被喷入废气管路中。通过水解反应由尿素水溶液来产生氨和水。如此产生的氨可以在一种特殊的SCR催化器中在相应的温度下与废气中的氮氧化物反应。所喷入的尿素的量取决于(发动机的)氮氧化物排放，并从而取决于发动机的当前转速以及转矩。尿素水溶液的消耗根据发动机的原始排放约为所消耗柴油燃料的2至8%。因此必须在车辆中安装具有尿素水溶液的槽罐，并且必须检测在该槽罐中的液位。由液位感测器所检测的槽罐液位在此可能与机动车状态有关、但也可能与路段轮廓有关地失真。从而比如在大的上坡行驶或大的下坡行驶时由槽罐液位感测器输出失真的液位值。鉴于比如由汽车制造商所要求的严格的废气法规，如果不再能遵守废气限值，那么使得车辆的可驾驶性被大大限制，从而期望与行驶状态或与路段轮廓无关地精确检测槽罐液位。
发明内容
从而本发明所基于的任务是，提供用于使机动车槽罐液位传感器可信的方法，该方法尤其能够实现在一定程度上“消隐”使液位失真的信号。该任务通过用于使机动车槽罐液位传感器的信号可信的方法而得到解决，其中确定由机动车所行驶的道路的道路斜度，并根据道路斜度来说明该槽罐液位传感器信号的可用性。因为尤其道路斜度使槽罐液位感测器的液位信号发生明显失真，所以可以通过确定道路斜度来说明可用性，也即所输出的槽罐液位传感器信号的可信性。尤其不仅能够确定槽罐是否是空的，这单纯在原理上足以避免车辆行驶。该方法能够识别在槽罐中的还原剂是否不足，并从而能够及时地又加满槽罐。由此有效地避免了车辆驾驶员在重新启动时比如被启动禁令占用，或者在行驶期间被扭矩降低所惊吓，等诸如此类。本发明的基本思路是，采用诸如来源于DE 100 40 549 Al的、用于检测道路斜度的一种本身已知方法，以使液位传感器的传感器信号可信。为此根据所确定的道路斜度来评价液位信号。该方法的有利扩展和改进参见回引权利要求1的从属权利要求的主题。从而该方法的有利扩展规定，如果道路斜度超过能够预先给定的值，那么信号被划归为不可用的。道路斜度在此不仅可以表示道路的上坡、而且可以表示道路的下坡。如果道路斜度超过能够预先给定的值，那么就可以由此出发存在如此大的上坡或如此大的下坡，其不再允许借助槽罐液位感测器来精确地确定液位。除了影响槽罐液位的行驶动态因素比如分别仅短时出现的加速过程或延迟过程以及在曲线中的横向加速之外，车辆所处的上坡或下坡段是极其信号失真的，这尤其也是因为该事件较长地出现。单纯在原理上可以借助一种斜度传感器来确定斜度。这当然需要斜度传感器形式的额外的硬件以及额外的电路耗费。此外由于额外的传感器而产生额外的错误源。本发明省略额外的硬件耗费和软件耗费，并借助在机动车中本身已有的传感器来确定斜度。根据一个有利的扩展，规定通过检测测地高度的变化Ah以及在此机动车所经过的路段Δ S借助以下的近似公式来确定道路斜度
权利要求
1.用于使机动车(120)的槽罐液位传感器的信号可信的方法，其特征在于，由该机动车(120)所行驶的道路(130)的道路斜度被确定，并根据道路斜度(N)来对槽罐液位传感器的信号的可用性进行说明。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果道路斜度(N)超过能够预先给定的值，那么所述信号就被划归为不可用的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该道路斜度(N)通过检测测地高度(h)的变化以及在此该车辆所经过的路段(△ s)借助以下的近似公式被确定或者
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过在该车辆(120)所经过的路程段 (Δ s)上检测并存储该车辆当前的高度(h” h2)以及对相应所检测、存储的测地高度进行求差(Ah)来确定测地高度(h)的变化。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所检测的环境空气压力(ρ)借助国际高度公式来确定当前的高度(h)
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，环境空气压力(ρ)借助在车辆中所设置的压力传感器来确定。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，借助压力传感器所检测的环境空气压力 (P)连续地在车辆(120)所经过的路程段上并根据所经过的路程段而被记录。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测地高度(h)的变化以及所经过的路程段(△ s)根据GPS数据来确定，其中所述GPS数据由车辆的导航设备来检测。
9.计算机程序，当其在计算设备、尤其在车辆(120)内燃机的控制设备上运行时，其实施根据权利要求1至8之一所述方法的所有步骤。
10.具有程序代码的计算机程序产品，其中程序代码存储在机器可读的载体上，用于当该程序在计算机上或者该车辆(120)的内燃机的控制设备上执行时实施根据权利要求1至 8之一所述的方法。
全文摘要
一种用于使槽罐液位传感器信号可信的方法，尤其是用于使机动车(120)的槽罐液位传感器的信号可信的方法，其特征在于，由机动车(120)所行驶的道路(130)的道路斜度被检测，并根据道路斜度(N)来对槽罐液位传感器信号的可用性进行说明。
文档编号G01C9/00GK102331288SQ201110150749
公开日2012年1月25日 申请日期2011年6月7日 优先权日2010年6月8日
发明者蔡诺克斯 M., 杜克 W. 申请人:罗伯特·博世有限公司