一种激光测距的方法及系统的制作方法

文档序号:6014885阅读:167来源:国知局
专利名称:一种激光测距的方法及系统的制作方法
技术领域
本发明属于电子测量技术领域,尤其涉及一种激光测距的方法及系统。
背景技术
在人们的日常生活中,对物体的接触式测量物体长度通常采用直尺,卷尺,千分尺等,这些工具都需要接触测量物体才能测量,对难以接触测量的物体十分不方便,例如,对于窗户,屋顶等难以接触的部位就很难测量,而且测量数据量大的时候导致工作量成倍增加。非接触测量是一种新兴的测量方式,具有非接触,测量范围广,测量精度高,测量工作量小等优势,目前可采用的非接触式测量设备主要包括激光干涉仪,光栅尺等,然而这些仪器虽然测量精度高,但是构造复杂,需要测量人员有一定的专业技术知识才能使用,而且设备和测量的成本都很高,,对一般家庭测量来说价格太贵且不易操作,因此现有的家庭测量如果采用接触式测量,则对难以接触测量的物体十分不方便,操作复杂,且测量工作量大, 而采用非接触式测量则有成本太高且不易操作的问题。

发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种激光测距的方法,旨在解决现有的家庭测量采用接触式测量对难以接触测量的物体十分不方便,操作复杂,且测量工作量大,采用非接触式测量则成本太高且不易操作的问题。本发明实施例是这样实现的,一种激光测距的方法,所述方法包括下述步骤发射两束距离已知的平行激光束到被测物体;采集被测物体的图像,所述图像包括平行激光束在被测物体上形成两个激光点;在所述被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,根据所述两个激光点的图上距离、两个激光点的实际距离及获取的被测物图像上的测量点,计算所述测量点间的实际距离;输出显示所述测量点间的实际距离。本发明实施例还提供了一种激光测距系统,所述系统包括激光发射器,用于发射两束距离已知的平行激光束到被测物体;摄像头,用于采集被测物体的图像,所述图像包括激光发射器发射的平行激光束在被测物体上形成两个激光点;电视机,用于在所述被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,根据所述两个激光点的图上距离、两个激光点的实际距离及获取的被测物图像上的测量点,计算所述测量点间的实际距离,并显示所述测量点间的实际距离。在本发明实施例中,当需要对被测物进行测量时,则发射两束距离已知的平行激光束到被测物体,采集被测物体的图像,在上述被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,根据上述两个激光点的图上距离、两个激光点的实际距离及获取的被测物图像上的测量点,计算上述测量点间的实际距离,并输出显示上述测量点间的实际距离,使得用户在测量时不必接触物体进行测量,同时对测量人员的要求也不高,实现在测量过程操作方便、简单、大大减小工作量、且成本较低。


图1是本发明实施例一提供的激光测距的方法的实现的流程图;图2是本发明实施例二提供的激光测距的方法的实现的流程图;图3是本发明实施例三提供的激光测距系统的结构图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。本发明实施例当需要对被测物进行测量时,则发射两束距离已知的平行激光束到被测物体,采集被测物体的图像,在上述被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,根据上述两个激光点的图上距离、两个激光点的实际距离及获取的被测物图像上的测量点,计算上述测量点间的实际距离,并输出显示上述测量点间的实际距离。本发明实施例包括一种激光测距的方法,所述方法包括下述步骤发射两束距离已知的平行激光束到被测物体;采集被测物体的图像,所述图像包括平行激光束在被测物体上形成两个激光点;在所述被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,根据所述两个激光点的图上距离、两个激光点的实际距离及获取的被测物图像上的测量点,计算所述测量点间的实际距离;输出显示所述测量点间的实际距离。本发明实施例还提供了一种激光测距系统,所述系统包括激光发射器,用于发射两束距离已知的平行激光束到被测物体;摄像头,用于采集被测物体的图像,所述图像包括激光发射器发射的平行激光束在被测物体上形成两个激光点;
电视机,用于在所述被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,根据所述两个激光点的图上距离、两个激光点的实际距离及获取的被测物图像上的测量点,计算所述测量点间的实际距离,并显示所述测量点间的实际距离。以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细描述实施例一本发明的应用场景可以是家庭中测量物体距离时,如果待测量物体处于比较难于测量的位置,则可以将摄像头、激光发射器和移动终端或者家庭终端结合进行测量,例如电视机,以实现测量家中被测物体的尺寸,详见以下实施例的内容图1示出了本发明实施例一提供的激光测距的方法的实现的流程图,详述如下在步骤SlOl中,发射两束距离已知的平行激光束到被测物体。在步骤S102中,采集被测物体的图像,上述图像包括平行激光束在被测物体上形成两个激光点。
由于激光具有良好的方向一致性,例如,如果两个发射器相距5cm,那么照在同一平面上物体表面的两个激光光点距离也是5cm,因此发射两束距离已知的平行激光束到被测物体,则采集被测物体的图像上也会包括平行激光束在被测物体上形成两个激光点,这两个激光点之间的距离与平行光束间的距离相同。在本发明实施例中,可以在显示设备上显示上述采集的被测物的图像。
在步骤S103中,在上述被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,根据上述两个激光点的图上距离、两个激光点的实际距离及获取的被测物图像上的测量点,计算上述测量点间的实际距离。在步骤S104中,输出显示上述测量点间的实际距离。在本发明实施例中,在输出显示上述测量点间的实际距离的同时,还可以通过语音播报上述测量点间的实际距离,以使得用户在无法看到显示测量的结果时,仍然可以听到测量的结果,提升了用户的体验。在本发明实施例中,当需要对被测物进行测量时,则发射两束距离已知的平行激光束到被测物体,采集被测物体的图像,在上述被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,根据上述两个激光点的图上距离、两个激光点的实际距离及获取的被测物图像上的测量点,计算上述测量点间的实际距离,并输出显示上述测量点间的实际距离,使得用户在测量时不必接触物体进行测量,同时对测量人员的要求也不高,实现在测量过程操作方便、简单、大大减小工作量、且成本交低。实施例二图2示出了本发明实施例二提供的激光测距的方法的实现的流程图,详述如下在步骤S201中,发射两束距离已知的平行激光束到被测物体。在步骤S202中,采集被测物体的图像,上述图像包括平行激光束在被测物体上形成两个激光点。在步骤S203中,显示上述采集的被测物的图像。在步骤S204中,在上述被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,并确定上述两个激光点的图上距离和两个激光点的实际距离的比例关系。在发明实施例中,两个激光点的实际距离为发射的平行的激光束之间的距离,比例关系描述了被测物图像所在的图上距离和被测物尺寸的实际距离的对应关系,为了方便可以将比例关系以公式表示,例如比例关系=两个激光点的实际距离/两个激光点的图上距离,也可以为比例关系=两个激光点的图上距/两个激光点的实际距离。在步骤S205中,获取被测物图像上的测量点。在本发明实施例中,获取被测物图像上的测量点的步骤可以获取用户在被测物图像上选择的测量点;或者自动识别获取被测物图像上的预设测量点。其中,由用户在被测物图像上选择测量点,此时,用户可以通过遥控器在显示的被测物的图像上选择测量点,例如,当电视机出现被测物图形的界面时,同时会出现一个十字光标,通过遥控器上下左右键移动这个光标到被测物的某个位置,按下确定键,则可以确定测量的起始点和终止点,并且用户还可以在被测物图像上多次选择的测量点进行测量,例如可以选择宽度方向上的测量点进行测量,然后选择长度方向上的测量点进行测量。实现用户可以根据在显示的图像上自由选择测量点进行测量。
其中,可以自动识别获取被测物图像上的预设测量点,此时,可以预设测量点,并且可以预设多个需要测量的点,例如,可以设置预设测量点为物体在水平方向上距离最大的两点,或者垂直方向上距离最大的两点,或者也可以设置其它方向上距离最大的两点,当然,并不一定要测量最大距离的两点间的距离,还可以采用其它的预设方式,此处仅给出一些示例,但并不以此为限,用户可以根据实际情况进行选择设定,实现不需要用户手动就可以显示预设测量间的实际距离,尤其对于一些形状不规则的物品,可以很容易测得其实际的 距离,此外,还可以同时测量多个测量间的距离,免去了多次测量。在步骤S206中,计算所述获取的测量点间的图上距离。在步骤S207中,根据上述计算的测量点间的图上距离及上述比例关系,计算上述测量点间的实际距离。在本发明实施例中,知道了测量点间的图上距离,则根据比例关系可以很容易求出测量点间的实际距离,为了方便,当比例关系=两个激光点的实际距离/两个激光点的图上距离时,则计算得到了测量点间的图上距离后乘以相应的比例关系可以得到测量点间的实际距离,反之,当比例关系=两个激光点的图上距/两个激光点的实际距离时,计算得至IJ 了测量点间的图上距离后除以相应的比例关系也可以得到测量点间的实际距离。在步骤S208中,输出显示上述测量点间的实际距离。在本发明实施例中,在被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,并确定两个激光点的图上距离和两个激光点的实际距离的比例关系,获取被测物图像上的测量点,并可以根据计算的测量点间的图上距离及确定的比例关系,计算测量点间的实际距离,简单且方便。实施例三图3示出了本发明实施例三提供的激光测距系统的结构图,为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。在本发明实施例中,激光测距系统包括摄像头31、激光发射器32、电视机33,其中,激光发射器32发射两束距离已知的平行激光束到被测物体。在本发明实施例中,可以在一个激光发射器上带两个激光头发射平行激光束,也可以由两个带一个激光头的激光发射器发射激光束。摄像头31采集被测物体的图像,采集的图像包括激光发射器32发射的平行激光束在被测物体上形成两个激光点。电视机33在所述被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,根据所述两个激光点的图上距离、两个激光点的实际距离及获取的被测物图像上的测量点,计算所述测量点间的实际距离,并显示所述测量点间的实际距离。进一步的,电视机33具体包括比例关系确定单元331在所述电视机33显示的被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,并确定所述两个激光点的图上距离和两个激光点的实际距离的比例关系。测量点获取单元332获取被测物图像上的测量点。计算单元333计算所述获取的测量点间的图上距离,及根据所述计算的测量点间的图上距离及所述比例关系,计算所述测量点间的实际距离。
进一步的,电视机33还可以显示采集的被测物的图像,所述测量点获取单元332 还包括 第一获取模块3321获取用户在被测物图像上选择的测量点;第二获取模块3322自动识别获取被测物图像上的预设测量点;及配置模块3323配置所述测量点获取单元选择第一获取模块3321或者第二获取模块3322获取被测物上的测量点。进一步的,激光测距系统还包括语音播报器34语音播报所述测量点间的实际距罔。进一步的,激光发射器32和摄像头31与所电视机33无线连接。进一步的,所述激光发射器32和摄像头31内置于所电视机33。综上,本发明实施例的有益效果在于1、当需要对被测物进行测量时,通过发射两束距离已知的平行激光束到被测物体,采集被测物体的图像,在上述被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,根据上述两个激光点的图上距离、两个激光点的实际距离及获取的被测物图像上的测量点,计算上述测量点间的实际距离,并输出显示上述测量点间的实际距离,使得用户在测量时不必接触物体进行测量,同时对测量人员的要求也不高,实现在测量过程操作方便、简单、大大减小工作量、且成本较低。2、在被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,并确定两个激光点的图上距离和两个激光点的实际距离的比例关系,获取被测物图像上的测量点,并可以根据计算的测量点间的图上距离及确定的比例关系,计算测量点间的实际距离,简单且方便。值得注意的是,上述系统实施例中,所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。另外,本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,所述的存储介质,如ROM/RAM、磁盘或光盘等。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种激光测距的方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤 发射两束距离已知的平行激光束到被测物体;采集被测物体的图像,所述图像包括平行激光束在被测物体上形成的两个激光点; 在所述被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,根据所述两个激光点的图上距离、两个激光点的实际距离及获取的被测物图像上的测量点,计算所述测量点间的实际距 1 ;输出显示所述测量点间的实际距离。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,根据所述两个激光点的图上距离、两个激光点的实际距离及获取的被测物图像上的测量点,计算所述测量点间的实际距离的步骤具体为在所述被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,并确定所述两个激光点的图上距离和两个激光点的实际距离的比例关系; 获取被测物图像上的测量点; 计算所述获取的测量点间的图上距离;根据所述计算的测量点间的图上距离及所述比例关系,计算所述测量点间的实际距离。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述采集被测物体的图像的步骤之后,所述方法还包括下述步骤显示所述采集的被测物的图像; 所述获取被测物图像上的测量点的步骤具体为 获取用户在被测物图像上选择的测量点;或者自动识别获取被测物图像上的预设测量点。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括下述步骤 语音播报所述测量点间的实际距离。
5.一种激光测距系统,其特征在于,所述系统包括激光发射器,用于发射两束距离已知的平行激光束到被测物体; 摄像头,用于采集被测物体的图像,所述图像包括激光发射器发射的平行激光束在被测物体上形成两个激光点;电视机,用于在所述被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,根据所述两个激光点的图上距离、两个激光点的实际距离及获取的被测物图像上的测量点,计算所述测量点间的实际距离,并显示所述测量点间的实际距离。
6.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述电视机还包括比例关系确定单元,用于在所述显示的被测物的图像上获取两个激光点的图上距离, 并确定所述两个激光点的图上距离和两个激光点的实际距离的比例关系; 测量点获取单元,用于获取被测物图像上的测量点;计算单元,用于计算所述获取的测量点间的图上距离,及根据所述计算的测量点间的图上距离及所述比例关系,计算所述测量点间的实际距离。
7.如权利要求6所述的系统,其特征在于,所述电视机还用于显示所述采集的被测物的图像;所述测量点获取单元还包括第一获取模块,用于获取用户在被测物图像上选择的测量点; 第二获取模块,用于自动识别获取被测物图像上的预设测量点;及配置模块,用于配置所述测量点获取单元选择第一获取模块或者第二获取模块获取被测物上的测量点。
8.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述系统还包括 语音播报器,用于语音播报所述测量点间的实际距离。
9.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述激光发射器和摄像头与所电视机无线连接。
10.如权利要求5所述的系统,其特征在于,所述激光发射器和摄像头内置于所电视
全文摘要
本发明适用于电子测量技术领域,提供了一种激光测距的方法、系统及电视机,所述方法包括下述步骤发射两束距离已知的平行激光束到被测物体,采集被测物体的图像,所述图像包括平行激光束在被测物体上形成两个激光点;在所述被测物的图像上获取两个激光点的图上距离,根据所述两个激光点的图上距离、两个激光点的实际距离及获取的被测物图像上的测量点,计算所述测量点间的实际距离;输出显示所述测量点间的实际距离。本发明使得用户在测量时不必接触物体进行测量,同时对测量人员的要求也不高,实现在测量过程操作方便、简单、大大减小工作量、且成本较低。
文档编号G01B11/02GK102305589SQ20111021355
公开日2012年1月4日 申请日期2011年7月28日 优先权日2011年7月28日
发明者王俊, 袁彩凤 申请人:深圳创维-Rgb电子有限公司
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