专利名称：全自动反应系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种临床医学检验及化学分析中的自动化清洗、反应系统，尤其用于蛋白质膜芯片或酶标板的清洗、振荡和反应。
背景技术：
蛋白质膜芯片是将蛋白质有序地固定于膜介质载体上，使之成为检测用的生物芯片，然后对其进行免疫检测分析。蛋白质膜芯片可使用化学发光酶免疫分析方法进行检测分析，其原理为用标记了辣根过氧化物酶的抗体(抗原)与芯片作用，与芯片上的蛋白质相匹配的抗体(抗原)在与其相对应的抗原(抗体)发生免疫反应后，形成固相包被复合物， 经洗涤后，加入发光剂，酶催化发光剂发光，随后通过采集光信号可计算分析出测定物的浓度。在蛋白质膜芯片或酶联免疫反应的实验中，采用合理的清洗方式，充分的进行反应是保证其结果准确可靠的必要条件。酶标板的清洗和反应大多是通过恒温摇床反应外加酶标洗板机来实现，实验时间长，操作繁琐，多台设备的使用也加大了实验结果的不准确性。目前，市场上有大量的酶标洗板机，但是却没有针对于蛋白质膜芯片的清洗产品。中国专利文献CN1825115A (申请号为200510(^4038. 3)公布了一种生物芯片反应仪包括有主箱体、载物台、恒温反应装置和液晶显示器，主箱体内设有控制电路板、泵、电磁阀、压力调节装置、垂直运动机构和水平运动机构，清洗头连接于垂直运动机构，载物台连接于水平运动机构。载物台一侧设有恒温反应装置，该装置的箱体由复层耐热材料组成， 夹层中有均勻分布的发热器件，箱体内设置空气循环装置和多个温度传感器，箱体前壁设置一活动门，使载物台带动芯片在箱体内进行振荡反应时，箱体保持密闭。该专利文献由于其没有公开载物台和恒温反应装置的具体结构，所以本领域的技术人员无法从本专利文献中获得载物台如何保持装卡水平性，载物台如何实现收集废液功能，以及载物台如何进行振荡的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种操作方便，结果准确，用于蛋白质膜芯片或酶标板的清洗、振荡和反应的全自动反应系统。实现本发明目的的一种技术方案是提供一种全自动反应系统包括平移机构、载物平台、恒温箱部件、振荡机构、清洗机构、和底板；
平移机构从上方设置在底板的前部；载物平台包括载物台和载物台支架组件，载物台沿左右向弹性滑动连接在载物台支架组件上；载物平台的载物台支架组件通过平移机构左右向滑动连接在底板上；恒温箱部件包括恒温箱和恒温箱底座，恒温箱开口向左，固定在恒温箱底座上，恒温箱部件由其恒温箱底座从上方固定在底板上，且位于平移机构的上方、载物平台的右侧；振荡机构设置在恒温箱的右侧，振荡机构的振荡件伸入恒温箱中；清洗机构包括清洗头、升降装置和泵组件；清洗头通过升降装置上下向滑动连接在底板上，且位于底板的左后部；泵组件是为清洗头提供进液、吸液动力的部件；
使用中载物平台可处于左侧的清洗位置或处于右侧的振荡位置；载物平台处于清洗位置时，清洗头位于载物台的上方；载物平台处于振荡位置时，载物平台位于恒温箱中，振荡件与载物台相接触。上述的全自动反应系统还包括洗液瓶、废液瓶和缓冲瓶；
上述清洗机构的清洗头包括清洗头主体、注水管、吸水管、注水接口、出水接口 ；清洗头主体为长条形，沿前后向水平设置；注水接口、出水接口均设置在清洗头主体的顶部；注水管有6至12根，竖直设置，沿前后向排成一排；各根注水管均由其顶部固定连接在清洗头主体的底部，各根注水管与注水接口相连通；吸水管的数量与注水管的数量相同，竖直设置， 沿前后向排成一排；各根吸水管均由其顶部固定连接在清洗头主体的底部，且位于各自相对应的注水管的右侧，各根吸水管与出水接口相连通；注水管的长度小于吸水管的长度，注水管的管径小于吸水管的管径；
上述清洗机构的泵组件包括注液泵、缓冲器、电磁阀和吸液泵；洗液瓶内装有洗液，与注液泵的进液口密闭相连的软管伸入洗液瓶的洗液中；注液泵的出液口通过软管与缓冲器的进液口密闭相连；缓冲器的出液口通过穿过电磁阀的软管与清洗头的注水接口密闭相连；清洗头的出水接口通过软管与废液瓶密闭相连；废液瓶通过软管与缓冲瓶密闭相连； 缓冲瓶通过软管与与吸液泵的进气口密闭相连。上述清洗头还包括清洗头支架；清洗头由其清洗头主体固定在清洗头支架上；清洗头支架的右侧的前端和后端均设置有挂钩；
上述清洗机构的升降装置包括框架、升降导轨部件、升降丝杆部件、升降电机、升降传动件、升降感应片和升降光电开关；
框架包括框架前侧板、框架后侧板、框架顶板、框架底板；框架顶板的前端与框架前侧板板的后端与框架后侧板的上端固定连接，框架底板的前端与框架前侧板的下端固定连接，框架底板的后端与框架后侧板的下端固定连接；
升降导轨部件包括升降导轨、升降滑块和升降板；升降导轨上下向水平设置，从前方固定在框架后侧板上，且位于框架后侧板的右部；升降滑块设置在升降导轨，可沿升降导轨上下滑动；升降板从前方固定在升降滑块上；
升降丝杆部件包括升降丝杆、升降丝杆螺母、升降固定座、升降丝杆轴承；升降固定座套在升降丝杆螺母上，升降丝杆螺母固定在升降固定座上；升降固定座从前方固定在升降板上；框架顶板的右部开设有上下贯通的轴承孔，升降丝杆轴承固定在该轴承孔处；升降丝杆垂直设置，穿过升降丝杆螺母，且与升降丝杆螺母相啮合；升降丝杆的上端头，穿过升降丝杆轴承，向上伸出；
框架顶板的左部开设有上下贯通的电机孔；升降电机从下方固定在框架顶板左部；升降电机的电机轴的上端头从下向上穿过框架顶板的电机孔，向上伸出；
升降传动件包括升降同步带轮和升降同步带；升降同步带轮有2个，其中1个升降同步带轮套在升降丝杆的上端头上，且与升降丝杆固定连接，另1个升降同步带轮套在升降电机的电机轴上，且与升降电机的电机轴固定连接；升降同步带套在2个升降同步带轮上，且与升降同步带轮相啮合；
升降架包括升降架基板和升降架横梁；升降架基板竖直设置，升降架横梁前后向水平设置，升降架横梁由其后端连接在升降架基板的顶部；升降架横梁的前端和中部均设有挂钩部，清洗头支架的挂钩卡在升降架横梁的挂钩部内；升降架由其升降架基板从右方固定在升降固定座的右侧；
升降感应片固定在升降固定座上，且位于升降固定座的前侧的左上部；升降光电开关有3个，均从前方固定在框架前侧板上；升降感应片是与升降光电开关相配合，反馈升降位置信号的电气元件；
上述清洗机构的泵组件还包括缓冲器支架和泵槽；泵槽开口向上，固定在底板的左后部；吸液泵和注液泵均位于泵槽内，且固定在泵槽上；缓冲器支架的主体水平设置，其右部向下弯折，缓冲器支架由其右侧弯折部固定在框架顶板上；缓冲器从下方固定在缓冲器支架的左部，电磁阀从下方固定在缓冲器支架的中部。上述载物平台还包括清洗槽、2根导杆、4个导套、2个压簧、密封垫、压板和挡板； 载物台包括载物台主体和2个载物台滑块；载物台主体的上表面开设有个限位槽和1
个废液槽；废液槽的形状为长条形，前后向设置，位于限位槽的右侧；限位槽和废液槽的底部开设有3至10条左右向设置的将限位槽和废液槽相互连通在一起的导流槽；2个载物台滑块上均一前一后开设有2个左右向贯通的圆孔；2个载物台滑块分为左侧载物台滑块和右侧载物台滑块，左侧载物台滑块从下方连接在载物台主体上，且位于载物台主体的左侧中部，右侧载物台滑块从下方连接在载物台主体上，且位于载物台主体的右侧中部；挡板竖直设置，从右方固定在载物台主体的右侧面上；
载物台支架组件包括前支架、后支架、左侧连接梁、中部连接梁和右侧连接梁；前支架和后支架的形状相同，均包括各自的脚架和横梁，横梁由其左端头连接在脚架的顶部；前支架和后支架一前一后对称设置；左侧连接梁、中部连接梁和右侧连接梁均前后向设置，且按照从左往右的顺序依次排列在前支架的横梁和后支架的横梁之间；左侧连接梁、中部连接梁和右侧连接梁的前端均固定连接在前支架的横梁上，左侧连接梁、中部连接梁和右侧连接梁的后端均固定连接在后支架的横梁上；
清洗槽开口向上，固定在载物台支架组件的前支架和后支架上，且位于载物台支架组件的右上方；密封垫和压板均竖直设置，密封垫紧挨清洗槽的右侧面设置，压板位于密封垫的右方，压板从右方固定在清洗槽上；
4个导套分别固定在左侧载物台滑块的2个圆孔和右侧载物台滑块的2个圆孔内；2根导杆均沿左右向水平设置，且分别从左往右依次穿过左侧连接梁、密封垫、压板、左侧载物台滑块上的导套、中部连接梁、相应的压簧、右侧载物台滑块上的导套和右侧连接梁，并与左侧连接梁、中部连接梁和右侧连接梁紧配合；2个压簧的左端头与中部连接梁相接触，2 个压簧的右端头与右侧载物台滑块相接触；载物台通过导套滑动连接在导杆上，压簧通过自身弹力始终对载物台施加方向向右的力。上述平移机构包括平移导轨部件、平移底板、平移丝杆部件、平移电机部件和平移传动件；
平移导轨部件包括平移导轨、平移滑块和右侧挡块；平移导轨左右向水平设置，从上方固定在底板上，且位于底板的前部；平移滑块设置在平移导轨上；右侧挡块包括竖板、水平基板和底座，水平基板由其左部与竖板的顶部相连，底座由其左部与竖板的底部相连；右侧挡块由其底座固定在底板上，且紧挨平移导轨的右端；
1平移底板的从上方固定连接在平移滑块上；载物平台由其载物台支架组件从上方固定在平移底板上；
平移丝杆部件包括平移丝杆、平移丝杆螺母、平移固定座、和平移丝杆轴承；平移固定座套在平移丝杆螺母上，平移丝杆螺母固定在平移固定座上；平移固定座从上方固定在平移底板上；平移导轨部件的右侧挡块的竖板上开有通孔，平移丝杆轴承固定在竖板的通孔处；平移丝杆左右向水平设置，穿过平移丝杆螺母，且与平移丝杆螺母相啮合；平移丝杆的右端头，穿过平移丝杆轴承，向右伸出；
平移电机部件包括平移电机和平移电机座；平移电机座上开设有左右贯通的电机孔； 平移电机座从上方固定在底板上，且位于平移导轨部件的右侧挡块的后方；平移电机从左方固定在平移电机座上，平移电机的电机轴的右端头从左向右穿过平移电机座上的电机孔，向右伸出；
平移传动件包括平移同步带轮和平移同步带；平移同步带轮有2个，其中1个平移同步带轮套在平移丝杆的右端头上，且与平移丝杆固定连接，另1个平移同步带轮套在平移电机的电机轴上，且与平移电机的电机轴固定连接；平移同步带套在2个平移同步带轮上，且与平移同步带轮相啮合。上述的全自动反应系统还包括接液槽；接液槽为上方和右方均敞开的盒体，接液槽的底板上开设有沿左右向设置的长条形孔，长条形的右端与接液槽的底板的右侧边界相通，长条形孔的宽度等于平移导轨的宽度，长条形孔的边缘和接液槽的底板的边缘处均设有相连的方向向上的折边；接液槽从上方固定在底板上，且位于底板的左前部，平移导轨的左段位于接液槽的长条形孔内，接液槽的底板位于平移底板和左侧挡块的下方。上述恒温箱部件包括恒温箱、恒温箱底座、温度感应器和平移光电开关；
恒温箱包括恒温箱外壳、恒温箱内胆、恒温箱风扇、恒温箱接线座和恒温箱上盖；恒温箱外壳为上方和左方均敞开的盒体，恒温箱外壳的右侧板的前部和后部均设有向右凸起的风扇安装部；恒温箱内胆包括加热仓、左侧板、右侧板和横梁；加热仓的内腔左右向贯通， 加热仓的内壁和外壁之间设置有加热装置；左侧板和右侧板的中央位置处均开设有与加热仓的内腔大小相同的通孔；左侧板竖直设置，由其通孔的边缘固定在加热仓上，且位于加热仓的左侧，左侧板上的通孔即为恒温箱的开口 ；右侧板竖直设置，由其通孔的边缘固定在加热仓上，且位于加热仓的右侧；横梁前后向水平设置，其前端连接在右侧板的通孔的前侧边缘处，其后端连接在右侧板的通孔的后侧边缘处，从而将右侧板的通孔隔成上下两个部分； 恒温箱内胆位于恒温箱外壳内，恒温箱内胆的左侧板位于温箱外壳的左侧开口处，恒温箱内胆的右侧板紧挨恒温箱外壳的风扇安装部；恒温箱风扇有2个，分别固定在恒温箱外壳的相应的风扇安装部内；2个恒温箱风扇水平设置，且位于恒温箱内胆的横梁的右侧，出风方向向下；接线座固定在恒温箱外壳的后侧板上；恒温箱上盖密闭固定在恒温箱外壳的上方开口处；
恒温箱底座包括座板、左前支脚、右前支脚、左后支脚和右后支脚；左前支脚、右前支脚、左后支脚和右后支脚均由其上端从下方连接在座板上，且分别位于座板的左侧前端、右侧前端、左侧后端和右侧后端；恒温箱底座由其座板固定在恒温箱外壳的底部；
温度感应器的探头穿过恒温箱外壳的右侧板，伸入恒温箱内胆的加热仓的内腔中，温度感应器由其基座固定在恒温箱外壳的右侧板上；平移光电开关有3个，分为平移左极限开关、平移原点开关和平移右极限开关；平移左极限开关从后方固定在恒温箱底座的左前支脚上；平移原点开关和平移右极限开关均从后方固定在恒温箱底座的右前支脚上，且平移原点开关位于平移右极限开关的左侧；
平移机构还包括平移感应片；平移感应片从上方固定在平移底板上，且位于平移底板的右前部，平移感应片的前侧设有凸出部，其凸出部位于平移底板之外；平移底板上的平移感应片是与平移光电开关相配合，反馈平移位置信号的电气元件；
恒温箱部件由其恒温箱底座的左前支脚、右前支脚、左后支脚和右后支脚从上方固定在底板上，且位于平移导轨的上方、接液槽的右侧。上述振荡机构还包括振荡电机、振荡电机安装板、振荡支架、偏心轮、振荡轴承、振荡凸轮、振荡连杆和衬套；振荡推杆即为振荡机构的振荡件；
振荡支架包括振荡支架基板和振荡支架侧板，振荡支架侧板沿前后向竖直设置，从上方连接在振荡支架基板的左端，振荡支架侧板上开设有左右向贯通的圆孔；衬套穿过振荡支架侧板上的圆孔，且固定在振荡支架侧板上；振荡电机安装板沿左右向竖直设置，振荡电机安装板从上方固定在振荡支架基板上，且位于振荡支架基板后侧，振荡电机安装板上开设有前后向贯通的孔；振荡电机41固定在振荡电机安装板上，且位于振荡电机安装板42的后方；振荡电机的电机轴穿过振荡电机安装板上的孔，向前伸出；偏心轮固定在振荡电机的电机轴的前端头上，偏心轮的前侧设有前后向水平设置的轴，轴的前端头上设有螺纹；振荡轴承轴向限位在偏心轮的轴上；振荡凸轮包括圆盘部和设置在圆盘部左侧的凸出部，圆盘部的中央开设有圆孔，振荡凸轮由其圆盘部的圆孔套在振荡轴承上，且与振荡轴承的外圈紧配合；振荡连杆沿左右水平设置，振荡连杆的右端与振荡凸轮的凸出部的左端相铰接； 振荡推杆沿左右水平设置，振荡推杆的右端通过固定销固定连接在振荡连杆的左端，振荡推杆穿过衬套向右伸出；
振荡机构由其振荡支架的振荡支架基板从上方固定在平移导轨部件的右侧挡块上，且位于右侧挡块的上方；振荡机构的振荡支架侧板紧挨恒温箱的恒温箱外壳的右侧板；恒温箱外壳的右侧板的位于2个风扇安装部之间的位置处开设有推杆孔，衬套穿过恒温箱外壳的推杆孔，振荡推杆伸入恒温箱的恒温箱内胆中。上述的全自动反应系统还包括电气单元；电气单元设置在底板的右后部；电气单元是为平移机构、恒温箱部件、振荡机构、清洗机构提供电力、进行控制的部件。上述电气单元包括电源、可编程逻辑控制器和电路板；电路板前后向垂直设置，固定在底板上，且位于升降装置的右侧；电源左右向垂直设置，固定在底板上，且位于电路板的右后方；可编程逻辑控制器固定在底板上，且位于电源的前方。本发明具有积极的效果
(1)本发明的全自动反应系统将恒温反应过程和洗涤过程合而为一，简化了操作，提高了自动化程度，减少了人为误差，可一次性完成蛋白质膜芯片或酶标板检测前的预处理，提高了检测结果的准确性及可重复性。(2)本发明的全自动反应系统管路设计简洁，采用双泵式吸排液方式，并设置了缓冲器、电磁阀，清洗的效果大大提高，节约了清洗的次数和时间，且不容易出现管路堵塞。该系统还设有缓冲瓶，防止废液瓶由于废液过满溢出造成污染。(3)本发明的全自动反应系统的升降装置采用导轨、滑块的滑动连接方式，采用丝杆、丝杆螺母的传动方式，移动精确度高，运行稳定，保证了清洗过程的可靠性。同时升降装置还采用了同步带轮传动的结构，降低了整个装置的高度，有效的控制了整台仪器的体积。(4)本发明的全自动反应系统的载物平台在设计时充分考虑到振荡清洗和恒温振荡过程的需要，设置有清洗槽用于清洗头的自动清洗，载物平台装卡蛋白质膜芯片或酶标板的水平性高，处于振荡位置时可通过密封垫将恒温箱密封，载物平台的载物台的弹性滑动结构设计合理，并且载物台进行了轻量化设计，其，更加便于振荡，使用寿命长。(5)本发明的全自动反应系统的平移机构采用导轨、滑块的滑动连接方式，采用丝杆、丝杆螺母的传动方式，移动精确度高，运行稳定，保证了系统运行的可靠性。同时平移机构还采用了同步带轮传动的结构，缩短了整个机构的长度，有效的控制了整台仪器的体积。(6)本发明的全自动反应系统设有接液槽，清洗过程中飞溅而出的废液会落入接液槽中，避免造成污染。(7)本发明的全自动反应系统的恒温箱部件设有空气循环装置和温度感应器，能很好的保持温度的均一性、稳定性和准确性。(8)本发明的全自动反应系统的振荡机构结构简洁，工作效率高，易磨损部件容易替换，维修维护方便。
图1为本发明的全自动反应系统从右上方观察时的立体结构示意图； 图2为图1去掉后侧部分后的立体结构示意图3为图2的立体分解示意图4为图3中的载物平台的立体结构示意图5为图4中的载物平台从下方观察时的立体结构示意图6为图3中的恒温箱部件从右后方观察时的立体结构示意图7为图6中的恒温箱部件去掉上盖后从上方观察时的立体结构示意图8为图3中的振荡机构的立体结构示意图9为图3中的接液槽从上方观察时的立体结构示意图10为图3中的平移机构的立体分解示意图11为图1去掉前侧部分后的立体结构示意图12为图11中的电气单元的立体分解示意图13为图11中的清洗机构的立体分解示意图14为本发明的全自动反应系统的清洗管路示意图15为图13中的升降装置的立体分解示意图。上述附图的附图标记如下 平移机构1，
平移导轨部件11，平移导轨11-1，平移滑块11-2，左侧挡块11-3，右侧挡块11-4，竖板 11-4-1，水平基板 11-4-2，底座 11-4-3， 平移底板12，
平移丝杆部件13，平移丝杆13-1，平移丝杆螺母13-2，平移固定座13-3，平移丝杆轴承 13-4，平移电机部件14，平移电机14-1，平移电机座14-2，电机孔14-2-1 平移传动件15，平移同步带轮15-1，平移同步带15-2， 平移感应片16， 载物平台2，
载物台21，载物台主体21-1，限位槽21-1-1，废液槽21-1-2，导流槽21_1_3，载物台滑块21-2，左侧载物台滑块21-2-1，右侧载物台滑块21-2-2， 清洗槽22，
载物台支架组件23，前支架23-1，后支架23-2，左侧连接梁23_3，中部连接梁23_4，右侧连接梁23-5，
导杆24，导套25，压簧沈，密封垫27，压板观，挡板四， 恒温箱部件3，
恒温箱31，恒温箱外壳31-1，风扇安装部31-1-1，推杆孔31-1-2，恒温箱内胆31_2，力口热仓31-2-1，左侧板31-2-2，右侧板31-2-3，横梁31_2_4，恒温箱风扇31_3，恒温箱接线座
31-4，恒温箱上盖31-5，
恒温箱底座32，座板32-1，左前支脚32-2，右前支脚32_3，左后支脚32_4，右后支脚
32-5，
温度感应器33，
平移光电开关34，平移左极限开关34-1，平移原点开关34-2，平移右极限开关34_3， 振荡机构4，
振荡电机41，振荡电机安装板42，振荡支架43，振荡支架基板43-1，振荡支架侧板 43-2，偏心轮44，振荡轴承45，振荡凸轮46，圆盘部46-1，凸出部46_2，振荡连杆47，振荡推杆48，衬套49，
接液槽5，长条形孔51，折边52， 清洗机构6，
清洗头61，清洗头主体61-1，注水管61-2，吸水管61-3，注水接口 61_4，出水接口
61-5，清洗头支架61-6，挂钩61-6-1， 升降装置62，
框架62-1，框架前侧板62-1-1，框架后侧板62-1-2，框架顶板62_1_3，框架底板
62-1-4，
升降导轨部件62-2，升降导轨62-2-1，升降滑块62-2-2，升降板62_2_3， 升降丝杆部件62-3，升降丝杆62-3-1，升降丝杆螺母62-3-2，升降固定座62_3_3，升降丝杆轴承62-3-4， 升降电机62-4，
升降传动件62-5，升降同步带轮62-5-1，升降同步带62-5-2， 升降架62-6，升降架基板62-6-1，升降架横梁62-6-2，挂钩部62_6_3， 升降感应片62-7，
升降光电开关62-8，升降上极限开关62-8-1，升降原点开关62-8-2，升降下极限开关 62-8-3，
泵组件63，注液泵63-1，缓冲器63-2，电磁阀63_3，吸液泵63_4，防震部件63_5，缓冲
14器支架63-6，泵槽63-7，
电气单元7，电源71，可编程逻辑控制器72，电路板73， 底板100，洗液瓶101，废液瓶102，缓冲瓶103。
具体实施例方式本发明的具体实施方式
中，对各个零部件的方位以及相互关系的描述是按照图1 中所示的全自动反应系统水平放置状态下进行的。(实施例1)
见图1，本实施例的全自动反应系统包括平移机构1、载物平台2、恒温箱部件3、振荡机构4、接液槽5、清洗机构6、电气单元7和底板100。底板100为一水平设置的矩形板。见图10，平移机构1包括平移导轨部件11、平移底板12、平移丝杆部件13、平移电机部件14和平移传动件15。平移导轨部件11包括平移导轨11-1、平移滑块11-2、左侧挡块11_3和右侧挡块 11-4。平移导轨11-1左右向水平设置，通过螺钉从上方固定在底板100上，且位于底板100 的前部。平移滑块11-2有2个，一左一右设置在平移导轨11-1上，可沿平移导轨11-1左右滑动。左侧挡块11-3通过螺钉固定在底板100上，且紧挨平移导轨11-1的左端。右侧挡块11-4为一角架，包括竖板11-4-1、水平基板11-4-2和底座11_4_3，水平基板11_4_2 由其左部与竖板ll-4-l的顶部相连，底座11-4-3由其左部与竖板11-4-1的底部相连。右侧挡块11-4由其底座11-4-3通过螺钉固定在底板100上，且紧挨平移导轨11-1的右端。平移底板12的右部从上方通过螺钉固定连接在位于右侧的平移滑块11-2上，平移底板12的中部从上方通过螺钉固定连接在位于左侧的平移滑块11-2上。平移丝杆部件13包括平移丝杆13-1、平移丝杆螺母13-2、平移固定座13_3、和平移丝杆轴承13-4。平移固定座13-3套在平移丝杆螺母13-2上，平移丝杆螺母13_2通过螺钉固定在平移固定座13-3上。平移固定座13-3通过螺钉从上方固定在平移底板12的中部。平移导轨部件11的右侧挡块11-4的竖板11-4-1上开有通孔，平移丝杆轴承13-4固定在竖板11-4-1的通孔处。平移丝杆13-1左右向水平设置，穿过平移丝杆螺母13-2，且与平移丝杆螺母13-2相啮合。平移丝杆13-1的右端头，穿过平移丝杆轴承13-4，向右伸出。平移电机部件14包括平移电机14-1和平移电机座14-2。平移电机座14_2上开设有左右贯通的电机孔14-2-1。平移电机座14-2通过螺钉从上方固定在底板100上，且位于平移导轨部件11的右侧挡块11-4的后方。平移电机14-1通过螺钉从左方固定在平移电机座14-2上，平移电机14-1的电机轴的右端头从左向右穿过平移电机座14-2上的电机孔14-2-1，向右伸出。平移传动件15包括平移同步带轮15-1和平移同步带15-2。平移同步带轮15_1 有2个，其中1个平移同步带轮15-1套在平移丝杆13-1的右端头上，且与平移丝杆13-1 固定连接，另1个平移同步带轮15-1套在平移电机14-1的电机轴上，且与平移电机14-1 的电机轴固定连接。平移同步带15-2套在2个平移同步带轮15-1上，且与平移同步带轮 15-1相啮合。见图3及图10，接液槽5为上方和右方均敞开的盒体，接液槽5的底板上开设有沿左右向设置的长条形孔51，长条形孔51的右端与接液槽5的底板的右侧边界相通，长条形孔51的宽度等于平移导轨11-1的宽度，长条形孔51的边缘和接液槽5的底板的边缘处均设有相连的方向向上的折边52。接液槽5通过螺钉从上方固定在底板100上，且位于底板 100的左前部，平移导轨11-1的左段位于接液槽5的长条形孔51内，接液槽5的底板位于平移底板12和左侧挡块11-3的下方。见图4及图5，载物平台2包括载物台21、清洗槽22、载物台支架组件23、2根导杆对、4个导套25、2个压簧沈、密封垫27、压板28和挡板四。清洗槽22开口向上。载物台21为注塑一体件，包括载物台主体21-1和2个载物台滑块21_2。载物台主体21-1的上表面开设有2个限位槽21-1-1和1个废液槽21-1-2。限位槽21_1_1的形状为矩形，与蛋白质膜芯片的形状相匹配，2个限位槽21-1-1 —左一右并排设置。废液槽 21-1-2的形状为长条形，前后向设置，位于右侧限位槽21-1-1的右侧。2个限位槽21-1-1 和废液槽21-1-2的底部开设有7条左右向设置的将限位槽21-1-1和废液槽21-1-2相互连通在一起的导流槽21-1-3。2个载物台滑块21-2上均一前一后开设有2个左右向贯通的圆孔。2个载物台滑块21-2分为左侧载物台滑块21-2-1和右侧载物台滑块21-2-2，左侧载物台滑块21-2-1从下方连接在载物台主体21-1上，且位于载物台主体21-1的左侧中部，右侧载物台滑块21-2-2从下方连接在载物台主体21-1上，且位于载物台主体21-1的右侧中部。挡板四竖直设置，通过螺钉从右方固定在载物台主体21-1的右侧面上。载物台支架组件23包括前支架23-1、后支架23_2、左侧连接梁23_3、中部连接梁 23-4和右侧连接梁23-5。前支架23-1和后支架23_2的形状相同，均包括各自的脚架和横梁，横梁由其左端头连接在脚架的顶部。前支架23-1和后支架23-2—前一后对称设置。左侧连接梁23-3、中部连接梁23-4和右侧连接梁23-5均前后向设置，且按照从左往右的顺序依次排列在前支架23-1的横梁和后支架23-2的横梁之间。左侧连接梁23-3、中部连接梁 23-4和右侧连接梁23-5的前端均通过螺钉固定连接在前支架23-1的横梁上，左侧连接梁 23-3、中部连接梁23-4和右侧连接梁23-5的后端均通过螺钉固定连接在后支架23_2的横梁上。清洗槽22通过螺钉固定在载物台支架组件23的前支架23_1、后支架23_2和左侧连接梁23-3上，且位于载物台支架组件23的右上方。密封垫27和压板观均竖直设置，密封垫27紧挨清洗槽22的右侧面，压板观位于密封垫27的右方，压板观从右方通过螺钉固定在清洗槽22上，从而将密封垫27固定在清洗槽22的右侧面上。前支架23-1和后支架23-2均穿过密封垫27和压板28。4个导套25分别固定在左侧载物台滑块21-2-1的2个圆孔和右侧载物台滑块 21-2-2的2个圆孔内。2根导杆M均沿左右向水平设置，且分别从左往右依次穿过左侧连接梁23-3、密封垫27、压板观、左侧载物台滑块21-2-1上的导套25、中部连接梁23_4、相应的压簧沈、右侧载物台滑块21-2-2上的导套25和右侧连接梁23-5，并与左侧连接梁23_3、 中部连接梁23-4和右侧连接梁23-5紧配合。2个压簧沈的左端头与中部连接梁23_4相接触，2个压簧沈的右端头与右侧载物台滑块21-2-2相接触。载物台21通过导套25滑动连接在导杆M上，压簧沈通过自身弹力始终对载物台21施加方向向右的力，从而使得载物台21可相对于载物台支架组件23进行左右向的弹性运动。见图3，载物平台2由其载物台支架组件23通过螺钉从上方固定在平移底板12 上，且位于平移底板12的左部。
平移电机14-1通过平移同步带轮15-1和平移同步带15-2的传动，驱动平移丝杆 13-1进行转动，平移底板12在平移丝杆部件13和平移导轨部件11的作用下沿左右向进行移动，从而使得载物平台2 —同沿左右向做平移运动。见图3、图6及图7，恒温箱部件3包括恒温箱31、恒温箱底座32、温度感应器33 和平移光电开关34。恒温箱31包括恒温箱外壳31-1、恒温箱内胆31-2、恒温箱风扇31_3、恒温箱接线座31-4和恒温箱上盖31-5。恒温箱外壳31-1为上方和左方均敞开的盒体，恒温箱外壳 31-1的右侧板的前部和后部均设有向右凸起的风扇安装部31-1-1。恒温箱内胆31-2包括加热仓31-2-1、左侧板31-2-2、右侧板31-2-3和横梁31_2_4。加热仓31_2_1的内腔左右向贯通，加热仓31-2-1的内壁和外壁之间设置有加热装置。左侧板31-2-2和右侧板31-2-3 的中央位置处均开设有与加热仓31-2-1的内腔大小相同的通孔。左侧板31-2-2竖直设置，由其通孔的边缘固定在加热仓31-2-1上，且位于加热仓31-2-1的左侧，左侧板31-2-2 上的通孔即为恒温箱31的开口。右侧板31-2-3竖直设置，由其通孔的边缘固定在加热仓
31-2-1上，且位于加热仓31-2-1的右侧。横梁31-2-4前后向水平设置，其前端连接在右侧板31-2-3的通孔的前侧边缘处，其后端连接在右侧板31-2-3的通孔的后侧边缘处，从而将右侧板31-2-3的通孔隔成上下两个部分。恒温箱内胆31-2位于恒温箱外壳31-1内，恒温箱内胆31-2的左侧板31-2-2位于温箱外壳31-1的左侧开口处，恒温箱内胆31_2的右侧板31-2-3紧挨恒温箱外壳31-1的风扇安装部31-1-1。恒温箱风扇31_3有2个，分别通过螺钉固定在恒温箱外壳31-1的相应的风扇安装部31-1-1内。2个恒温箱风扇31-3水平设置，且位于恒温箱内胆31-2的横梁31-2-4的右侧，出风方向向下。接线座31-4固定在恒温箱外壳31-1的后侧板上。恒温箱上盖31-5密闭固定在恒温箱外壳31-1的上方开口处。恒温箱底座32为钢制一体件，包括座板32-1、左前支脚32_2、右前支脚32_3、左后支脚32-4和右后支脚32-5。左前支脚32-2、右前支脚32_3、左后支脚32_4和右后支脚
32-5均由其上端从下方连接在座板32-1上，且分别位于座板32-1的左侧前端、右侧前端、 左侧后端和右侧后端。恒温箱底座32由其座板32-1通过螺钉固定在恒温箱外壳31-1的底部。温度感应器33的探头穿过恒温箱外壳31-1的右侧板，伸入恒温箱内胆31_2的加热仓31-2-1的内腔中，温度感应器33由其基座固定在恒温箱外壳31-1的右侧板上。平移光电开关34有3个，分为平移左极限开关34-1、平移原点开关34_2和平移右极限开关34-3。平移左极限开关34-1通过螺钉从后方固定在恒温箱底座32的左前支脚32-2上。平移原点开关34-2和平移右极限开关34-3均通过螺钉从后方固定在恒温箱底座32的右前支脚32-3上，且平移原点开关34-2位于平移右极限开关34_3的左侧。见图10，平移机构1还包括平移感应片16。平移感应片16通过螺钉从上方固定在平移底板12上，且位于平移底板12的右前部，平移感应片16的前侧设有凸出部，其凸出部位于平移底板12之外。平移底板12上的平移感应片16是与平移光电开关34相配合， 反馈平移位置信号的电气元件。见图3，恒温箱部件3由其恒温箱底座32的左前支脚32_2、右前支脚32_3、左后支脚32-4和右后支脚32-5通过螺钉从上方固定在底板100上，且位于平移导轨11_1的上方、载物平台2和接液槽5的右侧。
见图8，振荡机构4包括振荡电机41、振荡电机安装板42、振荡支架43、偏心轮44、 振荡轴承45、振荡凸轮46、振荡连杆47、振荡推杆48和衬套49。振荡推杆48即为振荡机构4的振荡件48。振荡支架43为钢制一体件，包括振荡支架基板43-1和振荡支架侧板43_2，振荡支架侧板43-2沿前后向竖直设置，从上方连接在振荡支架基板43-1的左端，振荡支架侧板 43-2上开设有左右向贯通的圆孔。衬套49穿过振荡支架侧板43-2上的圆孔，且通过螺钉固定在振荡支架侧板43-2上。振荡电机安装板42沿左右向竖直设置，振荡电机安装板42 通过螺钉从上方固定在振荡支架基板43-1上，且位于振荡支架基板43-1后侧，振荡电机安装板42上开设有前后向贯通的孔。振荡电机41通过螺钉固定在振荡电机安装板42上，且位于振荡电机安装板42的后方。振荡电机41的电机轴穿过振荡电机安装板42上的孔，向前伸出。偏心轮44固定在振荡电机41的电机轴的前端头上，偏心轮44的前侧设有前后向水平设置的轴，轴的前端头上设有螺纹。振荡轴承45套在偏心轮44的轴上，螺母从前方旋合在偏心轮44的轴上，从而对振荡轴承45进行轴向的限位。振荡凸轮46包括圆盘部46-1 和设置在圆盘部46-1左侧的凸出部46-2，圆盘部的中央开设有圆孔，振荡凸轮46由其圆盘部46-1的圆孔套在振荡轴承45上，且与振荡轴承45的外圈紧配合。振荡连杆47沿左右水平设置，振荡连杆47的右端与振荡凸轮46的凸出部46-2的左端相铰接。振荡推杆48 沿左右水平设置，振荡推杆48的右端通过固定销固定连接在振荡连杆47的左端，振荡推杆 48穿过衬套49向右伸出。见图2及图3，振荡机构4由其振荡支架43的振荡支架基板43_1通过螺钉从上方固定在平移导轨部件11的右侧挡块11-4上，且位于右侧挡块11-4的上方。振荡机构4的振荡支架侧板43-2紧挨恒温箱31的恒温箱外壳31-1的右侧板。恒温箱外壳31-1的右侧板的位于2个风扇安装部31-1-1之间的位置处开设有推杆孔31-1-2，衬套49穿过恒温箱外壳31-1的推杆孔31-1-2，振荡推杆48伸入恒温箱31的恒温箱内胆31_2中。振荡电机41在工作时，带动偏心轮44进行转动，偏心轮44带动振荡凸轮46作偏心运动，从而使得振荡连杆47和振荡推杆48沿左右向高频率往复运动。升降电机62-4通过升降同步带轮62-5-1和升降同步带62-5-2的传动，驱动升降丝杆62_3_1进行转动，升降固定座62-3-3在升降丝杆螺母62-3-2和升降导轨部件62_2的作用下沿上下向进行移动，从而使得清洗头61和升降架62-6 —同沿上下向做升降运动。见图13，清洗机构6包括清洗头61、升降装置62和泵组件63。泵组件63是为清洗头61提供进液、吸液动力的部件。见图15，清洗头61采用的是中国专利文献CN101332459A (申请号为 200710042657. 4)所公布的一种多孔板的清洗头。清洗头61包括清洗头主体61_1、注水管 61-2、吸水管61-3、注水接口 61-4、出水接口 61_5。清洗头主体61_1为长条形，沿前后向水平设置。注水接口 61-4、出水接口 61-5均设置在清洗头主体61-1的顶部。注水管61_2 有8根，竖直设置，沿前后向排成一排。各根注水管61-2均由其顶部固定连接在清洗头主体61-1的底部，各根注水管61-2与注水接口 61-4相连通。吸水管61_3有8根，竖直设置，沿前后向排成一排。各根吸水管61-3均由其顶部固定连接在清洗头主体61-1的底部， 且位于各自相对应的注水管61-2的右侧，各根吸水管61-3与出水接口 61-5相连通。注水管61-2的长度小于吸水管61-3的长度，注水管61-2的管径小于吸水管61_3的管径。清洗头61还包括清洗头支架61-6。清洗头61由其清洗头主体61-1通过螺钉固定在清洗头支架61-6上。清洗头支架61-6的右侧的前端和后端均设置有挂钩61-6-1。升降装置62包括框架62-1、升降导轨部件62_2、升降丝杆部件62_3、升降电机 62-4、升降传动件62-5、升降感应片62-6和升降光电开关62_7。框架62-1包括框架前侧板62-1-1、框架后侧板62_1_2、框架顶板62_1_3、框架底板62-1-4。框架顶板62-1-3的前端与框架前侧板62_1_1的上端固定连接，框架顶板 62-1-3的后端与框架后侧板62-1-2的上端固定连接，框架底板62_1_4的前端与框架前侧板62-1-1的下端固定连接，框架底板62-1-4的后端与框架后侧板62-1-2的下端固定连接。框架底板62-1-4的右部开设有上下贯通的丝杆安装孔。升降导轨部件62-2包括升降导轨62-2-1、升降滑块62_2_2和升降板62_2_3。升降导轨62-2-1上下向水平设置，通过螺钉从前方固定在框架后侧板62-1-2上，且位于框架后侧板62-1-2的右部。升降滑块62-2-2设置在升降导轨62_2_1，可沿升降导轨62_2_1上下滑动。升降板62-2-3通过螺钉从前方固定在升降滑块62-2-2上。升降丝杆部件62-3包括升降丝杆62-3-1、升降丝杆螺母62-3-2、升降固定座 62-3-3、升降丝杆轴承62-3-4。升降固定座62_3_3套在升降丝杆螺母62_3_2上，升降丝杆螺母62-3-2通过螺钉固定在升降固定座62-3-3上。升降固定座62_3_3通过螺钉从前方固定在升降板62-2-3上。框架顶板62-1-3的右部开设有上下贯通的轴承孔，升降丝杆轴承62-3-4固定在该轴承孔处。升降丝杆62-3-1垂直设置，穿过升降丝杆螺母62_3_2，且与升降丝杆螺母62-3-2相啮合。升降丝杆62-3-1的上端头，穿过升降丝杆轴承62_3_4，向上伸出。框架顶板62-1-3的左部开设有上下贯通的电机孔。升降电机62-4通过螺钉从下方固定在框架顶板62-1-3左部。升降电机62-4的电机轴的上端头从下向上穿过框架顶板 62-1-3的电机孔，向上伸出。升降传动件62-5包括升降同步带轮62-5-1和升降同步带62-5-2。升降同步带轮 62-5-1有2个，其中1个升降同步带轮62-5-1套在升降丝杆62_3_1的上端头上，且与升降丝杆62-3-1固定连接，另1个升降同步带轮62-5-1套在升降电机62_4的电机轴上，且与升降电机62-4的电机轴固定连接。升降同步带62-5-2套在2个升降同步带轮62_5_1上， 且与升降同步带轮62-5-1相啮合。升降架62-6包括升降架基板62-6-1和升降架横梁62_6_2。升降架基板62_6_1 前后向竖直设置，升降架横梁62-6-2前后向水平设置，升降架横梁62-6-2由其后端连接在升降架基板62-6-1的顶部。升降架横梁62-6-2的前端和中部均设有挂钩部62_6_3，清洗头支架61-6的挂钩61-6-1卡在升降架横梁62-6-2的挂钩部62_6_3内，从而使得清洗头 61固定在升降架62-6的升降架横梁62-6-2上，且位于升降架横梁62-6-2的左侧。升降架 62-6由其升降架基板62-6-1通过螺钉从右方固定在升降固定座62-3-3的右侧。升降电机62-4通过升降同步带轮62-5-1和升降同步带62-5-2的传动，驱动升降丝杆62-3-1进行转动，升降固定座62-3-3在升降丝杆螺母62_3_2和升降导轨部件62_2 的作用下沿上下向进行移动，从而使得清洗头61和升降架62-6—同沿上下向做升降运动。升降感应片62-7通过螺钉固定在升降固定座62-3-3上，且位于升降固定座 62-3-3的前侧的左上部。升降光电开关62-8有3个，均通过螺钉从前方固定在框架前侧板62-1-1上，且位于框架前侧板62-1-1的右侧边界处。3个升降光电开关62-8按照上下向排列，从上至下依次为升降上极限开关62-8-1、升降原点开关62-8-2和升降下极限开关
62-8-3。升降感应片62-7是与升降光电开关62-8相配合，反馈升降位置信号的电气元件。见图13，泵组件63包括注液泵63-1、缓冲器63-2、电磁阀63-3、吸液泵63-4、防震部件63-5、缓冲器支架63-6和泵槽63-7。泵槽63_7开口向上，位于底板100的左后部。 吸液泵63-4为气泵，吸液泵63-4通过螺钉从上方固定在防震部件63-5上，吸液泵63_4和防震部件63-5均位于泵槽63-7内，防震部件63-5通过螺钉穿过泵槽63_7从上方固定在底板100上，从而将泵槽63-7固定在底板100上。注液泵63-1为液压泵，注液泵63_1位于泵槽63-7内、吸液泵63-4的右侧，且通过螺钉固定在泵槽63-7的右侧板上。缓冲器支架63-6的主体水平设置，其右部向下弯折，缓冲器支架63-6由其右侧弯折部通过螺钉穿过框架顶板62-1-3的左部固定在升降电机62-4上。缓冲器63-2通过螺钉从下方固定在缓冲器支架63-6的左部，电磁阀63-3通过螺钉从下方固定在缓冲器支架63-6的中部。见图11及图12，电气单元7包括电源71、可编程逻辑控制器72和电路板73。电路板73前后向垂直设置，通过螺钉固定在底板100上，且位于升降装置62的右侧。电源71 左右向垂直设置，通过螺钉固定在底板100上，且位于电路板73的右后方。可编程逻辑控制器72通过螺钉固定在底板100上，且位于电源71的前方。见图14，本实施例的全自动反应系统还包括洗液瓶101、废液瓶102和缓冲瓶103。 洗液瓶101内装有洗液，注液泵63-1的进液口密闭相连的软管伸入洗液瓶101的洗液中。 注液泵63-1的出液口通过软管与缓冲器63-2的进液口密闭相连。缓冲器63-2的出液口通过穿过电磁阀63-3的软管与清洗头61的注水接口 61-4密闭相连。清洗头61的出水接口 61-5通过软管与废液瓶102密闭相连。废液瓶102通过软管与缓冲瓶103密闭相连。缓冲瓶103通过软管与吸液泵63-4的进气口密闭相连。电源71、可编程逻辑控制器72和电路板73分别与平移机构1的平移电机14_1， 恒温箱部件3的加热仓31-2-1、恒温箱风扇31-3、温度感应器33、平移光电开关34，振荡机构4的振荡电机41，清洗机构6的升降电机62-4、升降光电开关62-8、注液泵63-1、电磁阀
63-3、吸液泵63-4。电气单元7是为平移机构1、恒温箱部件3、振荡机构4、清洗机构6提供电力、进行控制的部件。本实施例的全自动反应系统在使用时，先接通电源，此时的清洗头61处于最高处，载物平台2处于最右侧，位于恒温箱31中，载物平台2由其密封垫27将恒温箱31的箱口密封，恒温箱31的加热仓31-2-1和恒温箱风扇31-3开始工作，使得恒温箱内的温度上升。恒温箱31的温度通过温度感应器33反馈给可编程逻辑控制器72的温度控制器，该温度控制器通过控制加热仓31-2-1和恒温箱风扇31-3，使得恒温箱31的温度始终保持在37 摄氏度左右。当恒温箱31内的温度达到37摄氏度时，载物平台2在平移机构1的作用下向左运动至左极限位置处，将已经加入样品的蛋白质膜芯片或酶标板放入载物台21的限位槽21-1-1内。随后，载物平台2向右运动至右极限位置处，恒温箱31的箱口密封，振荡机构4的振荡推杆48的左端头与载物平台2的挡板四相接触，此时的载物平台2处于振荡位置。振荡电机41开始运动时，振荡推杆48推动载物台21沿左右向高频往复运动，从而使得蛋白质膜芯片或酶标板进行恒温振荡反应。达到程序设定的反应时间后，振荡电机 41停止运动，清洗机构6的清洗头61在升降装置62的作用下向下运动至下极限位置处，清洗头61的注水管61-2和吸水管61-3位于载物平台2的清洗槽22内，注水管61_2出水， 吸水管61-3吸水，从而对自身进行清洗。随后，清洗头61上升，载物平台2向左运动，当清洗头61对准蛋白质膜芯片或酶标板的第1排时，载物平台2静止，此时的载物平台2处于清洗位置，清洗头61下降，对相应的反应孔进行清洗。接着重复上述步骤，对蛋白质膜芯片或酶标板进行逐排清洗，清洗过后，每排反应孔内都留有1/3的清洗液。然后载物平台2向右运动至恒温箱31内，振荡电机41开始运动对蛋白质膜芯片或酶标板进行振荡清洗(以上振荡清洗可重复多次)。最后一次振荡清洗后，清洗液被吸干，载物平台2向左运动至左极限位置处，此时在反应孔内加入相应的酶。然后载物平台2向右运动至右极限位置处进行恒温振荡反应。达到程序设定的反应时间后，再次进入振荡清洗过程(以上振荡清洗必须重复多次)。最后一次振荡清洗后，清洗液被吸干，载物平台2向左运动至左极限位置处，将蛋白质膜芯片或酶标板取出，反应系统在振荡清洗过程中，会根据程序的设定，自动将载物台 21的废液槽21-1-2中的废液吸掉。
权利要求
1.一种全自动反应系统，其特征在于包括平移机构(1)、载物平台(2)、恒温箱部件 (3 )、振荡机构(4 )、清洗机构(6 )、和底板(100 )；平移机构(1)从上方设置在底板(100)的前部；载物平台(2)包括载物台(21)和载物台支架组件(23)，载物台(21)沿左右向弹性滑动连接在载物台支架组件(23)上；载物平台 (2)的载物台支架组件(23)通过平移机构(1)左右向滑动连接在底板(100)上；恒温箱部件(3 )包括恒温箱(31)和恒温箱底座(32 )，恒温箱(31)开口向左，固定在恒温箱底座(32 ) 上，恒温箱部件(3 )由其恒温箱底座(32 )从上方固定在底板(100 )上，且位于平移机构(1) 的上方、载物平台(2)的右侧；振荡机构(4)设置在恒温箱(31)的右侧，振荡机构(4)的振荡件(48)伸入恒温箱(31)中；清洗机构(6)包括清洗头(61)、升降装置(62)和泵组件(63); 清洗头(61)通过升降装置(62 )上下向滑动连接在底板(100 )上，且位于底板(100 )的左后部；泵组件(63)是为清洗头(61)提供进液、吸液动力的部件；使用中载物平台(2)可处于左侧的清洗位置或处于右侧的振荡位置；载物平台(2)处于清洗位置时，清洗头(61)位于载物台(21)的上方；载物平台(2)处于振荡位置时，载物平台(2 )位于恒温箱(31)中，振荡件(48 )与载物台(21)相接触。
2.按照权利要求1所述的全自动反应系统，其特征在于还包括洗液瓶(101)、废液瓶 (102)和缓冲瓶(103)；所述清洗机构(6)的清洗头(61)包括清洗头主体(61-1)、注水管(61-2)、吸水管 (61-3)、注水接口(61-4)、出水接口(61-5)；清洗头主体(61_1)为长条形，沿前后向水平设置；注水接口(61-4)、出水接口(61-5)均设置在清洗头主体(61-1)的顶部；注水管(61_2) 有6至12根，竖直设置，沿前后向排成一排；各根注水管(61-2)均由其顶部固定连接在清洗头主体(61-1)的底部，各根注水管(61-2)与注水接口(61-4)相连通；吸水管(61_3)的数量与注水管(61-2)的数量相同，竖直设置，沿前后向排成一排；各根吸水管(61-3)均由其顶部固定连接在清洗头主体(61-1)的底部，且位于各自相对应的注水管(61-2)的右侧， 各根吸水管(61-3)与出水接口(61-5)相连通；注水管(61-2)的长度小于吸水管(61-3)的长度，注水管(61-2)的管径小于吸水管(61-3)的管径；所述清洗机构(6 )的泵组件(63 )包括注液泵(63-1)、缓冲器(63-2 )、电磁阀(63-3 )和吸液泵(63-4)；洗液瓶(101)内装有洗液，与注液泵(63-1)的进液口密闭相连的软管伸入洗液瓶(101)的洗液中；注液泵(63-1)的出液口通过软管与缓冲器(63-2)的进液口密闭相连；缓冲器(63-2)的出液口通过穿过电磁阀(63-3)的软管与清洗头(61)的注水接口 (61-4)密闭相连；清洗头(61)的出水接口(61-5)通过软管与废液瓶(102)密闭相连；废液瓶(102)通过软管与缓冲瓶(103)密闭相连；缓冲瓶(103)通过软管与与吸液泵(63-4)的进气口密闭相连。
3.按照权利要求2所述的全自动反应系统，其特征在于所述清洗头(61)还包括清洗头支架(61-6)；清洗头(61)由其清洗头主体(61-1)固定在清洗头支架(61-6)上；清洗头支架(61-6)的右侧的前端和后端均设置有挂钩(61-6-1)；所述清洗机构(6)的升降装置(62)包括框架(62-1)、升降导轨部件(62-2)、升降丝杆部件(62-3)、升降电机(62-4)、升降传动件(62-5)、升降感应片(62-6)和升降光电开关 (62-7)；框架(62-1)包括框架前侧板(62-1-1)、框架后侧板(62-1-2)、框架顶板(62-1-3)、框架底板(62-1-4);框架顶板(62-1-3)的前端与框架前侧板(62_1_1)板(62_1_3)的后端与框架后侧板(62-1-2)的上端固定连接，框架底板(62-1-4)的前端与框架前侧板(62_1_1) 的下端固定连接，框架底板(62-1-4)的后端与框架后侧板(62-1-2)的下端固定连接；升降导轨部件(62-2)包括升降导轨(62-2-1)、升降滑块(62-2-2)和升降板(62-2-3); 升降导轨(62-2-1)上下向水平设置，从前方固定在框架后侧板(62-1-2)上，且位于框架后侧板(62-1-2)的右部；升降滑块(62-2-2)设置在升降导轨(62_2_1)，可沿升降导轨 (62-2-1)上下滑动；升降板(62-2-3)从前方固定在升降滑块(62_2_2)上；升降丝杆部件(62-3)包括升降丝杆(62-3-1)、升降丝杆螺母(62-3-2)、升降固定座 (62-3-3)、升降丝杆轴承(62-3-4)；升降固定座(62_3_3)套在升降丝杆螺母(62_3_2)上， 升降丝杆螺母(62-3-2)固定在升降固定座(62-3-3)上；升降固定座(62-3-3)从前方固定在升降板(62-2-3)上；框架顶板(62-1-3)的右部开设有上下贯通的轴承孔，升降丝杆轴承 (62-3-4)固定在该轴承孔处；升降丝杆(62-3-1)垂直设置，穿过升降丝杆螺母(62_3_2)， 且与升降丝杆螺母(62-3-2)相啮合；升降丝杆(62-3-1)的上端头，穿过升降丝杆轴承 (62-3-4)，向上伸出；框架顶板(62-1-3)的左部开设有上下贯通的电机孔；升降电机(62-4)从下方固定在框架顶板(62-1-3)左部；升降电机(62-4)的电机轴的上端头从下向上穿过框架顶板 (62-1-3)的电机孔，向上伸出；升降传动件(62-5)包括升降同步带轮(62-5-1)和升降同步带(62-5-2);升降同步带轮(62-5-1)有2个，其中1个升降同步带轮(62-5-1)套在升降丝杆(62-3-1)的上端头上， 且与升降丝杆(62-3-1)固定连接，另1个升降同步带轮(62-5-1)套在升降电机(62_4)的电机轴上，且与升降电机(62-4)的电机轴固定连接；升降同步带(62-5-2)套在2个升降同步带轮(62-5-1)上，且与升降同步带轮(62-5-1)相啮合；升降架(62-6)包括升降架基板(62-6-1)和升降架横梁(62-6-2)；升降架基板 (62-6-1)竖直设置，升降架横梁(62-6-2)前后向水平设置，升降架横梁(62_6_2)由其后端连接在升降架基板(62-6-1)的顶部；升降架横梁(62-6-2)的前端和中部均设有挂钩部(62-6-3)，清洗头支架(61-6)的挂钩(61-6-1)卡在升降架横梁(62_6_2)的挂钩部 (62-6-3)内；升降架(62-6)由其升降架基板(62_6_)从右方固定在升降固定座(62_3_3) 的右侧；升降感应片(62-7)固定在升降固定座(62-3-3)上，且位于升降固定座(62-3-3)的前侧的左上部；升降光电开关(62-8)有3个，均从前方固定在框架前侧板(62-1-1)上；升降感应片(62-7)是与升降光电开关(62-8)相配合，反馈升降位置信号的电气元件；所述清洗机构(6 )的泵组件(63 )还包括缓冲器支架(63-6 )和泵槽(63-7 )；泵槽(63-7 ) 开口向上，固定在底板(100)的左后部；吸液泵(63-4)和注液泵(63-1)均位于泵槽(63-7) 内，且固定在泵槽(63-7)上；缓冲器支架(63-6)的主体水平设置，其右部向下弯折，缓冲器支架(63-6)由其右侧弯折部固定在框架顶板(62-1-3)上；缓冲器(63-2)从下方固定在缓冲器支架(63-6)的左部，电磁阀(63-3)从下方固定在缓冲器支架(63-6)的中部。
4.按照权利要求1至3之一所述的全自动反应系统，其特征在于所述载物平台(2)还包括清洗槽(22)、2根导杆(24)、4个导套(25)、2个压簧(26)、密封垫(27)、压板(28)和挡板(29)；载物台(21)包括载物台主体(21-1)和2个载物台滑块(21-2)；载物台主体(21-1)的上表面开设有个限位槽(21-1-1)和1个废液槽(21-1-2)；废液槽(21-1-2)的形状为长条形，前后向设置，位于限位槽(21-1-1)的右侧；限位槽(21-1-1)和废液槽(21-1-2)的底部开设有3至10条左右向设置的将限位槽(21-1-1)和废液槽(21-1-2)相互连通在一起的导流槽(21-1-3);2个载物台滑块(21-2)上均一前一后开设有2个左右向贯通的圆孔；2个载物台滑块(21-2)分为左侧载物台滑块(21-2-1)和右侧载物台滑块(21-2-2)，左侧载物台滑块(21-2-1)从下方连接在载物台主体(21-1)上，且位于载物台主体(21-1)的左侧中部， 右侧载物台滑块(21-2-2)从下方连接在载物台主体(21-1)上，且位于载物台主体(21-1) 的右侧中部；挡板(29)竖直设置，从右方固定在载物台主体(21-1)的右侧面上；载物台支架组件(23)包括前支架(23-1)、后支架(23-2)、左侧连接梁(23-3)、中部连接梁(23-4)和右侧连接梁(23-5)；前支架(23-1)和后支架(23-2)的形状相同，均包括各自的脚架和横梁，横梁由其左端头连接在脚架的顶部；前支架(23-1)和后支架(23-2)—前一后对称设置；左侧连接梁(23-3)、中部连接梁(23-4)和右侧连接梁(23-5)均前后向设置，且按照从左往右的顺序依次排列在前支架(23-1)的横梁和后支架(23-2)的横梁之间； 左侧连接梁(23-3)、中部连接梁(23-4)和右侧连接梁(23-5)的前端均固定连接在前支架 (23-1)的横梁上，左侧连接梁(23-3)、中部连接梁(23-4)和右侧连接梁(23-5)的后端均固定连接在后支架(23-2)的横梁上；清洗槽(22)开口向上，固定在载物台支架组件(23)的前支架(23-1)和后支架(23-2) 上，且位于载物台支架组件(23)的右上方；密封垫(27)和压板(28)均竖直设置，密封垫 (27)紧挨清洗槽(22)的右侧面设置，压板(28)位于密封垫(27)的右方，压板(28)从右方固定在清洗槽(22)上；4个导套(25)分别固定在左侧载物台滑块(21-2-1)的2个圆孔和右侧载物台滑块 (21-2-2)的2个圆孔内；2根导杆(24)均沿左右向水平设置，且分别从左往右依次穿过左侧连接梁(23-3)、密封垫(27)、压板(28)、左侧载物台滑块(21-2-1)上的导套(25)、中部连接梁(23-4)、相应的压簧(26)、右侧载物台滑块(21-2-2)上的导套(25)和右侧连接梁 (23-5)，并与左侧连接梁(23-3)、中部连接梁(23-4)和右侧连接梁(23-5)紧配合；2个压簧(26)的左端头与中部连接梁(23-4)相接触，2个压簧(26)的右端头与右侧载物台滑块 (21-2-2)相接触；载物台(21)通过导套(25)滑动连接在导杆(24)上，压簧(26)通过自身弹力始终对载物台(21)施加方向向右的力。
5.按照权利要求4所述的全自动反应系统，其特征在于所述平移机构(1)包括平移导轨部件(11)、平移底板(12)、平移丝杆部件(13)、平移电机部件(14)和平移传动件(15);平移导轨部件(11)包括平移导轨(11-1)、平移滑块(11-2)和右侧挡块(11-4)；平移导轨(11-1)左右向水平设置，从上方固定在底板(100)上，且位于底板(100)的前部；平移滑块(11-2)设置在平移导轨(11-1)上；右侧挡块(11-4)包括竖板(11-4-1)、水平基板 (11-4-2)和底座(11-4-3)，水平基板(11-4-2)由其左部与竖板(11-4-1)的顶部相连，底座 (11-4-3)由其左部与竖板(11-4-1)的底部相连；右侧挡块(11-4)由其底座(11_4_3)固定在底板(100)上，且紧挨平移导轨(11-1)的右端；平移底板(12)的从上方固定连接在平移滑块(11-2)上；载物平台(2)由其载物台支架组件(23)从上方固定在平移底板(12)上；平移丝杆部件(13)包括平移丝杆(13-1)、平移丝杆螺母(13-2)、平移固定座(13-3)、 和平移丝杆轴承(13-4)；平移固定座(13-3)套在平移丝杆螺母(13-2)上，平移丝杆螺母 (13-2)固定在平移固定座(13-3)上；平移固定座(13-3)从上方固定在平移底板(12)上； 平移导轨部件(11)的右侧挡块(11-4)的竖板(11-4-1)上开有通孔，平移丝杆轴承(13-4) 固定在竖板(11-4-1)的通孔处；平移丝杆(13-1)左右向水平设置，穿过平移丝杆螺母 (13-2)，且与平移丝杆螺母(13-2)相啮合；平移丝杆(13-1)的右端头，穿过平移丝杆轴承 (13-4)，向右伸出；平移电机部件(14)包括平移电机(14-1)和平移电机座(14-2)；平移电机座(14-2)上开设有左右贯通的电机孔(14-2-1)；平移电机座(14-2)从上方固定在底板(100)上，且位于平移导轨部件(11)的右侧挡块(11-4)的后方；平移电机(14-1)从左方固定在平移电机座(14-2)上，平移电机(14-1)的电机轴的右端头从左向右穿过平移电机座(14-2)上的电机孔(14-2-1)，向右伸出；平移传动件(15)包括平移同步带轮(15-1)和平移同步带(15-2)；平移同步带轮 (15-1)有2个，其中1个平移同步带轮(15-1)套在平移丝杆(13-1)的右端头上，且与平移丝杆(13-1)固定连接，另1个平移同步带轮(15-1)套在平移电机(14-1)的电机轴上，且与平移电机(14-1)的电机轴固定连接；平移同步带(15-2)套在2个平移同步带轮(15-1)上， 且与平移同步带轮(15-1)相啮合。
6.按照权利要求5所述的全自动反应系统，其特征在于还包括接液槽(5);接液槽(5) 为上方和右方均敞开的盒体，接液槽(5)的底板上开设有沿左右向设置的长条形孔(51)， 长条形(51)的右端与接液槽(5)的底板的右侧边界相通，长条形孔(51)的宽度等于平移导轨(11-1)的宽度，长条形孔(51)的边缘和接液槽(5)的底板的边缘处均设有相连的方向向上的折边(52);接液槽(5)从上方固定在底板(100)上，且位于底板(100)的左前部，平移导轨(11-1)的左段位于接液槽(5)的长条形孔(51)内，接液槽(5)的底板位于平移底板(12) 和左侧挡块(11-3)的下方。
7.按照权利要求6所述的全自动反应系统，其特征在于所述恒温箱部件(3)包括恒温箱(31)、恒温箱底座(32)、温度感应器(33)和平移光电开关(34)；恒温箱(31)包括恒温箱外壳(31-1)、恒温箱内胆(31-2)、恒温箱风扇(31-3)、恒温箱接线座(31-4)和恒温箱上盖(31-5)；恒温箱外壳(31-1)为上方和左方均敞开的盒体，恒温箱外壳(31-1)的右侧板的前部和后部均设有向右凸起的风扇安装部(31-1-1)；恒温箱内胆(31-2)包括加热仓(31-2-1)、左侧板(31-2-2)、右侧板(31-2-3)和横梁(31-2-4)；力口热仓(31-2-1)的内腔左右向贯通，加热仓(31-2-1)的内壁和外壁之间设置有加热装置； 左侧板(31-2-2)和右侧板(31-2-3)的中央位置处均开设有与加热仓(31_2_1)的内腔大小相同的通孔；左侧板(31-2-2)竖直设置，由其通孔的边缘固定在加热仓(31-2-1)上，且位于加热仓(31-2-1)的左侧，左侧板(31-2-2)上的通孔即为恒温箱(31)的开口 ；右侧板 (31-2-3)竖直设置，由其通孔的边缘固定在加热仓(31-2-1)上，且位于加热仓(31-2-1)的右侧；横梁(31-2-4)前后向水平设置，其前端连接在右侧板(31-2-3)的通孔的前侧边缘处，其后端连接在右侧板(31-2-3)的通孔的后侧边缘处，从而将右侧板(31-2-3)的通孔隔成上下两个部分；恒温箱内胆(31-2)位于恒温箱外壳(31-1)内，恒温箱内胆(31-2)的左侧板(31-2-2)位于温箱外壳(31-1)的左侧开口处，恒温箱内胆(31-2)的右侧板(31-2-3)紧挨恒温箱外壳(31-1)的风扇安装部(31-1-1);恒温箱风扇(31-3)有2个，分别固定在恒温箱外壳(31-1)的相应的风扇安装部(31-1-1)内；2个恒温箱风扇(31-3)水平设置，且位于恒温箱内胆(31-2)的横梁(31-2-4)的右侧，出风方向向下；接线座(31-4)固定在恒温箱外壳(31-1)的后侧板上；恒温箱上盖(31-5)密闭固定在恒温箱外壳(31-1)的上方开口处； 恒温箱底座(32)包括座板(32-1)、左前支脚(32-2)、右前支脚(32-3)、左后支脚 (32-4)和右后支脚(32-5)；左前支脚(32-2)、右前支脚(32-3)、左后支脚(32-4)和右后支脚(32-5)均由其上端从下方连接在座板(32-1)上，且分别位于座板(32-1)的左侧前端、右侧前端、左侧后端和右侧后端；恒温箱底座(32)由其座板(32-1)固定在恒温箱外壳(31-1) 的底部；温度感应器(33)的探头穿过恒温箱外壳(31-1)的右侧板，伸入恒温箱内胆(31-2)的加热仓(31-2-1)的内腔中，温度感应器(33)由其基座固定在恒温箱外壳(31-1)的右侧板上；平移光电开关(34)有3个，分为平移左极限开关(34-1)、平移原点开关(34-2)和平移右极限开关(34-3)；平移左极限开关(34-1)从后方固定在恒温箱底座(32)的左前支脚 (32-2)上；平移原点开关(34-2)和平移右极限开关(34-3)均从后方固定在恒温箱底座 (32)的右前支脚(32-3)上，且平移原点开关(34-2)位于平移右极限开关(34-3)的左侧； 平移机构(1)还包括平移感应片(16)；平移感应片(16)从上方固定在平移底板(12) 上，且位于平移底板(12)的右前部，平移感应片(16)的前侧设有凸出部，其凸出部位于平移底板(12)之外；平移底板(12)上的平移感应片(16)是与平移光电开关(34)相配合，反馈平移位置信号的电气元件；恒温箱部件(3)由其恒温箱底座(32)的左前支脚(32-2)、右前支脚(32-3)、左后支脚 (32-4)和右后支脚(32-5)从上方固定在底板(100)上，且位于平移导轨(11-1)的上方、接液槽(5)的右侧。
8.按照权利要求7所述的全自动反应系统，其特征在于所述振荡机构(4)还包括振荡电机(41)、振荡电机安装板(42)、振荡支架(43)、偏心轮(44)、振荡轴承(45)、振荡凸轮 (46)、振荡连杆(47)和衬套(49)；振荡推杆(48)即为振荡机构(4)的振荡件；振荡支架(43)包括振荡支架基板(43-1)和振荡支架侧板(43-2)，振荡支架侧板 (43-2)沿前后向竖直设置，从上方连接在振荡支架基板(43-1)的左端，振荡支架侧板 (43-2)上开设有左右向贯通的圆孔；衬套(49)穿过振荡支架侧板(43-2)上的圆孔，且固定在振荡支架侧板(43-2)上；振荡电机安装板(42)沿左右向竖直设置，振荡电机安装板(42) 从上方固定在振荡支架基板(43-1)上，且位于振荡支架基板(43-1)后侧，振荡电机安装板 (42)上开设有前后向贯通的孔；振荡电机41固定在振荡电机安装板(42)上，且位于振荡电机安装板42的后方；振荡电机(41)的电机轴穿过振荡电机安装板(42)上的孔，向前伸出； 偏心轮(44)固定在振荡电机(41)的电机轴的前端头上，偏心轮(44)的前侧设有前后向水平设置的轴，轴的前端头上设有螺纹；振荡轴承(45)轴向限位在偏心轮(44)的轴上；振荡凸轮(46 )包括圆盘部(46-1)和设置在圆盘部(46-1)左侧的凸出部(46-2 )，圆盘部的中央开设有圆孔，振荡凸轮(46)由其圆盘部(46-1)的圆孔套在振荡轴承(45)上，且与振荡轴承 (45 )的外圈紧配合；振荡连杆(47 )沿左右水平设置，振荡连杆(47 )的右端与振荡凸轮(46 ) 的凸出部(46-2 )的左端相铰接；振荡推杆(48 )沿左右水平设置，振荡推杆(48 )的右端通过固定销固定连接在振荡连杆(47)的左端，振荡推杆(48)穿过衬套(49)向右伸出；振荡机构(4)由其振荡支架(43)的振荡支架基板(43-1)从上方固定在平移导轨部件 (11)的右侧挡块(11-4)上，且位于右侧挡块(11-4)的上方；振荡机构(4)的振荡支架侧板 (43-2)紧挨恒温箱(31)的恒温箱外壳(31-1)的右侧板；恒温箱外壳(31-1)的右侧板的位于2个风扇安装部(31-1-1)之间的位置处开设有推杆孔(31-1-2)，衬套(49)穿过恒温箱外壳(31-1)的推杆孔(31-1-2)，振荡推杆(48)伸入恒温箱(31)的恒温箱内胆(31_2)中。
9.按照权利要求1所述的全自动反应系统，其特征在于还包括电气单元(7)；电气单元(7)设置在底板(100)的右后部；电气单元(7)是为平移机构(1)、恒温箱部件(3)、振荡机构(4)、清洗机构(6)提供电力、进行控制的部件。
10.按照权利要求9所述的全自动反应系统，其特征在于所述电气单元(7)包括电源(71)、可编程逻辑控制器(72)和电路板(73)；电路板(73)前后向垂直设置，固定在底板 (100)上，且位于升降装置(62)的右侧；电源(71)左右向垂直设置，固定在底板(100)上，且位于电路板(73)的右后方；可编程逻辑控制器(72)固定在底板(100)上，且位于电源(71) 的前方。
全文摘要
本发明涉及一种全自动反应系统包括平移机构、载物平台、恒温箱部件、振荡机构、清洗机构、电气单元、外壳部件和底板；载物平台包括载物台和载物台支架组件，载物台沿左右向弹性滑动连接在载物台支架组件上；载物平台的载物台支架组件通过平移机构左右向滑动连接在底板上；恒温箱部件包括恒温箱和恒温箱底座，恒温箱开口向左，恒温箱底座从上方固定在底板上，且位于平移机构的上方、载物平台的右侧；振荡机构设置在恒温箱的右侧，振荡机构的振荡件伸入恒温箱中；清洗机构包括清洗头、升降装置和泵组件；清洗头通过升降装置上下向滑动连接在底板上。该系统用于蛋白质膜芯片或酶标板的清洗、振荡和反应。
文档编号G01N33/543GK102507923SQ20111033888
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月31日 优先权日2011年10月31日
发明者严丽君, 张嘉辰, 李盛, 杨光明, 汪宁梅, 穆海东, 葛春, 蒋欣, 蔡锦达 申请人:上海裕隆生物科技有限公司