专利名称:一种提高多狭缝条纹管成像激光雷达景深的装置的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种提高多狭缝条纹管成像激光雷达景深的装置,是一种激光三维成像装置,属于光电成像技术领域。
背景技术:
多狭缝条纹管成像激光雷达技术是一种面阵三维成像技术,相对于其他扫描成像体制技术,有着成像帧频高,视场角大,距离分辨率高等优点,在军事、航天等领域有着巨大的应用潜力。在基于多狭缝条纹管的成像激光雷达系统中,空间分辨率由接收系统中的光纤变换器的光纤数来决定,即光纤数越多,系统的空间分辨率越高;而系统可探测的距离深度(景深)由条纹管荧光屏上每条狭缝所对应的纵向扫描成像区域来决定,如图5所示;若要增加每条狭缝所对应的纵向扫描成像区域,则要增加光电阴极处的狭缝之间的间隔。由于其接收系统中的光纤变换器以及条纹管光电阴极工艺的限制,其面积不可能做的很大, 即若要增加狭缝之间的间隔,必须减少狭缝的数目,即减少其所对应的光纤数,这样势必会造成空间分辨率的下降。在许多实际目标探测的场合下,不但要求系统有较大的空间分辨率,而且要有足够的景深,这样才能对目标进行完整的成像,实现对目标的探测与识别。因此,在不改变装置内部工艺和结构的前提下,研究改进的多狭缝条纹管激光雷达装置,以期实现更大景深及更高空间分辨率的成像显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是为了提出一种提高多狭缝条纹管成像激光雷达景深的装置。本发明的目的是通过以下技术方案实现的。本发明的一种提高多狭缝条纹管成像激光雷达景深的装置,此装置通过改变光纤变换器的排列方式,保持输入端排列方式不变,但使其图像输出端分奇偶两路分别耦合在两台条纹相机对应的隔行狭缝上,使得每条狭缝所对应的荧光屏的纵向成像区域扩大了两倍,并分别被后续的两台CCD数字相机捕获图像,可以利用特定的算法对其进行重构;该装置包括接收望远镜1、光纤变换器2、光锥3、条纹管4、CXD相机5和同步电路6 ;光纤变换器2由32*32根等长的光纤组成,光纤变换器2的接收输入端2-1以32*32的阵列A方式排布,光纤变换器2的两个输出端A2-2和输出端B2-3分别以1观*4的阵列Al和A2方式排列,阵列中的下标表示光纤位置所对应的行和列;A输入阵列方式为,
权利要求
1. 一种提高多狭缝条纹管成像激光雷达景深的装置,其特征在于该装置包括接收望远镜(1)、光纤变换器⑵、光锥(3)、条纹管(4)、CCD相机(5)和同步电路(6);光纤变换器 (2)由32*32根等长的光纤组成,光纤变换器O)的接收输入端以32*32的阵列A方式排布,光纤变换器⑵的两个输出端A (2-2)和输出端B (2-3)分别以1观*4的阵列Al和 A2方式排列,阵列中的下标表示光纤位置所对应的行和列;A输入阵列方式为,
全文摘要
本发明涉及一种提高多狭缝条纹管成像激光雷达景深的装置,是一种激光三维成像装置,属于光电成像技术领域。该装置包括接收望远镜、光纤变换器、光锥、条纹管、CCD相机和同步电路;光纤变换器由32*32根等长的光纤组成,光纤变换器的接收输入端以32*32的阵列A方式排布,光纤变换器的两个输出端A和输出端B分别以128*4的阵列A1和A2方式排列。本发明将光纤变换器的图像两个输出端进行重新排列组合,输出为两路,每条狭缝所对应的纵向成像区域变为原来的2倍,即探测系统的景深增大为原来的2倍;根据光纤图像输出端的特定的排列方式,对两幅图像进行特定算法的重构,便能恢复出目标的三维图像。
文档编号G01S7/481GK102508224SQ201110369198
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者赵文, 韩绍坤, 马晨宁 申请人:北京理工大学