专利名称：导航设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于操作导航设备的方法，这种导航设备用于对位于在至少一个出发地与至少一个目的地之间的行驶路径上的车辆基于卫星进行导航，此外本发明还涉及一种导航设备，其中设有旅途存储模块(Reisespeichermodul),在行驶期间通过所述旅途存储模块记录在出发地与目的地之间的行驶路径的旅途数据。本发明还涉及一种用于操作所述方法的计算机程序产品以及一种带有该计算机程序产品的计算机可读的介质。
背景技术：
导航设备首先用于对位于出发地与目的地之间的行驶路径上的车辆基于卫星进行导航。在此处，兴趣点可以存储在附属于导航设备的存储器中兴趣点。如果使用者调用兴趣点，则可以驶向作为中间目标的兴趣点。所述兴趣点可以是加油站、火车站或机场，此外， 公知的兴趣点可以是景点、文化机构或者例如特别的餐馆或旅馆并且可以连同其它信息同样存储在导航设备的存储器中。
进一步改进的导航设备可以在行驶期间存储旅途数据，以例如提供关于走完的行驶路径的纪录文件。现有技术中，导航设备例如可以记录已走完的路径。由用于运动应用 (例如跑步计算机或自行车计算机)的户外领域已知这种装置，但也可以用于机动车辆。当用在机动车辆中时，记录功能特别地被用于获取新的街道区段以进行地图升级或者被用于记录车辆驾驶员的个人偏好，其随后例如可以被包括到路线计算中。此外，在常见的导航设备中规定，当前的位置可以被存储为POI或者通常被存储为用于以后的行驶的终点。然而这些数据仅限于已完成的行驶路径并且不是十分适合广泛的旅途纪录文件。
由EP I 198 696 BI已知一种导航设备，其具有存储器，例如包括对于一定的时期已知的所有兴趣点的全部数据储量被存入该存储器中。在此处提出，通过仅在需要时请求并传输当前数据来减少全部数据储量的存储器升级。用户可以限定其自身的单独的导航数据基础并由数据中心安排单独的分析周期和分析范围。通过与具有不同信息内容的数据中心的连接，可以将具有根据区域有所区别的附加信息的最新的地图部分提供给用户。如果用户已经例如通过导航设备确定了出发地与目的地之间的路线，则可以通过空中接口将数据记录下载到导航设备的存储器中，该存储器仅读取或更新位于出发地与目的地之间的行驶路径上的兴趣点。因此，用户可以整理出在旅途之前可用作旅途准备的一定的旅途数据包。然而不可能形成已经完成的在至少一个出发地与至少一个目的地之间的旅途的旅途数据包。发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种用于操作导航设备的方法，通过该方法实现了单独的旅途纪录文件。
此目的以根据权利要求I前序部分的用于操作导航设备的方法为出发点结合区别特征得以实现。本发明的有利的改进方案由从属权利要求给出。
基于用于对位于至少一个出发地与至少一个目的地之间的行驶路径上的车辆基于卫星进行导航的导航设备，该导航设备具有旅途存储模块，在行驶期间可以通过所述旅途存储模块记录出发地与目的地之间的行驶路径的旅途数据，本发明设有输入装置，通过该输入装置用其它信息丰富由旅途存储模块记录的旅途数据，其中设有交换接口，通过该交换接口将用信息丰富的旅途数据传输给接收器。
在此，本发明的构思在于，并非仅为了准备旅途而提供具有信息，特别是具有旅途数据以及具有位于行驶路径上的兴趣点的数据的导航设备。而是本发明实现了利用输入装置对具有信息的旅途数据的记录和丰富，为此根据本发明设有相应的旅途存储模块，该旅途存储模块可以集成在导航设备中，作为扩展部件连接或单独设置在车辆中，并且其包括输入装置，通过该输入装置可以方便地用信息丰富由旅途存储模块记录的旅途数据。在旅途期间或在旅途结束之后可以利用交换接口将用信息丰富的旅途数据传输给接收器，这可以自动地或根据用户输入来实现。
旅途数据可以是位于出发地与目的地之间的行驶路径上旅途的任一时间点的任一位置。旅途数据可以特别地涉及也同样地一同记录的兴趣点。此外，可以将多个访问的兴趣点或驶过的路径区段以面向用户的类型和方式在导航设备上整理成特有的个人旅途日记。通过至今已知的导航设备可以由使用者手动地或由系统自动地生成旅途日记。因此， 通过用于生成“个人公路旅途日记”(PRTD)的自动化方法的本发明可以自动地生成具有用户在旅途中的经验和经历的个人旅途日记。
得以丰富的旅途数据可以例如包括下列数据和信息旅途路线，对路线的描述 (例如导游方式的信息)，沿路线的兴趣点，对兴趣点的描述(例如导游方式的信息)，路线的GPS坐标，行驶速度，运动的装置(例如轿车、摩托车的使用或步行道)。此外，丰富了的旅途数据可以涉及出发时间和到达时间、行驶时间、路径长度、海拔差、旅途期间的气候情况、同行者的信息、图片、声音记录、视频记录、财务数据等。
特别有利的是，输入装置可以被实施为，使得由旅途存储模块记录的旅途数据可以由用户以其它信息丰富。输入装置可以是输入屏幕，其同时用作将导航信息显示给用户的显示装置。可考虑的是，输入装置是麦克风，通过其可以记录由用户说出的文字。通过所述文字例如可以给记录的旅途数据配音。特别地，可在行驶期间进行配音，并且通过用户信息对旅途数据的丰富不必限制为兴趣点，这种丰富也可以在行驶期间进行。对旅途数据进行记录的初始化可以由驾驶员手动地实现，例如通过操控导航设备的相应的操作元件实现。代替地，也可以通过旅途存储模块自动地执行所述初始化。导航设备的旅途存储模块例如可以与日历中的期限相关地执行旅途数据的开始和结束，或者在特定的兴趣点处，例如在访问动物园、纪念碑、皇宫等时开始记录。记录也可以在沿行驶路径行驶期间进行，例如在景色优美的路线中。在额外评估旅途数据时可以形成用户何时在何地的精确的旅途特征。旅途数据可以例如至少包括与导航设备的GPS坐标接合的时间点，从而可以监测用户当时在何地。
如果在行驶路径上存在兴趣点，则记录在旅途存储模块中的旅途数据信息可以包括兴趣点，特别是可以设置为记录在旅途存储模块中的旅途数据包括由用户丰富的关于兴趣点的信息。如果导航设备是便携的、可手持的导航设备，则该导航设备也可以在访问兴趣点时从车辆取下并携带。此外，除了麦克风之外，还可以在导航设备上安装摄像机，使得也可以采集图像，从而进一步用图像和影像丰富记录的旅途数据。
另一优点是，当所述旅途结束时或当用户需要旅途数据包时，可以通过导航设备， 特别是通过旅途存储模块来提供旅途数据包，该旅途数据包至少包括记录在旅途存储模块中的旅途数据。由此旅途数据包可以与导航设备分离地应用，例如用于后期处理、传输或复制。
根据本发明，导航设备具有交换接口，特别例如无线电接口或类似接口的空中接口，使得通过所述交换接口可以将旅途数据包转发给另一用户的至少另一个导航设备和/ 或转发给陆上的中央基站。已由导航设备的旅途存储模块容纳的各兴趣点或路径区段可以被自动地接受到导航设备的目的地输入，使得其它使用者可以自身跟随提供的旅途或旅途的区段而无需太多麻烦。在此处，其他使用者得到用户已经输入的所有信息并且可以由此再次经历所述用户的个人经历。同样地，其他用户可以插入自己的经历，由此提供有所不同的旅途日记。因此，多个用户的多个旅途数据包可以通过陆上的中央基站进行通讯。然而，旅途数据包也可以直接在导航设备之间例如通过相应的交换接口直接进行通讯。代替地，旅途数据包可以存储在存储卡上，该存储卡优选由导航设备取出并由其它数据存储卡代替。具有根据本发明的旅途存储模块的导航设备特别地用于在休闲旅途，例如假期旅途中使用。陆上的中央基站可以通过互联网门户构成或支持，并且完成的旅途数据包可以在互联网门户进行调整或者从互联网门户下载。所述互联网门户可以是导航设备的供应商的网站，或者所述网站是用于交换旅途数据包的私人或商业运作的网站。
按照根据本发明的方法的一种有利改进方案，车辆可以具有至少一个传感器装置，特别是包括图像采集单元的传感器装置，其中通过所述传感器装置获取的数据可以用于丰富记录在旅途存储模块中的旅途数据。图像采集单元可以设置在车辆中，特别地，图像采集单元可以同时是车辆信息系统和/或车辆辅助系统的组成部分。图像采集单元例如以用于识别交通标记的摄像机的结构形式是已知的。该摄像机可以根据本发明同样地用于执行旅途区段或兴趣点的图像录制并且用于丰富已记录的旅途数据。相应实施的图像采集单元可以特别地集成在可手持的导航设备中，从而远离车辆也可以操作图像采集单元。
图像采集单元可以接收图片或记录视频序列，从而记录地点，特别是兴趣点的各个图像或者可以接收行驶路径的路径区段的视频序列。
由用户特别地通过导航设备的输入装置将用于起动记录旅途数据的起动命令和/ 或用于停止记录旅途数据的停止命令传输给导航设备。特别地，当到达和/或离开兴趣点时和/或当离开出发地和/或到达目的地时，记录旅途数据的起动和/或记录旅途数据的停止可以通过导航设备自动地进行。
图像资料的记录可以优选一直进行直至驾驶员以其车辆执行停止。记录的数据由此构成一部分。此部分可以在此处加入如行驶时间、路径、海拔差等的统计。还可以例如用位于路径上的兴趣点的详细描述和信息，如价格、菜单、开放时间等由外部资源丰富数据， 其中这些信息特别地可以从互联网下载。还可以将其它信息添加至驶过路线的事先存储的兴趣点。此外，用户可以植入至今未存储的位于行驶路径上的兴趣点，其也可以用其它信息丰富。对兴趣点的附加描述为驶过的路径丰富了其它相关的信息，从而自动产生类似日记的条目。
代替地，丰富可以在行驶期间已经完成，但在行驶终止之后的丰富实现了相关信息的分类的和筛选的收集。由此可以防止行程过载，并且实现对全部行程的信息的考虑。 对信息的筛选可以自动或手动地进行。特别地，手动的筛选在停车时比在行驶期间更容易实现，由此驾驶员不会由于向导航设备输入而承受额外的负担。除了对于行驶时间、行驶路径、海拔差和类似的统计之外，还可以存储在兴趣点或其它位置停留的时长、方式和原因， 停留的参与者以及白昼时间等。此外，用户还可以通过输入装置手动输入文字信息。
如果存储了各个路径部分，可以将所述路径部分组合成一个完整路径，当其由于在各个路径部分之间停止很短暂而看上去是适宜的或在日历中的条目显示出属于同一整体时或者当使用者手动使路径部分合并时。同样地也可以使信息相结合以形成独立完备的且协调的旅途日记。在此处，用户的重要任务是，其随时可以调用旅途日记并编辑各旅途日记条目，为此用户可以给所述条目设置自己的描述、经历、旅途报告、评论和/或照片，并且由此在生成时构成决定性的实例。
根据另一种有利的实施方式，特别是当用户已经将出发地和目的地输入导航设备中时，通过导航设备经由交换接口(例如空中接口)执行对在陆上的中央基站中和/或在另一用户的其它导航设备中的旅途数据的接收的请求，其中旅途数据涉及关于行驶路径的数据，特别是关于位于行驶路径上或在行驶路径附近的兴趣点的数据。如果通过导航设备确定了行驶路径，则可以根据用户的特定特征询问位于路径上的兴趣点。例如加油站或餐馆或旅馆可以与文化机构区分开来，并且根据用户特征仅上传该用户也感兴趣的这种兴趣点并在行驶路径上进行显示。此外，用户可以上传位于行驶路径上的兴趣点的类型，使得用户可以单独地构成他的行驶路径。在上传兴趣点时，可以同时一起上传由其他用户存储的关于各兴趣点的信息。
为了实现本发的目的，还提出一种导航设备，该导航设备用于对位于至少一个出发地与至少一个目的地之间的行驶路径上的车辆基于卫星进行导航，其中设有旅途存储模块，在行驶期间通过该旅途存储模块可以记录出发地与目的地之间的行驶路径的旅途数据。
为了实现本发明目的，还提出一种用于执行导航设备的方法的计算机程序产品， 所述导航设备用于对位于至少一个出发地与至少一个目的地之间的行驶路径上的车辆基于卫星进行导航，其中设有旅途存储模块，在行驶期间通过该旅途存储模块可以记录出发地与目的地之间的行驶路径的旅途数据。该计算机程序产品可以特别地解释为用于已经存在的导航设备的软件升级，并且旅途存储模块的根据本发明的特征可以通过用于操作该方法的计算机程序产品在当前的导航设备中实施。
为了实现本发明目的，还提出一种带有前述类型的计算机程序产品的计算机能读取的介质。
以下参照附图对其它改善本发明的方案连同对本发明的优选实施例的描述进行详细说明。附图中
图I示出了用于操作根据本发明的方法的导航设备的一种优选实施例的示意图， 以及
图2示出了用于通过旅途存储模块形成旅途数据的流程图。
具体实施方式
图I示出了用于执行根据本发明的方法的、用于基于卫星对车辆进行导航的导航设备I。导航设备I具有示意性示出的旅途存储模块13。通过旅途存储模块13可以在行驶期间记录出发地11与目的地12之间的行驶路径10的旅途数据。在行驶期间的记录在此处描绘了车辆在出发地11与目的地12之间的每次运动和每次停止。因此，旅途数据的记录也可以在兴趣点进行，这些兴趣点由附图标记14、15、16和17表示并且位于行驶路径 10上。
导航设备I的导航通过经由GPS数据流25接收卫星24的GPS数据来实现。行驶路径10可以通过显示装置27来为用户进行显示，该显示装置27同时起输入装置26的作用，以手动操控导航设备1，特别是旅途存储模块13。
通过导航设备1，特别是通过旅途存储模块13可以生成旅途数据包，该旅途数据包至少包括记录在旅途存储模块13中的旅途数据。通过例如经由输入装置26或经由未详细示出的麦克风给旅途数据加入文本信息或声音信息，该旅途数据可以由用户进一步丰富。旅途数据包的生成可以由用户在确定的时间点实现或者通过导航设备I例如在旅途结束时自动实现。
在陆上的中央基站22之间以及在其它的导航设备19、20和21之间示出了空中接口 18形式的交换接口。所述旅途数据包或多个旅途数据包可以由用户通过空中接口 18传输给陆上中央基站22或其它的导航设备19、20和/或21中的至少一个。同样地，可以接收来自中央基站22或者其它的导航设备19、20和/或21的旅途数据包。
此外，还示出了传感器装置23，其被实施为摄像机并且例如可以安装在车辆中。如果车辆的驾驶员沿行驶路径10行驶，则可以通过摄像机实现图像记录，该图像记录同样可以用于丰富旅途数据包。摄像机还能够以未示出的方式集成在导航设备I中。
图2示出了用于运行根据本发明的方法的流程图100，该方法用于借助于旅途存储模块13生成旅途数据，该旅途存储模块是用于对位于至少一个出发地11与至少一个目的地12之间的行驶路径10上的车辆基于卫星进行导航的导航设备I的组成部分。通过旅途存储模块13记录旅途数据以记录的开始110而开始，所述开始110通过导航设备I手动或自动地实现。由此执行相关数据的记录120，所述记录例如包括在旅途时间上关于GPS坐标的信息。例如在行驶结束时，可以以记录的停止130停止记录120。随后可以在其它方法步骤中实现对记录的数据的丰富140，其中丰富140例如可以包括对于确定的行驶区段或对于兴趣点14、15、16和/或17手动输入的信息。此外，该丰富140可以涉及能够通过在导航设备I上的麦克风实现的声音添加。特别地，在用户通过麦克风添加声音期间，驶过的路径可以与视频序列相似地在导航设备I的显示装置27上播放。
在旅途数据的丰富结束之后，在步骤150中执行旅途数据生成的终止，其中用户可以以是151和否152对终止150进行应答。如果用户通过输入否152不应答旅途数据生成的终止，则进行记录继续执行160，其例如在继续行驶路径时被返回到用于记录120相关数据的方法步骤中。如果用户以是151应答旅途数据生成的终止150，则执行对所到达的目的地的丰富170，其是由用户最后指定的丰富。在旅途数据包完成180的方法步骤中，该旅途数据包可以最后在将旅途数据包例如传输给陆上中央基站22或至少一个其它的导航设备19、20和/或21的方法步骤190中实现
本发明在其实施方式方面并非限于前述优选的实施例。而且可以想到多种变型， 这些变型将示出的解决方案用在原则上具有不同特征的实施方式中。对于本发明重要的是，所有源自权利要求、说明书或附图的特征和/或优点，包括结构上的细节在内，以及空间的布置和方法步骤，可以是单独的也可以是以不同方式组合的。
权利要求
1.一种用于操作导航设备(I)的方法，所述导航设备用于对位于在至少一个出发地(11)与至少一个目的地(12)之间的行驶路径(10)上的车辆基于卫星进行导航，其中设有旅途存储模块(13)，在行驶期间通过该旅途存储模块记录所述出发地(11)与所述目的地(12)之间的所述行驶路径(10)的旅途数据，其特征在于，设有输入装置(26)，通过所述输入装置用其它信息丰富(140)由所述旅途存储模块(13)记录的旅途数据，以及设有交换接口，通过该交换接口将用信息丰富的旅途数据传输给接收器。
2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述输入装置(26)能由用户操控，其中由用户用其它信息丰富(140)由所述旅途存储模块(13)记录的所述旅途数据。
3.如权利要求I或2所述的方法，其特征在于，在所述行驶路径上存在兴趣点(14、15、 16、17)，其中记录在所述旅途存储模块(13)中的所述旅途数据包括与所述兴趣点(14、15、 16,17)有关的信息，特别地，记录在旅途存储模块(13)中的所述旅途数据包括由用户丰富的关于所述兴趣点(14、15、16、17)的信息。
4.如权利要求I至3中任意一项所述的方法，其特征在于，当所述旅途结束时或当用户需要所述旅途数据包时，通过所述导航设备(I)，特别是通过所述旅途存储模块(13)提供旅途数据包，该旅途数据包至少包括记录在所述旅途存储模块(13)中的所述旅途数据。
5.如前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，所述导航设备(I)具有交换接口，特别是空中接口(18)，从而通过所述交换接口将所述旅途数据包发送给另一用户的至少一个其它的导航设备(19、20、21)和/或发送给陆上的中央基站(22)。
6.如前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，所述导航设备(I)具有交换接口，特别是空中接口(18)，从而通过所述空中接口(18)至少上传另一用户的至少一个其它的导航设备(19、20、21)的旅途数据包和/或陆上的中央基站(22)的旅途数据包。
7.如前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，所述车辆具有至少一个传感器装置(23)，特别是包括图像采集单元(23)的传感器装置，其中通过所述传感器装置(23) 获取的数据被用于丰富记录在所述旅途存储模块(13)中的所述旅途数据。
8.如前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，由用户通过所述输入装置(26)将用于开始记录旅途数据(110)的开始命令和/或用于停止记录旅途数据(130)的停止命令传输给所述导航设备(I)。
9.如前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，当到达和/或离开所述兴趣点(14、15、16、17)时和/或当离开出发地(11)和/或到达目的地(12)时，由所述导航设备(I)自动执行所述开始记录旅途数据(110)和/或所述停止记录旅途数据(130)。
10.如前述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，特别地当所述用户已经将出发地(11)和目的地(12)输入所述导航设备中时，通过所述导航设备(I)执行接收在陆上中央基站(22)中和/或在其他用户的其它导航设备(19、20、21)中的旅途数据的询问，其中所述旅途数据涉及关于所述行驶路径(10)的数据，特别是关于位于所述行驶路径(10) 上或在所述行驶路径(10)附近的兴趣点(14、15、16、17)的数据。
11.一种导航设备(I)，所述导航设备用于对位于至少一个出发地(11)与至少一个目的地(12)之间的行驶路径(10)上的车辆基于卫星进行导航，其中设有旅途存储模块(13)， 在行驶期间通过该旅途存储模块能够记录在所述出发地(11)与所述目的地(12)之间的所述行驶路径(10)的旅途数据，其特征在于，设有输入装置(26)，通过该输入装置能用其它信息丰富由所述旅途存储模块(13)记录的旅途数据，以及设有交换接口，通过该交换接口能够将用信息丰富的旅途数据传输给接收器。
12.用于运行如前述权利要求I至9中任意一项所述的方法的计算机程序产品。
13.带有如权利要求11所述的计算机程序产品的计算机能读取的介质。
全文摘要
本发明涉及一种用于操作导航设备(1)的方法，该导航设备用于对位于在至少一个出发地(11)与至少一个目的地(12)之间的行驶路径(10)上的车辆基于卫星进行导航，其中设有旅途存储模块(13)，在行驶期间通过该旅途存储模块记录在所述出发地(11)与所述目的地(12)之间的所述行驶路径(10)的旅途数据，其中设有输入装置(26)，通过该输入装置用其它信息丰富由所述旅途存储模块(13)记录的旅途数据，以及其中设有交换接口，通过该交换接口将用信息丰富的旅途数据传输给接收器。
文档编号G01C21/34GK102538795SQ20111038190
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月22日 优先权日2010年11月24日
发明者A·兰道, C·乌萨特 申请人:罗伯特·博世有限公司