专利名称：相机模组检测装置及检测方法
技术领域：
本发明涉及一种电子装置，特别涉及一种检测相机模组的检测装置及检测方法。
背景技术：
目前，相机模组(包括镜头、感光元件等)的尺寸越来越小，在相机模组的生产制造过程中，相机模组的精准度越来越难控制，尤其打件及组装工序上的一点误差就会超出规格。如图4所不,一般,相机模组20的包括镜筒201、位于镜筒201内的镜头202以及感光元件203，镜筒201与感光元件203为一体成型，如图4所示，当镜头202的中心轴线与感光元件203以及镜筒201的中心轴线完全重合，则表明相机模组20的镜头202安装是非常良好的。但实际上，如图5所示，一般情况下，镜头202的中心轴线与感光元件203以及镜筒201的中心轴线会有一个偏差角度Θ，是不可能做到完全重合的，因此，在相机模组20组装完成后要用仪器测量相机模组20的镜头202中心轴线与感光元件203的中心轴线的偏差角度Θ是否小于一定范围内来检测该相机模组20是否合格，然而现有的仪器测量比较困难也不是很精准。
发明内容
本发明提供一种检测装置及检测方法，通过简单的结构和较少的计算量即可准确地计算出对相机模组中的镜头与镜筒的偏差角度。一种检测装置，一种检测装置，用于检测一相机模组的镜头的中心轴线与感光元件的中心轴线之间的偏差角度是否处于合格的范围，该相机模组还包括一镜筒，用于容置该镜头，该镜筒与该感光元件的中心轴线重合。该检测装置包括一存储单元、一影像获取模块、一特征点确定模块、一计算模块以及一分析模块。该存储单元存储有该相机模组镜头的有效焦长值以及一预定的偏差角度范围。该影像获取模块用于获取该相机模组的镜头所拍摄的影像，其中，该镜头拍摄的对象为一图纸，该图纸具有一标记，该图纸摆放平面与感光元件的中心轴线垂直，且感光元件的中心轴线穿过该标记，该标记经过该镜头后在感光元件上形成一成像点，该影像获取模块获取的影像中的影像中心点与该感光元件的中心点对应，该影像获取模块获取的影像中的标记与该感光元件的成像点对应，该影像中的各个像素点均对应于一坐标系中的一坐标。该特征点确定模块用于确定该影像获取模块获取的影像的中心点。该计算模块，用于确定该影像中标记的坐标得出感光元件的成像点的坐标，并确定该影像的中;点得到该感光元件的中心点的坐标，然后根据感光元件中;点与成像点的坐标计算该感光元件中心点与成像点的实际距离，并从该存储模块中获取该相机模组的有效焦长，然后基于该实际距离以及该有效焦长计算镜头与镜筒的偏差角度。该分析模块，用于判断该计算模块计算的偏差角度是否处于该存储单元存储的预定偏差角度范围内来确定该相机模组是否合格。一种检测方法，包括步骤:将一画有标记的图纸放置在待检测的相机模组前，该图纸摆放平面与镜筒的中轴线垂直，且镜筒的中心轴线穿过该标记；获取该相机模组的镜头所拍摄得到的影像，确定该影像的中心点以及影像中标记的坐标；计算该感光元件表面上的中心点与该标记在感光元件表面的成像点的实际距离；获取该相机模组的有效焦长；基于该实际距离以及该有效焦长计算该镜头与镜筒之间的偏差角度；根据该偏差角度是否在一预定范围内判断该相机模组的安装是否合格。本发明的检测装置及检测方法，通过简单的结构和较少的计算量即可准确地计算出对相机模组中的镜头与镜筒的偏差角度。
图1为本发明第一实施方式中用于检测相机模组的检测装置的模块示意图。图2为本发明第一实施方式中待检测的相机模组拍摄画面时的模拟示意图。图3为本发明第一实施方式中测试方法的流程图。图4为相机模组安装良好的示意图。图5为相机模组安装有偏差的示意图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种检测装置，用于检测一相机模组的镜头的中心轴线与感光元件的中心轴线之间的偏差角度是否处于合格的范围，该相机模组还包括一镜筒，用于容置该镜头，该镜筒与该感光元件的中心轴线重合，其特征在于，该检测装置包括: 一存储单元，存储有该相机模组镜头的有效焦长值以及一预定的偏差角度范围； 一影像获取模块，用于获取该相机模组的镜头所拍摄的影像，其中，该镜头拍摄的对象为一图纸，该图纸具有一标记，该图纸摆放平面与感光元件的中心轴线垂直，且感光元件的中心轴线穿过该标记,该标记经过该镜头后在感光元件上形成一成像点； 一特征点确定模块，用于确定该影像获取模块获取的影像的中心点以及该标记，其中，该影像获取模块获取的影像中的影像中心点与该感光元件的中心点对应，该影像获取模块获取的影像中的标记与该感光元件的成像点对应，该影像中的各个像素点均对应于一坐标系中的一坐标； 一计算模块，用于确定该影像中标记的坐标得出感光元件的成像点的坐标，并确定该影像的中心点得到该感光元件的中心点的坐标，然后根据感光元件中心点与成像点的坐标计算该感光元件中心点与成像点的实际距离，并从该存储模块中获取该相机模组的有效焦长，基于该实际距离以及该有效焦长计算镜头与镜筒的偏差角度；以及 一分析模块，用于判断该计算模块计算的偏差角度是否处于该存储单元存储的预定偏差角度范围内来确定该相机模组是否合格。
2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，该计算模块“根据感光元件中心点与成像点的坐标计算该感光元件中心点与成像点的实际距离”是为: 根据感光元件中心点与成像点的坐标计算得到该感光元件中心点与成像点的坐标距离，然后进一步将该坐标距离乘以像素点尺寸得到该实际距离。
3.如权利要求1所述的检`测装置，其特征在于，该计算模块计算该实际距离与该有效焦长的比值的反正切值即得到该偏差角度的值。
4.一种检测方法，用于权利要求1所述的检测装置中，其特征在于，该检测方法包括步骤: 将一画有标记的图纸放置在待检测的相机模组前，该图纸摆放平面与镜筒的中轴线垂直，且镜筒的中心轴线穿过该标记； 获取该相机模组的镜头所拍摄得到的影像，确定该影像的中心点以及影像中标记的坐标； 计算该感光元件表面上的中心点与该标记在感光元件表面的成像点的实际距离； 获取该相机模组的有效焦长； 基于该实际距离以及该有效焦长计算该镜头与镜筒之间的偏差角度； 根据该偏差角度是否在一预定范围内判断该相机模组的安装是否合格。
5.如权利要求4所述的检测方法，其特征在于，该步骤“计算该感光元件表面上的中心点与该标记在感光元件表面的成像点的实际距离”包括: 根据影像的中心点以及影像中标记的坐标分别确定感光元件的中心点以及感光元件上的该标记的成像点的坐标； 根据感光元件的中心点以及该标记的成像点的坐标计算该感光元件的中心点以及该标记的成像点的坐标距离；将该坐标距离乘以像素点尺寸得到该实际距离。
6.如权利要求4所述的检测方法，其特征在于，该步骤“基于该实际距离以及该有效焦长计算该镜头与镜筒之间的偏差角度”具体为: 计算该实际距离与该有效焦长 的比值的反正切值即为该偏差角度。
全文摘要
一种检测方法，包括步骤将一画有标记的图纸放置在待检测的相机模组前，该图纸摆放平面与镜筒的中轴线垂直，且镜筒的中心轴线穿过该标记；获取该相机模组的镜头所拍摄得到的影像，确定该影像的中心点以及影像中标记的坐标；计算该感光元件表面上的中心点与该标记在感光元件表面的成像点的实际距离；获取该相机模组的有效焦长；基于该实际距离以及该有效焦长计算该镜头与镜筒之间的偏差角度；根据该偏差角度是否在一预定范围内判断该相机模组的安装是否合格。本发明还揭露了一种检测装置。本发明的检测装置及检测方法，通过简单的结构和较少的计算量即可准确地计算出对相机模组中的镜头与镜筒的偏差角度。
文档编号G01B11/26GK103163725SQ20111042371
公开日2013年6月19日 申请日期2011年12月17日 优先权日2011年12月17日
发明者林创华 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司