专利名称：获取机动车续航里程的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种获取机动车续航里程的方法及装置。
背景技术：
汽车在行进过程中，如果驾驶员要判断当前汽车可行驶的续航里程，一方面是观看燃油表上的指针的位置，根据驾驶员的经验估算续航里程，这样估算的结果是很粗略的； 另一方面，虽然市面上部分汽车有显示续航里程的装置，但这些装置对续航里程的算法要么基于油箱油量信号来计算，要么启动时采集油箱剩余油量信号，以此为基准再计算。前种算法虽然将油箱油量信号经过滤波处理，但也会受路况颠簸、坡段路面、车身倾斜等多种因素的影响，造成计算结果不准确；后种算法存在汽车刚启动采集油箱油量信号的精确度问题，要避免油箱油量信号基准不精确，只有等汽车行驶一段距离后再采集信号，但这样做不仅使续航里程显示信息滞后，汽车启动后如果处于停车状态，则无法获知汽车续航里程信肩、ο
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种获取机动车续航里程的方法及装置，用于向驾车者准确高效地提供汽车续航里程。为实现上述目的，本发明提供了一种获取机动车续航里程的方法，包括机动车启动时，采集油箱剩余油量脉冲宽度调制PWM信号；连续三次以上采集PWM信号，经换算后，选取最优值作为获取续航里程油箱油量的基准值；根据所述油箱油量的基准值和启动时存储的最近百公里平均油耗获取续航里程；机动车行进过程中，实时采集实时油耗脉冲信号并累加，获得行进中的实际耗油量；根据所述油箱油量的基准值与实际耗油量的差值，得出机动车行进中的油箱剩余
油量；采集速度脉冲，获取行进中的最近百公里平均油耗；根据所述行进中的最近百公里平均油耗和行进中的油箱剩余油量，获取行进时该机动车可行驶的续航里程。本发明还提供了一种获取机动车续航里程的装置，包括PWM信号采集模块，用于在机动车启动时，采集PWM信号；油箱油量基准值获取模块，用于在连续三次以上采集PWM信号后，经换算，选取最优值作为获取续航里程油箱油量的基准值；启动时续航里程获取模块，用于根据所述油箱油量的基准值和启动时存储的最近百公里平均油耗获取续航里程；
实时油耗脉冲采集模块，用于在机动车行进过程中，实时采集实时油耗脉冲信号并累加，获得行进中的实际耗油量；
油箱剩余油量获取模块，用于根据所述油箱油量的基准值与实际耗油量的差值， 得出机动车行进中的油箱剩余油量；
行进中最近百公里平均油耗获取模块，用于采集速度脉冲，获取行进中的最近百公里平均油耗；
行进中续航里程获取模块，用于根据所述行进中的最近百公里平均油耗和行进中的油箱剩余油量，获取行进时该机动车可行驶的续航里程。
本发明提供了一种获取汽车续航里程的方法，在汽车点火时，通过多次采集传感器送出的油箱剩余油量PWM信号，在经过油箱油量多模冗余预警机制算法验证后，根据点火前百公里油耗，可计算得到点火时准确可靠的油箱剩余油量数据；实时采集汽车行进过程中喷油嘴喷油装置送出的实时油耗脉冲信号，计算出行进当中的剩余油量，再采集速度脉冲信号，经过平滑滤波算法处理后，得到新近百公里油耗，经计算最后得到汽车行进中平稳变动的续航里程数据，送显示器显示。通过上述方法，续航里程数值能平稳递减，驾驶员可以清楚地知道油箱剩余油量的可使用情况，获得可续航里程的准确信息，达到提醒驾驶员及时加油的目的。
图1为本发明实施例提供的获取机动车续航里程的方法流程图2为本发明实施例提供的获取机动车续航里程的装置结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
本实施例主要涉及一种获取汽车续航里程的方法。汽车点火时，通过多次采集传感器送出的油箱剩余油量PWM信号，在经过油箱油量多模冗余预警机制算法验证后，根据点火前百公里油耗，可计算得到点火时准确可靠的油箱剩余油量数据；实时采集汽车行进过程中喷油嘴喷油装置送出的实时油耗脉冲信号，计算出行进当中的剩余油量，再采集速度脉冲信号，经过平滑滤波算法处理后，得到新近百公里油耗，经计算最后得到汽车行进中平稳变动的续航里程数据，送显示器显示。通过上述方法，续航里程数值能平稳递减，驾驶员可以清楚地知道油箱剩余油量的可使用情况，获得可续航里程的准确信息，达到提醒驾驶员及时加油的目的。
如图1所示，为本发明实施例提供的获取机动车续航里程的方法流程图，具体包括以下步骤
步骤101、汽车点火时，采集油箱油量传感器送出的油箱剩余油量PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制，在这里是指可变正脉冲宽度或占空比的方波信号)信号。油箱油量传感器输出的油箱剩余油量信号是一个占空比为10% 100% (对应油量 0 50L)、频率为500Hz的信号。计算PWM信号的占空比实际就是计算油箱剩余油量，它们成正比关系。
在本实施例中，为保证油箱油量传感器输出信号的稳定性，汽车启动7秒后开始油箱剩余油量PWM信号的采集，点火前7秒显示“一.-Km”。步骤102、连续多次采集PWM信号，经换算后，采用数据择优算法，选取最优值做为计算续航里程油箱油量的基准值。由于油箱剩余油量信号是频率为500Hz，可变占空比的方波。占空比10% 100% 对应着油量0 50L，假设PWM正脉冲的时间宽度为thighPWM，占空比10%的时间是200us用 T200us表示，油箱剩余油量与PWM正脉冲时间宽度的比例系数是k，那么油箱剩余油量P P = k(thig籠-T200J只要采样PWM正脉冲的时间宽度thighPWM，就可计算出油箱剩余油量。采用数据择优算法，在本实施例中采样10次油量，选取处于中间的三个数值，将其平均后取为最优值， 当做计算续航里程油箱油量的基准值。步骤103、根据油箱油量的基准值和点火时存储的最近百公里平均油耗计算续航里程。最近百公里平均油耗采用点火前存储的最近百公里油耗值(如果是新车，最近百公里平均油耗采用汽车出厂时厂方提供的数据；如果不是新车，仅刚点火，就采用上一次汽车熄火前计算并储存的百公里平均油耗值)。根据油箱油量的基准值和最近百公里平均油耗， 可以得出启动时汽车可行驶的续航里程。假设油箱油量的基准值为P升，最近百公里平均油耗为Vp，则续航里程D为
权利要求
1.一种获取机动车续航里程的方法，其特征在于，包括 机动车启动时，采集油箱剩余油量脉冲宽度调制PWM信号；连续三次以上采集PWM信号，经换算后，选取最优值作为获取续航里程油箱油量的基准值；根据所述油箱油量的基准值和机动车启动时存储的最近百公里平均油耗，获取续航里程；机动车行进过程中，实时采集实时油耗脉冲信号并累加，获得行进中的实际耗油量； 根据所述油箱油量的基准值与实际耗油量的差值，得出机动车行进中的油箱剩余油量；采集速度脉冲，获取行进中的最近百公里平均油耗；根据所述行进中的最近百公里平均油耗和行进中的油箱剩余油量，获取行进时该机动车可行驶的续航里程。
2.根据权利要求1所述的获取机动车续航里程的方法，其特征在于，如果所述油箱油量的基准值达到预置的报警点，则采用多模冗余预警仲裁机制算法，判断是否及时发出报警信号。
3.根据权利要求2所述的获取机动车续航里程的方法，其特征在于，如果所述行进中的油箱剩余油量达到另一预置报警点，则采用多模冗余预警仲裁机制算法，判断是否及时发出报警信号。
4.根据权利要求2或3所述的获取机动车续航里程的方法，其特征在于，所述多模冗余预警仲裁机制算法为五模冗余预警仲裁机制算法，条件为真则触发报警条件，闪烁显示续航里程。
5.根据权利要求1、2或3所述的获取机动车续航里程的方法，其特征在于，所述获取油箱油量的基准值的步骤包括所述PWM信号为频率500Hz、可变占空比的方波，占空比10% 100%对应着油量0 50L，设PWM正脉冲的时间宽度为thighPWM，占空比10%的时间是200us用T2tltlus表示，油箱剩余油量与PWM正脉冲时间宽度的比例系数是k，则油箱剩余油量P为 P — k (thighPWM_T200us)采用数据择优算法，采样10次油箱剩余油量，选取处于中间的三个数值，将其平均后作为计算续航里程油箱油量的基准值。
6.根据权利要求5所述的获取机动车续航里程的方法，其特征在于，所述根据油箱油量的基准值和启动时存储的最近百公里平均油耗，获取续航里程的步骤包括设油箱油量的基准值为P升，启动时存储的最近百公里平均油耗为Vp，则续航里程D为
7.根据权利要求6所述的获取机动车续航里程的方法，其特征在于，所述获取行进中的最近百公里平均油耗的步骤包括在获取所述油箱油量的基准值后采集速度脉冲和油耗脉冲，设采集的速度脉冲数为 nvate，每个脉冲走过的距离为Vd ；机动车每行进1公里采集的油耗脉冲总数为nfuel，每个油耗脉冲代表的油量为Vv，将最近100个1公里油耗值做平滑滤波得到行进中的最近百公里平均油耗Vp
8.根据权利要求7所述的获取机动车续航里程的方法，其特征在于，所述获取行进时该机动车可行驶的续航里程的步骤具体包括设获取油箱油量的基准值后，行进过程中采集的油耗脉冲总数为nflKlall，则续航里程D为
9.根据权利要求8所述的获取机动车续航里程的方法，其特征在于，所述续航里程在机动车行进中每1秒获取一次。
10.一种获取机动车续航里程的装置，其特征在于，包括 PWM信号采集模块，用于在机动车启动时，采集PWM信号；油箱油量基准值获取模块，用于在连续三次以上采集PWM信号后，经换算，选取最优值作为获取续航里程油箱油量的基准值；启动时续航里程获取模块，用于根据所述油箱油量的基准值和启动时存储的最近百公里平均油耗获取续航里程；实时油耗脉冲采集模块，用于在机动车行进过程中，实时采集实时油耗脉冲信号并累加，获得行进中的实际耗油量；油箱剩余油量获取模块，用于根据所述油箱油量的基准值与实际耗油量的差值，得出机动车行进中的油箱剩余油量；行进中最近百公里平均油耗获取模块，用于采集速度脉冲和油耗脉冲，获取行进中的最近百公里平均油耗；行进中续航里程获取模块，用于根据所述行进中的最近百公里平均油耗和行进中的油箱剩余油量，获取行进时该机动车可行驶的续航里程。
全文摘要
本发明公开了一种获取机动车续航里程的方法及装置，属于汽车领域。方法包括机动车启动时采集PWM信号；连续采集PWM信号，获取基准值；根据基准值和启动时存储的最近百公里平均油耗获取续航里程；机动车行进中实时采集获得行进中的实际耗油量；根据基准值与实际耗油量的差值，得出机动车行进中的油箱剩余油量；获取行进中的最近百公里平均油耗；获取行进时的续航里程。装置包括PWM信号采集模块、油箱油量基准值获取模块、启动时续航里程获取模块、实时油耗脉冲采集模块、油箱剩余油量获取模块、行进中最近百公里平均油耗获取模块、行进中续航里程获取模块。通过本发明，可以清楚地知道油箱剩余油量的情况，获得可续航里程的准确信息。
文档编号G01F9/02GK102538890SQ20111046068
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者勾传龙, 彭崇梅, 袁国顺 申请人:北京中科微电子技术有限公司