专利名称：车辆位移模拟试验台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轨道交通、汽车客车技术领域，尤其是一种车辆位移模拟试验台。
背景技术：
随着中国CRH高速列车及轨道客车速度的不断提高，风挡连接前后两辆车厢，风 挡产品设计上除了追求旅客对车内舒适度及美观的不断提高以外，风挡产品满足线路上的 高速、安全运行性能也是必须应该首先考虑的；在风挡产品的设计及检验过程中亟待一种 精度高、能准确模拟两相邻车辆之间的试验设备来准确检验风挡产品满足两相邻车辆的相 对运动位移。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种车辆位移模拟 试验台，能够准确模拟及检测两相邻车辆之间的位移，以便更好地检测风挡产品的性能。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种车辆位移模拟试验台，用 于模拟两相邻车辆的相对位移，具有运动部分、驱动部分和控制部分，运动部分具有底座机 构、左试验台、右试验台，左试验台具有沿底座机构左右移动的左纵移机构，左纵移机构联 接有相对左纵移机构转动的左偏转机构，左偏转机构联接有相对左偏转机构直线移动的左 调节机构，左调节机构联接有侧滚点头机构，侧滚点头机构联接有相对侧滚点头机构直线 移动的垂移机构。右试验台具有沿底座机构左右移动的右纵移机构，右纵移机构联接有相对右纵移 机构转动的右偏转机构，右偏转机构联接有相对右偏转机构直线移动的右调节机构。所述 的垂移机构具有可与风挡一端面连接的竖直面，所述的右调节机构具有可与风挡另一端面 连接的竖直面。所述的驱动部分包括驱动左纵移机构的左纵移缸、驱动左偏转机构的左偏转缸、 驱动左调节机构的左调节缸、驱动侧滚点头机构的2个侧滚点头缸、驱动垂移机构的垂移 缸、驱动右纵移机构的右纵移缸、驱动右偏转机构的右偏转缸、驱动右调节机构的右调节 缸。所述的底座机构与左纵移机构之间采用滑轨进行联接，左纵移机构和左偏转机构 之间采用旋转轴承进行联接，左偏转机构围绕左偏转中心相对左纵移机构转动，左偏转机 构和左调节机构之间采用滑轨进行联接，左调节机构上安装有具有点头中心安装座，侧滚 点头机构上安装有具有侧滚中心安装座，点头中心安装座与侧滚中心安装座铰接联接，侧 滚点头机构与垂移机构之间采用滑轨联接。所述的底座机构与右纵移机构之间采用滑轨进行联接，右纵移机构和右偏转机构 之间采用旋转轴承进行联接，右偏转机构围绕右偏转中心相对右纵移机构转动，右偏转机 构和右调节机构之间采用滑轨进行联接。所述的驱动部分由控制部分根据两相对车辆的点头角、侧滚角、相对偏转角、垂向位移、车钩连接长度进行控制。所述的垂移机构和右调节机构具有可与风挡端面连接的竖直面。本实用新型的有益效果是垂移机构和右调节机构的竖直面模拟两车的车端面， 产品风挡的两端分别安装在垂移机构的竖直面和右调节机构的竖直面上，垂移机构可以实 现CRH高速车的车辆位置要求的垂向位移参数，侧滚点头机构可实现CRH高速车的车辆位 置要求的点头角、侧滚角参数，左偏转机构和右偏转机构可实现CRH高速车的车辆位置要 求的两车的偏转角参数，左纵移机构和右纵移机构可实现CRH高速车的车辆位置要求的车 钩连接的长度的参数。本实用新型可以实现客户要求的任意空间位移。可以实现点头角、 侧滚角、偏转角、垂向位移等参数的单一运动，也能同时实现所有参数的复合运动。
以下结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1中A-A示意图；其中1.底座机构，2.左纵移机构，3.左偏转机构，4.左调节机构，5.侧滚点头机 构，6.垂移机构，7.右纵移机构，8.右偏转机构，9.右调节机构，10.左纵移缸，11.左偏转 缸，12.左调节缸，13.侧滚点头机构，14.垂移缸，15.右纵移缸，16.右偏转缸，17.右调节 缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示 意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。如图1所示的一种车辆位移模拟试验台，用于模拟两相邻车辆的相对位移，具有 运动部分、驱动部分和控制部分，运动部分具有底座机构1、左试验台、右试验台，左试验台 具有沿底座机构1左右移动的左纵移机构2，左纵移机构2联接有相对左纵移机构2转动的 左偏转机构3，左偏转机构3联接有相对左偏转机构3直线移动的左调节机构4，左调节机 构4联接有侧滚点头机构5，侧滚点头机构5联接有相对侧滚点头机构5直线移动的垂移机 构6。右试验台具有沿底座机构1左右移动的右纵移机构7，右纵移机构7联接有相对右 纵移机构7转动的右偏转机构8，右偏转机构8联接有相对右偏转机构8直线移动的右调节 机构9。运动部分的机械运动原理与CRH高速车相邻两车的运动结构相同。CRH高速车的 车辆位置是由点头角、侧滚角、两车的偏转角、垂向位移、车钩连接的长度等参数所决定的， 而本实用新型的机械运动部分直接实现了车辆位置参数的运动要求。车钩连接的长度参数 包括车钩拉伸参数和车钩压缩参数。驱动部分包括驱动左纵移机构2的左纵移缸10、驱动左偏转机构3的左偏转缸 11、驱动左调节机构4的左调节缸12、驱动侧滚点头机构5的2个侧滚点头缸13、驱动垂移 机构6的垂移缸14、驱动右纵移机构7的右纵移缸15、驱动右偏转机构8的右偏转缸16、 驱动右调节机构9的右调节缸17。左纵移缸10、左偏转缸11、左调节缸12、2个侧滚点头缸13、垂移缸14、右纵移缸15、右偏转缸16、右调节缸17均为电动缸。各电动缸驱动运行 精度线性精度0.01mm、角度精度0.01°。 底座机构1与左纵移机构2之间采用滑轨进行联接，左纵移机构2和左偏转机构3 之间采用旋转轴承进行联接，左偏转机构3围绕左偏转中心31相对左纵移机构2转动，左 偏转机构3和左调节机构4之间采用滑轨进行联接，左调节机构4上安装有具有点头中心 安装座，侧滚点头机构5上安装有具有侧滚中心安装座，点头中心安装座与侧滚中心安装 座铰接联接，侧滚点头机构5与垂移机构6之间采用滑轨联接。底座机构1与右纵移机构7之间采用滑轨进行联接，右纵移机构7和右偏转机构8 之间采用旋转轴承进行联接，右偏转机构8围绕右偏转中心81相对右纵移机构7转动，右 偏转机构8和右调节机构9之间采用滑轨进行联接。驱动部分由控制部分根据两相对车辆的点头角、侧滚角、相对偏转角、垂向位移、 车钩连接长度进行控制。在左纵移缸10的推动下，可实现左纵移机构2相对底座机构1左右方向的直线运 动；在左偏转缸11的驱动下，左偏转机构3可以实现围绕左偏转中心进行相对左纵移机构 2的转动；在左调节缸12的驱动下，左调节机构4可以实现相对左偏转机构3的相对直线 移动；在2个侧滚点头缸13的驱动下，侧滚点头机构5可以实现围绕侧滚中心51旋转的侧 滚运动和围绕点头中心52旋转的点头运动；在垂移缸14的驱动下，垂移机构6可以实现相 对侧滚点头机构5的上下的直线运动。在右纵移缸15的推动下，可实现右纵移机构7相对底座机构1左右方向的直线运 动；在右偏转缸16的驱动下，右偏转机构8可以实现围绕右偏转中心进行相对右纵移机构 7的转动；在右调节缸17的驱动下，右调节机构9可以实现相对右偏转机构8的相对直线 移动。垂移机构6和右调节机构9的竖直面与两车的车端面结构相同，产品风挡的两端 分别安装在垂移机构的竖直面和右调节机构的竖直面上，在垂移机构6、右调节机构9的竖 直面和风挡端部之间也可以增加过渡板等结构连接。通过左调节缸12可以调节垂移机构6 的竖直面相对左偏转机构3的左偏转中心31的相对位置，通过右调节缸17可以调节右调 节机构9的竖直面相对右偏转机构8的右偏转中心81的相对位置，通过调节左纵移机构2 和右纵移机构7的相对位置，来调整垂移机构6和右调节机构9的竖直面之间的位置，这样 就将试验台调整到客户要求的直轨上要求的车辆正常位置。垂移机构6可以实现CRH高速车的车辆位置要求的垂向位移参数，侧滚点头机构 5可实现CRH高速车的车辆位置要求的点头角、侧滚角参数，左偏转机构3和右偏转机构8 可实现CRH高速车的车辆位置要求的两车的偏转角参数，左纵移机构2和右纵移机构7可 实现CRH高速车的车辆位置要求的车钩连接的长度参数。控制部分包括装有控制软件的主控计算机、运动控制器和采集卡，控制各电动缸 的运动，并采集各电动缸的实际位置等信息；采用触摸屏人机界面，可以进行触摸操作、键 盘和鼠标多种操作，实现参数输入、观察曲线、操作控制等功能。通过控制软件操作界面输 入参数要求，即可是进行位移试验和耐久试验。在控制软件上设置了两种操作模式“自动模式”和“手动模式”，在“手动模式” 下，各参数通过操作台可以分别实现点动操作，完成各参数的手动操作调节，以便检验产品的最大运动性能。在控制软件操作界面上可直接输入产品所要求的各个位移的参数值和各 位移的循环次数，及各个循环的参数值和各循环的循环次数，执行循环连续运动。耐久试验 的循环输入完成后，可以进行保存，及后续调用使用；各循环的输入也可以直接在文件上编 程，试验时直接将文件导入调用。连续运行速度的快慢可直接进行时间输入来控制以及时 间输入后的速度调节来控制。本实用新型可以实现客户要求的任意空间位移。可以实现参数点头角、侧滚角、偏 转角、垂向位移等参数的单一运动，也能同时实现所有参数的复合运动。本实用新型不仅能 按照客户要求检验产品的位移性能，而且也能在不破坏产品的前提下检验产品所能满足的 最大位移性能，为风挡产品设计提供依据。以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人 员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实 用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术 性范围。
权利要求1.一种车辆位移模拟试验台，用于模拟两相邻车辆的相对位移，其特征在于具有运 动部分、驱动部分和控制部分，运动部分具有底座机构(1)、左试验台、右试验台，左试验台 具有沿底座机构(1)左右移动的左纵移机构O)，左纵移机构(2)联接有相对左纵移机构 (2)转动的左偏转机构(3)，左偏转机构(3)联接有相对左偏转机构(3)直线移动的左调节 机构G)，左调节机构(4)联接有侧滚点头机构(5)，侧滚点头机构(5)联接有相对侧滚点 头机构(5)直线移动的垂移机构(6)；右试验台具有沿底座机构(1)左右移动的右纵移机构(7)，右纵移机构(7)联接有相对 右纵移机构(7)转动的右偏转机构(8)，右偏转机构(8)联接有相对右偏转机构(8)直线移 动的右调节机构(9)；所述的垂移机构(6)具有可与风挡一端面连接的竖直面，所述的右调 节机构(9)具有可与风挡另一端面连接的竖直面。
2.根据权利要求1所述的车辆位移模拟试验台，其特征在于所述的驱动部分包括驱 动左纵移机构O)的左纵移缸(10)、驱动左偏转机构(3)的左偏转缸(11)、驱动左调节机 构(4)的左调节缸(12)、驱动侧滚点头机构(5)的2个侧滚点头缸(13)、驱动垂移机构(6) 的垂移缸(14)、驱动右纵移机构(7)的右纵移缸(15)、驱动右偏转机构(8)的右偏转缸 (16)、驱动右调节机构(9)的右调节缸(17)。
3.根据权利要求1所述的车辆位移模拟试验台，其特征在于所述的底座机构(1)与 左纵移机构( 之间采用滑轨进行联接，左纵移机构( 和左偏转机构( 之间采用旋转 轴承进行联接，左偏转机构(3)围绕左偏转中心(31)相对左纵移机构( 转动，左偏转机 构(3)和左调节机构(4)之间采用滑轨进行联接，左调节机构(4)上安装有具有点头中心 安装座，侧滚点头机构(5)上安装有具有侧滚中心安装座，点头中心安装座与侧滚中心安 装座铰接联接，侧滚点头机构( 与垂移机构(6)之间采用滑轨联接；所述的底座机构(1)与右纵移机构(7)之间采用滑轨进行联接，右纵移机构(7)和右 偏转机构(8)之间采用旋转轴承进行联接，右偏转机构(8)围绕右偏转中心(81)相对右纵 移机构(7)转动，右偏转机构(8)和右调节机构(9)之间采用滑轨进行联接。
4.根据权利要求1所述的车辆位移模拟试验台，其特征在于所述的驱动部分由控制 部分根据两相对车辆的点头角、侧滚角、相对偏转角、垂向位移、车钩连接长度进行控制。
专利摘要本实用新型涉及一种车辆位移模拟试验台，具有运动部分、驱动部分和控制部分，运动部分具有底座机构、左试验台、右试验台，左试验台具有左纵移机构，左纵移机构联接有左偏转机构，左偏转机构联接有左调节机构，左调节机构联接有侧滚点头机构，侧滚点头机构联接有垂移机构。右试验台具有右纵移机构，右纵移机构联接有右偏转机构，右偏转机构联接有右调节机构。垂移机构具有可与风挡一端面连接的竖直面，右调节机构具有可与风挡另一端面连接的竖直面。本实用新型可以实现客户要求的任意空间位移。可以实现点头角、侧滚角、偏转角、垂向位移等参数的单一运动，也能同时实现所有参数的复合运动。
文档编号G01M17/08GK201935815SQ20112002632
公开日2011年8月17日 申请日期2011年1月26日 优先权日2011年1月26日
发明者杨金超, 高嵩 申请人:常州虎伯拉今创交通设备有限公司